螺旋伞齿轮的几何尺寸_1
标准90度伞齿轮计算(1)
模数m 齿数z1 齿数z2 周节t 节锥角φ 中心角φ和 弧齿厚s 齿顶角△1 齿根角△2 齿面角φe 切削角φi 齿面宽b 节径d 节径长L 外径de 齿顶高h1 齿根高h2 齿全高h
标准90度伞齿轮计算 m=t/pi=d/z z1=d1/m z2=d2/m t=pi*m tgφ大=z大/z小=d大/d小；tgφ小=z小/z大=d小/d大 φ和=φ大+φ小=90° s=1.5708*m tg△1=h1/L=2*sinφ/z tg△2=h2/L=2.4*sinφ/z φe=φ+△1 φi=φ-△2 b≤0.35L d=m*z L=d/2*sinφ de=m(z+2*cosφ) h1=m h2=1.2m h=2.2*m
d=m*z1 d=m*z2 tgφ小=z小/z大=d小/d大 tgφ大=z大/z小=d大/d小 h1=m h2=1.2m de=m(z+2*cosφ) de=m(z+2*cosφ) tg△1=h1/L=2*sinφ/z tg△1=h1/L=2*sinφ/z tg△2=h2/L=2.4*sinφ/z tg△2=h2/L=2.4*sinφ/z φe=φ+△1 φi=φ-△2 L=d/2*sinφ L=d/2*sinφ
68 68 45 45 4 4.8 73.656854 73.656854 4.7554308 4.7554308 5.7007698 5.7007698 49.755431 39.29923 48.083261 48.083261
弧齿厚s
s=1.5708*m
6.2832
两轴夹角小于90度的计算 小齿轮节锥角φ tgφ小=sinφ/(z大/z小+cosφ和）
螺旋伞齿轮
出口国家
• 该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、 伊朗等多个国家，获得客户的一致好评。
螺旋伞齿轮
山东中煤集团
C
1
螺旋伞齿轮的介绍
内容大纲
ONTENTS
2
螺旋伞齿轮特点
3
螺旋伞齿轮应用
4
出口ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ家
螺旋伞齿轮的介绍
• 螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状，而且一般都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿 轮。螺旋伞齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动件，在不同 的地区有不同的名字，又叫螺旋伞齿轮、弧齿伞齿轮、弧齿锥齿轮、圆弧锥齿 轮、螺旋锥齿轮等。Zmjt055
螺旋伞齿轮应用
• 螺旋伞齿轮广泛应用于国内外油田石化机械、各类机床、各种机械加工设备、 工程机械、冶金设备、轧钢机械、矿山机械、煤矿机械、纺织机械、船舶机械、 船舶工业、航空航天、叉车、电梯、减速机、飞机制造等许多行业领域。螺旋 伞齿轮配套使用在各种机械设备上，表现出其卓越的性能，深受航空航天装备 制造厂、轮船造船厂、工程机械厂、冶金设备厂、轧钢备件厂、轧钢机械厂、 轧钢厂、冶金机械厂、矿山机械厂、煤矿机械厂、油田石化机械厂、纺织机械 厂、机床厂、设备公司、电梯公司、飞机制造厂、减速机厂、采煤机械厂、轻 工机械厂、轧钢厂、轧钢设备厂、冶金设备厂等各类客户喜爱。
螺旋伞齿轮特点
• 螺旋伞齿轮传动效率高，传动比稳定，圆弧重叠系数大，承载能力高，传动平 稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音 小。在各种机械传动中，以螺旋伞齿轮的传动效率为最高，对各类传动尤其是 大功率传动具有很大的经济效益；传递同等扭矩时需要的传动件传动副最省空 间，比皮带、链传动所需的空间尺寸小；螺旋伞齿轮传动比稳定，传动比稳定 往往是各类机械设备的传动中对传动性能的基本要求；螺旋伞齿轮工作可靠， 寿命长。
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工的简化计算
螺旋锥齿轮(螺伞)数控加工简易计算摘要：进入21世纪，我国经济进入了突飞猛进的发展期，国内中小特别是小型企业迅猛发展；同时，国内外机加工设备也在全面向着数字化变革，带来了加工工业的变革。
一些老的理论以及工艺已经不能完全适应当前这种需求。
本文通过对螺旋锥齿轮的调整计算、加工的现状分析，提出了简化计算及加工方法，尤其适用于数控加工。
一.螺旋锥齿轮加工现状螺旋锥齿轮又叫弧齿锥齿轮、螺旋伞齿轮，俗称螺伞齿轮、盆角齿轮。
因相对使用较少，设备昂贵，原一般由国营大型企业加工。
其加工参数计算繁琐，且根据单号单面法、固定安装法、双面法等不同加工方法有不同计算公式，同时老式机床调整也复杂。
近年来，随着我国经济迅猛发展，对螺旋锥齿轮的需求也逐步增加，中小企业也开始参与到锥齿轮加工中来。
对于小型生产企业，可以购买新式数控机床，但是不可能掏出上万甚至几十万来购买计算模拟软件，普遍对于螺旋锥齿轮的计算及加工感到困难。
下面根据相关基本理论，结合实践，阐述简明的计算、加工过程。
二．调整计算，确定加工所需项目参数（以复合双面法为基础、综合固定安装法、单面法，使用最少刀盘，获得最高效率为目标）实例：Z1/Z2=8/33,m=5.85齿宽b＝33螺旋角β＝35轴交角Σ＝90齿高变位系数χ=0.475全齿高＝10.46 （0.8/0.188）1．几何计算：略2．刀具选用：（全部采用双精刀盘）－刀盘直径根据经验，选用中点锥距2倍左右即可，例如：中点锥距计算为82.821，我们可以选用6英寸刀盘（理论直径φ152.4）。
－刀号根据复合双面法刀号公式：N#＝540*tgβ[1-(Lsinβ/r)] / (tgα*Zc)= 11.52 （理论刀号）式中：r－刀盘半径，L－中点锥距，α－压力角，Zc－当量齿数此处采用10.5#刀盘。
（根据经验，为了减少刀盘数量，可以全部采购10.5#刀盘）。
根据刀号通用公式：N#＝(γ1+γ2) /20 * sinβ（γ1和γ2为大小轮齿根角，单位：分），将实际刀号10.5代人，反求得螺旋角β为：31.73°（后面计算均按此螺旋角计算，接触区会更容易达到理想状态）－错刀距根据复合双面法公式：W=mL[π/2*cosβ-2tgα(f+c)]/Le ＝2.77 （复合双面法理论错刀距）式中：m－模数，L－中点锥距，α－压力角，Le－大端锥距，f－齿高系数（0.8），c－顶隙系数（0.188）（此处插入一些说明：复合双面法采用同一把刀盘加工大、小轮，且均为一次成型，成本低，效率较高，所以在满足要求的情况下，企业均希望采用此种加工方法；而根据传统理论，此加工方法适用条件为：模数最大2.5，小轮齿数最少16，且齿高、顶隙系数定义也不同，这就很大程度限制了此加工方法的使用。
螺旋伞齿轮设计说明
目录1、概述 (1)2、螺旋伞齿轮的作用 (2)3、螺旋伞齿轮的工艺性分析和技术要求分析 (3)4、螺旋伞齿轮加工工艺规程分析和设计 (6)4.1、毛坯的选择与尺寸的确定和精度确定 (6)4.2、基准的选择和精度的确定 (6)4。
3、工艺路线的拟定 (7)4.4、确定各工序切削用量和加工余量 (9)5、夹具的设计 (13)5。
1、夹具的工序尺寸分析 (13)5。
2、定位基准的选择和定位装置确定 (13)5.3、夹具的装配图 (15)6、心得体会 (16)7、参考文献 (17)1、概述通过在校期间对机械设计的学习，对轴类零件有了一定的认识.轴类零件设计是机械工程类专业学生完成本专业教学计划的一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。
这对我们即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义而螺旋伞锥齿轮是组成机器零件的主要零件之,来进行运动及动力的传动,螺旋伞锥齿轮的发展历程大致可分为两类,一类是齿轮行业确定了以圆弧齿制为主的发展方向，这期间圆弧齿制的加工机床主要来自进口，同时大量引进延伸外摆线齿制的机床.另一类是随着螺旋锥齿轮的生产效率的提高，产品质量有了很大改善。
齿轮传动作为一种传统、高效的传动形式很早以前就出现了，随着科学技术的进步，出现了一系列的齿轮传动形式，并形成了相应的齿轮啮合理论、设计、加工方法,这些工作都丰富和发展了齿轮传动理论体系。
螺旋伞齿轮作为齿轮的一种，在各种机械中都有广泛的使用。
在汽车驱动桥中，螺旋伞齿轮是纵向配置发动机的汽车所不可缺少的,螺旋伞齿轮.用于相交轴间的传动.单级传动比可到6，最大到8或者以上,传动效率一般为0。
94～0.98。
因为直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(〈5m/s)，螺旋伞齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。
斜齿锥齿轮传动运转平稳,齿轮承载能力较高。
螺旋伞齿轮几何尺寸自动计算
齿数 小齿数 大齿数 大端模数 分锥角
外锥距 齿宽系数 齿宽 中点模数 齿宽中点的螺旋角 中点法向模数 切向变位系数
径向变位系数
齿形角 齿顶高
弧齿锥齿轮几何尺寸计算 代号 小齿轮 大齿轮 u 2 u=Z2/Z1按传动要求确定，通常u=1~10 de 11.788 de1根据弧度计算（按表23.4-22）或结构初定 de2=z2*me de1=z1*me 20 de2=z2*me 10 z z2=z1*u z1 20 z2 10 me 1 de1/z1可适当调整 δ δ 1=arctanz1/z2 δ 2=90-δ1 δ 1 63.435 1.107148718 δ 2 26.565 0.463646987 Re 11.180 Re=de1/2sinδ1 φR 0.3 φ R=1/4~1/3常取0.3 b 3.35 b=φ R*Re 适当取整 mm 0.85 mm=me(1-0.5φR) βm 35 等顶隙收缩齿的标准螺旋角β m=35度 0.610864722 mnm 0.696 mnm=mm*cosβm xt xt1按表23.4-9选取 xt2=-xt1 xt1 0 xt2 0 x x1=0.39(1-1/u*u) x2=-x1 x1 0.2925 x2 -0.2925 an 20 an=20度 0.349065556 ha ha=(ha*+x)me ha*=0.85 ha1 1.1425 ha1=(ha*+x1)me
Smn2 中点法向齿厚半角 ψ mn ψ mn1 ψ mn2 Kψ mn Kψ mn1 Kψ mn2 /Smn /Smn1 /Smn2 /ham /ham1 /ham2
0.913 ψ mn1=Smn1cosδ1cosβmcosβm/mm/z1 0.023 0.064 Kψ mn1=1-ψ mn1*ψ mn1/6 1.000 0.999 /Smn1=Smn1Kψ mn1 1.275 0.912 /ham1=ha1-0.5btanθ f2+0.25Smn1ψ mn1 0.950 0.753 /ham2=ha2-0.5btanθ f1+0.25Smn2ψ mn2 /Smn2=Smn2Kψ mn2 Kψ mn2=1-ψ mn2*ψ mn2/6 ψ mn2=Smn2cosδ2cosβmcosβ m/mm/z2
伞齿轮的基本参数
伞齿轮的基本参数
伞齿轮的基本参数
伞齿轮是一种齿轮传动装置，由几个齿轮组成，其中一个齿轮的齿将垂直于传动轴，称为伞齿轮。
伞齿轮的基本参数包括：
1. 齿数：指伞齿轮上的齿的数量，通常用N表示。
2. 齿轮模数：齿轮模数是指齿轮齿的标准尺寸之间的比例关系，通常用m表示。
3. 齿顶高：齿轮齿顶到轴的距离，通常用h_a表示。
4. 齿根高：齿轮齿根到轴的距离，通常用h_f表示。
5. 齿轮厚度：齿轮齿的厚度，通常用b表示。
6. 齿距：相邻齿的中心之间的距离，通常用p表示。
7. 齿顶间隙：相邻齿顶之间的距离，通常用c_a表示。
8. 齿根间隙：相邻齿根之间的距离，通常用c_f表示。
9. 弦齿厚度：齿根到齿顶之间的距离，通常用s表示。
10. 齿宽：齿轮宽度的测量，通常用b_w表示。
这些参数可以根据具体的传动需求和设计标准来确定，并且伞齿轮的参数通常需要满足一定的几何关系和传动比要求。
螺旋伞齿轮的几何尺寸
4.675 ha1=(ha*+x1)me 4.675 ha2=(ha*+x2)me hf=(ha*+c*-x)me 5.709 hf1=(ha*+c*-x1)me 5.709 hf2=(ha*+c*-x2)me h1=ha1+hf1 10.384 10.384 c=c*me c*=0.188 等顶隙收缩齿θa1=θf2 3.231 39.72 3.231 θf1=arctanhf1/Re 3.231 0.056399879 3.231 0.056399879 等顶隙收缩齿δa1=δ1+θf2 48.231 48.231 δf1=δ1-θf1 41.769 19.8 41.769 dae1=de1+2ha1cosδ1 149.611 149.611 Ak1=de2/2-ha1sinδ1 68.194 68.194 Smn1=(0.5πcosβm+2x1tanan+xt1)mm
h2=ha2+hf2
0.188 θa2=θf1 420 θf2=arctanhf2/Re 3.23147776 3.23147776 δa2=δ2+θf2
δf2=δ2-θf2 48 dae2=de2+2ha2cosδ2
Ak2=de1/2-ha2sinδ2
Smn2=πmmcosβm-Smn1
中点法向齿厚半角
大齿轮
de2=z2*me
z2=z1*u
δ2=90-δ1
0.610864722 xt2=-xt1
x2=-x1
0.349065556 ha*=0.85
齿根高
全齿高
顶隙 齿顶角
齿根角
顶锥角法向齿厚
ha1 ha2 hf hf1 hf2 h h1 h2 c θa θa1 θa2 θf θf1 θf2 δa δa1 δa2 δf δf1 δf2 dae dae1 dae2 Ak Ak1 Ak2 Smn
螺旋伞齿轮几何尺寸自动计算
弧齿锥齿轮几何尺寸计算 小齿轮
2 u=Z2/Z1按传动要求确定，通常u=1~10 11.788 de1根据弧度计算（按表23.4-22）或结构初定
20 10
20 10 1 de1/z1可适当调整
δ 1=arctanz1/z2 63.435 1.107148718 26.565 0.463646987 11.180 Re=de1/2sinδ1
dae1=de1+2ha1cosδ1 21.022 11.521
Ak1=de2/2-ha1sinδ 1 3.978 4.620
Smn1=(0.5π cosβ m+2x1tanan+xt1)mm 1.275
h2=ha2+hf2
0.188 θ a2=θf1 420 θ f2=arctanhf2/Re 3.814812784 6.786489917 δ a2=δ 2+θ f2
1.1425 ha1=(ha*+x1)me
大齿轮 de2=z2*me z2=z1*u
δ 2=90-δ1
0.610864722 xt2=-xt1 x2=-x1 0.349065556 ha*=0.85
齿根高 全齿高 顶隙 齿顶角 齿根角 顶锥角 根锥角 齿顶圆直径 锥顶到轮冠距离 中点法向齿厚
ha2 hf hf1 hf2 h h1 h2 c θa θ a1 θ a2 θf θ f1 θ f2 δa δ a1 δ a2 δf δ f1 δ f2 dae dae1 dae2 Ak Ak1 Ak2 Smn Smn1
ψ mn2=Smn2cosδ2cosβmcosβ m/mm/z2
Kψ mn2=1-ψ mn2*ψ mn2/6
/Smn2=Smn2Kψ mn2
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大齿轮
de2=z2*me
z2=z1*u
δ 2=90-δ1
0.610864722 xt2=-xta*=0.85
齿根高
全齿高
顶隙 齿顶角
齿根角
顶锥角
根锥角
齿顶圆直径
锥顶到轮冠距离
中点法向齿厚
ha1 ha2 hf hf1 hf2 h h1 h2 c θ a θ a1 θ a2 θ f θ f1 θ f2 δ a δ a1 δ a2 δ f δ f1 δ f2 dae dae1 dae2 Ak Ak1 Ak2 Smn
h2=ha2+hf2
0.188 θ a2=θf1 420 θ f2=arctanhf2/Re 3.23147776 3.23147776 δ a2=δ 2+θ f2
δ f2=δ 2-θ f2 48 dae2=de2+2ha2cosδ2
Ak2=de1/2-ha2sinδ 2
Smn2=π mmcosβ m-Smn1
4.675 ha1=(ha*+x1)me 4.675 ha2=(ha*+x2)me hf=(ha*+c*-x)me 5.709 hf1=(ha*+c*-x1)me 5.709 hf2=(ha*+c*-x2)me h1=ha1+hf1 10.384 10.384 c=c*me c*=0.188 等顶隙收缩齿θ a1=θf2 3.231 39.72 3.231 θ f1=arctanhf1/Re 3.231 0.056399879 3.231 0.056399879 等顶隙收缩齿δ a1=δ1+θf2 48.231 48.231 δ f1=δ 1-θ f1 41.769 19.8 41.769 dae1=de1+2ha1cosδ1 149.611 149.611 Ak1=de2/2-ha1sinδ 1 68.194 68.194 Smn1=(0.5π cosβ m+2x1tanan+xt1)mm
名称 齿数比 大端分度圆直径
齿数 小齿数 大齿数 大端模数 分锥角
外锥距 齿宽系数 齿宽 中点模数 齿宽中点的螺旋角 中点法向模数 切向变位系数
径向变位系数
齿形角 齿顶高
弧齿锥齿轮几何尺寸计算 小齿轮 1 u=Z2/Z1按传动要求确定，通常u=1~10 de1根据弧度计算（按表23.4-22）或结构 de 初定 de1=z1*me 143 de2=z2*me 143 z z1 26 z2 26 me 5.5 de1/z1可适当调整 δ δ 1=arctanz1/z2 δ 1 45.000 0.785398163 δ 2 45.000 0.785397337 Re 101.116 Re=de1/2sinδ1 φR 0.3 φ R=1/4~1/3常取0.3 b 30.33 b=φ R*Re 适当取整 mm 4.675 mm=me(1-0.5φR) βm 35 等顶隙收缩齿的标准螺旋角β m=35度 mnm 3.830 mnm=mm*cosβm xt xt1按表23.4-9选取 xt1 0 xt2 0 x x1=0.39(1-1/u*u) x1 0 x2 0 an 20 an=20度 ha ha=(ha*+x)me 代号 u
中点法向齿厚半角
中点齿厚角系数
中点分度圆弦齿厚
中点分度圆弦齿高
Smn1 Smn2 ψ mn ψ mn1 ψ mn2 Kψ mn Kψ mn1 Kψ mn2 /Smn /Smn1 /Smn2 /ham /ham1 /ham2
6.015 6.015 ψ mn1=Smn1cosδ1cosβmcosβm/mm/z1 0.023 0.023 Kψ mn1=1-ψ mn1*ψ mn1/6 1.000 1.000 /Smn1=Smn1Kψ mn1 6.015 6.015 /ham1=ha1-0.5btanθ f2+0.25Smn1ψ mn1 /ham2=ha2-0.5btanθ f1+0.25Smn2ψ mn2 3.854 3.854 /Smn2=Smn2Kψ mn2 Kψ mn2=1-ψ mn2*ψ mn2/6 ψ mn2=Smn2cosδ2cosβmcosβm/mm/z2