过控33道例题
《过程控制仪表与系统》作业
1-电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？使用在何种场合？
2-说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。
0-10mA的直流电流信号能否用于两线制传输方式？为什么？
3-简单描述集散控制系统的结构和主要特点？
4-何谓比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有哪些特点？
5-什么是放大系数K，时间常数T和滞后时间 ？
6-为什么积分控制规律一般不单独使用，而微分控制规律不能单独使用？
7-一台DDZ一Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为0～1000℃。
当指示值变化100℃，控制器比例度为80％，求相应的控制器输出将变化多少？
8-试写出PID控制器的输入、输出之间的数学表达式，并说明其中各参数的意义。
9-某台DDZ一Ⅲ型比例积分控制器，比例度为100％，积分时间为2min。
稳态时，输出为5mA。
某瞬间，输入突然增加了0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？10-某台 DDZ一Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例δ=80％，积分时间 TI=0. 4min，微分时间TD=2．4min，微分放大倍数KD=10。
假定输出初始值为 6mA。
在t=0+时施加 0．4mA 的阶跃输入信号。
试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=24s时该控制器的输出电流为多少？
11-何谓变送器的量程调整、零点调整和零点迁移？
12-什么是FSK信号？HART协议通信方式是如何实现的？
13-简述电容式差压变送器的工作原理。
14-气动执行器是如何实现正反作用的？什么叫气开阀，什么叫气关阀？根据什么原则选择调节阀的气开气关型式？
15-何谓调节阀的流量特性？常用的流量特性有哪几种？。
理性情况下和工作情况下有何不同？
16-有两个调节阀，其可调比R1=R2=30，第一个阀的最大流量Q1max=100m3/h，第二个阀的最大流量Q2max=4m3/h，采用分程调节时，可调比可在达到多少？
17-已知阀的最大流量Qmax=50m3╱h，可调范围R=30。
(1)计算其最小流量Qmin，并说明Qmin 是否是阀的泄漏量。
(2)若阀的特性为直线流量特性，问在理想情况下问的相对行程l ╱L为 0.2及 0.8时的流量值Q。
(3) 若阀的特性为等百分比流量特性，问在理想情况下阀的相对行程为0.2及0.8时的流量值Q。
18-已知阀的最大流量Qmax=100m3／h，可调范围R=30。
试分别计算在理想情况下阀的相对行程为(l／L)=0.l、0.2、0.8、0.9时的流量值Q，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度与大开度时的流量变化情况。
(1)直线流量特性。
(2)等百分比流量特性。
19-图为单容液位过程，水槽面积为A，液位高度h为被控量，液体体积流量Q1为被控过程的控制量，改变调节阀1的开度可改变Q1，阀门1至水槽的距离为L，体积流量Q2为负荷量，它取决于用户需要，其大小可通过阀门2的开度来改变，阻力系数为R2。
试建立该过程的数学模型，并画出单容过程阶跃响应曲线。
（放大系数、时间常数为多少？）20-某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示。
试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和回复时间（给定值200℃）。
21-简述积分饱和的原因及解决方法。
22-图为电炉和加热容器组成的温度过程。
要求容器内水温T1在生产过程中保持恒定，故为被控参数，即过程的输出量。
电炉连续给水供热Q1为该过程的输入量（控制参数）。
盛水容器向室外散发热量Q2，室温T2。
试建立温度过程的数学模型。
（G为加热器内水的质量，CP为水的比热容，Kr为传热系数，A为容器表面积。
）
23-串级过程控制系统与双重过程控制系统的分析与比较。
（1）请简单叙述二者的概念，并画出二者的系统框图，分析二者的区别。
（2）请简单说明二者都有什么性能和优点。
24-管式加热炉的作用是把原料油加热到一定温度，以保证下道工序的顺利进行。
其干扰因素主要有原料油流量、原料油入口温度、燃料压力和燃料热值。
1、请画出系统框图。
2、调节规律的选择。
3、控制器正反作用的确定。
25-设计氧化炉温度与氨气/空气变比值控制系统并画出框图：这是硝酸生产中的一个氧化反应。
原料氨气和空气首先在混合器中混合，经过滤器后加入到氧化炉中，在铂触媒的作用下进行氧化反应，生成一氧化氮气体，同时放出大量热量，反应放出的热量可使炉内温度高达750-820℃，反应后生成的一氧化氮气体通过废热锅炉进行热量回收，并经快速冷却器降温，再进入硝酸吸收塔，与空气第二次氧化后再与水作用生成稀硝酸。
在整个生产过程中，稳定氧化炉的操作是保证优质高产、低耗、无事故的首要条件。
而稳定氧化炉操作的关键是反应温度。
因此，氧化炉温度可以间接表征氧化生产的质量指标。
26-下图是锅炉燃烧过程基本控制中的逻辑提量与逻辑减量控制系统。
（1）请说明该控制方案的特点和控制目标。
（2）假设燃烧稳定时燃料与空气的比值是1：3，蒸汽检测仪表输出为12mA（标准信号为4-20mA），请叙述蒸汽仪表输出信号为14 mA与10 mA时此控制方案的工作过程。
27-工业控制中为什么不用单纯的前馈调节，而选用前馈-反馈控制系统？
28-下图所示为一加热炉，用燃料油在炉内燃烧来加热原油。
如果对原油出口温度控制要求很高，且原油流量与燃料油压力经常波动，设计一个控制系统，且画出系统的原理图与方框图。
当调节阀选用气开阀时，试确定各调节器的正反作用。
29-甲烷转化反应中比值控制及比值报警系统：在甲烷转化反应中，为了保证甲烷的转化率，要求天然气、蒸汽和空气之间保持一定比值1：3：1.4。
并且当蒸汽和天然气的比值低于2.9时，将出现析碳现象；空气和天然气的比值高于1.5时，会造成氢氮比失调，所以这两种情况下要报警。
请确定主动量和从动量，并组成比值控制带报警的系统。
假定仪表均为DDZ-III型仪表，且蒸汽、天然气和空气流量变送器的量程分别为40000m3/h、16000m3/h、16000m3/h，请确定仪表比值关系和高低限的设定值为多少？
30-下图是釜式间歇反应器的温度控制，反应初期需要加热升温，反应开始后由于反应放热，又需要冷却降温，设计相应的过程控制系统。
（1）请根据工艺流程确定相应的过程控制系统，画出系统框图。
（2）选择控制阀类型。
（3）确定被控对象特性。
（4）选择控制器正反作用。
（5）分析控制过程。
31-如图为一蒸汽加热器，物料出口温度需要控制。
试分别设计串级控制系统、前馈控制系统和串级+前馈控制系统三种控制方案，画出控制系统的原理图、方块图，并对设计方
案进行简要说明。
32-试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功能？33-为什么必须对锅炉汽包水位进行严格的控制？
下图为一类简单的汽包水位控制示意图，要求：
①画出该控制系统的方框图；
②指出系统的被控对象、被控参数、操纵变量、扰动变量各是什么；
③确定调节阀和调节器的作用型；
④当蒸汽负荷突然增加时，试分析该系统是如何实现自动控制的；
⑤采用什么措施可以提高质量。
注册监理工程师《监理质量投资进度三控》建设工程施工阶段的投资控制(121道带答案解析)
监理质量投资进度三控第 1题：单项选择题(本题1分)编制按时间进度的资金使用计划，通常可以利用控制项目进度的()进一步扩充而得。
A、投资总概算B、网络图C、施工组织设计D、横道图【正确答案】：B【答案解析】：本题考查的是按时间进度的资金使用计划。
编制按时间进度的资金使用计划，通常可以利用控制项目进度的网络图进一步扩充而得。
第 2题：单项选择题(本题1分)发包人在竣工结算支付证书签发后()d内仍不支付工程竣工结算价款的，承包人可以与发包人协议将该工程折价变卖。
A、56B、28C、14D、35【正确答案】：A【答案解析】：本题考查的是竣工结算时的结算价款。
发包人在竣工结算支付证书签发后或者在收到承包人提交的竣工结算款支付申请7天后的56天内仍未支付的，除法律另有规定外，承包人可与发包人协商将该工程折价，也可直接向人民法院申请将该工程依法拍卖。
承包人应就该工程折价或拍卖的价款优先受偿。
第 3题：单项选择题(本题1分)在投资偏差分析中，可把进度偏差表示为()与已完工程计划投资的差异。
A、已完工程实际投资B、拟完工程实际投资C、未完工程计划投资D、拟完工程计划投资【正确答案】：D【答案解析】：本题考查的是投资偏差分析。
进度偏差=已完工程计划投资-拟完工程计划投资。
第 4题：单项选择题(本题1分)某钢筋混凝土结构工程分项，某月份的计划单价和计划工程量分别为350元/m3和3000m3，该月份的实际单价和实际完成工程量分别为360元/m3和3200m3。
则利用赢得值法计算出的该月份混凝土工程的投资绩效指数(CPI)为()。
A、0.97B、1.03C、1.06D、0.94【正确答案】：A【答案解析】：本题考查的是投资偏差分析。
计算出投资绩效指数(CPI)=已完工作预算投资(3200*350)/已完工作实际投资(3200*360)=112/115.2=0.97，表示投资超支。
同理，可以算出进度绩效指数(SPI)=已完工作预算投资(3200*350)/计划工作预算投资(3000*350)=112/105=1.07，表示进度提前。
过控试题及答案
过控试题及答案一、单选题（每题2分，共10分）1. 以下哪个选项不是过程控制的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 变压器答案：D2. PID控制器中的“P”代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 反馈答案：A3. 在过程控制系统中，哪一个参数是用来衡量系统响应速度的？A. 延迟时间B. 稳态误差C. 振荡频率D. 响应时间答案：D4. 过程控制中，开环控制和闭环控制的主要区别是什么？A. 开环控制没有反馈B. 闭环控制没有传感器C. 开环控制没有执行器D. 闭环控制没有控制器答案：A5. 在过程控制中，哪个术语用来描述系统输出与期望输出之间的差异？A. 误差B. 偏差C. 反馈D. 调节答案：A二、多选题（每题3分，共15分）1. 过程控制系统中常见的干扰类型包括哪些？A. 温度变化B. 压力变化C. 人为操作D. 电磁干扰答案：A、B、D2. 以下哪些因素会影响过程控制系统的稳定性？A. 控制器增益B. 系统延迟C. 传感器精度D. 执行器响应时间答案：A、B、D3. 过程控制系统中，调节器的调节规律包括哪些？A. 比例B. 积分C. 微分D. 非线性答案：A、B、C4. 下列哪些设备是过程控制系统中常用的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 位移传感器答案：A、B、C、D5. 在过程控制系统设计中，哪些是设计者需要考虑的因素？A. 控制精度B. 系统成本C. 操作简便性D. 系统安全性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）1. 过程控制系统中的控制器总是需要反馈信号。
（对/错）答案：错2. PID调节器可以同时调节比例、积分和微分三个参数。
（对/错）答案：对3. 过程控制系统中的开环控制比闭环控制更稳定。
（对/错）答案：错4. 过程控制系统的延迟时间越短，系统响应越快。
（对/错）答案：对5. 过程控制系统中的传感器和执行器可以互换使用。
过控复习题
过程控制总复习绪论1、简单控制系统有哪几局部组成？简述各个局部的作用。
答：由被控对象、测量变送器、执行机构、控制器组成作用：被控对象：是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置测量变送器：检测被控变量的数值，并将其转化成一种特定的输出信号送给控制器。
控制器：接受测量装置送来的信号，与给定量进行比拟得出偏差，并按一定的运算规律算出结果送往执行器。
执行器：能自动根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以到达控制被控量的目的2、过程控制的任务、要求是什么？要求：平安性、稳定性、经济性。
任务：在了解掌握工艺流程和生产过程的静动态特性的根底上，根据平安性、经济性、稳定性的要求，应用理论对控制系统进行分析和综合，最后采用适宜的技术手段加以实现。
第一章生产过程的动态特性1、稳态、动态、过度过程、衰减比、衰减率的概念。
〔第8页〕2、掌握教材第10～15页的内容。
3、工业过程动态特性的特点是什么？1 对象的动态特性是不振荡的2对象的动态特性有迟延3被控对象本身是稳定的或者中性稳定的4被控对象往往具有非线性特性第二章比例积分微分控制及其调节过程1、简述PID控制的优点。
原理简单、使用方便，适应性强，鲁棒特性强2、调节器的正、反作用。
〔第32页〕正作用：是指调节器的输出信号U随被调量Y的增大而增大，称整个调节器的增益为正反作用：是指调节器的输出信号U随被调量Y的增大而减小，称整个调节器的增益为负3、什么是调节器的动作规律？ P、I、D控制规律各有何特点？P调节：有差调节，快速消除干扰I调节：无差调节，稳定作用比P调节差D调节：根据被调量的变化速度来调节，具有一定的预见性，提高系统的稳定性ＰＩ调节：利用Ｐ调节快速抵消干扰的影响，同时利用Ｉ调节消除残差！4、掌握教材第33～34页的内容。
〔第33页〕5、积分饱和现象。
〔第39页〕具有积分作用的调节器，只要被调量和设定值之间有偏差，其输出就会不停的变化，如果由于某种原因是偏差一时无法消除，然而调节器还是要试图校正这个偏差，结果经过一段时间后，调节器输出将进入深度饱和状态。
过控练习题
1、现测得直线流量特性的相关数据见下表，试分别计算其相对开度在10﹪、50﹪、80﹪各变化10﹪时的相对流量变化量，并据此分析它对控制质量的影响。
2、如图的液位储槽，生产工艺要求储槽内的液位常常需要维持在某个设定值上，为确保生产过程的安全，还要绝对保证液体不产生溢出。
要求设计一个简单的控制系统1、 画出系统原理图2、选择被控参数、控制参数、测量元件、变送器、调节阀3、 选择调节器，包括调节规律和正反作用调节器（写出过程）3、如图所示，q1为过程的流入量, q2为流出量，h 为液位高度，c 为容量系数，若以q1为过程的输入量，h 为输出量，假设R1、R2为线性液阻。
要求： 1、列出该液位过程的微分方程组 2、求该液位过程的传递函数4如图所示两个水箱串联工作，其输入量为Q1，流出量为Q2、 Q3，液位h1、h2分别为两个水箱的水位，h2为被控参数，C1、C2为其容量系数，R1、R2、R12、R3为阀门的线性液阻。
要求：（1）列出液位过程的微分方程组；（2）试求液位过程的传递函数())()(120S Q S H S G =。
5、如图为加热炉温度控制系统，试分析调节阀的气开还是气关，分析调节器的正反作用（写出过程），并写出负反馈验证过程6、如图所示换热器，用蒸汽将进入其中的冷水加热到一定温度。
生产工艺要求热水温度维持在一定范围（-1℃≦△T≦+1℃），试设计一个简单温度控制系统。
要求：1、选择被控参数、控制参数、测量元件、变送器、调节阀2、选择调节器，包括调节规律和正反作用调节器（写出过程）7.某一定值控制系统，阶跃扰动响应曲线如图所示，求出稳态误差、衰减比、最大超调量8.下列参数（）不属于过程特性参数。
A.放大系数KB.时间常数TC.滞后时间τD.积分时间T I9.关于DDZ—Ⅲ型变送器，说法正确的是（）。
A.现场传输信号0~~10MAB. 电流传送电流接收C. 各单元由220V单独供电D. 现场传输信号为4~~20mA10.控制系统的准确性指标是（）。
过控思考题及习题全
第一章思考题及习题1.1何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用(一般的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道)。
同理，干扰通道就是干扰作用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。
干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。
控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示1.2如何选择控制变量?答：①所选控制变量必须是可控的。
②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。
③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小。
④所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。
⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。
⑥在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。
一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量1.3控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?答：当G c(s)=K c时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。
K c增大、δ减小，控制精度提高(余差减小)，但是系统的稳定性下降。
1.4 4：1衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么?答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间T i放在最大，微分时间T d放在最小，比例度放于适当数值(一般为100%)，然后使δ由大往小逐渐改变，并在每改变一次δ值时，通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。
如果衰减比大于4：1，δ应继续减小，当衰减比小于4：1时δ应增大，直至过渡过程呈现4：1衰减时为止。
过程控制试题库.(DOC)
过程控制期末试题库一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。
2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。
3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。
4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。
5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。
1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。
2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。
3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。
6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。
7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。
二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。
过控复习课录音Word版
8道大题，24道小题一、传感器、执行器（18分）1、为什么传感器在使用中经常使用温度、压力、流量等，而不用成分？2、为什么传感器和控制器相比总是出问题？3、为什么为了保证调节阀的正常使用有专门的安装方式？4、调节阀气开、气关的概念，正向、反向的概念，有什么区别？5、调节阀和变频器有什么关系，什么场合用调节阀？什么场合用变频器？6、用变频器会带来什么好处？又会带来什么害处？7、传感器、调节阀中经常使用的现场总线会带来什么好处？以前用的是什么信号？现在用的电信号是什么信号？为什么要用通讯？使用通讯会带来哪些好处？那些害处？8、流量计、压力计怎么安装？安装时要注意什么？调节阀安装时要注意什么？（为什么温度计要那么安装等）9、传感器选型时（如同样液位）有超声静压等，什么时候用超声的？什么时候用静压的？这样做相比有什么好处？二、Pid(工业中使用90%以上)Pid的数学表达式、离散差分形式、模拟的带积分的连续形式、改进的pid：积分分离、微分先行什么情况下能用微分？什么情况下不能用微分？控制什么样的过程——流量压力要微分？还是温度要微分？特别是改进的pid一定要掌握！Benefits三、串级控制1、给个单回路控制，它有什么问题？如何改进？（反过来就是串级控制）2、改进设计结构，包括什么地方加检测3、画图schematic图、control block图四、前馈控制1、前馈的必要条件、为什么用？2、为什么不能单独用？3、给模型计算前馈表达式4、给图隐含说存在什么问题，加前馈五、安全1、哪个阀气开、哪个阀气关，为什么？（如防压力、温度过高）2、分程系统有气开有气关，行程怎么决定？画图3、选择性控制（为保证安全的选择性处理）、超弛控制六、多变量解耦1、RGA计算，keep in mind！特别两入两处2、怎样配对，配对当中会对那些因素有影响、配对后基于什么设计控制器、另一个环开环或闭环情况下会带来什么影响？算出来增益非常大怎么处理？七、模型预测1、怎么建动态矩阵，怎么写？八、控制系统投运1、设计中什么最重要2、投运大概步骤内模控制有可能考~。
过控习题整理
1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图2.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图3.(1) 列写过程微分方程组；(2) 画出方框图；(3) 求传递函数P spsp )()()(12s Q s H s G p4.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标; (2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
思考题⏹ 对于一般的自衡过程，分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因；⏹ 引入积分作用可消除稳态余差的原因分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？⏹ 引入微分作用可提高控制系统的稳定性，但为什么实际工业过程中应用并不多？ ⏹ 如何确定PID 参数？5.(1)如何选择控制阀的 “气开气关”？(2)如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈系统？⏹ 对于一般的自衡过程，当设定值或扰动发生阶跃变化时，为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差？⏹ 引入积分作用的目的是什么，为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？ ⏹ 引入微分作用的目的是什么，为什么实际工业过程中应用并不多？燃料spsp6.热平衡方程:λ---冷凝潜热；C1--比热容 控制通道静态增益:从静态增益补偿的角度从动态特性变化的角度 (Why?)7.控制器的正反作用选择2111)(G T T G C λ=-11121G G C G T K p ∝=∂∂=λ凝液G 1G2KpKv选等百分比阀G1G2T p K v选快开阀稳定性变差燃料油8.有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。
试问如何来区分它们？试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。
《过控习题-7-2
第七章 线性系统状态空间设计方法
第二次作业
七．试求系统 u x x ⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=112122211220&，[]x y 111= 的各种标准形（对角，可控形，可观形）
八．已知系统（A,b,c ），试按可控性、可观性分别进行规范分解。
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=341010121A ，⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡=100b ，[]111-=c 。
九．将下列系统 { A,B,C }，进行能观性子空间分解（P272.例7-6）。
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=010100110A ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=011000B ，⎥⎦
⎤⎢⎣⎡=010100c 前面按书上例7-6做，但若取T2=[1 1 1]时，能观性子空间分解的结果如何？
十．设受控系统传递函数为 )
2)(1(10)()(++=s s s s u s y 试用状态反馈使闭环极点配置在 –2，-1+j,-1-j 。
十一．设受控系统传递函数为 )
2)(1()1(10)()(+++=s s s s s u s y 试研究采用状态反馈使闭环极点配置在–2，-1+j,-1-j 的可能性。
（提示：从可控标准形、可观标准形两个方面进行讨论。
）
十二．试证明：（A-BK ）B 的列可由（B ，AB ）的列线性组合。
过控考试试卷和答案
过控考试试卷和答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 过控专业的核心课程是（）。
A. 机械设计A. 过程控制B. 过程装备与控制工程D. 材料科学2. 过程控制中，下列哪个不是控制元件（）。
A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 被控对象3. 过程装备与控制工程中，下列哪个不是过程装备（）。
A. 反应器B. 换热器C. 压缩机D. 计算机4. 过控系统中，下列哪个不是控制系统的组成部分（）。
A. 被控对象B. 控制器C. 传感器D. 操作员5. 过程控制中，下列哪个不是控制系统的分类（）。
A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制6. 过控系统中，下列哪个不是传感器的作用（）。
A. 检测被控变量B. 将被控变量转换为电信号C. 放大电信号D. 将电信号转换为被控变量7. 过程控制中，下列哪个不是控制器的作用（）。
A. 比较设定值和被控变量B. 根据偏差计算控制信号C. 直接控制被控对象D. 输出控制信号给执行器8. 过控系统中，下列哪个不是执行器的作用（）。
A. 接收控制器的控制信号B. 将控制信号转换为机械动作C. 直接控制被控对象D. 反馈被控变量9. 过程控制中，下列哪个不是控制系统的性能指标（）。
A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性10. 过控系统中，下列哪个不是控制系统的设计步骤（）。
A. 确定控制目标B. 选择控制方案C. 选择控制器D. 选择被控对象二、填空题（每空1分，共20分）1. 过程控制的目的是实现对______的控制，以保证生产过程的______和______。
2. 过程控制的基本原理是______原理，即通过比较______和______，计算出控制偏差，然后根据偏差进行控制。
3. 过控系统中，传感器的作用是______被控变量，并将其转换为______信号。
4. 控制器的作用是______设定值和被控变量，根据偏差计算出______信号，并输出给执行器。