本科毕业论文-斜床身卧式数控车床的结构设计
机械机床毕业设计46CK6136数控卧式车床机械结构设计
机械机床毕业设计46CK6136数控卧式车床机械结构设计目录1 数控车床的加工特点分析 (1)1.1 数控车床的优点 (1)1.2 数控车床加工特点 ................................................ 1 1.3 适合数控车床加工的零件 .......................................... 2 2 总体方案设计 (3)2.1 主传动的组成部分 (4)2.2 机床主要部件及其运动方式的选定 .................................. 5 2.3 机床参数的拟定 .................................................. 5 2.4 各组成部件的特性与所应达到的要求 ................................ 8 3 机床主传动设计 (10)3.1 主要技术参数的确定 (10)3.2 电动机的选择 ................................................... 18 3.3 齿轮传动的设计计算 ............................................. 19 3.4 轴的设计计算 ................................................... 21 4 横向进给系统的设计计算 . (33)4.1 滚珠丝杠螺母副的选择计算 (33)4.2 步进电机的选择 ................................................. 375.1 绘制控制系统结构框图 ........................................... 40 5.2 选择中央处理单元（CPU）的类型 .................................. 41 5.3 存储器扩展电路设计 ............................................. 41 5.４ I/O接口电路及辅助电路设计 ................................... 42 参考文献 .............................................................. 47 致谢 ................................................................ 48 附录 (49)1 数控车床的加工特点分析1.1 数控车床的优点数控车床已越来越多的应用于现代制造业，并发挥出普通车床无法比拟的优势，数控车床主要有以下几优点：（1）传动链短，与普通车床相比主轴驱动不再是电机皮带齿轮副机构变速，而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成，不再使用挂轮、离合器等传统部件，传动链大大缩短。
机械设计制造及其自动化专业毕业设计论文-卧式多轴钻床主轴箱结构设计
学院毕业设计题目卧式多轴钻床主轴箱结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设学生学号指导教师二〇一一年五月三十日摘要多轴钻床是一种孔加工机床，它被广泛应用于加工多孔工件。
多轴钻床在生产中的应用，解决了普通钻床加工多孔工件时逐孔加工浪费人工和时间的两个重要问题。
多轴钻床可同时加工工件上的多孔或着同时加工多个工件，显著的提高了加工效率，保证了孔距、孔径的精度。
在本次设计中，设计的多轴钻床为箱体孔加工机床，属于专用机床。
在高速发展的工业现代化的进程中和各种机械的设计和制造中，组合机床被越来越广泛的应用，并且越来越转化为生产力。
从这个方面上讲，对于组合机床的研究具有十分重要的意义。
本次设计题目为卧式双面四轴组合钻床右主轴箱设计。
本设计的主轴箱安装在滑板上面，大致工作原理如下：由电动机带动高速轴经齿轮传动最终将运动传至主轴，完成四轴同时加工过程。
为扩大加工范围，设计中采用滑移齿轮进行二级变速。
在重点章节中我对机床的传动部件进行了参数设计和结构设计，特别对齿轮、轴、轴承及键进行了具体的计算和验证。
关键词：多轴钻床；生产率；主轴箱ABSTRACTIn this paper Multi-axis drilling machine is a hole processing machine, which is widely used for processing of porous workpiece. Multi-axis drilling machine application in production, to solve the two important issues of ordinary processing of porous workpiece by drilling holes and time manually processing waste.Multi-axis drilling machine can work at the same time on the porous workpiece or the processing of multiple parts at the same time, this significantly improve the processing efficiency, Ensure the pitch, aperture accuracy. In this design, Multi-axis design for the box hole drilling machine tools, are special purpose machine. In the rapid development of modern industrial wave,or a variety of mechanical design and manufacturing, Machine tool more and more widely used, more and more into productivity. In this sense, the machine tool has important practical significance.The design of double-sided 4-axis horizontal subject to the right combination drilling machine spindle box. The design of the spindle box installed in the slide above, Generally works as follows: High speed shaft of the motor driven by the gear will eventually by the movement spread to the spindle, 4 axis at the same time to complete processing. To expand the range of processing, the design used secondary transmission gear slip.Key chapters in my drive components for machine tool design and structural design parameters, especially the gears, shafts, bearings and keys to a specific calculation and verification.Key words：Multi-axis drilling machine；Productivity；Headstock目录摘要 (I)ABSTRACT........................................................................................... .II 1前言 (1)1.1本课题的研究背景及意义 (1)1.2 本课题国内外研究概况 (2)1.3本论文的主要工作及本机床整体结构 (2)1.3.1本论文的主要工作 (2)1.3.2 本机床整体结构......................................................................... . .2 2总体结构设计.. (4)2.1方案选择 (4)2.2主传动系统设计 (5)3 齿轮的设计 (7)3.1齿轮结构设计 (7)3.1.1二级变速机构的选择…..….………………………….…..….……….... . .73.1.2滑移齿轮布置.........……..….………………………….…..….……….... . 73.1.3滑移齿轮的设计.....……..….………………………….…..….……….... . 73.1.4主轴齿轮的设计 (11)3.2齿轮齿数的确定 (12)4 电机的选择 (14)5 轴的结构设计 (16)5.1高速轴的设计 (16)5.2 中间轴设计............……..….………………………….…..….………..….…. . .225.3主轴设计 (22)6键及轴承的校核..................……..….………………………….…..….………..….…. .246.1平键的校核 (24)6.2花键的校核 (24)6.3轴承的校核 (26)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 前言1.1本课题的研究背景及意义[1]随着现代化工业技术的快速发展，特别是在各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越提高生产效率。
数控车床刀架的设计
摘要数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。
本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。
本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。
最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。
关键词:六工位；电动刀架ABSTRACTWith its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence,the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry.Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe.Key words: six-location; electronic knife rest第一章引言1.1 毕业设计的背景及目的。
数控卧式车床机械结构-晋磊
2）优点：摩擦系数极小，从而传动效率高；油膜承载能力大，刚性好， 吸振性好，低速运动平稳；导轨精度保持性好，寿命长；缺点：但结构复杂，成本高，大 都使用与重型和大型机床上。
三、主轴箱部件结构
主轴箱部件-单轴 主轴箱部件-多轴
编码器
NSK轴承
三列角接触球轴承
双列角接触球轴承
四、尾架部件结构
尾架部件
回转式顶尖结构
液压油缸
芯轴式顶尖结构
尾架移动
移动尾架时，首先移动床鞍，使床鞍下部的小孔对准尾架上的拖动销， 转动拖动销的把手，使拖动销进入床鞍下部的小孔内，然后再松开尾架 上的两个锁紧螺钉，这时就可以移动床鞍使其带动尾架到所要求的位置 ，然后再将尾架的拖动销从床鞍的小孔内退出，均匀锁紧尾架两个锁紧 螺钉，然后，就可以进行正常工作了。
纵向驱动 部件
地基图-示例：NL502SA
二、床身部件结构
整体床身
滑动 导轨
滚动导轨 分体床身
导轨形式
1、滑动导轨 ：
滑动导轨是机床中最早使用的导轨。虽然它存在着摩擦系数大、磨损快、 使用寿命短、低速容易产生爬行等缺点。但结构简单，工艺性好，便于保证精度、刚度， 在低速均匀性及定位精度要求不高的机床中，仍得到广泛的应用。
Z轴滚珠丝杠副 X轴滚珠丝杠副 X轴丝杠齿形带轮 X轴齿形皮带 X轴电机齿形带轮
Z向行程示意图-示例：NL502SA
工业造型-示例：NL504SA
谢谢大家！
轴承座
七、马达装置部件结构
7.1 法兰式安装结构
伺服电机
支座
皮带 皮带轮
7.2 卧式式安装结构
变频电机
支座
数控车床零件加工及工艺设计毕业论文
东北大学毕业论文论文题目：数控车床零件加工及工艺设计题目：数控车床零件加工及工艺设计班级： 10数控二班专业：数控加工技术学生姓名：**指导教师：***日期: 2012年4月14日目录摘要 (1)一、数控机床简介 (2)二、数控激光的概念 (3)三、数控机床的特点 (3)四、数控车削加工 (4)五、数控车床加工程序编制 (5)六、数控车床的组成和基本原理 (5)七、数控车床安全操作规 (6)八、数控车床坐标的确定 (6)九、运动方向的规定 (7)十、轴类零件的编程与加工 (7)十一、简单套类零件的编程与加工 (13)十二、简单的盘类零件的编程与加工 (18)结束语 (25)参考文献 (25)数控车床零件加工及工艺设计摘要在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。
车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。
车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。
车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。
车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用刀具主要是车刀。
在各类金属切削机床中，车床是应用最广泛的一类，约占机床总数的50%。
车床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。
按工艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中大部分为卧式车床。
数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用，已成为这些行业不可或缺的加工手段。
为了子数控机床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容，用规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加工程序。
卧式数控车床刀架结构与驱动系统设计(
南京航空航天大学
毕业设计（论文）开题报告
题目卧式数控车床刀架结构及驱动系统设计系部机电工程系
专业机械工程及自动化
学生姓名崔美学号2007011102
指导教师杨雪职称助教
毕设地点南京航空航天大学
2011年 3 月 10 日
填写要求
1．开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。
2．为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观，切勿轻易改变格式。
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数控机床毕业设计论文【范本模板】
题目数控机床的组成加工原理与工艺系部：机电工程系专业：机电一体化指导老师:班级:学生姓名:目录绪论。
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.(1) 第一章数控车床的基本组成和工作原理。
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. (4)1.1 任务准备...。
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1.1 机床结构.。
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2 工作原理。
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(6）1.3 数控车床的分类.....。
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4 数控车床的性能指标...。
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5 数控车床的特点.。
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(8)第二章数控车床编程与操作。
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（10)2.1 数控车床概述。
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(10)2.1.1数控车床的组...。
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.（10)2.1。
2数控车床的机械构成.。
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....(11)2.1。
3数控系统。
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.(11）2.1.4数控车床的特点。
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..(12） 2。
1.5数控车床的分类。
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. (13）2.1.6数控车床(CJK6153）的主要技术。
数控车床斜床身技术规格书
数控车床斜床身技术规格书数控车床斜床身技术规格书一、引言随着现代制造业的快速发展，数控机床已经成为了制造业的重要设备之一。
其中，数控车床作为数控机床的一种，被广泛应用于工业生产中，已经成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
在数控车床的制造中，斜床身技术已经成为了标配之一。
其通过倾斜底座结构，将主轴与床身组成倾斜交角，从而提高了制件加工的效率和质量。
在本文中，笔者将详细介绍数控车床斜床身技术的规格书，以期为车床制造者提供有意义的参考。
二、技术规格书1.床身倾角床身倾角是数控车床斜床身技术的重要参数之一。
其通常以度数为单位来表示，根据用户需求和实际情况可以设置不同的倾角角度。
同时，床身倾角的大小对机床的使用效果和机加工质量有着直接的影响。
一般情况下，床身倾角角度越大，机加工效率越高，精度越高，但也会使机床的稳定性降低，因此需要根据实际需求选择合适的床身倾角。
2.主轴倾角主轴倾角是斜床身技术中的另一个重要参数，其通常以度数为单位表示。
主轴倾角的大小决定了载刀切削力的方向和大小，直接影响到机加工质量和加工效率。
主轴倾角角度的选择需要考虑到工件形状、加工方式等因素，以满足不同的加工需求。
3.主轴转速主轴转速是数控车床斜床身技术中的基本参数之一，它决定了机床的加工效率和质量。
一般情况下，主轴转速越高，加工效率越高，但也会加剧机床的摩擦和磨损，增加机械故障率。
因此，选择合适的主轴转速需要根据加工件材料、切削方式等因素来确定。
4.工件直径工件直径是数控车床斜床身技术中的重要参数之一。
其大小决定了机床的加工精度和效率，直接影响到加工质量和成本。
一般情况下，工件直径越大，加工难度越大，加工效率越低，而工件直径越小，加工精度越高，加工效率越高。
5.工件长度工件长度也是斜床身技术中的重要参数之一。
其长度决定了机床的加工能力和加工效率，直接影响到机加工质量和成本。
一般情况下，工件长度越大，加工难度越大，加工精度越低，而工件长度越小，加工精度越高，加工效率越高。
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斜床身卧式数控车床的结构设计摘要斜床身卧式数控车床在机床产品中是比较实用机床。
其结构设计带来很大的方便，保证工件质量的同时提高了加工效率。
目前，斜床身卧式数控车床在我们国家普遍使用。
斜床身数控机床在我们国家普遍适应，更多的是用于汽车、军工等精密加工中。
该机床型主要适用在加工高精度的零部件。
比如轴类、盘类、套类，以及各种类型各种型号的内外螺纹，在加工外形和内孔过程中间不必换装。
该机床适用于多类型、批量不是很大的工件的加工，对于一些加工困难、要求高的零部件上能够充分显示出它的特点。
以满足不同用户的加工需要，可以根据不同的需求，加工不同品种的工件，可以配置不同的结构设计以及加工方式。
在本文中进行了对斜床身卧式数控车床的设计，其中包括机床的床身、传动系统、刀架系统、尾座等，着重对传动结构中的主传动结构和进给传动结构进行设计。
主轴相连的伺服电机用皮带把运动传到主轴上，带轮及同步齿形带与主轴用键联接。
而进给运动，即车床上X、Z向的运动则通过丝杠运转，丝杠都通过两端固定的方式固定，一端都通过联轴器与伺服电机相连。
关键词：滚珠丝杠；伺服电机；卧式；数控车床；斜床身ABSTRACTSlant bed horizontal series CNC lathe is an economic and practical processing machine tools,mature product structure,quality stable and reliable performance. it sets the versatility and the characteristics of the special lathe, using inclined bed ball linear guide. The most widely coverage of a CNC machine tool, widely used in automobile, petroleum, military industry and many kinds of mechanical processing industry.This series of machine varieties complete specifications, are mainly used for machining high precision of rotors type parts such as shaft, plate, set of classes, all kinds of internal and external thread and high precision. it can be finished once clamping appearance and inner hole machining.In order to meet the processing needs of different users;According to the needs of users, optional different numerical control system and accessories.In this article has carried on the design of slant bed horizontal CNC lathe, including the machine tool bed, transmission system, tool post system, tailstock. Of the transmission system of main drive system and feed drive system design.The main servo motor through a belt drive the movement to the spindle, the spindle on the pulley and the synchronous cog belt wheel and spindle by linkage.And feed movement, namely lathe on X, Z to exercise by screw, screw fixed with both ends fixed way, end are connected to the servo motor through the coupling.Key words：ball screw；servo motor；horizontal type；Distributed Numerical Control（DNC）；Slant bed目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)1.1 斜床身卧式数控车床的设计背景 (1)1.2 斜床身数控车床设计的国内外背景 (1)1.3 斜床身数控车床设计的目的 (1)1.4 斜床身数控车床设计的内容 (2)2 机床总体方案设计 (3)3 机床各系统的设计 (4)3.1 床身 (4)3.2 传动系统的设计 (5)3.2.1 主传动系统设计 (5)3.2.2 进给传动系统设计 (6)3.3 主轴的要求及结构 (8)3.4 刀架系统 (9)3.5 刀架系统 (9)4 机床各系统机械部分设计计算 (10)4.1 切削力计算 (10)4.2 滚珠丝杠螺和选型 (10)4.2.1 纵车外圆的计算 (10)4.2.2 横向进给的计算 (13)4.3 轴的结构设计计算 (15)4.3.1 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (15)4.3.2 轴上零件的周向定位 (16)4.3.3 确定轴上圆角和倒角尺寸 (16)4.3.4 带立式座外深沟球轴承的校核 (17)4.3.5 键的校核 (20)4.3.6 轴的校核 (21)4.3.7 校核轴的强度 (21)4.4 伺服电机的选型和计算 (21)4.4.1 等效转动伺服电机的计算 (21)4.4.2 电机力矩计算 (22)5结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 前言1.1斜床身卧式数控车床的设计背景现在一些精密的零件都会用机床来进行加工，在工件的制造加工中，机床给我们的工作带来很大方便。
机床行业的发展方向很明确，越来越精密，越来越自动智能[1]。
我们国家与一些工业发达的国家比较而言，我们国家相对于他们还相差很多很多。
我们国家机床发展起步晚，发展的速度慢，以及科技含量比较低，导致了与发达国家有一定的差距。
在制造加工中，零件的尺寸变得很细致，一些精密程度变得很苛刻，迫使对加工工具进行深入改革、创新。
在工件加工中，尤其是对一些复杂精密的零件加工中，斜床身数控机床表现出了它的优点，并得到了大家的认可，在机床行业中普遍认同，受到了各国加工行业的普遍认可，在此基础上它发展的很快，很好。
1.2 斜床身卧式数控车床的国内外状况我们国家机床发展起步晚，发展的速度慢，以及科技含量比较低，导致了与发达国家有一定的差距。
这种机床在我们国家比较低端，发展的不够成熟，不够完善。
所以,我们国家应极力着眼于这类机床的发展，从而带动其他类型机床的发展。
从我们国家目前机床行业发展来看，机床的造价太高，研究比较表面，没有高科技的含量，没有我们自己的东西。
机床在出现一些小毛病的时候，整个机床都会停止工作，影响到工件的加工效率。
这种情况使得我国数控车床在国际市场,和多样化的今天是很难占据了重要的地位,因此拉大与发达国家的科研设计制造的差距。
我们要正确面对我们国家目前所处的困境与问题，从主要问题出发，攻坚克难，逢山开路，遇河架桥，发挥不怕困难的精神，打造我们自主产品的优点与特点[2]。
将我们打国产机床在世界机床行业中打造成优等产品，占据一席之地，敢于先进发达国家的机床产品相媲美，相抗衡。
1.3 斜床身数控车床设计的目的首先这是一次毕业设计，只有在这次设计过程，认真学习，积极查阅资料。
对自己的设计课题进行深入的研究，并有自己的构思，自己的想法，在机械设计手册以及参考文献的帮助下完成自己的这次设计才能够顺利的毕业。
其次，我们在大学四年的时间里，对我们的专业课有了很好地熟悉与学习，通过这次设计，我们可以查缺补漏，对我们所学的只是进一步巩固，更好运用在今后的工作与生活中。
1.4 斜床身数控车床设计的内容其设计内容包括车床箱体、传动零部件部分、主轴、工作台、刀架系统、尾架等部分的设计工作。
在传动系统设计中主要是对滚珠丝杠的设计选型，安装方式以及在传动系统中的作用于安置。
2 机床总体方案设计这次设计的任务是斜床身卧式数控车床的结构设计，整体方案采用45度（常见的倾斜角度有45°、60°、75°等）后置斜床身布置，这样的设计方便工人师傅在加工过程装夹零部件，当然更有利于对加工屑进行排除。
在机床中都会包含以下几部分，主轴、进给系统、刀架、尾座等，结构如图2.1所示：图2.1斜床身卧式数控车床结构图设计要求和参数的拟定如表2.1所示：表2.1机床设计参数机床名称斜床身卧式数控车床床身最大工件回转直径/mm400 最大工件长度/mm1000 最大切削长度/mm930 最大切削直径/mm400 滑板上最大回转直径/mm210进给X轴坐标进给速度/（mm/min）3600 Y轴坐标进给进度/（mm/min）4500主轴主电机功率/kw7.5 主轴最高转速/（r/min）1400 机床最小设定单位/mm0.01刀架刀架形式电动多工位立式刀架重复定位精度/mm≤0.01尾架最大行程/mm150精度定位精度（X/Z）/mm0.045/0.05 重复定位精度（X/Z）/mm0.010/0.015 加工工件精度IT6～IT73机床各系统的设计3.1 床身在机床种最主要的也是最基础的就是床身，是最基本的部分。
在床身上将会放置机床中的各个组件以及组装各个零部件。
在构思床身的结构时候主要从两方面考虑：一是机床各个零部件在床身上的安放位置以及方式，二是其本身的制造材料。
床身的结构一般由放置其上面的组件位置来设计构思的。
在机床行业中，一般把车床划分两大类型--卧式的和立式的。
在车床中卧式的又可由导轨的安置方向分为两大类型:倾斜导轨的和水平导轨的[3]。
在一些加工行业中大都采用的是倾斜导轨的机床，使用其的主要有以下原因：一是便于实现机电一体化；二是便于很好的排屑，并且便于自动排屑器的安装；三是从工件上切下来的炽热切屑很方便的排到了排屑箱里，不会积留在导轨上，保证了导轨的精度；四是人机设计好，工人方便操作等。
床身的材料在选择上一般采用普通铸铁。