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青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准

青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准

青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准(2022-6月)实操考题主题:电容触摸传感器器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。

以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。

任务要求:将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。

具体要求如下:装置启动前,四位数码管不显示任何内容。

当按键按下后,任务装置开始启动。

装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。

倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。

当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮;手离开后,LED 指示灯熄灭。

将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。

程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。

未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

编写程序文件命名规则为:DJKS5_身份证号,考试完毕拷贝上交备案。

程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

说明:数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。

编程时可参考使用。

// 保存0~9和'.'byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};评分组成实操题总分100分,由两部分组成,分别为:电路搭设和功能呈现。

其中电路搭设分值20分,功能呈现80分。

电路搭设评分 -- 总分20分原器件:装置中包含74HC595移位寄存器模块(或元器件),得2分。

装置中包含四位数码管,得 2分。

装置中包含按键模块,得2分装置中包含LED灯(也可采用板载LED灯),得2分。

电路搭设:四位数码管与74HC595连接正确连接,得4分。

74HC595与主控板正确连接,得4分。

全国青少年机器人技术等级考试标准 级 级 v

全国青少年机器人技术等级考试标准 级 级 v

全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5.5(2017年7月第四次修订)中国电子学会普及工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟官方网站: 官方考试平台:2017年7月说明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。

V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发;V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。

本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。

本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定,而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及情况而确定,主要以实践应用能力为主。

本标准由低到高分为一级至六级。

六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息工程师序列。

所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组织标准工作组组长:杨晋副组长:程晨、吴艳光中方工作专家(按拼音排序):包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王镇山、王志军、奚海蛟、尤单立、余翀、余河清、余文科、张永升外方工作专家(按字母排序):Jesse Flot,Paul Copioli标准参与单位(部分,排名不分先后):北京大学(信息科学技术学院、工学院)北京交通大学(电子信息工程学院)北京航空航天大学(电子信息工程学院)清华大学(电子工程系)Arduino上海享渔教育科技有限公司ARM安谋电子科技(上海)有限公司Innovation First International创首国际Microsoft微软(中国)有限公司北京泺喜教育科技有限公司北京童喜同心教育科技有限公司北京波罗教育科技有限公司北京数字博识科技有限公司西安乐博士机器人有限公司美科科技(北京)有限公司沈阳智行教育科技有限公司瓦力工厂机器人构建中心武汉飞航科技有限公司深圳盛思科教文化有限公司安徽省科普产品工程研究中心国际水中机器人联盟中科直线(北京)科技传播有限责任公司标准推广单位(部分,排名不分先后):国家教育信息化产业技术创新战略联盟河北省电化教育馆吉林省电化教育馆辽宁省电化教育馆吉林市教育局延安市教育局青岛市电教育局文昌市教育局长治市教育局徐州市电化教育馆济宁市电化教育馆安康市电化教育馆蚌埠市电化教育馆汉中市电化教育馆临沂市电化教育馆临沂市电化教育馆苏州市教育学会无锡市教育信息化管理服务中心山东电子学会重庆电子学会福建省机器人科协协会秦皇岛市青少年科技教育协会科目:机器人搭建、机器人常用知识。

2全国青少年机器人等级考试一二级内容概述.docx

2全国青少年机器人等级考试一二级内容概述.docx

全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知 (3)1.1力的介绍 (3)1.2重力 (3)1.3摩擦力 (3)1・4•惯性 (4)二、简单机械 (5)2.1杠杆 (5)2.2滑轮 (6)2.3功和功率 (6)三、特殊的结构 (7)3.1凸轮装置 (7)3.1.1 定义 (7)3.1.2 组成 (7)3.1.3 分类 (8)3.1.4运动规律 (14)3.1. 5从动件常见运动 (14)3. 1. 6.特点 (16)3.2曲柄 (17)3.3棘轮 (18)3. 3. 1 定义 (18)3. 3. 2 组成 (18)3. 3.3工作原理 (18)3. 3. 4 分类 (19)3. 3.5 作用 (21)3.4滑杆 (22)3.5连杆装置 (22)四、机器人通识 (22)4.1机器人的发展 (22)4.2机器人现代发展 (24)4.3机器人基本组成 (25)4.4工业机器人特点 (25)4.5机器人相关电影 (26)—、力的认知1.1力的介绍符号:F单位:牛顿N力的效果:可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。

力的三要素:大小、方向以及作用点1.2重力定义:重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力,是由于地球的吸引而受到的力符号:G重心:地球吸引物体的每一个部分,但是对于整个物体,重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上,这个点就是物体的重心。

质地均匀外形规则的物体的中心,很容易确定大小:G=mg重力二质量*重力加速度g=9. 8N/Kg1.3摩擦力定义:两个相互接触的物体,当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时,在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力,这种力叫做摩擦力。

影响因素:接触面所受的压力,接触面的粗糙程度。

方向:阻碍相对运动或者相对运动趋势。

分类:静摩擦,滑动摩擦,滚动摩擦1.4•惯性定义:物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性。

惯性是物体的一种固有属性简单机械2.1杠杆定义:能绕某一固定点转动的杆杠杆原理公式是由阿基米德总结的。

全国青少年机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试

全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。

在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。

Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)Robotnik(波兰文,原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。

“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。

1)古代机器人指南车。

人类记载的最早的机械装置。

《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。

北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。

它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。

它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为()A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案:C题型:单选题•漏壶。

公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。

也是历史上可考据的最早的机械装置之一。

公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。

中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位,是中国科学技术协会的团体会员单位。

全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁,学级为小学1年级至高中3年级。

全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。

考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。

考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准,支持创客教育的实践与工程化理念,全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。

等级考试不指定任何机器人器材品牌型号,全面体现考试标准的公正性、权威性与前沿性。

中文名全国青少年机器人技术等级考试外文名QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest全国青少年机器人技术等级考试项目说明技术发展背景机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。

国务院总理李克强在政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”,都离不开机器人技术的研发、应用和推广。

国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

高端制造业的发展,对未来人才队伍的建设提出了更高的要求和挑战。

在我国规模庞大的青少年群体中,及早准备,提前布局,打造具有相关理论知识、技术能力和创造能力的机器人青少年群体,对于在“十三五”到“十四五”期间,我国顺利实现制造业转型升级,获取未来10至20年的国家人才竞争力,至关重要。

全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0

全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0

全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台: 官方考试平台:2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。

V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发;V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。

本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。

本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定,而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及情况而确定,主要以实践应用能力为主。

所有考核内容分为三个层次,了解、掌握和熟练,了解指对该项内容有初步的认知,掌握指具备基本的知识结构,可以在实操中运用该项内容的知识,熟练指具备系统的知识和应用能力。

本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级,其中一二级对应工业革命之后的机械时代,三四级对应电子时代,五六级对应信息时代,七八级对应智能时代。

八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。

本标准版权属中国电子学会所有。

本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位,包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。

未经中国电子学会允许,任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息,违者将依法追究法律责任。

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。

中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位,是中国科学技术协会的团体会员单位。

全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁,学级为小学1年级至高中3年级。

全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。

考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。

考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准,支持创客教育的实践与工程化理念,全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。

等级考试不指定任何机器人器材品牌型号,全面体现考试标准的公正性、权威性与前沿性。

中文名全国青少年机器人技术等级考试外文名QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest全国青少年机器人技术等级考试项目说明技术发展背景机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。

国务院总理李克强在政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”,都离不开机器人技术的研发、应用和推广。

国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

高端制造业的发展,对未来人才队伍的建设提出了更高的要求和挑战。

在我国规模庞大的青少年群体中,及早准备,提前布局,打造具有相关理论知识、技术能力和创造能力的机器人青少年群体,对于在“十三五”到“十四五”期间,我国顺利实现制造业转型升级,获取未来10至20年的国家人才竞争力,至关重要。

ROBOROB-等级考试-青少年机器人技术1-6等级考试标准V3020180321

ROBOROB-等级考试-青少年机器人技术1-6等级考试标准V3020180321

全国“少年电子技师”-RoboCom青少年机器人技术与编程水平测试标准(机器人技术版讨论稿)(2018年1月20日)说明本标准由全国少年电子技师科普活动组委会与RoboCom 国际公开赛组委会制定,由中华人民共和国工业和信息化部(以下简称“工业和信息化部”)考试中心审核通过,适用于由全国青少年机器人技术及编程能力水平测试,由经授权的北京信通传媒有限责任公司、北京搜获科技有限公司等支持并承办相应的考试组织和服务工作。

本标准依据国务院《新一代人工智能发展规划》、教育部《中小学综合实践活动课程指导纲要》的精神制定,旨在普及机器人技术,鼓励青少年参与教育类机器人相关的创意设计、制作、实验等实践活动,激发青少年学机器人及相关人工智能基础知识的兴趣与热情,拓展青少年科技学习的国际视野,培养其动手能力和创新精神,提升科技素养,促使更多的青少年在科技实践中逐步锻炼,成长为未来的国家人才。

本标准从机器人技术必备知识点及K12阶段青少年的年龄特点和认知心理出发,通过对与机器人技术相关的空间结构、机械动力、电子技术、程序设计、工程模拟的学习与实践,达到对机器人技术相关知识的了解、理解和运用,形成理论与实践并重\学习与创新并行的机器人技术学习水平评测体系。

本标准由低到高分为一级至六级。

所有相关本标准的解释权属于全国少年电子技师科普活动组委会与RoboCom国际公开赛组委会。

青少年机器人技术等级一级标准了解物体的基本空间结构;了解三角形、四边形、五边形、六边形、四面体、长方体、棱柱、棱锥、圆柱、圆锥、异面体等图形和几何体的基本特征;掌握三角形稳定结构和四边形的伸缩结构应用;会测量和计算部分图形和几何体的数量、长度、角度、边长、半径、周长、面积、体积等基本参数;认识部分常用材料,如:金属、木材、塑料等;能使用一些简单工具,如:秒表、直尺、螺丝刀等;掌握销连接、卡扣连接、胶连接、螺钉连接等连接方式;能够运用板、块、梁、销、轴、套、卡扣等基本构件进行交叉搭建,搭建出部分模拟结构、机械结构和创意结构;理解中心对称原则、平衡原理、重心原理、稳定性原理、摩擦力、惯性、能量转化等基本物理规律;能设计和描述两种支撑结构和轮式车辆结构;掌握杠杆、滑轮、齿轮等简单机械原理;认识控制器,了解控制器输入/输出接口。

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全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.02018年1月一级标准科目:机械结构搭建、机器人常用知识。

形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

考核内容:( 一)实践1.基本结构认知,了解重心和重力的概念2.掌握六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋)3.了解齿轮和齿轮比的概念4.了解链传动和带传动的概念5.了解机器人常用底盘(轮式及履带)( 二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.掌握稳定结构和不稳定结构的特性3.掌握齿轮组变速比例的计算4.熟练区分省力杠杆和费力杠杆5.熟练区分哪种滑轮会省力6.了解带传动和链传动各自的优缺点7.了解不同种类的齿轮二级标准科目:机械结构搭建、机器人常用知识。

形式:机械结构搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可。

考核内容:( 一)实践1.熟练连接独立的电池盒、开关以及电机2.了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构3.掌握电机的应用,能够连接电机完成一定任务,完成旋转、往复、摇摆等动作( 二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.了解机器人领域重要的科学家3.了解重要的机器人理论及相关人物4.掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构6.了解电机的工作原理7.了解摩擦力的产生条件和分类8.了解凸轮机构中从动件的运动轨迹三级标准科目:电子电路搭建、机器人常用知识。

形式:电子电路搭建采用基于面包板的实际操作形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:( 一)知识1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.掌握串联、并联的概念3.了解模拟量、数字量、 I/O 口输入输出等概念4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物5.了解二极管的特性6.掌握程序的三种基本结构7.掌握程序流程图的绘制8.掌握图形化编程软件的使用9.掌握变量的概念和应用10.了解函数的定义( 二)电子电路1.掌握简单的串联、并联电路的连接2.掌握搭建不同的 LED 显示效果电路的内容3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容5.掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的内容6.掌握控制蜂鸣器发声的内容四级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识。

形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用,相同的考核内容未在此列出。

(一)知识1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律型机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容(二)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构,与语言程序设计中的内容有部分交叉1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容,如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2.掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容,如光线强度传感器3.掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容,如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算6.熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出7.掌握控制机器人平台移动的内容8.了解利用三极管完成控制电路通断的电路9.掌握简单的自律型机器人制作(比如简单避障、单线条巡线)10.熟练通过编程实现选择结构和循环结构11.掌握函数的应用,能够完成自定义的函数五级标准科目:电子电路搭建、机器人常用知识。

形式:电子电路搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:( 一)知识1.了解集成电路、微控制器领域的知名产品,重大工程项目。

2.了解并行通信与串行通信的优缺点3.了解 ROM、RAM、Flash 、EEPROM多种存储器之间的不同。

4.了解中断程序的运行机制5.掌握一维数组及二维数组的应用6.了解 I 2C 总线通信7.了解 UART 串行通信8.了解 SPI 总线通信9.掌握类库的应用10.了解报文的含义和组成( 二)电子电路搭建1.熟练使用数码管显示数字,会使用译码器功能的集成电路2.掌握通过I2C总线通信获取传感器的值,如I 2C 总线的姿态传感器、 RTC 实时时钟3.掌握通过 I 2C 总线通信控制芯片 I/O 口的输出,如使用芯片PCA85744.掌握使用其他串行方式控制芯片 I/O 口的输出,如使用芯片74HC5955.掌握通过串行通信端口进行数据通信,如使用蓝牙模块或与计算机通信6.掌握 LED 点阵或液晶的显示7.掌握类库的应用六级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识。

形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:(一)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品,重大工程项目。

2.了解一些常见机器人的工作方式3.了解步进电机、伺服电机的工作原理4.掌握库文件编写5.了解控制理论及 PID 控制6.了解结构材料中强度和稳定的概念(二)机器人搭建1.掌握机械臂运转的控制2.掌握机械夹持开合的控制3.掌握将数据保存在 EEPROM中的内容,保证机器人意外掉电时能够记录之前的状态4.掌握十字路口的巡线动作5.掌握走迷宫操作6.掌握步进电机、伺服电机等器件的使用,能够利用它们完成特定的功能7.掌握通过 WiFi 模块进行数据通信,如 ESP8266七级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识。

形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块,包含无线通信模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:( 一)知识1.掌握解释型编程语言的应用2.了解多种编程语言的形式和特点3.了解不同处理器之间的差别4.了解常用 Linux 命令行操作( 二)机器人搭建掌握一个通过网页来控制的机器人的制作,服务器端运行在机器人上,可以控制机器人的移动以及机械臂的运动,同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。

八级标准科目:机器人搭建、机器人常用知识。

形式:机器人搭建采用实际操作的形式,机器人常用知识采用上机考试形式。

器材及软件:结构件:能够满足考试要求的结构件均可。

核心控制板:开源硬件控制板,包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。

目前支持的控制板种类及型号,请至官方网站查询。

电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块,包含无线通信模块。

开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。

目前支持的软件种类及版本,请至官方网站查询。

考核内容:( 一)知识1.了解常用嵌入式系统软件2.了解进行语音处理的主要公司3.了解常见的机器人操作系统4.了解数据处理的内容5.了解智能算法的内容( 二)机器人搭建1.掌握非特定语音控制机器人的内容,机器人通过网络来处理语音信息。

2.掌握让机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务的内容。

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