海德汉1370编码器插头布置图
海德汉角度编码器
2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。
2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。
举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。
对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。
其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。
•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。
联轴器允许±1 mm 的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
旋转编码器接线方法
旋转编码器接线方法
旋转编码器分为两种类型，一种是带按钮的，一种是不带按钮的。
接线方法如下：带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的开关引脚连接至电源正极。
4. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
5. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
6. 将旋转编码器的按钮引脚连接至单片机的一个IO口。
不带按钮的旋转编码器接线方法：
1. 将旋转编码器的VCC引脚连接至电源正极。
2. 将旋转编码器的GND引脚连接至电源负极。
3. 将旋转编码器的A相信号线连接至单片机的一个IO口。
4. 将旋转编码器的B相信号线连接至单片机的另一个IO口。
注意事项：
1. 不同的编码器型号接口可能会有所不同，请根据具体型号的接口引脚图进行接线。
2. 如果编码器内部有光电传感器，连接时需要注意光电传感器管脚的方向，否则可能导致编码器无法工作。
3. 接线时需要注意电源的极性，如果接反了可能会烧坏编码器。
海德汉编码器
旋转编码器2013年11月2带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮有关所有可用接口和一般电气信息， 参见海德汉编码器接口样本， ID 1078628-xx。
以下产品信息 •伺服驱动编码器 •内置轴承角度编码器 •无内置轴承角度编码器 •模块式磁栅编码器•直线光栅尺用于NC数控机床 •敞开式直线光栅尺 •接口电子系统 •海德汉数控系统 •海德汉编码器接口欢迎索取，或访问目录选型指南标准用途的旋转编码器内部5/10倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）2) 供电电压10 V至30 V DC4要概2838ERN 480000至5 000线445标准用途的旋转编码器内部倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍细分后最大36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）3) 供电电压10 V至30 V DC646 56 60 7电机旋转编码器8 内部2倍细分后192个信号周期 内部5/10/20/25倍细分后37 500个信号周期89特殊用途的旋转编码器68伺服驱动编码器12测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有 •在玻璃上镀硬铬线 •在镀金钢带上蚀刻线条•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50µm 至4µm 。
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
海德汉编码器
增量信号 位置值
72 75 81 85 86
选型指南 标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科 三菱 西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科 三菱 西门子
安装式定子联轴器
ECN/EQN/ERN 1000系列
ECN 1023
绝对式旋转编码器 安装式定子联轴器
ECN 1000/EQN 1000 系列 ECN 400/EQN 400系列 ECN 400 F/EQN 400 F系列 ECN 400 M/EQN 400 M系列 ECN 400 S/EQN 400 S系列 ECN 400/EQN 400 系列 带现场总线 ECN 400/EQN 400系列 带万能定子联轴器 ECN 100系列
增量式旋转编码器
ERN 1000系列 ERN 400系列 – – – – ERN 400系列 带万能定子联轴器 ERN 100系列 ROD 1000系列 ROD 400系列 – – – – – ROD 400系列 – – – – ROD 1930 设计坚固 HR 1120 66 68 70 56 58 60 64 38 40 44 46 50 54 28 32 36
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
ECN 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
EQN 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
海德汉伺服驱动编码器
2014年11月伺服驱动编码器有关所有可用接口的全面说明和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本，ID 1078628-xx。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
本样本不是海德汉公司全线产品的介绍。
只适用于选择伺服驱动编码器。
选型表是关于海德汉公司所有电机驱动编码器的概要信息以及最重要的技术参数信息。
技术特性说明是关于电机驱动旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的基本信息。
有关安装信息和详细技术参数，参见专为驱动技术开发的旋转编码器。
其它旋转编码器信息，参见其单独产品样本。
有关选型表中直线光栅尺和角度编码器的安装、技术参数和尺寸信息，详见相应的产品样本。
样本旋转编码器产品概要电梯行业的旋转编码器样本直线光栅尺用于NC数控机床样本敞开式直线光栅尺产品概要应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器样本内置轴承角度编码器样本无内置轴承角度编码器样本模块式磁栅编码器August 2012Längenmessgerätefür gesteuerteWerkzeugmaschinen März 2012OffeneL Januar 2009ProduktübersichtDrehgeberfür explosionsgefährdeteBereiche (ATEX)August 2013Winkelmessgerätemit EigenlagerungSeptember 2012MagnetischeE目录4伺服驱动编码器伺服驱动的控制系统需要测量系统提供位置和速度控制单元所需的反馈信息和电子换向信号。
编码器性能对电机的重要特性具有决定性影响，例如： •定位精度 •速度稳定性•带宽，它决定对驱动指令信号的响应速度和抗干扰性能 •功率损失 •尺寸 •噪音 •安全数字位置和速度控制系统海德汉公司为旋转电机和直线电机提供所需的全面产品：•带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器 •增量式和绝对式角度编码器 •增量式和绝对式直线光栅尺 •增量式模块型编码器旋转编码器5旋转编码器“数字”驱动系统的电机（数字位置和速度控制）本样本中的所有海德汉编码器都具有方便电机制造商安装和接线的特点，而且安装和接线成本低。
解码器板接线示意图(6816)
十一、解码器板接线示意图（6816）：中文版 USER MANUAL C HINESE内置解码板云台目录一、技朮参数 (1)二、系统概述 (1)三、云台 (2)四、镜头及其电源 (4)五、摄像机电源 (4)六、终端电阻 (5)七、指示灯 (5)八、拨码开关 (5)5．地址码与开关的设置 (5)9、协议开关 (10)九、安装调试 (14)十、常见问题及排除 (15)十一、解码器板接线示意图见封底一技术参数工作电压：AC 24V±10%、50HZ/60HZ。
工作电流：输入交流1850MA（含云台电流）。
环境温度：全天候、- 30℃－＋70℃、相对湿度90%RH。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：80X90（mm）。
二系统概述：1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三1可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。
三．云台：1．可控制云台的种类：可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
【海德汉】为应用选择正确的角度编码器
【海德汉】为应用选择正确的角度编码器【海德汉】为应用选择正确的角度编码器导语：为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
编码器工作特性对电机工作性能的影响为什么市场上有如此多的不同角度编码器？为什么使用不同的扫描和测量方式？设计工程师应选择哪一种解决方案？海德汉的演示装置通过选用四种不同角度编码器，明确地答复这些问题。
演示装置特别简单：四个不同的角度编码器安装在ETEL 的TMB+力矩电机上：海德汉RCN 8311绝对式角度编码器是一款典型的封闭式角度编码器，用于精细机床的回转工作台和摆动铣头海德汉ECA 4410绝对式角度编码器是一款典型的钢鼓模块型角度编码器，用于精细机床的大直径轴回转工作台和摆动铣头。
海德汉ECM 2410绝对式磁栅编码器是一款耐污性能优异的模块型角度编码器AMO的WMxA1010编码器是一款典型的钢带版绝对式感应编码器，用于对紧凑型、抗污性能要求高并需要灵敏安装的应用。
演示装置的剖面图显示不同角度编码器的位置。
演示装置采用海德汉TNC 640数控系统，仿真各角度编码器的定位运动，分析信号质量对动态性能的影响和测量原理对精度的影响。
演示装置还能显示智能地使用整个系统数据进步工艺可靠性的潜力，整个系统包括电机、角度编码器和传感器连接盒。
信号质量：决定外表质量的重要因素在直驱电机中，编码器的信号质量直接关系到电流噪音的大小，因此显著影响动态性能潜力和增加电机的功率损失。
噪音是细分误差的负效应，影响运动轴的动态性能潜力。
细分误差导致位置值快速变化和速度计算误差。
反过来又进一步加大电流噪音。
为防止驱动系统不稳定，只能减小控制环增益，降低动态性能，才能抵消噪音的加大。
噪音还影响电机的温度特性。
噪音低可降低功率损失，进而降低电机温度，相反，噪音大，增加电机功率消耗，因此显著增加电机温度。
海德汉编码器安装拆卸
ERN/ECN/EQN 系列光电编码器安装拆卸及注意事项
安装拆卸工具需要准备的工具
力矩扳手
M10螺栓或M5顶丝
静电手环
干净的抹布
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
正确佩带防静电手环
穿着防静电工作鞋
பைடு நூலகம்
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
安装与拆卸前要断开电源，严禁带电操作。
ERN/ECN/EQN 系列编码器的拆卸
拆卸前务必松开涨紧圈M2.5x5螺栓 第一种方法 1: 先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧出，留M10螺纹两到三牙； 2:将M10*90的螺栓拧进，直到把编码器顶出。
第二种方法 1:先将编码器后盖取下，将M5× 50的螺栓拧松； 2:将M5× 10的紧定螺栓拧进，再用M6× 70的螺栓将编码器顶出。
1）清洁编码器的锥轴和电机套孔 2）检查编码器涨紧结构状况，确保涨紧机构处于松开状态 3) 松开后盖螺丝并拆卸后盖 4）将编码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5× 50的螺栓将编码器与 转轴连接，要求拧紧力矩为Md=5Nm； 5）将编码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏） ，再将编码器的涨紧螺栓拧紧，要求拧紧力矩为Md=1.05 Nm 1.25Nm（推荐值）. 6) 安装编码器短线,并装上编码器后盖。
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处 的导电部分。
ERN/ECN/EQN 系列安装说明
安装注意事项
注意防震动、冲击和碰撞保护，严禁使用 锤子或 类似的工具敲击，或使用螺丝刀等 工具撬扭
注意编码器信号线的正确拔插，严禁直接拽、 拉编码器线，以免线芯被拉断；应尽量免编 码器连接线的反复插拔
ERN/ECN/EQN 系列编码器的安装步骤
海德汉-光栅与编码器介绍
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m达到30m和100m。
二、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。