第一节 概念分类组成及要求
第一章 第一节 微生物的培养需要适宜条件
提示 不能，因为实验使用过的废弃物对环境有不确定性的影响，必须 先经过高压灭菌后再倾倒。 3.接种时为什么要靠近酒精灯的火焰？ 提示 利用燃烧产生的上升气流减少空气中微生物落入培养基的可能性。
核心归纳
消毒和灭菌的比较
项目 条件
结果
常用方法 煮沸消毒法
应用范围 日常用品
接种室、超净
较为温和 仅杀死物体表 紫外线消毒法
典题应用
及时反馈 知识落实
5.下列微生物培养的相关叙述，不正确的是 A.配制斜面培养基时要注意控制好温度，防止培养基提前凝固
√B.配制培养基的一般步骤是计算、称量、溶化、灭菌、调节pH
C.试管的棉塞粗细要适当，不能使用医用的脱脂棉 D.微生物实验材料丢弃前一定要灭菌
6.将马铃薯去皮切块，加水煮沸一定时间，过滤得到马铃薯浸汁。在马 铃薯浸汁中加入一定量的蔗糖和琼脂，用蒸馏水定容后灭菌，得到马铃 薯蔗糖培养基。下列有关叙述不正确的是 A.该培养基可在高压灭菌锅内，1 kg/cm2、121 ℃条件下灭菌
4.下列有关操作错误的是 A.需将用于微生物培养的所有器皿、接种用具和培养基等进行灭菌 B.接种过程中，每一步都要在酒精灯火焰旁操作 C.接种前要对接种环进行灼烧灭菌
√D.涂布器在酒精灯的火焰上灼烧后可立即用于涂布
解析 涂布器经灼烧灭菌，冷却后再涂布，D错误。
三、活动：配制可用于培养酵母菌 的马铃薯蔗糖培养基
(4)类型 ①依据物理特征划分 a.液体培养基：没有添加 凝固剂 的培养基，常用于大规模 快速繁殖 某种 微生物。 b.固体培养基：在液体培养基中添加一定量的 凝固剂 制成，微生物生长 速度比在液体培养基中 慢 。培养皿中的固体培养基简称为“ 平板 ”， 常用于微生物的分离 、鉴定 、活菌计数等。试管中的固体斜面培养基简 称为“ 斜面 ”，常用于 菌种保存 。
第三章金融市场2
• 按照债券是利率是否固定，可以分为固定利率债券 和浮动利率债券。
• 按照债券的利息支付方式，可分为息票债券和折扣 债券
26
第三节 一级市场和二级市场
一、证券发行市场（一级或初级市场） 1、概念 • 证券市场可以分为发行市场和交易市场，或称为 一级市场和二级市场； • 证券发行市场是指有价证券由发行者向投资者转 移的市场。 2、证券发行市场的参与主体 • 证券发行机构，包括政府和公司等组织； • 证券经销机构，一般是投资银行；
9
(二)按交易中介存在与否划分，金融市场 可分为直接金融市场和间接金融市场
• 直接金融市场是指资金需求者直接从资 金供给者那里融通资金，一般以通过发 行债券和股票的方式进行。
• 间接金融市场是指通过银行等信用中介 机构来融资的市场，此时融资双方不直 接产生债权债务关系，而是与银行等信 用中介机构直接交易，以实现最终的融 资。
3
1. 直接金融
1）概念：直接金融是指资金短缺单位与资金盈余 单位双方直接形成债权债务关系，从而实现资金融 通的过程。
2）直接金融的好处在于：由于避开了银行等中介 环节，由资金供求双方直接进行交易（当然，它也 要借助于投资银行、证券交易所等金融机构的服 务），所以资金短缺单位可以节约一定的融资成本， 资金盈余单位则可能获得较高的资金报酬。
1
3. 通过资金融通，可以把许多分散的资金集中起来， 从而进行许多有利可图的大项目，从而实现规模经 济。 二、资金融通的渠道 •从资金盈余单位到资金短缺单 位的资金流动可以 有两种渠道：
•
直接金融和间接金融
（如下图所示）
2
间接金融
金融中介机构
资金盈余单位
(完整版)法律逻辑讲稿第二讲概念
开放教育法律专业（专升本）法律逻辑讲稿第二讲：概念教学目的与要求：1.明确什么是概念及其概念的两个基本逻辑特征；2.掌握概念和语词的关系；3.明确概念的种类和概念间的关系；4.掌握概念的限制和概括的方法；5.掌握下定义和划分的方法并能依据定义或划分的规则分析定义或划分是否正确。
第一节概念概述［重点掌握］㈠概念的定义●概念是反映思维对象的本质属性和分子范围的思维形式。
㈡概念和语词的关系：●概念和语词有密切联系概念通过语词(或词组)来表达，是语词的思想内容；语词是概念的语言表达形式。
●概念和语词有本质区别。
主要表现在：(一) 概念是对思维对象的反映，是思维形式；而语词是表达思维对象的声音、符号或笔划，是概念的物质外壳。
(二) 概念没有民族性；而语词具有民族性。
（不同的国家、地区、民族可以用不同的语言文字表达同一个概念，如果不是这样，就无法交流。
）(三) 概念和语词并非一一对应。
有四种情况：1.任何概念都要用语词表达，但并非任何语词都表达概念。
在现代汉语中，实词表达概念。
2.在实词中，同一个概念可以用不同的语词表达。
3.同一个语词在不同的语境中可以表达不同的概念。
这个问题要注意：例如"杜鹃"既可指一种叫"杜鹃"的鸟；也可以指一种叫"杜鹃"的花。
在三段论推理中有时出现"四词项错误"常常就是因为在同一条件下，同一语词表达了不同的概念。
4.同一个单词或词组，有时能独立地表达概念，有时不能独立地表达概念。
第二节概念的内涵和外延［重点掌握］概念的两个逻辑特征：内涵和外延。
●概念的内涵是概念对思维对象本质属性的反映。
●概念的外延是概念对思维对象分子范围的反映。
例如：法律是(体现统治阶级意志，由国家行使立法权的机关依照立法程序制定，由国家强制力保证执行的行为规则)，一般具有一定文字形式，如(宪法、刑法、民法等)。
其中，第一个括号中的文字揭示了"法律"这个语词所反映的概念的本质含义、本质属性，是"法律"的内涵；第二个括号中的文字列举了"法律"这个语词所反映的概念的一些对象，即分子范围，是"法律"的外延。
第二章：概念
练习题
一,指出下列概念的内涵和外延 货币,哲学,艺术形象,师范专科学校,泰山 二,指出下列语句哪些是从内涵方面,哪些是 从外延方面明确标横线的概念的? 1,艺术是通过塑造形象,具体地反映社会生 活,表现作者一定的思想感情的一种社会意识 形态.由于表现手段和方法的不同,艺术通常 分为表演艺术,造型艺术,语言艺术,综合艺 术等.
例如: 人-人类;书-书籍;
词-词汇;花-花卉; 马-马匹;
三,性质概念和关系概念
1,性质概念:即反映具体对象或对象性 质的概念. (1)反映具体对象的称为实体概念. 如:"桌子","学校","人" 等 (2)反映具体对象性质的概念,称为抽 象概念. 如:"勇敢","生长","雄伟"
三,下列语句运用概念是否正确,若不 正确,犯了何种逻辑错误?
1,入大学以来,辅导员对自己十分关心,一 有进步就表扬自己. 2,我家养的那只猫也不孚众望,捉了许多老 鼠. 3,从很早时候起,就有人在印度居住.
第三节,概念的种类 第三节,
一,据概念所反映思维对象数目的多少 可把概念分为单独概念,普遍概念,空 概念. 单独概念:"济南","鲁迅","中 华民族" 普遍概念:"国家","正整数", "汉人" 区分一个概念是单独概念还是普遍概念 首先要看组成此概念的基本成分是什么; 其次还要看语境.
属性,它只有区别性 . 事物的本质属性一定是事物的特有属性.然而 特有属性并不一定是本质属性.
而我们认识事物的最基本要求就是:认识事物 的特性,把一事物同它事物区别开来,也就形 成了这一事物的初步概念.
第一节现代汉语与古代汉语的基本概念与基本原理
第一节现代汉语与古代汉语的基本概念与基本原理★★一、基本概念1现代汉语：通常有广义与狭义两种解释。
广义的解释指现当代以来汉民旅使用的语言，包括民族共同语——普通话与方言；狱义的现代汉语则仅指普通话，即以北京语音为标准音、以北方话为基础方言，以典范的现代白话文著作为语法规范。
2肯节：是语音中最小的结构单位，也是人们可以自然地觉察到的最小的语音单位。
普通话的音节一般由声母、韵母、声调三部分构成。
一般来说，一个汉字的读音就是一个音节。
3变调：普通话中每个音节都不是一个孤立的单位，音节和音节连续读出，声调相互彩响，或多或少要发生变化，不能保持原来的调值，这种现象叫变调。
变调是一种自然音变现象，对语言的表达没有影响．4汉字造字法：。
般来说，汉宁的造字方法有象形、指事、会意、形声。
我国古代对造字法有“六书”的提法，除了上述四种外，还包括转注和假借，但严格说来这两种应属于用字的方法。
5．语素：语素是最小的语音语义结合体，是最小的语言单位。
6．义项：一个词往往有几个意义，每一个意义就是一个义项，在词典中表现为一个条目。
7．基本词汇：语言词汇中最主要的部分，它是基本词的总汇。
基本词是El常生活中最必需、最常用、最普遍、最明确，而且是被一般人所了解的词。
8．一般词汇：现代汉语中除去基本词汇以外的词汇叫一般词汇，一般是由基本词汇和词根派生出来的。
一般词汇不像基本词汇应用得频繁和普遍。
9．词类：按词在造句中的不同作用而分出来的类一般称作词类。
现在一般将汉语的词类分为名词、动词、形容词、数词、量词、代词、副词、介词、连词、助词、叹词、拟声词l：2类。
、 10．短语：根据短语包含词语的多少可以把短语分为简单短语和复杂短语。
简单短语的内部只有两个词，一种语法结构关系；复杂短语的内部有三个或三个以上(可能很多)的词，并且词与词的结构层次和语法关系都比较复杂。
还可以从结构和功能这两个角度对短语进行分类，因此就有短语的结构类型和功能类别。
刑法总论第一章
小结
重点与要求： 掌握：刑法的概念、根据、体系、解释 了解：刑法的性质、创制、完善、任务
27
8
二、刑法的完善 （一）修改阶段 酝酿准备阶段（1982—1988.2）收集和整理材料 初步修改阶段（1988.3—1989.6）列入立法规划 重点修改阶段（1991）“反革命罪”罪名修改 全面修改阶段（1993——1996.12）全面系统修改 立法审议通过（1996.12——1997.3）1997年3月
➢ 条文之下分款、项 ➢ “款”采用另起一行的方法表示
第6条 凡在中华人民共和国领域内犯罪的，除法律 有特别规定的以外，都适用本法。
凡在中华人民共和国船舶或者航空器内犯罪的 ，也适用本法。
犯罪的行为或者结果有一项发生在中华人民共 和国领域内的，就认为是在中华人民共和国领域 内犯罪。
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➢ “项”采用（一）（二）（三）等基础号码进行 编号
6
二、刑法的性质
（一）刑法的阶级性质 1．产生和发展是一个历史的范畴 2．统治阶级根据自己的意志和利益制定，专政工具 3．阶级本质由国家的阶级本质决定
（二）刑法的法律性质 1．刑法保护社会关系范围最为广泛 2．刑法强制性最为严厉 属性：公法、实体法、子法、固有法
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第二节 刑法的创制和完善
一、刑法的创制
附属刑法，是指非刑事法律中的刑事责任条款。表 述为：“构成犯罪的，依照刑法追究刑事责任” ， 都没有直接规定犯罪的构成要件与法定刑。如 《中华人民共和国海关法》第97条
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第九十七条 海关的财政收支违反法律、行政法规 规定的，由审计机关以及有关部门依照法律、行 政法规的规定作出处理；对直接负责的主管人员 和其他直接责任人员，依法给予行政处分；构成 犯罪的，依法追究刑事责任。
病历书写基本要求
病历书写基本要求目录第一章病历的概念及分类组成 (3)第一节病历的基本概念 (3)第二节病历的分类与组成 (4)第二章病历的价值及书写意义 (6)第一节病历的价值 (6)第二节病历书写的意义 (8)第三章病历书写原则及基本要求 (10)第一节病历书写原则 (10)第二节病历书写基本要求 (11)第四章与《病历书写基本规范(2010年版)》不同之处 (15)第一节框架结构方面的不同 (15)第二节病历书写基本要求方面的不同 (15)第三节病历格式和内容方面的不同 (15)病历书写基本要求医学发展史与病案发展史的轨迹是齐头并进的，有了医学便有了病案。
我国历史悠久，传统医学对患者的诊疗记录称为诊籍、医案或脉案，现代医学则有病案、病历、病史之称呼。
我国卫生部于1953年曾将诊籍、医案、病历统称为病案，随之对其格式、书写内容及要求也逐渐完善、规范。
第一章病历的概念及分类组成第一节病历的基本概念一、病历、病案的概念《病历书写基本规范》 (卫医政发〔2010〕11号)第一条规定：“病历是指医务人员在医疗活动过程中形成的文字、符号、图表、影像、切片等资料的总和，包括门(急)诊病历和住院病历。
”《医疗机构病历管理规定(2013年版)》 (国卫医发〔2013〕31号)第二条指出“病历归档以后形成病案”，第五条要求“医疗机构应当建立健全病历管理制度，设置病案管理部门或者配备专(兼)职人员，负责病历和病案管理工作”。
可见，病历和病案为两个不同意义的术语。
一般来讲，从病历资料建立之时起到归档之前，称为病历；回收到病案科，经过整理加工，装订成册，归档形成档案，遂可称为病案。
严格地说，病历与病案的区别是前者是指在医疗活动过程中的医疗记录，后者是指已完成医疗活动的医疗记录。
但实际工作中，病历与病案的概念经常混用。
并非所有医疗活动过程中形成的文字、符号、图表、影像、切片等资料都是病历(病案)资料，为了保证病历(病案)能保存有效的信息，避免病历记录冗长，按照国家卫生行政部门明确规定的属于病历(病案)资料的内容才归入病案并按规定书写、保管。
(完整版)高等教育自学考试《教育学原理》重点
第一章: 教育与教育学第一节: 教育的概念定义: 教育是在一定的社会背景下发生的促使个体的社会化和社会的个体化的实践活动。
性质：1.实践性。
2.交往性: 个性的社会化和社会的个性化二者互为前提、互为基础、密不可分。
动力性: 教育活动在上述进程中起到促进和加速作用。
社会性：教育活动与一定的社会政治、经济、文化等条件之间存在着密切的联系, 也是塑造不同社会、促进社会发展的基本动力。
学校教育的定义: 学校教育实在一定的社会背景下发生的有计划有组织的促使个体的社会化和社会的个体化的实践活动。
基本要素：教育者、受教育者、教育影响（教育过程中教育者作用于学生的全部信息, 既包括了信息的内容, 也包括了信息传递和反馈的形式, 是形式与内容的统一。
）要素的关系: 相互独立、相互规定、构成完整的系统。
学校教育的过程就是系统各个要素之间相互影响、相互作用的过程。
第二节: 教育的起源与发展起源：1.神话起源说宗教（错误的、非科学的）2.生物起源说代表人: 法国哲学家、社会学家勒图尔诺、英国教育学家沛西·能3.教育不只存在于人类社会, 甚至存在于动物界, 完全来自动物的本能, 是种族发展的本能需要。
4.没有把握教育的目的性和社会性, 仅从外在行为的角度论述。
5.心理起源说代表人: 美国教育史家孟禄6.劳动起源说代表: 主要集中在前苏联和我国, 在马克思的历史唯物主义的指导下产生发展: P16各阶段教育的特征:古代社会与古代教育1.原始社会教育:2.教育水平低3.教育没有阶级性4.教育与原始宗教或仪式有着密切的联系1.奴隶社会的教育:2.古代学校的出现教育阶级性的出现: 奴隶主对精神生活和生产资料的绝对占有, 同样占领了学校, 使学校培养奴隶主阶级治理国家所需要的人才。
教育对象主要是奴隶主贵族子弟, 内容以军事教育与道德教育为主。
古代学校教育与生产劳动相脱离, 有非正规的教育方式。
1.封建社会教育:2.学校教育的主要目的是培养适合统治阶级所需要的官吏、牧师或骑士, 传播统治阶级的意识形态和治国方略, 培养能够维护和巩固封建统治的官吏。
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第4章 伺服控制系统
总结误差对精度及稳定性的影响
输入环节误差低频分量相当于输入信号的一部分，影响输 出精度，高频分量不影响精度；
闭环之内的前向环节误差的低频分量会得到反馈系统的补 偿，对输出精度无影响，高频分量影响精度；
反馈环节上的误差相当于系统的一部分输入信号，与输入 环节误差影响相同
因无检测装置，结构简单、成本低，但由于误差无法 测出和补偿，因此开环系统精度不高。
第4章 伺服控制系统
闭环伺服系统简图
图4-2 闭环控制系统
闭环控制：有检测装置，装在移动部件上，可直接检测移 动部件的位移，系统采用了反馈和误差补偿技术，可很精 确地控制移动部件的移动距离。
第4章 伺服控制系统
半闭环伺服系统简图
R(s) 1 G(s)
25
第4章 伺服控制系统
对扰动输入RN（S）的闭环传递函数
N
(s)
CN RN
(s) (s)
1
1 G(s)
(s)
G(s)
(s) C(s) G(s)
R(s) 1 G(s)
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第4章 伺服控制系统
一个稳定且具有良好特性的系统应满足
在中低频段 (s) 1； G(s) 1
则有
图4-3 半闭环控制系统
半闭环控制：也有检测装置，装在伺服电动机上，在伺服电动 机的尾部装有编码器或测速发电机，分别检测移动部件的位移 和速度。由于传动件不可避免地存在受力变形和消除传动间隙 等问题，因而半闭环控制系统的控制精度不如闭环系统。
第4章 伺服控制系统
9
第4章 伺服控制系统
半闭环与闭环比较
在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量) 是机械位移或速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输 出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
第4章 伺服控制系统
伺服系统也称之为随动系统，是以位移、速度或 力、力矩等作为被控量的自动控制系统。
4
第4章 伺服控制系统
4.1.2 伺服系统的分类
调节元件
驱动元件
测量、反馈元件
输出量 被控对象
测量反馈元件
指传感器及其信号检测装置，用于实时检测被 控对象的输出量并将其反馈到比较元件。
16
第4章 伺服控制系统
伺服控制系统组成的另一种表达形式
电气 控制装置
执行元件
机械 执行装置
传 感 器
由两部分组成： 电气控制装置部分 机械执行装置部分
在控制信号传递路线上，以执行元件作为接口 在反馈信号传递路线上，以传感器作为接口
闭环之前环节的误差相当于系统的另外一 个输入信号，它和系统的输入信号是并联关系。
23
第4章 伺服控制系统
（2）闭环内前向环节误差对输出精度的影响
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第4章 伺服控制系统
对无扰动输入R（S）
开环传递函数 G(s) Gc (s)GM (s)G2' (s) 闭环传递函数 (s) C(s) G(s)
闭环内环节的误差会影响系统的极点分布，影响系统稳定 性
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按被控制量性质不同 有位置、速度、加速度、力和力矩等伺服系统形式
按驱动方式不同 有电磁、液压和气压等伺服驱动形式 按信号特点不同 有模拟式伺服系统和数字式伺服系统 按控制原理（或方式）不同 表示的方式有开环、闭环和半闭环三种形式
第4章 伺服控制系统
开环伺服系统简图
图4-1 开环控制系统
开环控制：无检测装置，常用步进电动机驱动实现，每输 入一个指令脉冲，步进电动机就旋转一定角度，它的旋转 速度由指令脉冲频率控制，转角大小由脉冲个数决定。
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第4章 伺服控制系统
三、精度
精度是指其输出量复现输入指令信号的精确程度，是伺 服系统的一项重要的性能要求。
伺服系统中存在三种误差：
动态误差：动态响应过程中的输出与输入的偏差 稳态误差：动态响应过程结束后输出与输入的偏差 静态误差：系统组成元件本身误差及干扰引起的偏差
影响伺服系统精度的因素：
可根据系统的传递函数，基于自动控制理论所提 供的各种方法来判别。
“爬行”现象是伺服系统不稳定的一种表现。
18
第4章 伺服控制系统
二、快速性
快速响应性是衡量伺服系统动态性能的另一项重 要指标。快速响应性有两方面含义： 动态响应过程中，输出量跟随输入指令信号变化的迅 速程度 动态响应过程结束的迅速程度 上升时间tr 峰值时间tp 过渡过程时间ts
17
第4章 伺服控制系统
4.1.4 伺服控制系统的基本要求
一、稳定性
稳定性是指作用在系统上的扰动消失后，系统能 够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号 作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。
伺服系统的稳定性取决于系统结构及组成元件的 参数，如惯量、刚度、阻尼、增益等，与外界作用信 号的性质或形式无关，如指令信号和扰动信号。
伺服放大器：零点漂移，死区误差等 机 械 装 置：传动误差，回程误差等 传 感 器：灵敏度，精度等 输 入 指 令：信号的形式，模拟量、数字量
20
第4章 伺服控制系统
伺服系统中误差产生的位置
（1）闭环之前输入环节 （2）闭环的前向环节 （3）闭环的反馈环节 （4）闭环之后输出环节
输入
比较 元件
第4章 伺服控制系统
1
第4章 伺服控制系统
4.1 概 述
伺服驱动技术是机电一体化的一种关 键技术，在机电设备中具有重要的地位，高 性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、 快速的驱动。
第4章 伺服控制系统
4.1.1 伺服控制系统的基本概念
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”，英语“Servo”。在伺 服驱动方面，我们可以理解为电机转子的转动和停止完全根 据信号的大小、方向，即在信号来到之前，转子静止不动； 信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自 行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
11
第4章 伺服控制系统
4.1.3 闭环伺服控制系统组成
输入指令 比较元件
调节元件
驱动元件
输出量 被控对象
测量、反馈元件
比较元件
将输入的指令信号与系统的反馈信号进行 比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节， 通常可通过电子电路或计算机软件实现。
12
第4章 伺服控制系统
输入指令 比较元件
调节元件
半闭环伺服系统
控制系统的稳定性高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响
闭环伺服 系统
相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。需发展伺服软件技术
10
第4章 伺服控制系统
闭环与半闭环伺服系统选择原则
当系统精度要求很高时，应采用闭环控制方案。它将 全部机械传动及执行机构都封闭在反馈控制环内，其误差都 可以通过控制系统得到补偿，因而可达到很高的精度。但是 闭环伺服系统结构复杂，设计难度大，成本高，尤其是机械 系统的动态性能难于提高，系统稳定性难于保证，因而除非 精度要求很高时，一般采用半闭环控制方案。目前大多数数 控机床和工业机器人中的伺服系统都采用半闭环控制。
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调节 元件
驱动 元件
反馈 元件
被控 对象
输出量
第4章 伺服控制系统
伺服系统原理框图
一般传动误差可视为两部分： • 伺服带宽以内的低频分量（如回程误差） • 伺服带宽以外的高频分量（如传动误差）
机电一体化系统通常具有低通特性。
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第4章 伺服控制系统
（1）闭环之前环节的误差对系统输出精度的影响
驱动元件
测量、反馈元件
元件输出的偏差信号进行变换、放大， 以控制执行元件按要求动作。一般由软件算法加 硬件电路实现，或单独由硬件电路实现。
13
第4章 伺服控制系统
输入指令 比较元件
调节元件
驱动元件
测量、反馈元件
输出量 被控对象
驱动元件
在控制信号的作用下，将输入的各种形式的能 量转换成机械能，驱动被控对象工作。机电一体 化系统多采用伺服电机作为驱动元件。
N (s)
(s)
G(s)
1,
CN (s) RN (s)
在高频段 (s) 1； G(s) 1
27
则有
N (s)
(s)
G(s)
1, CN (s) RN (s)
第4章 伺服控制系统
总结
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第4章 伺服控制系统
（3）反馈环节误差对系统输出精度的影响
29
第4章 伺服控制系统
（4）闭环之后输出环节的误差对系统的影响
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第4章 伺服控制系统
输入指令 比较元件
调节元件
驱动元件
输出量 被控对象
测量、反馈元件
被控对象
伺服系统中被控制的设备或装置，是直接实现目 的的功能或动作的主体，其行为质量反映整个伺服 系统的性能。被控对象一般是机械结构和装置，包 括传动机构和执行机构。
15
第4章 伺服控制系统
输入指令 比较元件