第二章 直流电机(新)
第二章 直流电机
第三节 直流电机的绕组
◆对绕组的要求: 在能够通过规定的电流和产生足 够的电动势的前提下, 尽可能节省铜和绝缘材料, 并 且结构简单、运行可靠。
一、简单的绕组
结构: 1-2、3-4、5-6、7-8分别构成4个线圈.
(均匀分布，每两个相邻线圈隔45°)
缺点: 随着电枢的转动, 始终只有一个线圈有电流. 材料没有充分利用, 产生的总转矩或电势均 很小。
的交变电流； ②直流发电机中, 将绕组内的交变电动势转换为电
枢端上的直流电动势。 ◆ 换向器由许多换向片组成; 换向片间用云母绝缘
20
1—换向片 2—连接片
换向器
21
第二节 直流电机的铭牌数据 ◆额定值: 铭牌上的数据是额定值
额定值是电机制造厂按国家标准要求, 对电机的一 些电量或机械量规定的数值. ◆额定工况: 电机运行时, 电量和机械量符合额定值, 则电机运行情况为额定工况; 在额定工况下, 可以 保证电机可靠地正常工作,并具有优良的性能。
◆组成：
直流电 机结构
定子: 主磁极, 换向极, 机座, 电刷(产生磁场) 转子: 电枢铁心和绕组, 换向器, 轴, 风扇
(产生电磁转矩和感应电动势)
12
1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心
直流电机的剖面图
13
直流电机横向剖面图
6
电动机的电磁关系
7
(二) 直流发电机的工作原理
直流发电机的工作原理
8
直流发电机工作原理：把电枢线圈中感应产生的交 变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从 电刷端引出时变为直流电动势。 在直流发电机中, 换向器和电刷的共同作用： ①将线圈中的交流电动势整流成刷间的直流电动势 ②把转动的电路与外面不转的电路联接。
第2章直流电动机
Ia2Ra (0.5 ~ 0.75)(1N )U N IN
Q Ia IN
Ra
(0.5
~
0.75)(1 PN UNIN
)UN IN
机电传动与控制
第二章 直流电动机
2.4.1 他励直流电动机的机械特性
4．机械特性的绘制
1）固有机械特性的绘制
(2) 求 KeN
额定运行条件Ra 下的反电势为：
EN
求出电枢电阻Ra 、KeφN 后，各种人为机械特性的绘制也就容易了。
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
Ra N
机电传动与控制
第二章 直流电动机
2.4.2 串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的电路原理图如图2-19（a）所示，其最大特
直流电源接在电刷之间而使电流通入电枢线圈。当线 圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的 方向必须同时改变，使电磁力的方向不变，即电磁转矩的 方向不变而使转子以n的转速旋转。
机电传动与控制
ej Bjlv
第二章 直流电动机
2.2 直流电动机的的工作原理
2．直流电动机的感应电动势和电磁转矩
2.3 直流电动机的额定参数
4．额定转速nN 额定转速是指在额定电压、额定电流和输出额定功率的情
况下运行时，直流电动机的旋转速度，单位为r/min（转/分）。 5．额定励磁电流IfN
额定励磁电流指直流电动机在额定状态时的励磁电流值， 单位为A（安培）。 6．额定励磁电压UfN
额定励磁电压指直流电动机在额定情况下工作时，励磁绕 组所加的电压，单位为V（伏） 7. 额定转矩
第二章直流电机实验
第⼆章直流电机实验第⼆章直流电机实验2-1 认识实验⼀、实验⽬的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所⽤的电机、仪表、变阻器等组件及使⽤⽅法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励⽅式)的接线、起动、改变电机转向与调速的⽅法。
⼆、预习要点1、如何正确选择使⽤仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产⽣什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调⾄什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产⽣什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的⽅法。
三、实验项⽬1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使⽤⽅法。
2、⽤伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导⼈员介绍DDSZ-1型电机及电⽓技术实验装置各⾯板布置及使⽤⽅法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、⽤伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R ⽤D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调⾄最⼤。
A 表选⽤D31上的直流安培表。
开关S 选⽤D51挂箱上的双⼑双掷开关。
（2）经检查⽆误后接通电枢电源，并调⾄220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太⼤，可能由于剩磁的作⽤使电机旋转，测量⽆法进⾏；如果此时电流太⼩，可能由于接触电阻产⽣较⼤的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机转⼦分别旋转三分之⼀和三分之⼆周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增⼤R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，⽤同样⽅法测取六组数据列于表2-1中。
第2章 直流电机
第二章直流电机内容提要一、直流电机的工作原理1、皮—萨电磁定律f=其方向用左手定则确定。
Bil2、直流电机电枢绕组内电流是交变的，直流电机具有可逆性。
二、直流电机的绕组1、绕组的基本形式：单迭绕组和单波绕组。
2、单迭绕组的特点a=a为支路对数，p为磁极对数。
p3、单波绕组的特点=a a为支路对数，即单波绕组的支路对数与磁极对数无关，总等于1。
1三、直流电机的励磁方式1、直流电机的励磁方式：分为他励、并励、串励和复励。
2、他励直流电机他励直流电机是一种励磁绕组与电枢绕组无联结关系，而由其它直流电源对励磁绕组供电的直流电机，励磁电流与电枢电流无关。
3、串励直流电机串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，电机的电枢电流与励磁电流相等。
4、并励直流电机并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组上所加的电压就是电枢两端的电压。
5、复励直流电机复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢电路并联(称为并励绕组)，然后再和另一个励磁绕组串联(称为串励绕组)。
也可以一个励磁绕组与电枢绕组串联后，再和另一个励磁绕组并联。
四、直流电机的磁场和电枢反应1、直流电机的主磁路分为五段：定子、转子之间的气隙；电枢齿；电枢磁轭；主磁路和定子磁轭。
2、直流电机的空载磁场空载时，气隙磁场仅由主磁极上的励磁磁动势建立。
电机磁路中磁通数值不大时，磁动势随磁通成正比例地增加；当磁通达到一定数值后，磁动势的增加比磁通增加得快，磁化曲线呈饱和特性。
3、直流电机负载时的磁场及电枢反应(1)负载时气隙磁场发生了畸变；(2)呈去磁作用；五、并励直流电动机的基本方程感应电动势 n C E e a ϕ=电磁转矩 a T em I C T ϕ=转矩方程 02T T T em +=电动势平衡方程 a a a R I E U +=功率平衡方程 N N N N I U P η= n T T I E p em em a a em 602π=Ω== N Fe c m ec Cuf Cua P p p p p p P +++++=1六、直流电动机的工作特性1、并励直流电动机的工作特性(1)转速特性 当fN f N I I U U ==,时，()a I f n =的关系曲线。
电机与拖动基础3
教案—电刷装置；3—机座；4—主磁极；5—换向极；—电枢绕组；9—电枢铁心定子部分：直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。
别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方向。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，变为电枢线圈中的交变电流，这种将直流电流变为交变电流的作用称之为逆变。
由于电枢线圈所处的磁极也是同时交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
同时可以看到，一旦电枢旋转，电枢导体就会切割磁力线，产生运动电势。
在图1.1(a)所示时刻，可以判断出ab导体中的运动电势由b指向a，而此时的导体电流由a指向b，因此直流电动机导体中的电流和电势方向相反。
图1.1 直流电动机的基本工作原理实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也比较均匀。
根据上述原理，可以看出直流电动机有如下特点：（1）直流电动机将输入电功率转换成机械功率输出；（2）电磁转矩起驱动作用；（3）利用换向器和电刷，直流电动机将输入的直流电流逆变成导体中的交变电流；（4）直流电动机导体中的电流与运动电势方向相反。
3、直流电铭牌数据及主要系列-51的直流电机是一台机座号为 5、电枢铁心为短铁心的第2次改型设计的型号为Z2直流电机。
机座号表示直流电机电枢铁心外直径的大小，共有1-9个机座号，机座号数越大，直径越大。
枢铁心长度分为短铁心和长铁心两种，1表示短铁心，2表示长铁心。
铭牌数据（1）额定功率；（2）额定电压；（3）额定电流；（4）额定转速；（5）励磁方式和额定励磁电流。
直流发电机的额定功率应为(a) 单叠绕组 (b)单波绕组2．单叠绕组的联接方法和特点下面通过一个实例来说明。
设一台直流发电机2P=4，Z = S = K = 16，联接成单叠右行绕组。
第2章直流电机习题解答
第二章 直流电机的电力拖动2-1 一台他励直流电动机的额定数据为： N P =54 kW ，N U =220 V ，N I =270 A ， N n =1150 r /min 。
估算额定运行时的aN E ，再计算N e C Φ、N T 、0n ，最后画出固有机械特性。
解： 估算额定运行时的 V 20922095.095.0=⨯==N aN U Emin)/r /(V 182.01150209===ΦN aN N e n E C N.m 29.469270182.055.955.9=⨯⨯=Φ=Φ=N N e N N T N I C I C Tr/min 1209182.02200==Φ=N e N C U n 在n -T 直角坐标系中过点A （1209，0）和点B （1150，469.29）作直线，该直线就是他励直流电动机的固有机械特性，如题2-1图所示。
2-2 一台他励直流电动机的额定数据为：N P =7.5 kW ，N U = 220 V ，N I =40 A ，N n =1 000 r /min ，a R =0.5 Ω。
拖动L T =0. 5N T 恒转矩负载运行时电动机的转速及电枢电流是多大?解： V 200405.0220=⨯-=-=Φ=N a N N N e aN I R U n C En /(r/min)1209 1150 T/N.m469.29 题2-1图1V/r.min 2.01000200-===ΦN aN N e n E C r/min 11002.02200==Φ=N e N C U n 由a N T I C T Φ=可知，当L T =0.5N T 时，A 20405.05.0=⨯==N a I Ir/min 10505011002.0205.0110000=-=⨯-=Φ-=∆-=a N e a I C R n n n n2-3 写出题2-3图所示各种情况下系统的运动方程，并说明系统的运行状态。
《电机学》(华中科大出版社,辜承林,第二版)课后答案
第二章 直流电机 2．1 为什么直流发电机能发出直流电流？如果没有换向器，电机能不能发出直流电流？换向器与电刷共同把电枢导体中的交流电流，“换向”成直流电，如果没有换向器，电机不能发出直流电。
2．2 试判断下列情况下，电刷两端电压性质 （1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转； （2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
(1)交流 ∵电刷与电枢间相对静止，∴电刷两端的电压性质与电枢的相同。
（2）直流 电刷与磁极相对静止，∴电刷总是引出某一极性下的电枢电压，而电枢不动，磁场方向不变 ∴是直流。
2．3 在直流发电机中，为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置；但在直流电动机中，加在电刷两端的电压已是直流电压，那么换向器有什么呢？ 直流电动机中，换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电，以使电枢无论旋转到N 极下，还是S 极下，都能产生同一方向的电磁转矩 2．4 直流电机结构的主要部件有哪几个？它们是用什么材料制成的，为什么？这些部件的功能是什么？有7个 主磁极 换向极， 机座 电刷 电枢铁心，电枢绕组，换向器 见备课笔记2．5 从原理上看，直流电机电枢绕组可以只有一个线圈做成，单实际的直流电机用很多线圈串联组成，为什么？是不是线圈愈多愈好？一个线圈产生的直流脉动太大，且感应电势或电磁力太小，线圈愈多，脉动愈小，但线圈也不能太多，因为电枢铁心表面不能开太多的槽，∴线圈太多，无处嵌放。
2．6 何谓主磁通？何谓漏磁通？漏磁通的大小与哪些因素有关？主磁通： 从主极铁心经气隙，电枢，再经过相邻主极下的气隙和主极铁心，最后经定子绕组磁轭闭合，同时交链励磁绕组和电枢绕组，在电枢中感应电动势，实现机电能量转换。
漏磁通： 有一小部分不穿过气隙进入电枢，而是经主极间的空气隙钉子磁轭闭合，不参与机电能量转换，δΦ与饱和系数有关。
2．7 什么是直流电机的磁化曲线？为什么电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近？磁化曲线：00()f F Φ= 0Φ-主磁通，0F 励磁磁动势设计在低于“膝点”，则没有充分利用铁磁材料，即 同样的磁势产生较小的磁通0Φ，如交于“膝点”，则磁路饱和，浪费磁势，即使有较大的0F ，若磁通0Φ基本不变了，而我的需要是0Φ（根据E 和m T 公式）选在膝点附近好处：①材料利用较充分②可调性好③稳定性较好。
电机与拖动教案——第二章 直流电机
第二章直流电机2.1直流电机的基本工作原理及结构一、基本工作原理（一）直流电机的构成（1）定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；（2）转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴（3）气隙**注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。
1.直流发电机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流发电机；（1）原理：导体切割磁力线产生感应电动势（2）特点：e=BLV；a、电枢绕组中电动势是交流电动势b、由于换向器的整流作用，电刷间输出电动势为直流（脉振）电动势c、电枢电动势——原动势；电磁转矩——阻转矩（与T、n反向）2.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；（1）原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩，推动转子转动起来（2）特点：f=BiLa、外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷和换向器再加到线圈b、电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向，从而使电磁转矩的方向不变。
c、电枢电动势——反电势（与I反向）；电磁转矩——驱动转矩（与n同向）**说明：直流电机是可逆的，它们实质上是具有换向装置的交流电机。
3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成（二）直流电机的基本结构1、主磁极——建立主磁场（N、S交替排列）a、主极铁心——磁路，由1.0~1.5mm厚钢板构成b、励磁绕组——电路、由电磁线绕制2、机座——磁路的一部分（支承）框架，钢板焊接或铸刚3.电枢铁心——磁路，0.5mm厚硅钢片叠压而成（外圆冲槽）4.电枢绕组——电路。
电磁线绕制（闭合回路，由电刷分成若干支路）换向器——换向片间相互绝缘（用云母或塑料）电刷装置a、电刷——石墨或金属石墨b、刷握、刷杆、连线（铜丝辨）5.换向极——改善换向，由铁心、绕组构成（放置于主极之间或绕组与电枢绕组串联）（三）励磁方式1.定义：主磁极的激磁绕组所取得直流电源的方式；2.分类：以直流发电机为例分为：他励式和自励式（包括并励式、串励式和复励式）他励：激磁电流较稳定；并励：激磁电流随电枢端电压而变；串励：激磁电流随负载而变，由于激磁电流大，激磁绕组的匝数少而导线截面积较大；复励：以并激绕组为主，以串激绕组为辅。
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R1 Ra 1.664 0.377 0.627
R2 R1 1.664 0.627 1.043
R3 R2 1.664 1.043 1.736 各分段电阻如R下4 ：R3 1.664 1.736 2.889
R1 R1 Ra 0.627 0.377 0.250
PN
2 3
220116 22000
1162
Ω
0.174Ω
Ce N
UN
I N Ra nN
220 116 0.174 V/(r/min) 1500
0.133 V/(r/min)
理想空载点 T 0
n
n0
UN
Ce N
220 r/min 1650r/min 0.133
额定点 T TN 9.55CeNIN 9.55 0.133 116 N m 147 .3N m
直流电机一般不能直接起动。起动方法有降压起动、电枢回路串
电阻起动
电路图
特性图
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
15/38
二、他励直流电动机起动电阻的计算
（一）图解解析法 1．绘制固有机械特性
2．选取起动过程中的最大电流 I1与电 阻切除时的切换电流 I2 （或T1 与T2）
3．画出分级起动特性图
n Ra R zd T CeCnT N2
电动机
状态工
n0
A 作点
RRaa
Ra Rzd
0
TL
电机及拖动基础
Tem 若电动
机带位 能性负 载,稳定 工作点 21/38
二、反接制动
反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载） 与电枢反接（一般用于反作用负载）。
（一）倒拉反接的反接制动
倒拉反接的反接 制动机械特性
dn 0 dt
dn 0 dt dn 0 dt
电动机静止或等速旋转，电力拖动 系统处于稳定运转状态下。 电力拖动系统处于加速状态
电力拖动系统处于减速状态
三、运动方程式中转矩的正负符号分析
运动方程式的一般形式
T
(TL )
GD 2 375
dn dt
规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转 矩TL 正向取负，反向取正。
第二章 直流电动机的电力拖动
第一节 电力拖动系统的运动方程式
一、电力拖动系统 组成
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
1/38
二、电力拖动系统运动方程式
对于直线运动 对于旋转运动
dv
F Fz m dt
T
TL
J
d dt
转动惯量
J m 2 GD 2
4g
单位为 kg m2
式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N）
拖动系统必须有能力使转速恢复到原来交点处的数值。电力拖动系
统如能满足这样的特性配合条件，则该系统是稳定的，否则是不稳
定的。 2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
13/38
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：
1、必要条件：电动机的机械特性与负载的 转矩特性开发利用在有交点，即存在：
Tem TL
4/38
二、通风机负载特性
通风机负载特性
通风机负载的转矩与转速大小有关，基本 上与转速的平方成正比 。为反抗性负载。
TL Kn 2
属于通风机负载的生产机械有离 心式通风机、水泵、油泵等，其中空 气、水、油等介质对机器叶片的阻力 基本上和转速的平方成正比。
三、恒功率负载特性
负载转矩基本上与转速成反比，切削
（1）电动机带动一个位能负载，在固有特性上作回馈制动下
放， Ia 60A ，求电动机反向下放转速。
（2）电动机带动位能负载，作反接制动下放， Ia 50A 时，转
速 n 600r/min ，求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的 功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
12/38
稳定运行点
不稳定运行点
两种特性有交点仅是稳定运行的必要条件。稳定运行的充分条件是：
如果电力拖动系统原在交点处稳定运行，由于出现某种干扰作用
（如电网电压波动、负载转矩的微小变化等），使原来两种特性的
平衡变成不平衡，电动机转速便稍有变化，这时，当干扰消除后，
ρ 与D——惯性半径与直径（m）
2n
60
GD2 dn T TL 375 dt
式中 GD2 称为飞轮惯量（ N m）2 ， GD 2 4gJ
375是个有单位的常数，单位为m/min.s
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
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1、当 T TL 2、当 T TL 3、当 T TL
I
2 N
PN
额定运行点
2020年10月14日10时34分
TN CT N I N
电机及拖动基础
10/38
[例1 ] 一台Z2 型他励直流电动机的铭牌数据为：PN 22kW U N 220 V I N 116 A nN 1500 r / min
试计算其机械特性。
解
Ra
2 3
U
N
IN
I
2 N
n
n0
R
CeCT
2
T
R1 Ra RΩ1 nhc nhe nec
R2
Ra
nhe
nhe
Δn
n0
n
T
CeCT 2
R
R1
Ra
nec nhe
R 2
Ra
nca nhe
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
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（二）解析法
在b点
I2
U
Eb R2
在c点
I1
U
Ec R1
两级起动时
I1 R2 R1 I 2 R1 Ra
2） 制动运转状态——电动机转矩与转速的方向相反，此时，用电 动机吸收机械能并转化为电能。
一、能耗制动
电动状态
能耗制动
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
20/38
能耗制动时的机械特性为：
机械特性方程
制动瞬 间工作
点 制动过 程工作 段
电动机拖动 反抗性负载， 电机停转。
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
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三、固有机械特性的绘制
固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可 绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。
理想空载点
n0
UN
Ce N
其中
Ce N
EN nN
UN
I N Ra nN
IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算
Ra
1 2
~
2 3
U
N
IN
推广到m级起动的一般情况
I1 / I2 称为起动电流比
R1 Ra
R2 R1 Ra 2
Rm1
Rm 2
Ra
m1
R R R 2020年10月14日10时34分
m
m
m1
a
I1 Rm Rm1 R2 R1
I 2 Rm1 Rm2
R1 Ra
m Rm
Ra
lg Rm m Ra
电枢串联电阻
时的人为机械
电机及拖动基础
特性
8/38
（二）改变电压时的人为机械特性
n
U
Ce N
Ra
CeCT N 2
T
（三）减弱电动机磁通时的 人为机械特性
n
UN
Ce
Ra
CeCT 2
T
N 1 2
电压不同时的人为机
械特性U N U1 U 2
n
UN
Ce
Ra
Ce
Ia
N 1 2
2020年10月14日10时34分
电枢电路的电压平衡方程式变为 I a (Ra R ) U (Ea ) U Ea
转速反向的反接制动特性方程式为
n
n0
Ra R
CeCT
2 N
Tem
I
2 a
(
Ra
RΩ )
UI a
Ea Ia
上式表明，UI a 与 EI a两者之和消耗在电枢电路的电阻 Ra RΩ 上。
2020年10月14日10时34分
lg
电机及拖动基础
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[例]
R1 R1 Ra ( 1)Ra
RΩ2 R2 R1 ( 2 )Ra RΩ1
RΩm1
Rm1
Rm2
RΩm2
m
2
RΩ1
RΩm
Rm
Rm1
RΩm1
R m1 Ω1
一台他励直流电动机的铭牌数据为：型号Z-290
PN 29kW U N 440 V IN 76A nN 1000 r/min
电机及拖动基础
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（二）电源反接的反接制动
断开 K1 和 K2 ， 接通 K3 和 K4
Ia
U Ea Ra RΩ
U Ea Ra RΩ
n
n0
Ra RΩ
CeCT 2
T
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
电源反接的 反接制动电 路图
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三、回馈制动（或称再生制动）
（一）位能负载拖动电动机
2020年10月14日10时34分
电机及拖动基础
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五、电力拖动稳定运行的条件
他励直流电动机 的机械特性
现在讨论：生产机械负载转矩特性