声学技术海洋声学目标探测技术研究现状
海上油气开采设备的声学探测与成像技术研究
海上油气开采设备的声学探测与成像技术研究近年来，随着全球能源需求的不断增长，海上油气开采成为满足能源需求的重要手段之一。
海上油气开采设备的声学探测与成像技术在这一领域中发挥着关键作用。
本文将重点探讨海上油气开采设备的声学探测与成像技术的研究进展和应用前景。
一、声学探测与成像技术的研究现状声学探测与成像技术是利用声波在介质中的传播和反射特性进行目标探测和成像的一种非破坏性测试技术。
对于海上油气开采而言，声学探测与成像技术能够实现对海底油气储层的扫描和成像，为油气的勘探和开采提供重要线索。
目前，海上油气开采设备的声学探测与成像技术主要包括声纳技术和声学测井技术。
1. 声纳技术声纳技术是指利用声波在水中的传播和反射规律，通过接收声波信号来获取目标信息的技术。
它是一种主动声学技术，需要通过发射声波信号并接收其回波来获取目标的位置、形状和构造等信息。
在海上油气开采中，声纳技术通常应用于海底管道和设备的检测与监测。
通过声纳技术，可以实现对管道的自由悬浮检测和故障诊断，提高油气开采设备的安全性和可靠性。
2. 声学测井技术声学测井技术是指利用声波在地下岩石中的传播和反射规律，通过接收声波信号来获取地下岩石构造和储层性质的技术。
它是一种被动声学技术，不需要发射声波信号，只需要记录地下岩石中传播的声波信号。
在海上油气开采中，声学测井技术可以用于油气井的勘探和评价。
通过记录地下岩石中声波的传播和反射特性，可以分析地下储层的岩性、含油气性质以及储层的渗透性等参数，为油气开采提供关键的地质信息。
二、声学探测与成像技术的应用前景尽管海上油气开采设备的声学探测与成像技术已经取得了一定的研究成果和应用进展，但仍存在一些挑战和改进空间。
首先，海底环境复杂，声波的传播特性受到水域中温度、盐度和压力等因素的影响，导致声波的传播路径和速度发生变化。
因此，研究人员需要进一步探究声波在复杂海底环境中的传播规律，以提高声学探测与成像技术的准确性和可靠性。
国内外海底探测技术调查报告
国内外海底探测技术调查报告一、引言海底探测技术是指利用各种设备和技术手段，对海底地形、地质构造、海底资源、海洋生物等进行调查和研究的方法。
随着科技的发展，海底探测技术在海洋科学、海洋资源开发利用等领域发挥着越来越重要的作用。
本报告将对国内外的海底探测技术进行调查和总结。
二、国内海底探测技术1.声波探测技术声波探测技术是利用声波在水中的传播特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射声波信号，利用声纳设备接收回波信号，可以获取海底地形、海底构造、海底资源等信息。
这种技术在浅海区域应用较广，但由于海洋环境复杂，对声纳设备和处理算法的要求较高。
2.电磁探测技术电磁探测技术是利用电磁波在水中的传播和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射电磁波信号，利用接收器接收解释波信号，可以获取海底地质、海床沉积物、海洋资源等信息。
电磁探测技术在海洋勘探、海洋生态环境监测等方面应用广泛。
3.激光探测技术激光探测技术是利用激光束在水中的散射和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射激光束，利用接收器接收散射和反射的激光信号，可以获取海底地形、海底构造等信息。
激光探测技术在海底地貌测绘、水下遥感等方面具有较大应用潜力。
三、国外海底探测技术1.声学测量技术声学测量技术是利用声波在水中的传播和反射特性进行海底探测的一种技术手段。
通过发射声波信号，利用接收器接收回波信号，可以获取海底地形、地质构造、海底生物等信息。
国外在声学测量技术方面较为成熟，已经实现了深海地形调查和水下文化遗产的发掘。
2.多波束测深技术多波束测深技术是利用多个声波发射器和接收器进行海底测深的一种技术手段。
通过同时发射多个声波信号，利用接收多个波束的回波信号，可以获取多个方向的海底地形信息。
这种技术在测绘海底地形和构造方面具有较高的准确性和分辨率。
3.地磁探测技术地磁探测技术是利用地球磁场的变化特性进行海底探测的一种技术手段。
通过在海底放置地磁传感器进行观测，可以获取海底地质构造和资源信息。
海洋中的声学传播特性研究进展
海洋中的声学传播特性研究进展声学传播特性是指声波在特定介质中传播的特点和规律。
海洋中的声学传播特性研究对于理解海洋环境、探测海洋资源、进行海洋观测和保护海洋生态环境等方面都具有重要意义。
本文将从声波传播机理、声学传感技术以及海洋声学研究中的应用等方面，对海洋中的声学传播特性研究进展进行概述。
一、声波传播机理声波在海洋中传播的机理主要包括直达传播、散射传播和衍射传播等。
直达传播是指声波直接从声源传播到接收器，散射传播是指声波在遇到不均匀介质时被反射或折射导致的传播，而衍射传播则是指声波在遇到障碍物时绕过障碍物进行传播。
海洋中的声波传播受到海水声速、温度、盐度、声衰减等因素的影响。
海水中的声速和密度随深度变化，形成了声速剖面。
此外，海水中的溶解氧浓度和微生物浓度也会影响声波传播。
二、声学传感技术声学传感技术是一种利用声波传播特性进行信息传输、探测和测量的技术。
在海洋环境中，声学传感技术被广泛应用于海洋观测、洋底地震监测、水声通信等领域。
海洋观测方面，声学传感器可以用于测量海洋中的水温、盐度、压力、流速等参数，对海洋环境进行实时监测和预警。
洋底地震监测中，声学传感器可以记录地震产生的声波信号，帮助科学家研究地震的发生和演化过程。
水声通信则利用声波传播的特性进行远距离通信，用于海底油气田监测、海上救援等领域。
三、海洋声学研究中的应用海洋声学研究在海洋科学研究、资源勘探和环境保护等方面有着广泛应用。
在海洋科学研究中，通过对海洋中声波传播特性的研究，可以获取海底地质、海洋生态系统和海洋动力学等方面的信息。
同时，声学观测还可用于研究鱼类迁徙、海洋哺乳动物行为等生物学现象。
在海洋资源勘探方面，声学方法已成为一种重要的探测手段。
通过声波在海洋中的传播特性，可以实现海洋石油、天然气等资源的探测与勘探。
此外，声学方法还可以应用于海洋矿产资源的勘探和开发。
在海洋环境保护方面，声学技术可以用于监测和评估海洋环境的变化和污染状况。
水下探测技术的应用现状与前景研究
水下探测技术的应用现状与前景研究在人类对未知世界的探索征程中，水下领域一直充满着神秘和挑战。
水下探测技术作为打开这一神秘领域大门的关键钥匙，其重要性日益凸显。
从深海资源的开发到水下考古的推进，从海洋生态的监测到军事领域的应用，水下探测技术正以惊人的速度发展，并展现出广阔的应用前景。
一、水下探测技术的应用现状（一）海洋科学研究海洋占据了地球表面的大部分面积，蕴藏着丰富的资源和未知的奥秘。
水下探测技术为海洋科学研究提供了强有力的支持。
例如，通过使用声学探测设备，如多波束测深仪和侧扫声呐，科学家能够绘制出海底地形地貌图，了解海床的结构和特征。
此外，温盐深仪（CTD）可以测量海水的温度、盐度和深度，为研究海洋环流和水团运动提供基础数据。
海洋生物学家则利用水下摄像和声学监测系统来观察海洋生物的行为和分布，研究生物多样性和生态系统的动态变化。
（二）资源勘探与开发水下探测技术在石油、天然气和矿产资源的勘探与开发中发挥着关键作用。
地震勘探技术可以帮助确定海底地层中的油气储层位置和规模。
随着技术的不断进步，高精度的三维地震勘探能够提供更详细的地质结构信息，提高勘探的准确性和成功率。
在矿产资源方面，磁力探测和电磁探测技术有助于发现海底的金属矿床，为深海采矿提供前期的地质依据。
（三）水下考古水下考古是一门新兴的交叉学科，水下探测技术为其提供了重要的手段。
考古学家使用声呐、磁力仪和水下机器人等设备，对水下遗址进行定位、测量和勘查。
例如，在对古代沉船的研究中，通过声呐成像可以清晰地看到沉船的轮廓和分布情况，水下机器人则能够近距离拍摄和采集文物样本，为了解古代航海、贸易和文化交流提供珍贵的实物资料。
（四）军事领域在军事方面，水下探测技术对于潜艇的作战、反潜作战以及水雷战等具有重要意义。
声呐系统是潜艇和水面舰艇探测敌方潜艇和水下目标的主要手段。
主动声呐通过发射声波并接收回波来探测目标，而被动声呐则依靠接收目标自身发出的噪声来进行监测。
声学技术在海洋生态研究中的应用
声学技术在海洋生态研究中的应用在广袤无垠的海洋世界中，声学技术正逐渐成为探索和理解海洋生态的一把重要钥匙。
海洋覆盖了地球表面约 70%的面积，其内部的生态系统复杂而神秘。
声学技术的出现，为我们揭开了海洋生态的诸多面纱，提供了全新的视角和研究手段。
声学技术之所以能在海洋生态研究中发挥重要作用，首先在于声音在海洋中的传播特性。
与在空气中相比，声音在海水中传播时的衰减相对较小，能够传播更远的距离。
这使得声波成为了在海洋中进行远距离信息传递和探测的理想工具。
例如，通过发射特定频率的声波并接收其回波，我们可以了解海洋的地形地貌、水体结构等信息。
在海洋生态研究中，声学技术在海洋生物监测方面表现出色。
许多海洋生物会发出独特的声音，这些声音包含了它们的行为、生理状态以及与周围环境的相互作用等丰富信息。
比如，鲸鱼的歌声可以揭示其迁徙路线、繁殖行为和社交活动。
通过长期监测鲸鱼歌声的变化，科学家能够了解鲸鱼种群的动态变化以及海洋环境对它们的影响。
同样，海豚的叫声、鱼类的发声等也都为我们研究它们的生态习性提供了宝贵线索。
此外，声学技术还可以用于评估海洋生物的数量和分布。
传统的生物调查方法，如拖网捕捞，往往具有破坏性且难以覆盖大面积海域。
而声学方法则可以在不干扰生物的情况下进行大规模监测。
例如，使用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）可以探测到海洋中浮游生物和小鱼群的运动，从而推算出它们的数量和分布。
这种非侵入式的监测方式不仅减少了对海洋生态系统的干扰，还能提供更准确和全面的数据。
对于海洋生态系统中的重要组成部分——海底栖息地，声学技术同样具有重要价值。
多波束测深系统能够绘制出高精度的海底地形图，帮助我们了解海底地貌的特征，如峡谷、海山、大陆架等。
这些地形特征与海洋流场相互作用，影响着海洋生物的栖息地选择和分布。
同时，侧扫声呐可以探测到海底的沉积物类型、岩石分布等信息，为研究海底生态环境提供基础数据。
声学技术在海洋生态系统的食物网研究中也发挥着关键作用。
声学的应用现状和发展趋势
声学的应用现状和发展趋势声学是研究声波传播、声音产生、声音感知和声音处理的学科。
声学的应用范围非常广泛，涉及到多个领域，包括音乐、语音通信、医学、环境保护、建筑设计等。
本文将从应用现状和发展趋势两个方面对声学的相关问题进行回答。
1. 应用现状声学在音乐领域的应用现状：声学在音乐领域的应用非常广泛。
例如，音乐家和音频工程师使用声学原理来设计和调整音响系统，以提供更好的音质和音场效果。
此外，声学也被应用于音乐教育中，帮助学生更好地理解声音的产生和感知过程。
声学在语音通信领域的应用现状：语音通信是声学的重要应用领域之一。
例如，电话系统、语音识别技术和语音合成技术都是基于声学原理来实现的。
此外，声学也被广泛应用于无线通信中的降噪和增强语音质量的领域。
声学在医学领域的应用现状：声学在医学领域也有重要的应用。
例如，医生使用声学技术来诊断和治疗听力问题、语言障碍和其他语音相关的疾病。
此外，声学在医学成像技术中也发挥着重要作用，如超声波成像和声学显微镜等。
声学在环境保护领域的应用现状：声学在环境保护领域的应用主要集中在噪声控制方面。
例如，声学工程师通过减少噪音污染来改善城市环境和工作场所的舒适度。
此外，声学也被用于研究海洋生物和动物的声音沟通方式，以保护海洋生态环境。
声学在建筑设计领域的应用现状：声学在建筑设计中起着重要作用，用于提供舒适的室内环境。
声学工程师考虑建筑物的声学特性，以减少噪音传播、提高音质和控制回声。
此外，声学还被用于设计音乐厅、剧院和会议室等特殊用途的建筑。
2. 发展趋势声学的发展趋势主要包括以下几个方面：声学传感器和设备的发展：随着技术的不断进步，声学传感器和设备的性能不断提高，尺寸不断缩小。
这将为声学应用提供更多可能性，例如更小型化的耳机、更精准的声音识别和高质量的音频设备。
声学与人工智能的结合：人工智能技术的快速发展将与声学技术相结合，实现更智能化的声学应用。
例如，基于深度学习的语音识别技术能够更准确地识别和理解人类语音，为语音通信和语音控制领域带来更大的便利。
海洋生物探测技术发展现状及未来趋势展望
海洋生物探测技术发展现状及未来趋势展望海洋生物探测技术是指通过各种手段和设备对海洋中的生物进行观测和探测的技术手段和方法。
随着人类对海洋资源的不断开发和环境问题的日益突出，海洋生物探测技术的发展变得尤为重要。
本文将介绍海洋生物探测技术的现状以及未来的发展趋势。
目前，海洋生物探测技术已经取得了重要的进展，主要体现在以下几个方面。
首先，传统的生物探测手段已经得到了很好的应用。
例如，声学探测技术已经成为海洋生物探测的重要手段之一。
通过声学传感器，可以探测到海洋中的各种生物声音，如鲸鱼的歌声、鱼群的迁徙声等。
此外，使用声纳等设备还可以对海洋中的鱼类种群分布和密度进行监测和评估。
其次，遥感技术在海洋生物探测中也起到了关键作用。
利用卫星和航天器等遥感平台，可以获取大范围的海洋生物信息。
通过遥感技术，可以观测到海洋中的藻类水华、珊瑚礁的分布和变化，以及海洋中其他生物的迁徙和繁殖情况。
这种遥感技术不仅提供了大范围的数据，而且具有时效性和空间分辨率高的特点，为海洋生物的研究和监测提供了重要手段。
此外，随着传感器技术的不断发展，现代海洋生物探测手段也出现了许多新的应用。
微型传感器可以被放置在海洋中的生物体上，实时监测生物体的运动、行为和环境参数，从而获取海洋生物的信息。
这些传感器可以监测鱼类的迁徙路线、鲸鱼的行为模式等。
此外，还可以使用遥控无人潜水器等设备，实时观测和探测海洋中的生物。
未来，海洋生物探测技术将迎来更多的发展机遇和挑战。
首先，随着人工智能和大数据技术的发展，利用这些技术将能够更加高效地解析和分析海洋生物数据。
通过建立相关的数据库和模型，可以预测海洋生物的分布、数量和行为，为海洋保护和资源管理提供科学依据。
其次，将会有更多的新技术应用于海洋生物探测中。
例如，基因测序技术的发展将能够更加准确地识别和鉴定海洋中的生物，了解其种群结构和遗传多样性。
纳米技术的进步将使得传感器变得更小巧和灵敏，提高探测的精度和范围。
深海探测中的声学技术
深海探测中的声学技术海洋是地球表面的一大特殊领域，如何保护海洋、研究海洋资源，以及利用海洋资源等问题一直备受关注。
而海洋蕴藏着很多的奥秘和价值，深海恒温、高压以及黑暗的环境，限制了科学家们的深海研究深度。
声学技术就是突破深海研究技术障碍的一种重要方法。
声学技术是众所周知的医学领域的重要科技，不仅可以对人体做出各种诊断，还可以在地震预警、矿山勘探以及水动力学等领域大有作为。
在海洋研究中，声学技术常用于深海潜水器装备、研究海洋生命及生态、控制海洋动态、探测海底矿物及地震活动等方面。
如何通过声学技术获取更多海洋数据，成为深海探测科学家们的主要研究目标。
一、海底地震探测海底地震是深海的一种重要自然现象，中海沟的发现就是源于海底地震。
现代海底地震水准计已经可以对海底地震进行长时序的变形观测了，而且越来越精确。
在海中铺设声学传感器网，通过对海底地震波在观测水深处产生的反射特征进行观测，可以精确判断海底地震的特点和分布情况，从而提高海底地震监测的准确性和精度。
此外，当海底地震发生时，海洋里会迅速形成海啸，在海警中就是发生大家最关心的事情之一，如果利用声学技术来控制海啸，可以大大减轻海啸对人们安全造成的影响。
二、海洋生命区及生态环境研究随着海洋渔业的发展，生态环境研究也成为了科学家的重点，研究深海生命区及其生态环境，特别是灰鲸、鲸鲨等迁徙动物群落的研究，可以帮助我们更好地了解深海生态系统的构成及关键环节，同时更好地保护深海的生态平衡。
世界各大洋域都有深海声音的存在，并且随季节、时间变化而发生变化，通过观察、记录其中的声音可以提供极为重要的深海生态信息。
三、海洋矿产资源探测海洋里面蕴藏着非常丰富的矿产资源，深海致密砂金属、深海氢化物、探测海底油气甚至海底火山的活跃程度等，都对海洋矿产资源的探测与开发有着重要的参考价值。
通过使用声学技术发射特定频率的波进行反射探测，可以快速、准确地检测出矿物含量及矿区分布情况。
而在探测海底石油天然气时，声学技术也是一大利器，深海油气勘探需要大量的海洋地质工作，而传统采样手段无法满足。
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声学技术I海洋声学目标探测技术研究现状海洋声学LI标探测技术对于维护国家主权，保障国家海洋环境安全，促进海洋探索与开发至关重要。
近年来，水下口标隐身技术不断进步，给水声探测技术带来了巨大挑战。
针对这一挑战，低频、移动、多节点水声探测技术日益受到重视，同时，探测隐身LI标的多源声学网络也应运而生。
山此可见，通过水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络，并对获取的多源信息进行融合，是海洋声学LI标探测技术发展的一个重要途径。
被动探测技术海洋声学H标被动探测是应用最为广泛的技术之一，其主要利用水听器及其阵列接收U标自身辐射噪声或信号，如潜艇辐射的螺旋桨转动噪声、艇体与水流摩擦产生的流噪声、以及各种发动机机械振动引起的辐射噪声等，同时结合信号处理技术以提取有用信息，如口标信号特征、方位、距离和深度等。
山于被动探测系统本身并不发射信号，所以口标不易察觉其存在，具有较强的隐蔽性。
水听器及其阵列构成了被动探测的硬件基础，而被动声呐系统则是水听器及其阵列的主要安装平台，其形式、尺寸及安装形式等都对信号接收产生直接影响；信号处理部分则构成了软件基础，决定了信息提取的有效性，是被动声呐系统的大脑。
硬件和软件基础共同决定了被动探测技术的性能。
1•典型被动声呐平台典型被动声呐平台主要包括岸基平台、舰船与潜艇平台以及航空飞行器平台，其包含的水听器主要有标量的声压水听器和矢量水听器2种，阵列形式可分为线型、面型和体积型，实际中可依据不同的应用环境选择不同的阵型。
岸基声呐是固定式水声监听系统的一种，一般以海岸为基地，在大陆架或者海岛周边大型布放水下基阵，用于警戒和监视海峡、港口、航道以及敬感水域的敌方水下潜艇活动，是反潜预警系统的重要组成部分。
一般山线性水听器基阵、海底电(光)缆、岸上终端电子设备以及电源系统等组成。
岸基声呐中较为典型的是美国在冷战时期部署的声音监控系统(SOSUS),该系统釆用子阵技术，将一条长线阵分成2〜3个子阵单独处理，再结合起来进行波束形成，从而得到较窄的波束和更好的指向性。
图1洛克希徳-马丁公司生产的TB-29系列细长线阵船用被动声呐主要包括拖曳阵声呐和舷侧阵声呐等。
其中拖曳阵声呐具有2个显著的特点：基阵孔径不受舰（艇）空间尺度的限制，可比一般的舰（艇）载声呐基阵孔径大1个数量级以上，因而它在极低频段仍有较高的空间增益，适合在低频工作：基阵远离其拖曳平台，并可选择在最有利的深度工作，背景干扰大为减小，传播条件相对有利。
基于这两大特点，拖曳阵声呐与其他常规声呐相比，探测能力大为提高。
拖曳阵声呐作为平台声呐中工作频率最低、作用距离最远的设备，已经成为舰船的主要声呐装备之一，典型的有美国潜用粗线拖曳阵声呐TB-16（相对于直径小于40mm 的细线阵而言），以及后续改进的细线型TB-29A,如图1所示。
航空声呐是海军反潜直升机和反潜巡逻机的主要反潜探测设备。
用于搜索、识别和跟踪潜艇，保障机载反潜武器的使用或引导其他反潜兵力实施对潜攻击，主要分为吊放式声呐和声呐浮标系统2种。
吊放式声呐装备于反潜直升机，一般釆取跳跃式逐点搜索。
当直升机飞临某一探测点，低空悬停，将换能器基阵吊放入水至最佳深度，以主动或被动方式全向搜索：对某一点搜索完毕后，即将基阵提出海面飞向另一探测点搜索。
典型的吊放声呐有法国的FLASH和美国的HELRAS系统，其被动接收水听器基阵均是体积型阵列，如图2所示。
(b) HELRAS(a) FLASH图2典型的航空吊放声吶声呐浮标是一种抛弃式航空声呐系统，一般装备于固定翼反潜飞机上，包含浮标投放装置、无线电信号接收机和信号处理显示设备等。
使用时，反潜机先将浮标组按一定的阵式投布于搜索海区，然后在海区上空盘旋以接收山不同浮标经无线电调制发射的口标信息。
典型的声呐浮标有澳大利亚的BARRA和美国的ADAR系统，前者包含的水听器阵列是一个5X 5 的多环平面阵（见图3）,后者则包含一个40元的体积型水听器基阵。
图3 BARRA声呐浮标2.被动信号处理技术被动探测中，信号处理技术的主要任务是利用各种技术手段提高输出信噪比，将LI标信号从噪声和干扰中区分开来，进而实现水下LI标的检测、定位和识别。
现阶段，提高信噪比主要有时域、空域处理和后置处理等技术途径。
限于篇幅，文中将主要从空域处理的角度进行介绍。
⑴波束形成技术波束形成是被动声呐系统中的重要部分，其功能主要有：抑制环境噪声，提高输出信噪比；实现对LI标信号波达方向的估计；检测和分辨多个不同方位到达的平面波信号。
波束形成技术主要包括数据独立和自适应波束形成两大类。
①据独立波束形成技术数据独立波束形成方法的权值向量是固定的，不随接收数据的变化而变化，其形成的波束响应同样是固定的。
延迟求和方法以及各种加窗处理技术都是具有代表性的固定权值波束形成方法，如Chebyshev窗、Hanning窗和Hamming窗等。
在数据独立波束形成方法中，获取更高的指向性，以提高检测微弱信号和分辨紧邻LI标的能力，一直是其主要的研究方向，由此催生出了 "超指向性”方法。
②自适应波束形成技术自适应波束形成技术，也可称之为数据驱动波束形成技术，其权值向量随接收数据的变化而自适应调整，所获得的波束响应也随之变化。
自适应波束形成器可以在干扰方位自适应产生凹槽，从而提高信干噪比(SINR),其中最典型的是Capon于1969年提出的最小方差无失真响应(MYDR)波束形成技术。
该技术在保持波束指向方向信号无失真的条件下，通过使基阵输出功率最小来实现对干扰的有效抑制，有较好的方位分辨能力和较强的干扰抑制能力。
然而，MVDR方法的稳健性较差，当出现阵列流形误差时，如波达角(A0A)误差、阵形校准误差、平面波假设的失配等，其性能会急剧下降。
为了减小MVDR方法对各种误差失配引起的性能下降，人们提出了各种稳健算法，而对角加载类方法是最常用的一种。
Cox等最早通过增加白噪声增益的方法推导出对角加载算法的表达式，提高了MVDR波束形成器对阵列流形误差的稳健性。
口噪声增益约束方法和巧一种常见的加权值范数约束方法，均可等效为对角加载方法。
然而，对角加载算法很难给出合适的对角加载量的值，从而给该方法的实用带来一定的限制。
⑵方位估计技术基于传感器阵列的方位佔计(D0A)技术是被动声呐的遼要研究内容，目前主要的方位佔计方法可以分为以下3类：波束扫描类算法、子空间类算法和稀疏信号处理类算法。
①波束扫描类方位估计算法常用的方位估计技术主要有波束形成方法和高分辨方位佔计方法。
最早的基于阵列的DOA算法为常规方法，也称为Bartlett方法。
山于常规方法易于实现、稳健性好及对信号之间的相干性不敬感，很多声呐系统均釆用此种技术预成多波束来实现对L1标方位的估讣。
但常规方法的角度分辨能力受瑞利极限的限制，无法分辨2个在方位上翥得较近的信号源。
②子空间类方位估计算法自20世纪70年代以来，空间谱估计研究方面涌现出大量文献，这些理论克服了方位分辨的瑞利准则，获得了超过常规方法的方位分辨能力。
其中以美国的Schmidt 等提出的多重信号分类(MUSIC)算法最为著名，它的提出促进了特征子空间类算法的兴起。
这类算法的共同特点是通过对阵列接收数据特征分解或奇异值分解等，将接收数据划分成2个相互正交的子空间，即信号子空间和噪声子空间。
子空间分解类算法从处理方式上可分为2类：一类是以MUSIC为代表的噪声子空间算法，另一类是以旋转不变子空间(ESPRIT)为代表的信号子空间类算法。
MUSIC算法是利用导向矢量与噪声子空间的正交特性，而ESPRIT算法则是利用数据协方差矩阵信号子空间的旋转不变特性。
与MUSIC算法相比，ESPRIT算法计•算量小，不需要进行谱峰搜索。
③稀疏信号处理类方位估计算法稀疏信号处理类算法是近十年发展起来的DOA估汁算法。
此类算法首先将空间扫描方位离散化，信号分布于有限数LI的扫描方位位置上，没有信号的扫描方位上信号参数为零。
通常U标空间方位分布模型具备稀疏性，利用信号的稀疏信息可以提高DOA估计性能。
稀疏信号处理类算法主要包括稀疏信号重构类算法、稀疏协方差拟合类算法和非正则参数或非人工参数类算法。
稀疏信号重构类算法如多测量向量的欠定系统局域解法(M-focuss)和基于奇异值分解的厶范数稀疏方法(7；-SVD),利用扫描网格点信号波形的厶(0〈pWl)范数和信号重构模型误差的Z范数联合最小化来实现信号方位估计。
稀疏协方差拟合类算法如稀疏谱拟合算法(SpSF),其思路与稀疏信号重构类算法一致，利用基阵输出数据的2阶统计量信息，通过扫描网格信号功率的人范数和协方差矩阵拟合误差的厶范数联合最小化来实现信号方位估计。
上述2种算法的共同弊端是均需预先给定正则参数，然而正则参数很难做到恰当的选择。
非人工参数类算法如协方差稀疏迭代fill-(SPICE)算法和稀疏近似最小方差(SAMV)算法并不是从心，厶范数联合最优化入手，而是从最大似然佔计的角度，利用釆样协方差与期望信号模型协方差的关系给出信号的参数估计准则，并在此估计准则下得到扫描网格点的信号功率谱佔计，算法过程无需提供任何正则参数。
对于宽带信号，波束扫描类方位估讣算法如宽带稳健Capon波束形成方法，利用不确定集约束提高有限快拍数量Capon波束形成算法的稳健性，具有一定高分辨能力；宽带信号的子空间方位估计算法分为非相干信号子空间(ISS)算法和相干信号子空间(CSS)算法。
ISS算法通过子频带非相干叠加实现宽带信号方位佔计，但只能处理非相干信号；CSS算法将宽带信号映射到某个参考频点上，再利用窄带子空间类算法估计U标方位，具有相干信号方位估计能力，但该算法需提前给出LI标方位的预估角度，且预佔角对算法性能影响较大。
对于稀疏信号处理类算法，几-SVD算法已经被应用于宽带信号方位估计，取得较好DOA估计性能，然而7-SVD算法待优化的参数较多，计算量庞大，正则参数选取困难；宽带信号协方差矩阵稀疏表示算法无需将接收信号变换到子带进行处理，而是利用宽带信号的时延信息和协方差矩阵的稀疏性，在时域实现LI标的方位估计，但该方法要求入射信号必须具有相同的自相关函数，从而建立协方差矩阵内部元素与信号时延的线性映射关系，应用面较窄。
主动探测技术主动探测技术所涉及的范围很广，所探测的目标有潜艇、蛙人、无人水下航行器（UUV）、水雷、沉船等，据此所使用的频率有儿百赫兹、儿千赫兹、儿十千赫兹、儿百千赫兹等。
文中主要聚焦于工作频率为儿百赫兹到儿千赫兹的对潜主动探测技术。
过去儿十年来，潜艇减振降噪技术的发展，使得潜艇辐射噪声大约以每年平均ldB的速度降低，这给被动探测技术带来了很大挑战，同时促使主动水声探测技术得到了足够的重视和充分的发展。