机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计(关慧贞冯辛安)复习题及答案
机械制造装备设计(关慧贞冯辛安)复习题及答案本文档由亭间听竹根据网上资料整理，若有错误，还请告知，184170173@一、填空题1.钻床的主运动参数为主轴的转速 ,品的主参数应尽可能采用优先数系。
2.辅助支承和可调支承的区别辅助支承起定位作用,可调支承不起定位作用。
3.产品系列化设计的”三化”是指系列化、标准化、通用化。
4.磨床的主运动是指砂轮的回转运动。
5.主轴的变速范围是指主轴的最大转速与最小转速的比值。
6.有级变速主轴转速一般按等比级数排列。
7.进给系统中,各传动件的计算转速是最高转速。
8.机床支承件常用的材料是铸铁。
9. 设计分级变速箱时,变速箱公比取大于电动机的恒功率调速范围,变速箱结构简单 ,主传动系功率特性图缺口。
10.专用机床夹具至少必须由定位装置、夹紧装置和底座三个基本部分组成。
11. 在夹具中采用偏心轮夹紧工件比用螺旋压板夹紧工件的动作快，但其自锁性要比后者差。
12.料仓式上料装置的基本组成是料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料杆。
13.在选择机床主轴滚动轴承时,后轴承精度常比前轴承精度低。
14.磨床运动功能图的运动功能式为W/CfZfXfBaCp /T 。
15.无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心截面的大，圆形截面的抗扭刚度比方形截面大，抗弯刚度比方形截面小。
16.工件表面的形成原理是：通过机床上刀具与工件的相对运动而形成。
17.机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计(组合设计)等三大类型。
装备系列化产品中的“基型产品”通常采用创新设计方法完成。
18.扩大机床传动系变速范围的方法有增加变速组、采用背轮机构、采用双公比的传动系、采用分支机构四种方法。
19.可靠度是可靠性的度量化指标，是指产品在规定条件下和规定时间内完成规定任务的概率。
20.进给传动系设计应满足的基本要求包括：具有足够的静刚度和动刚度、具有良好的快速响应性、抗振性好、具有足够宽的调速范围、进给系统的传动精度和定位精度高，结构简单，加工和装配工艺性好。
机械制造装备设计模拟考试题与答案
机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.导轨的结构类型中没有（）。
A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案：A2.滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
A、减小滚珠直径，适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径，适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径，适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径，适当减少滚珠数目正确答案：D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案：B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案：D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采用的材料是（）。
A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案：D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案：C8.在常用夹紧机构中，既可增力，又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案：D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B10.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案：C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案：D12.机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案：B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案：D14.机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案：A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案：A16.对一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案：D17.数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案：B18.在简单夹紧机构中，夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案：A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案：A20.一面两销定位结构中，两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案：D21.根据工件加工表面的位置要求，将工件的六个自由度全部限制，称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案：D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案：D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时，常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案：B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案：C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。
机械制造装备设计复习题2及答案
2009年1月份《机械制造装备设计》复习题（二）一、选择（10分，每小题1分）1下列结构式中，符合级比规律的是 [C ]。
A. 53122312⨯⨯=B. 72123212⨯⨯=C. 61222312⨯⨯=D. 51323212⨯⨯=2齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[A ]。
A.机械噪声 B. 液压噪声 C.电磁噪声 D. 空气动力噪声 3铣床的主要性能指标（第二主参数）是 [D ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4刀具是线切削刃，与工件发生线吻合，因此发生线由刀刃实现，发生线不需要刀具与工件的相对运动，该发生线的生成方法为 [ B ]。
A. 轨迹法B. 成形法C. 相切法D. 展成法5清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为[C ]。
A.被加工零件工序图B. 加工示意图C.机床总联系尺寸图D. 生产率计算卡 6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[A ]。
A.铸铁导轨 B. 镶钢导轨 C.有色金属导轨 D. 塑料导轨 7刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是[A ]。
A.鼓轮式刀库 B. 链式刀库 C.格子箱刀库 D. 直线式刀库8控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为[B ]。
A.挤压排气式吸盘B. 气流负压式吸盘C.真空泵排气式吸盘D. 磁吸式吸盘9在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为[ C ]。
A. 非接触式磁性识别法 B. 光学纤维刀具识别 C. 图像识别技术 D. PLC 实现随机换刀10首先应用在平面多关节型（SCARA 型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是[ C ]。
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4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。
（-X ）5、为满足高速、大功率运转要求，高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。
、（V ）6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同，齿数相同。
（X ）7、步进电机的精度，可用步距误差和累积误差来衡量。
（V ）8、对滚珠丝杠副的传动效率高，无自锁作用，在处于垂直传动时，必须有制动装置。
（V ）9、数控装置给步进电机发一个脉冲，可使步进电机转过二个步距。
（X ）10、双V形滚珠导轨，多用于重载机床上和运动部件较重，行程大的场合。
（X）三、选择题（将正确答案的代号填入括号中，每题I分，共10分）1、铤床上用的机用平口虎钳属（a ）a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是（b ）a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,：大小与切削力F的方向、重力G的方向有关，当夹紧力的方向与它们垂直时，则夹紧力F*= （ b ）。
a、F+Gb、（F+G） /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件，为了减少装夹次数，提高各孔之间的位置精度，可采用（a ）钻床夹具。
a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是，夹具公差可取相应加工工件公差的（b ）a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时，工件上孔或孔系的位置精度主要由（-b ）来保证。
a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题（每空1分，共25分）1、机械制造装备设计可分（创新设计）；（-变形设计）；（模块设计）。
2、主要技术参数包括（尺寸参数）；（-运动参数）；（动力参数）。
3、支承件的形状基本上可分为三类（：箱形类）（板块类）（梁类）。
4、随行夹具的返回方式有（上方返回）、（下方返回）和（水平返回）。
5、滚珠丝杠副按循环方式分为（内循环）和（外循环）。
机械制造装备设计复习题
机械制造装备设计复习题一、填空题1．机械制造装备包括（）、（）、（）和（）四大类。
2．机床按其使用范围可分为（）机床、（）机床和（）机床。
3．机床按其加工精度可分为（）机床、（）机床和（）机床。
4．工艺装备是指产品制造时所用的各种（）、（）、（）和（）等工具。
5．机械制造装备设计可分为（）、（）、（）三大类型。
6．用创新设计的方法设计机械制造装备时，其典型的设计步骤可划分为（）、（）、（）和（）等四个阶段。
7．系列化设计的方法应遵循的“三化”原则是指（）、（）和（）。
8．系列型谱内产品的扩展方式有（）、（）和（）三类。
9．任何一个表面都可以看成是一条曲（或直）线沿着另一条曲（或直）线运动的轨迹，这两条曲（或直）线称为该表面的（），其中前者称为（），后者称为（）。
10．机床的基本参数一般是指（）参数、（）参数和（）参数。
11．机床的主传动系统按变速的连续性可分为（）传动和（）传动。
12．机床的主传动系统主要有（）传动方式和（）传动方式。
13．在设计机床主变速传动系统时，一般限制umin≥（），umax≤（），对斜齿轮传动，可取umax≤（），因此主传动变速组的最大变速范围Rmax≤（）；对于进给传动系统，可限制umin≥（），umax≤（），故进给传动变速组的最大变速范围Rmax≤（）。
第 1 页共12 页14．主变速传动系统设计的一般原则是（）、（）和（）。
15．扩大主变速传动系统变速范围的方法有（）、（）、（）和（）。
16．机床主传动系统中常采用的无级变速装置有（）、（）和（）三大类。
17．进给传动系统主要用来实现机床的（）和（）运动。
18．主轴部件一般由（）、（）、（）、（）和（）组成。
19．主轴的传动方式主要有（）、（）和（）等。
20．主轴上推力轴承的位置配置形式一般有（）、（）、（）和（）。
21．主轴的主要结构参数包括（）、（）、（）和（）。
22．机床主轴滚动轴承的三种典型配置形式是（）、（）和（）。
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγB.M Z O //321γγγC. MZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8B. 32C. 4D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：⼀．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、⽅案设计、技术设计和⼯艺设计等四个阶段。
P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性⽔平进⾏评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。
P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。
P574.变速组的级⽐是指主动轴上同⼀点传往从动轴相邻两传动线的⽐值。
P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和⾃适应控制。
P1296.⽀承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。
P161 7.机器⼈的机械结构类型特征，⽤它的结构坐标形式和⾃由度数表⽰。
P2238.伺服电动机驱动单元⼀般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。
P2389.可调整夹具的调整⽅式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。
P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。
P321 ⼆．判断题（共10分，每题1分）1.采⽤分⽀传动⽅式除了能较⼤地减⼩变速范围外，还具有缩短⾼速传动路线、提⾼传动效率、减少噪声的优点。
P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。
P166 （√）3.机器⼈对灵活性要求很⾼，其刚度、精度相对较低。
P218 （√）4.在⼯业机器⼈中常柔软且拉伸变形⼤的钢带传递运动。
P237 （×）5.机器⼈⼿臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同⽽有很⼤差别。
P241 （√）6.调节式可调整夹具适⽤于位置精度⾼的场合。
P308 （×）7.在OXYZ坐标系中，物体有三个⾃由度。
P275 （×）8.组合夹具特别适⽤于单件、⼩批量⽣产，以及新产品试制。
P311 （√）9.带式传送机的输送能⼒⼤、运距⼤，可输送的物料品种多，结构⽐较简单，营运费⽤较低。
大工14秋《机械制造装备设计》开卷考试期末复习题
《机械制造装备设计》一、单项选择题（本大题共26小题，每小题3分，共78分）1、采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为（）。
A．“传统模式”C．“敏捷制造”B．“精益生产”D．“精益—敏捷—柔性”2、机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为（）。
A．传动精度C．几何精度B．运动精度D．定位精度3、机床的基础坐标系为OXYZ。
机床的运动坐标系规定为：分别沿X、Y、Z直线运动的轴为X、Y、Z轴；分别绕X、Y、Z轴转动的轴为（）；分别平行于X、Y、Z轴的辅助轴为U、V、W轴。
A．X、Y、Z轴C．U、V、W轴B．A、B、C轴D．O、P、Q轴4、可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品在规定的（），规定的条件完成规定任务的概率。
A．产品数量C．时间B．概率D．能力5、推力轴承不采用（）位置配置形式。
A．前端配置B．后端配置C．两端配置D．分段配置6、主轴部件的构成中没有（）。
A．滚珠丝杠C．密封件B．传动件D．定位元件7、加工精度不包括（）。
A．刀具精度C．尺寸B．表面形状D．表面粗糙度8、加工箱体类零件的平面时，应选择的数控机床是（）。
A．数控车床C．数控钻床B．数控铣床D．数控镗床9、柔性制造系统的英文缩写是（）。
A．DNC C．FMS B．FMC D．CIMS10、数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是（）。
A．主轴箱B．工作台C．床身D．进给传动11、当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度和（）。
A．工件表面粗糙度C．平面度B．平行度D．垂直度12、（）通常应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。
A．创新设计C．模块化设计B．变型设计D．虚拟设计13、主轴的计算转速是主轴传递全部功率的（）。
A．最高转速C．平均转速B．最低转速D．瞬时转速14、产品造型设计的美学原则不包括（）。
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机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8B. 32C. 4D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
2．全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；半自动则需___人工___完成上下料。
3．在系列型谱中，不同规格的产品，同一种参数按一定规律（通常按___等比级数___）变化。
4．各类机床按精度可分为普通精度级、___精密级___和高精度级。
5．多数机床主轴转速是按__等比级数__排列。
6．为了限制转速损失的最大值A max不大于__50%__，则相应的公比ϕ不得大于2。
7．对于通用机床，一般取公比ϕ＝或；8．主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的__乘积__。
9．双公比变速传动系是在常规变速传动系基础上，通过改变基本组的__级比指数__演变来的。
10．一端固定的优点是轴受热后可以向另一端___自由伸长___，不会产生热应力。
11．最严重情况时，齿轮处于轴的中部时，应验算在齿轮处轴的挠度；当齿轮处于轴的两端附近时，应验算齿轮的__倾角__，此外还应验算轴承的倾角。
12．为了得到连续的无级变速，设计时应该使分级变速箱的公比ϕ__略小于__无级变速装置的变速范围d R，f13．进给传动与主传动不同，驱动进给运动的传动件是___恒转矩___传动。
14．机床主轴旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和__调整__精度。
15．满足结构要求的前提下，设计主轴时应尽量__缩短__悬伸量。
16．磁浮轴承特别适用于高速、__超高速__加工。
17．选取轴承精度时，前轴承的精度要选得高一点，一般比后轴承精度__高一级__。
18．支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和__相对运动__精度。
19．导轨的功用是承受载荷和__导向__。
20．非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而__无磨损__、无噪声、寿命长、反应速度快。
三、问答（15分，每小题3分）1．系列型谱内的产品是在基型产品的基础上经过演变和派生而扩展成的。
扩展的方式有哪几种答：（1）纵系列产品：纵系列产品是一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品。
（1分）（2）横系列产品：横系列产品是在基型产品基础上，通过增加、减去、更换或修改某些零部件，实现功能扩展的派生产品。
（1分）（3）跨系列产品：跨系列产品是采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品。
（1分）2．进给系统采用有级变速方式时，如何确定进给量 采用有级变速方式时，进给量一般为等比级数，其确定方法与主轴转速的确定方法向同。
首先根据工艺要求，确定最大、最小进给量f max 、f min ，然后选择标准公比f ϕ或进给量级数Z f ,再由式1lg lg +=ϕnRz 求出其它参数。
（2分）但是，各种螺纹加工机床如螺纹车床、螺纹铣床等，因为被加工螺纹的导程是分段等差级数，故其进给量也只能按等差级数排列。
（1分）3．试述主变速传动系统设计的一般原则1）传动副前多后少原则，可简称“前多后少”原则。
（1分） 2）传动顺序与扩大顺序相一致的原则，可简称“前密后疏”原则。
（1分）3）变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速。
可简称“前慢后快”原则。
（1分）4．主传动系统齿轮齿数确定后，如何验算转速误差是否在允许范围之内答：齿轮齿数确定后，还应验算一下实际传动比（齿轮齿数之比）与理论传动比（转速图上给定的传动比）之间的转速误差是否在允许范围之内。
一般应满足)%1(10)/'(-±≤-ϕn n n式中，'n 为主轴实际转速；n 为主轴的标准转速；ϕ为公比。
5．试述小于m 1μ的微量进给机构有哪些传动答：小于m1 的进给机构有弹性力传动、磁致伸缩传动、电致伸缩传动、热应力传动等。
四、分析推导（15分，每小题5分）1．试述系列化设计的优点有那些答：1)可以用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
减少产品品种意味着提高每个品种产品的生产批量，有助于降低生产成本，提高产品制造质量的稳定性。
2)系列中不同规格的产品是经过严格性能试验和长期生产考验的基型产品演变和派生而成的，可以大大减少设计工作量，提高设计质量，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。
3）产品有较高的结构相似性和零部件的通用性，因而可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。
4)零备件的种类少，系列中的产品结构相似，便于进行产品的维修，改善售后服务质量。
5)为开展变型设计提供技术基础。
2．试述主轴转速数列采用等比级数排列的主要原因答：主要原因如下：如某一工序要求的合理转速为n，但在z级转速中没有这个转速，n处于n j和n j+1之间，即n j＜n＜n j+1，若采用比n 转速高的n j+1，由于过高的切削速度会使刀具寿命下降。
为了不降低刀具寿命，一般选用比n 转速低的n j 。
这将造成（n -n j ）的转速损失，相对转速损失率为nn n A j-=(2分)在极端情况下，当n 趋近于n j+1时，如仍选用n j 为使用转速，产生的最大相对转速损失率为111max 1+++-=-=j j j jj n n n n n A (1分)在其它条件（直径、进给、背吃刀量）不变的情况下，转速的损失就反映了生产率的损失，对于各级转速选用机会基本相等的普通机床，为使总生产率损失最小，应使选择各级转速产生的m ax A 相同，即const 1111max =-=-=+++j j j jj n n n n n A或ϕ1const 1==+j j n n (1分)可见任意两级转速之间的关系应为ϕj j n n =+1(1分)此外，应用等比级数排列的主轴转速，可借助于串联若干个滑移齿轮来实现。
使变速传动系统简单并且设计计算方便。
3．举例说明何种机床主运动为恒转矩传动，何种机床主运动为恒功率传动答：由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。
因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削力基本是相同的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是相同的，这类机床的主传动属恒转矩传动。
主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等机床的主轴，在背吃刀量和进给量不变的情况下，主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。
可见，主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动。
五、计算题（本大题共2题，每小题10分，共20分）1.阵[T0,m] 。
（10分）答：⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==100000001001000010*******00000001100001000000100010*********]][][][][[][22222222211111111102221110,0ββββααααC S a S C C S S C c C S S C C S S C c T T T T T T m m （5分）式中：ο90==βα，11cos θ=C ，22cos θ=C ，11sin θ=S ，22sin θ=S （1分）⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++---=100][0122222122121121221211,0c c S a S C C S a C S S S CC C a C C S C S T m （4分）2. 图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S 、T 轴不转，B 轴以B n 转动时，驱动壳体9的俯仰运动9n ，及由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 。
（10分）答：B 轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动9n 为：B B n Z Z Z Z n Z Z Z Z Z Z n 111412151114131213159==（4分）由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动：由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 为：76969''7Z Z n n n n -=-- 06=n Θ，9776''7n Z Z Z n +=∴，产生诱导运动9n B n Z Z Z Z Z Z Z n 14117151276''7)(+=∴（6分）六、综合应用（本大题共2题，每小题10分，共20分）1. 设计一台8级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为n max = 1000 r/min 。
要求采用转速为1440/710 r/min 的双速电机。
（10分）（1）．写出结构式（2分）（2）．求出公比ϕ（1分）（3）．验算最后变速组的变速范围（1分）（4）．分配降速比（2分）（5）．画出转速图（4分）答：（1）结构式：4122228⨯⨯=（2分）(2) 公比ϕ：27101440)12(2)1(≈===--ϕϕp x r 电Θ； 1.412==∴ϕ（1分）（3）最后变速组的变速范围841.41)12(4)1(≤===--p x r ϕ 合格（1分）（4）分配降速比1m inm ax -==z n n n R ϕ； 25.9041.11000181max min ===∴--z n n ϕ r/min ，取90min =∴n r/min4206011.6min 111141.119071011ϕϕϕϕ⨯⨯=≈==n n 电（2分） （5）绘制转速图（5分）2. 如图左右旋丝杠平移型夹持器中，夹紧力N F 和驱动力pF 之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。