船舶结构与设备课件 第6章 装卸设备
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《船舶结构与货运》教学课件—01船舶常识
按位置：从上层建筑下部的第一层甲板向上按A、B、 C…的方式命名各层甲板。
按作用：罗经甲板、驾驶甲板、艇甲板、起居甲板
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16
3. 舱室名称（compartment ）：位于主船体区域。 1）机舱 (engine room) ——是安装主机、辅机、锅炉等设备的舱
室。机舱一般位于桥楼正下部的主体区域。 ➢ 中机型船——机舱在船中部，三岛式船（three island ship） ➢ 尾机型船——机舱在船尾部 ➢ 中尾机型船——机舱在船中偏后
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燃油舱 淡水舱
污油舱
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20
➢ 污油水舱（slop tank）——专供贮存污油的舱室，舱的位置较低， 以便外溢、泄漏的污油自行流人舱内。
6）尾尖舱(aft peak tank）——主船体最后端的尖削部位的舱 室。首尾尖舱通常用作淡水舱或压载水舱。
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7）液舱(tank) ➢ 燃油舱（fuel oil tank）——供贮存主、辅机所用燃油的舱室，
一般布置在双层底内。 ➢ 滑油舱（lubricating oil tank）——供贮存主、辅机所用润滑油
< 4%B
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1） 上层建筑分类 按长度
长上层建筑（长船楼）——长度大于15%的船长L，且不小于其 本身高度6倍的上层建筑。
短上层建筑（短船楼）——不符合上述条件的上层建筑。
2021/2/6
11
2021/2/6
L S
12
按位置 首楼：位于船首部的上层建筑。
减少船首部上浪， 改善船舶航行条件， 首楼内的舱室可作为储藏室。
桥楼：位于船中部的上层建筑。 主要用来布置驾驶台和船员居住处所。
按作用：罗经甲板、驾驶甲板、艇甲板、起居甲板
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3. 舱室名称（compartment ）：位于主船体区域。 1）机舱 (engine room) ——是安装主机、辅机、锅炉等设备的舱
室。机舱一般位于桥楼正下部的主体区域。 ➢ 中机型船——机舱在船中部，三岛式船（three island ship） ➢ 尾机型船——机舱在船尾部 ➢ 中尾机型船——机舱在船中偏后
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燃油舱 淡水舱
污油舱
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➢ 污油水舱（slop tank）——专供贮存污油的舱室，舱的位置较低， 以便外溢、泄漏的污油自行流人舱内。
6）尾尖舱(aft peak tank）——主船体最后端的尖削部位的舱 室。首尾尖舱通常用作淡水舱或压载水舱。
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7）液舱(tank) ➢ 燃油舱（fuel oil tank）——供贮存主、辅机所用燃油的舱室，
一般布置在双层底内。 ➢ 滑油舱（lubricating oil tank）——供贮存主、辅机所用润滑油
< 4%B
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1） 上层建筑分类 按长度
长上层建筑（长船楼）——长度大于15%的船长L，且不小于其 本身高度6倍的上层建筑。
短上层建筑（短船楼）——不符合上述条件的上层建筑。
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L S
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按位置 首楼：位于船首部的上层建筑。
减少船首部上浪， 改善船舶航行条件， 首楼内的舱室可作为储藏室。
桥楼：位于船中部的上层建筑。 主要用来布置驾驶台和船员居住处所。
船舶结构与设备 第六章 装卸设备
轻型双吊杆的布置 1.应将舷内吊杆(大关)头的投影点置于距 纵向舱口1.5m、横向舱口1/4舱口长度处。 最大仰角应小于75º。舷外吊杆(小关)头的 投影点置于舱口后端延线至舷外3.5m处， 仰角应大于15º。吊杆与船中线的水平投影 夹角宜在45º-65º左右，这样既可以保证吊 杆在舷外有一定的距离，又可以防止两吊 杆头部的距离过大。
重型吊杆（Heavy derrick）
重型吊杆是指安全工作负荷大于10t的 吊杆装置和吊杆式起重机。 1、普通型重吊 ●根部：吊杆承座直接安装在甲板或专用 平台上。 ●头部：采用嵌入式滑车 ●索具：吊货索和千斤索均采用滑车组
2、V型重吊 • V型重吊的结构 • V型重吊的受力分析
V型重吊的使用操作 ①控制最大摆动角度：吊杆偏角一般不 宜超过60º。 ②控制吊杆仰角：吊杆工作仰角应控制 在25º-75º之间。 ③控制横倾角：吊杆头部未越过船舷时， 横倾角不得超过8º。
起重机俗称克令吊，它的优点是工作面 积大，机动灵活，操作方便，在装卸作业前 后没有繁琐准备和收检索具等工作，并且重 量轻，占地少，装卸效率高、且又可为两个 舱口服务 ，在船上的应用越来越多。 甲板起重机的种类 悬臂式 回转式 组合式
起重机操作主令 ●单主令：手柄向前，吊钩下降；手柄向后，吊 钩上升。 ●双主令：手柄向前，幅度增大；手柄向后，幅 度减少；手柄向左，起重机左转；手柄向右， 起重机右转。 起重机操作注意事项 ●使用前 ①打开水密门窗通风。 ②检查卷筒上的钢丝绳。 ③吊臂仰角应大于27°。 ④检查安全装置和刹车，转动部分加油润滑。
7）稳索（Guy） ●调整稳索（Adjustable guy） ●保险稳索（Insurance guy） ●中稳索（Center guy） 8）起货机（Winch） 9）吊货钩（Cargo hook）
船舶基本常识(船舶结构与设备)(课堂PPT)
2
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船体的最上层的首尾统长甲板为上甲板（upper deck）， 亦称为:
• 主甲板（main deck）：所有开口都能封密并保证水密。 • 量吨甲板：丈量吨位时。 • 遮蔽甲板：少数远洋船舶在主甲板上还有一层贯通船
首尾的上甲板，由于其开口不能保证水密，所以只能 叫遮蔽甲板（shelter deck）。 • 主甲板在不同场合又被称为：第一层全通甲板、干舷 甲板、露天甲板、游步甲板、强力甲板等等。
是指水线面至船底龙骨板上缘的垂直距离，与实际吃水相 差一个龙骨板的厚度。它是船舶设计和进行性能计算时所考 虑的吃水。
壁等结构所组成的水密空心结构，为船舶的主体部分。 上层建筑指上甲板以上的各种围蔽建筑物。 配套设备包括主辅电、管系、甲板设备、安全设备、通讯
导航及生活设备。
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配套设备
←上层建筑
←主船体
2
船舶基本组成实船图 5
建造中的主船体结构
2
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2.1主船体结构
（1）甲板是铺在船梁上的钢板，将船体分隔成上、中、下 层。大型船甲板数可多至六、七层，其作用是加固船体结构 和便于分层配载及装货。
罗经forecastle) 长度一般为10%L左右，作用是减少首部上浪，改善航行条件。
尾楼(poop） 作用是减少船尾上浪，保护机舱，其内的舱室亦可作船员居住舱室 或派作其他用途。
桥楼(bridge) 位于船中部的上层建筑。主要用来布置驾驶室及船员居住与活动处 所的上层建筑。
2
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货舱(cargo hold）是用于装载货物的舱室。 液舱(liquid hold)是用于装载燃油、淡水、液货、压载水等 液体的舱室。一般设在船的低处，有利于船舶稳性。为减 少自由液面对稳性的影响，一般横向尺寸都比较小，且对 称于船舶纵向中心线布置。
船舶结构与设备第六章 装卸设备
（2） 倒换舱口操作
1）依靠吊货滑车组： （1）将两副千斤索同时绞紧， 使吊杆仰角达86°~88 °。 （2）将吊货钩及连接梁从下滑 车拆下，其中一个滑车系在 吊杆根部的固定眼板上，另 一个滑车装上吊货钩，并把 连接横杆系在甲板的眼板上。 用起货机绞进吊货索，就能 把吊杆倒换到另一个舱口。
（2） 倒换舱口操作
3、V型吊
（1）V型吊使用注意事项
1） 控制吊杆的回转角不超过60º 。 2）掌握吊杆的仰角，一般控制在25°~75°。在 此范围内，吊杆可以摆动，超过此范围，吊杆不 能作摆动，以防止意外。 3）掌握吊杆负重时船的横倾角：在吊重旋转中， 当吊杆头未超过船舷时，横倾不得大于8°，超过 船舷时，一般不得超过12°。另外，在吊重摆向 舷外时，速度应缓慢，并观察船体横倾情况防止 摆出太快造成船体横倾角突然增大而影响船的动 稳性。
2
BC
T bc T Q
结论:
(1)在同样载荷情况下,轴向压力R与仰角Q无关, 只取决于比值L/H(吊杆长度与支悬高度H之比) 及吊货滑车组的滑轮数目m有关,比值L/H越大, m越小,则R 值越大. (2)在同样载荷条件下,千斤索张力T与吊货滑车 组的滑轮数目m无关,而与比值L/H和仰角 有 关,L/H越大, 角越小，则T值越大。
3.起重机的安全装置
1）吊臂最高、最低位置限位器：吊钩放到最低位置 时，卷筒上留有钢丝不少于3-4圈，吊钩升到最高位 置时，卷筒上留出空槽1圈。 2）吊臂角度限位器：起重机工作幅度为3.5m～16m， 相应吊臂的仰角为27 ～79 时，设置吊臂限位装置。 3）起高限位器:限制吊钩组合进入吊臂头部限位装置： 吊钩组合接近吊臂头部2m时设置限位装置。 4)回转角度限位器:适用于回转角度有限制的起重机; 5)行程限位器:适用于行走式起重机与桥式起重机的 行走吊车; 4）紧急按钮：在双主令上设有紧急按钮。
第6章 船舶装卸设备2
第五节 货舱盖 3.开关舱注意事项 1、操作者要听从指挥，集中精力。 2、舱口两侧的压紧器拆下后，必须放置在一定位 置，以免阻碍滚轮，开舱前必须仔细检查，轨道上 不能有障碍物。 3、开关舱前，必须检查盖板顶部压紧楔，并使全 部处于拆开位置，用铁销插牢，操作中使插销不能 自动脱出。如在操作中发现有插销脱出，操作人员 不得上舱盖调整，应将舱盖板平置于舱口后再上去 调整，并用铁销插牢。 4、操纵起货机要缓、稳，要特别注意首部盖板， 曳行速度要慢。如操作不当，往往首部盖板易脱轨 而影响开关舱进行。
第五节 货舱盖
1.机械牵引式滚翻式舱盖开关操作 开关舱操作人员由水手长或值班驾驶员调配，指定一人操纵 起货机，并按操作规程使起货机处于使用状态。 （1）开舱操作 1）将压紧装置（舱盖上的压紧楔和舱口周围的压紧器）打 开。 2）操纵两侧液压千斤顶将舱盖顶起，使滚轮顶板与轨道齐 平，或用撬杠顶起将滚轮中心转到上方。 3）将曳舱盖钢丝绳穿过导向滑车后缠绕在起货机的卷筒上 或挂在起货钩上。 4）在水手长或值班驾驶员的指挥下，操纵起货机绞收曳舱 盖钢丝绳，曳动首端盖板及拉动其它盖板向后移动，使盖板 全部滚至导板上，最后直立在舱口一端的舱盖收藏处。 5）扣住舱盖制动索。整理好索具。
第五节 货舱盖 图-6-24速闭式压紧器（fast dogging device）
第五节 货舱盖 滚翻式舱盖最大优点是结构比较简单，相对于 其他类型的机械舱盖。它价格便宜，便于（分块） 维修，在尺度、布置和用途上限制较少，因而在各 种类型的船上获得最为广泛的应用。它的不足之处 是所需的存放空间较大，提升及压紧作业所需的时 间也较长。 滚翻式舱盖的开关操作及注意事项
第五节 货舱盖 图2-26四一组盖板下滑完毕，第二组盖板开始下滑同时 推动第一组盖板，第二组盖板下滑结束，全部关闭 完毕。 处于收藏位置时两盖板间的张角a大小应适当，使盖 板易于滑下又不致倾倒。
船舶结构与设备课件 第6章 装卸设备解析
2、轻型双吊杆 1）组成：
舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
• 轻型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项 • 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。 • 起落操作：正、副水手vy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点
与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作
注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物，
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 2）受力分析
• 分析对象：R、T、各导向 滑车(block)的受力
• 作图法 • 解析法 • 结论：
R取决于L/H，而与θ 无关， T与L/H、θ 有关，而与吊 货滑车滑轮数无关。
轻型单吊杆受力分析
AC he BC hd
AB de BC hd
轻型单吊杆受力计算
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig
舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
• 轻型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项 • 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。 • 起落操作：正、副水手vy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点
与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作
注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物，
一、轻型吊杆
一、轻型吊杆
• 2）受力分析
• 分析对象：R、T、各导向 滑车(block)的受力
• 作图法 • 解析法 • 结论：
R取决于L/H，而与θ 无关， T与L/H、θ 有关，而与吊 货滑车滑轮数无关。
轻型单吊杆受力分析
AC he BC hd
AB de BC hd
轻型单吊杆受力计算
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig
船舶结构与设备第六章 装卸设备
电动式起货机的特点：电动起货机线路比较复杂,需 要较高的管理维护水平,但其具有操作简单,运转平 稳等特点,在船上得到广泛的应用。
液压式起货机的特点：重量轻，体积小，操作轻便， 工作平稳等优点，并具有良好的制动能力（能停住 绞车额定载荷的1。5倍的静载荷）成 漏油。应用逐渐广泛。
滑轮用途
钢丝绳
吊杆装置（包括吊杆式起重机） 起重机
纤维绳
滑轮直径 绳索直径
动索 静索
12.8 8
19
8
6
5、滑车的使用与保养
–使用前要检查车壳、滑轮等有无裂缝；配绳 要得当，不得缺油使用或其它原因产生的磨 擦；注意滑车使用的强度；定期对滑车进行 保养。
二、绞辘
–1、绞辘上各部分名称（单动——“丹东”）
吊杆根部的吊货索导向滑车受力K：由Q`始端作平 行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段K`，将其合 成，得线段K，即为吊货索导向滑车受力。
千斤索眼板处的受力S：如图所示，从C点垂直向下 画出T`、T的合成，即为千斤索眼板处受力。
2）解析法
解析法求R、T：根据三角形ABC与三角形abc 相似，可得：
②吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索 的夹角应小于120 °
③舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与 吊杆水平投影成90 °，以减少吊杆的水平分力， 同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上， 以减少稳索的张力。舷外吊杆稳索应尽量向后 布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。
（2）受力分析
（3）双杆作业时操作注意事项
3.起货设备固定及活动零部件的最大磨损超过原尺寸的 10%或发生裂纹或有显著变形者均不得使用。
4吊货钩有裂纹或钩尖开口部分的伸长超过原有间距的 15%时，必须换新。
5.钢丝绳在其10倍直径的长度内，有5%断丝或整股断裂 或过度磨损、腐蚀则必须换新。
液压式起货机的特点：重量轻，体积小，操作轻便， 工作平稳等优点，并具有良好的制动能力（能停住 绞车额定载荷的1。5倍的静载荷）成 漏油。应用逐渐广泛。
滑轮用途
钢丝绳
吊杆装置（包括吊杆式起重机） 起重机
纤维绳
滑轮直径 绳索直径
动索 静索
12.8 8
19
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5、滑车的使用与保养
–使用前要检查车壳、滑轮等有无裂缝；配绳 要得当，不得缺油使用或其它原因产生的磨 擦；注意滑车使用的强度；定期对滑车进行 保养。
二、绞辘
–1、绞辘上各部分名称（单动——“丹东”）
吊杆根部的吊货索导向滑车受力K：由Q`始端作平 行于吊货索导向滑车通向绞车卷筒的线段K`，将其合 成，得线段K，即为吊货索导向滑车受力。
千斤索眼板处的受力S：如图所示，从C点垂直向下 画出T`、T的合成，即为千斤索眼板处受力。
2）解析法
解析法求R、T：根据三角形ABC与三角形abc 相似，可得：
②吊货钩起升高度达安全极限时，两根吊货索 的夹角应小于120 °
③舷内吊杆稳索的布置应尽量使其水平投影与 吊杆水平投影成90 °，以减少吊杆的水平分力， 同时稳索应尽量布置在舷墙或甲板的地令上， 以减少稳索的张力。舷外吊杆稳索应尽量向后 布置并且高一些，以减小对吊杆的作用力。
（2）受力分析
（3）双杆作业时操作注意事项
3.起货设备固定及活动零部件的最大磨损超过原尺寸的 10%或发生裂纹或有显著变形者均不得使用。
4吊货钩有裂纹或钩尖开口部分的伸长超过原有间距的 15%时，必须换新。
5.钢丝绳在其10倍直径的长度内，有5%断丝或整股断裂 或过度磨损、腐蚀则必须换新。
船舶结构与设备第六章起重设备
8)松紧螺旋扣(又名花篮螺丝)：用以收紧钢丝绳和链索。由螺纹筒和螺 丝杆两部分组成。使用时转动螺纹筒，使二根具有正倒螺丝的螺杆伸长 或缩短。大小以整个螺旋扣最大与最小长度和螺丝杆的直径来表示。强 度以螺杆上的钩、卸扣或环为依据。
螺旋扣要注意加油活络，保证能灵活转动，用于露天静索时，在涂油后 应用帆布包扎，防止生锈。另外，为了防止松紧螺旋扣受力或震动时引 起自由转动，可在螺杆间嵌入制止块。
③机械差动绞辘：又称差动滑车、机械滑车、神仙葫芦。它是利用齿 轮传动比来达到省力目的的。具有结构坚固、省力大、占地小、使用 方便等优点，缺点是工作速度较慢且吊升高度有限。适用在狭小的地 方进行起重作业。起重能力有1/2吨、1吨、3吨或更多，分别烙印在 滑车上。
←机械差动绞辘
电动葫芦→
3)绞辘的省力计算 绞辘省力的近似计算公式为：P = W(1+f n) / m × 9.8 P — 绞辘力端的拉力(N)； W — 吊起的货重(kg)； n — 绞辘穿过的滑轮数； m — 动滑轮上的绳索根数； f — 每一滑轮的 摩擦系数。 钢索通过滑轮时， 应考虑滑轮的摩擦 系数和钢索的僵性 损失，此数值对滑 动轴承取5%，对滚 动轴承取2%，木滑 车取10%。此要求 适用于其他所有起 重设备。
7)索头环(又称钢索索节)：圆孔的内径与钢丝绳直径相同，用于对钢丝绳 绳头的固定连接，卸扣等 索具可与环部或横销相连 接。索头环的强度以环部 或横销的强度来衡量。 国产索头环产品有A6 CSC -59与B2.1 CSC5-59等,其 中A与B分别表示叉 头和环头索头环,6 与2.1表示SWL，各 为6x9.8x103N和 2.1x9.8x103N,CSC -59和CSC5-59为产 品的分类代号。
起重系统中不得使用带钩子
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• 1、轻型单吊杆 • 1）种类 • 单千斤索轻型单吊杆 通过两侧牵索控制吊杆回转，千斤索控制吊杆变 幅，吊货索控制货物升降。 • 双千斤索轻型单吊杆 两侧千斤索控制吊杆回转和变幅，吊货索控制货 物升降。
1、轻型单吊杆
单千斤索轻型 单吊杆 通过两侧牵 索控制吊杆回 转，千斤索控 制吊杆变幅， 吊货索控制货 物升降。
起重机的保安装置
– 行走式起重机应装有夹轨装置，以防止起重机在风力 或船倾作用下自动滑行，设有锚定装置，以供起重机 停用时予以固定。 – 起重机应设有声光信号装置。行走式起重机在轨道上 行走时，应同时发出声光信号。 – 紧急停止
• 起重机控制站应设有应急切断装置。
• 用于在应急情况下停止起重设备工作，使起重机的升降、回转 和变幅等动作立即停止。
一、轻型吊杆
• 4）双杆布置要求
（1）舷内吊杆 a、吊杆头在舱口范围内，仰角小于75° b、稳索的下端点应位于舱口中部稍前，高一点， 系在舷墙地令上。 （2）舷外吊杆 a、仰角大于15°，水平投影与船中线夹角 45°~65°。 b、稳索高而后。但不能太高和太后。 （3）严禁“八”字关。
• 双杆作业注意事项（Ｐ教材；６点）；
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物， H=10m，L=10m， 仰 角 θ=45°， 求 R 和 T。 • 2、述轻型双吊杆的布置要求及操作注意事 项； • 3、述普通型重吊操作注意事项； • 4、简述V型重吊的操作注意事项。
第六章 装卸设备
• 学时：6h
• 课堂和作业中所反映的主要问题： • 学生对各种吊杆装置的收受力特点较难掌 握
第六章 装卸设备
• 各种船舶装卸设备的配备：
• 1、杂货船：轻型双吊杆和普通重吊。大型 船可能配V型重吊。 • 新型多用途杂货船:配甲板起重机. • 2、通用型干散货船：轻型双吊杆和普通重 吊，现大多数船改配甲板起重机。 • 集装箱船、液体散货船、矿砂船滚装船的 露天甲板一般不配起货设备。
• 此应急切断装置应独立于起重机控制系统，并应具有清楚的标 志与适当的保护以防止发生意外动作。
起重动力机械的种类和特点
• 目前船用起货机多以电动或电动液压为动力。 • 电动起货机
– 具有操作简单，运转平稳、可靠，但线路比较复杂，需要较高的 管理维护水平。
– 在船上得到广泛应用。
• 电动液压起货机
– 具有重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳等优点，并具有良好 的制动能力（制动器能停住额定载荷的1.5倍的静载荷）。 – 制造安装比较复杂，维护管理要求高，使用不当容易造成漏油。 – 随着液压技术的发展，应用日益广泛的。
回转式起重机的操作注意事项
• 放置
– 将吊臂转到支架上方，旋转手柄放在空档，脚 踏转换开关，将吊臂落在支架上，再将旋转手 柄回到零位。 – 固定好吊货钩。 – 变幅钢丝绳稍有收紧，切忌过松或过紧，以免 钢丝绳在卷筒上松脱或乱绕 – 关闭门窗。
起重机的控制与保安装置
• 起重机的控制
– 起重机应设有起升、回转、变幅和行走（如适用时） 机构的控制系统，能够有效控制速度、运转方向与停 止运转，确保作业安全。
– 严禁： （１）超关：超S.W.L.作业；
（２）拖关：斜向、横向吊拖货物；
（３）摔关：（甩关）吊货过程中利用急停后货物惯性作业；
（４）游关：货物吊在空中晃荡；
（５）大八字关：两吊杆型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项
起货机的操作步骤
• 电动起货机的操作步骤
– (1)通知机舱供应电源。 – (2)接通控制箱上的电源启动开关。
– (3)扳动操纵手柄在相应位置，获得相应的转动方向和 速度。
– (4)在增减操纵速度时，须逐步慢慢开动，防止突然加 快烧毁电机。变换顺、倒车时，先将手柄置于断电点 ，随后方可变换操纵方向。 – (5)起货机使用完毕后，通知机舱停止供应电源。
• 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。
• 起落操作：正、副水手长指挥下进行。
第一节 吊杆
• 二、重型吊杆(heavy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点 与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
2）使用操作
通过两侧牵索控制吊杆回转，吊货索控制货 物升降。 3）受力分析 1）轴向压力 2）千斤索张力
4) 一台进入干涉区时,另一台不能越出140 °范围。
2、组合式甲板起重机
回转式起重机的操作注意事项
• 使用准备
– （1）打开水密门以便使用，天热时启动轴流 风机。 – （2）检查卷筒上的钢丝绳排列是否正常。 – （3）升起吊臂，使仰角大于最小工作仰角。
– （4）检查刹车情况和安全装置的可靠性。
起重机的保安装置
– 起重机的各机构应设有制动器。
– 起升与变幅机构的制动器应为常闭式，并应具 有应急释放的装置以使任何载荷能下降与就位 ，制动器的安全系数（制动力矩与额定力矩之 比）应不小于1.5。 – 卷筒上所绕钢索的层数一般不超过3层，吊钩 放到最低位置（碰到舱底板）时，卷筒上所留 钢索不少于3圈。
G L 2 L ' T (Q ) ( ) 2 COS (90 ) 1 Q1 2 H H
L G R (Q ) H 2
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
1）增加桅或起重柱的强度，必要时系上桅支索。 2）清理好索具； 3）掌握船舶稳性，当对稳性情况不能确定时，在货物吊运 过程中应作几次停顿以观察船舶横倾情况（一般不宜超过 8度）。 4）增大稳性力矩：调整船舶正浮，减小或消除自由液面， 必要时注满低位压载舱； 5）仰角25°~75°，回转角不超过80°； 6）正确指挥操作：大副、水手长亲临现场指挥。货物吊起 后确认可靠，运转应缓慢，并适当停顿几次。注意人员安 全。 7）在货物两端系上牵索，以防吊货滑车组扭结和货物悠荡。
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig • 1）结构、布置及 特点 两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
• 2）使用注意事项
（1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作 注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
第六章 装卸设备
• 第一节 吊杆
• 吊杆的分类 • 按起重量分： 轻吊light derrick：SWL(safe work load)≤10t 重吊heavy derrick：SWL>10t
•
按结构和使用形式分：
轻型单吊杆、轻型双吊杆、双千斤索轻型单吊杆、 普通重吊、V型重吊等。
第一节 吊杆
• 一、轻型吊杆(light derrick)
操纵控制器
• 单主令：控制吊货索绞车的收放（吊钩的升降）。一般设 在座椅的右侧用右手控制，手柄向前，吊货钩下降；手柄 向后，吊货钩上升。 • 双主令：控制吊臂的旋转和变幅。一般用左手控制，手柄 向前，吊臂仰角减小，幅度增大；手柄向后，吊臂仰角增 大，幅度减小；手柄向左，起重机左旋转；手柄向右，起 重机向右旋转。 • 旋转手柄在“0”位是空档，此时刹车合上，定子断电， 转子为自由状态。 • 以上三个动作，可单独进行，也可两两组合，甚至三个动 作同时进行。
2
一、轻型吊杆
2、轻型双吊杆 1）组成： 舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
回转式起重机的操作注意事项
• 运转要点
– （1）禁止横向斜拉货物。 – （2）保持平稳操作，避免急速起动和停止，使起重机的震动在最低程度 ，延长起重机的使用寿命。 – （3）注意吊钩位置，在吊钩着地后不得再松钢丝绳，也不得在地上拖吊 钩。 – （4）传动失灵时，将货物放在地上和将吊臂放下，将电机的刹车小心、 慢慢地松开。 – （5）切忌钢丝绳在舱口摩擦，平时应加强检查。 – （6）发生紧急情况时，按下紧急按钮开关使各动作停止。 – （7）船舶在横倾角较大（接近5°）和刮大风时，避免在最大幅度旋转 。 – （8）吊着货物时，操作者不能离开。
起重机的保安装置
– 起重机应设有超负荷保护或负荷指示器。
– 超负荷保护应调整在不超过110%安全工作负 荷时动作。
– 具有不同安全工作负荷相应于不同臂幅的起重 机，应设有臂幅指示器和在给定臂幅能自动显 示最大安全工作负荷的载荷指示器，并在载荷 到达95%安全工作负荷时应发出报警，到达 110%安全工作负荷时能自动切断运转动力。
2、V型重吊
• 3）倒换舱口操作
– 利用吊货滑车组操作 – 利用拉索绞换操作
利用拉索绞换操作
第六章 起货设备
• 第二节 起重机 ( crane) • 1、回转式甲板起重机 1）组成：基座(column,post)、回转塔、吊臂(jib arm)、操纵室、操纵装置、电机（三部）。 2）特点：升降、变幅、回转三个动作可同时进行。 3）操作 单主令：吊钩升降； 双主令：吊臂回转和变幅。
1、轻型单吊杆
双千斤索轻型 单吊杆 两侧千斤索 控制吊杆回转 和变幅，吊货 索控制货物升 降。
1、轻型单吊杆
单千斤索轻型 单吊杆 通过两侧牵 索控制吊杆回 转，千斤索控 制吊杆变幅， 吊货索控制货 物升降。
起重机的保安装置
– 行走式起重机应装有夹轨装置，以防止起重机在风力 或船倾作用下自动滑行，设有锚定装置，以供起重机 停用时予以固定。 – 起重机应设有声光信号装置。行走式起重机在轨道上 行走时，应同时发出声光信号。 – 紧急停止
• 起重机控制站应设有应急切断装置。
• 用于在应急情况下停止起重设备工作，使起重机的升降、回转 和变幅等动作立即停止。
一、轻型吊杆
• 4）双杆布置要求
（1）舷内吊杆 a、吊杆头在舱口范围内，仰角小于75° b、稳索的下端点应位于舱口中部稍前，高一点， 系在舷墙地令上。 （2）舷外吊杆 a、仰角大于15°，水平投影与船中线夹角 45°~65°。 b、稳索高而后。但不能太高和太后。 （3）严禁“八”字关。
• 双杆作业注意事项（Ｐ教材；６点）；
• 作业： • 1、轻型单吊杆的受力分析 • 用一轻型单吊杆吊卸一重8吨的货物， H=10m，L=10m， 仰 角 θ=45°， 求 R 和 T。 • 2、述轻型双吊杆的布置要求及操作注意事 项； • 3、述普通型重吊操作注意事项； • 4、简述V型重吊的操作注意事项。
第六章 装卸设备
• 学时：6h
• 课堂和作业中所反映的主要问题： • 学生对各种吊杆装置的收受力特点较难掌 握
第六章 装卸设备
• 各种船舶装卸设备的配备：
• 1、杂货船：轻型双吊杆和普通重吊。大型 船可能配V型重吊。 • 新型多用途杂货船:配甲板起重机. • 2、通用型干散货船：轻型双吊杆和普通重 吊，现大多数船改配甲板起重机。 • 集装箱船、液体散货船、矿砂船滚装船的 露天甲板一般不配起货设备。
• 此应急切断装置应独立于起重机控制系统，并应具有清楚的标 志与适当的保护以防止发生意外动作。
起重动力机械的种类和特点
• 目前船用起货机多以电动或电动液压为动力。 • 电动起货机
– 具有操作简单，运转平稳、可靠，但线路比较复杂，需要较高的 管理维护水平。
– 在船上得到广泛应用。
• 电动液压起货机
– 具有重量轻、体积小、操作轻便、工作平稳等优点，并具有良好 的制动能力（制动器能停住额定载荷的1.5倍的静载荷）。 – 制造安装比较复杂，维护管理要求高，使用不当容易造成漏油。 – 随着液压技术的发展，应用日益广泛的。
回转式起重机的操作注意事项
• 放置
– 将吊臂转到支架上方，旋转手柄放在空档，脚 踏转换开关，将吊臂落在支架上，再将旋转手 柄回到零位。 – 固定好吊货钩。 – 变幅钢丝绳稍有收紧，切忌过松或过紧，以免 钢丝绳在卷筒上松脱或乱绕 – 关闭门窗。
起重机的控制与保安装置
• 起重机的控制
– 起重机应设有起升、回转、变幅和行走（如适用时） 机构的控制系统，能够有效控制速度、运转方向与停 止运转，确保作业安全。
– 严禁： （１）超关：超S.W.L.作业；
（２）拖关：斜向、横向吊拖货物；
（３）摔关：（甩关）吊货过程中利用急停后货物惯性作业；
（４）游关：货物吊在空中晃荡；
（５）大八字关：两吊杆型吊杆的起落操作：
１）起吊杆 ２）落吊杆 ３）注意事项
起货机的操作步骤
• 电动起货机的操作步骤
– (1)通知机舱供应电源。 – (2)接通控制箱上的电源启动开关。
– (3)扳动操纵手柄在相应位置，获得相应的转动方向和 速度。
– (4)在增减操纵速度时，须逐步慢慢开动，防止突然加 快烧毁电机。变换顺、倒车时，先将手柄置于断电点 ，随后方可变换操纵方向。 – (5)起货机使用完毕后，通知机舱停止供应电源。
• 双吊杆的布置：值班驾驶员负责。
• 起落操作：正、副水手长指挥下进行。
第一节 吊杆
• 二、重型吊杆(heavy derrick) • 1、普通型重吊 1）结构与特点 与轻型吊杆的区别：根部、头部和索具三 方面。
1、普通型重吊
1、普通型重吊
2）使用操作
通过两侧牵索控制吊杆回转，吊货索控制货 物升降。 3）受力分析 1）轴向压力 2）千斤索张力
4) 一台进入干涉区时,另一台不能越出140 °范围。
2、组合式甲板起重机
回转式起重机的操作注意事项
• 使用准备
– （1）打开水密门以便使用，天热时启动轴流 风机。 – （2）检查卷筒上的钢丝绳排列是否正常。 – （3）升起吊臂，使仰角大于最小工作仰角。
– （4）检查刹车情况和安全装置的可靠性。
起重机的保安装置
– 起重机的各机构应设有制动器。
– 起升与变幅机构的制动器应为常闭式，并应具 有应急释放的装置以使任何载荷能下降与就位 ，制动器的安全系数（制动力矩与额定力矩之 比）应不小于1.5。 – 卷筒上所绕钢索的层数一般不超过3层，吊钩 放到最低位置（碰到舱底板）时，卷筒上所留 钢索不少于3圈。
G L 2 L ' T (Q ) ( ) 2 COS (90 ) 1 Q1 2 H H
L G R (Q ) H 2
3）受力分析
3）受力分析
1、普通型重吊
4）使用注意事项
1）增加桅或起重柱的强度，必要时系上桅支索。 2）清理好索具； 3）掌握船舶稳性，当对稳性情况不能确定时，在货物吊运 过程中应作几次停顿以观察船舶横倾情况（一般不宜超过 8度）。 4）增大稳性力矩：调整船舶正浮，减小或消除自由液面， 必要时注满低位压载舱； 5）仰角25°~75°，回转角不超过80°； 6）正确指挥操作：大副、水手长亲临现场指挥。货物吊起 后确认可靠，运转应缓慢，并适当停顿几次。注意人员安 全。 7）在货物两端系上牵索，以防吊货滑车组扭结和货物悠荡。
第一节 吊杆
• 2、V型重吊V-type heavy derrick rig • 1）结构、布置及 特点 两根V形布置的起重 柱，一根重型吊杆 起货绞车和千斤索 绞车各两台，两套 千斤索具和一套吊 货索具.
山字钩:double hook
2、V型重吊
• 2）使用注意事项
（1）回转角不超过60° （2）仰角25° ~75° （3）掌握船舶稳性和横倾角。
船舶结构与设备
第六章
货物装卸设备
船舶结构与设备
• 第六章 装卸设备
• 本章要求： 1、吊杆装置的种类、各部名称、受力分析、操作 注意事项； 2、轻型双吊杆的布置要求及注意事项； 3、 V型重吊的特点、操作注意事项； 4、甲板起重机的特点及操作注意事项； 5、舱盖的种类及操作方法。
第六章 装卸设备
第六章 装卸设备
• 第一节 吊杆
• 吊杆的分类 • 按起重量分： 轻吊light derrick：SWL(safe work load)≤10t 重吊heavy derrick：SWL>10t
•
按结构和使用形式分：
轻型单吊杆、轻型双吊杆、双千斤索轻型单吊杆、 普通重吊、V型重吊等。
第一节 吊杆
• 一、轻型吊杆(light derrick)
操纵控制器
• 单主令：控制吊货索绞车的收放（吊钩的升降）。一般设 在座椅的右侧用右手控制，手柄向前，吊货钩下降；手柄 向后，吊货钩上升。 • 双主令：控制吊臂的旋转和变幅。一般用左手控制，手柄 向前，吊臂仰角减小，幅度增大；手柄向后，吊臂仰角增 大，幅度减小；手柄向左，起重机左旋转；手柄向右，起 重机向右旋转。 • 旋转手柄在“0”位是空档，此时刹车合上，定子断电， 转子为自由状态。 • 以上三个动作，可单独进行，也可两两组合，甚至三个动 作同时进行。
2
一、轻型吊杆
2、轻型双吊杆 1）组成： 舷内吊杆（大关）hatch boom 舷外吊杆（小关）outboard boom 起重柱derrick mast 中稳索（中盖）midship guy 边稳索（边盖，包括摆动稳索（调整稳索，软盖）slewing guy和保险稳索（老盖）preventive guy） 起货机(cargo winch) 吊货索 相关索具 2）操作：吊杆固定，通过两侧吊货索控制货物运作。
回转式起重机的操作注意事项
• 运转要点
– （1）禁止横向斜拉货物。 – （2）保持平稳操作，避免急速起动和停止，使起重机的震动在最低程度 ，延长起重机的使用寿命。 – （3）注意吊钩位置，在吊钩着地后不得再松钢丝绳，也不得在地上拖吊 钩。 – （4）传动失灵时，将货物放在地上和将吊臂放下，将电机的刹车小心、 慢慢地松开。 – （5）切忌钢丝绳在舱口摩擦，平时应加强检查。 – （6）发生紧急情况时，按下紧急按钮开关使各动作停止。 – （7）船舶在横倾角较大（接近5°）和刮大风时，避免在最大幅度旋转 。 – （8）吊着货物时，操作者不能离开。
起重机的保安装置
– 起重机应设有超负荷保护或负荷指示器。
– 超负荷保护应调整在不超过110%安全工作负 荷时动作。
– 具有不同安全工作负荷相应于不同臂幅的起重 机，应设有臂幅指示器和在给定臂幅能自动显 示最大安全工作负荷的载荷指示器，并在载荷 到达95%安全工作负荷时应发出报警，到达 110%安全工作负荷时能自动切断运转动力。
2、V型重吊
• 3）倒换舱口操作
– 利用吊货滑车组操作 – 利用拉索绞换操作
利用拉索绞换操作
第六章 起货设备
• 第二节 起重机 ( crane) • 1、回转式甲板起重机 1）组成：基座(column,post)、回转塔、吊臂(jib arm)、操纵室、操纵装置、电机（三部）。 2）特点：升降、变幅、回转三个动作可同时进行。 3）操作 单主令：吊钩升降； 双主令：吊臂回转和变幅。
1、轻型单吊杆
双千斤索轻型 单吊杆 两侧千斤索 控制吊杆回转 和变幅，吊货 索控制货物升 降。