数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1
(完整版)数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表
不一样
坐标偏移
TRANSX_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANSX_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS单独占一行，取消坐标偏移
G52 X_ Y_ Z_(绝对)
G52 X0 Y0 Z0取消偏移
可编程偏移
坐标旋转
ROT RPL=__（RPL后跟旋转度数）
AROT RPL=__(附加前一个指令)
AMIRRORX0Y0 (附加前一个指令)
MIRROR单独占一行，取消镜像
不做说明
可编程镜像
极坐标
AP极角RP极径
G17 G16 X_ Y_(X为极径Y为极角)
G15取消极坐标
孔循环
CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等
G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）
ROT单独占一行，取消坐标旋转
G68X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，逆时针为正，反之为负)
G69取消坐标旋转
可编程旋转
比例缩放
SCALEX_Y_(比1大放大，比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
不做说明
可编程比例
镜像
MIRROR X0 Y0（关于X轴对称写Y0,反之亦然，X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值)
G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心绝对值)
G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
FANUC数控机床公用指令讲解
2、使用刀具半径补偿须用G17\G18\G19之一指 定补偿平面，数控车默认G18、数控默认G17
G01G41X-Z-F-;绝对方式
G41 07 刀具半径左补偿
G91G28Z-； G90G29X-Y-Z-； G91G29X-Y-Z-；
G90G30X-Y-； G91G30X-Y-；
G90G40G00X-Y-； G40G90G01X-Y-； G90G41G00X-Y-D-；绝对方式 G90G41G01X-Y-D-F-；绝对方式
G41 07 G42 07
刀具半径左补偿 刀具半径右补偿
3、补偿值必须在执行刀补前，在对应的刀补地
址中输入。数控车在工具补正画面，补偿寄存器
地址为R，在数控铣、加工中心补偿画面对应地
址为D，补偿值要与补偿编号相对应，调用时刀 G00G41U-; 增量方式
具号必须与刀补号一致如数控车T0101，数控铣
在机床操作面板上‘选择停止’按钮按下后遇M01有效，自动运行停止，所有的模态信息保持不变，用于工件测量，清屑， 按循环起动按钮，程序往下继续执行。编程一般安排在程序中间。
主轴停、冷却液关、自动运行，机床复位，安排在程序末尾，用于程序结束，光标不返回程序开头 前置刀架车床为逆时针转 前置刀架车床为顺时针转
G90G01X-Y-F-；
4、若某轴没有进给，则指令中可省略此轴坐标 G01X-F-；车端面
G90G01Z-F-；
5、F进给速度可用进给倍率修调
G01Z-F-；车外园
1、G02/G03判断方法：沿垂直于圆弧所在平面的
坐标轴负方向看去，刀具相对工件顺圆为G02， G02/G03X-Z-I-K-F-；绝对，I，K编程 G17G90G02/G03X-Y-I-J-F-；
加工中心代码指令
2）DELET+RESET 清空系统内存3）CAN+EOB 清回零点错误任意功能键+CAN 关闭显示器操作一览表(KND100M系统数控铣床)存储器全清：参数开关ON 按RST＋DEL＋STR参数置初值：参数开关ON 按RST开机程序清除：参数开关ON 按DEL＋RST开机程序全输出：编辑方式O→-9999→START程序输出：编辑方式O→程序号→START程序全删除：编辑方式O→-9999→DELET程序删除：编辑方式O→程序号→DELE T检索：编辑/自动字等↓程序全输入：程序开关开O→-9999→INPUT程序输入：程序开关开O→程序号→INPUT不检查超程：按EOB＋CAN开机FANUC系统键盘定义1 ALTER 修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。
）2 INSRT 插入程序（把光标移到要插如地址的前面。
如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。
）3 DELET 删除程序（要删除一个地址。
如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。
把光标移动到“Y50.0”处。
按此键。
要删除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。
输入N1，按此键。
）4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。
表示这一段程序结束。
每一段程序结束要要此键。
）5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。
7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比
FANUC与SIEMENS数控系统的程序代码对比作者：王和华来源：《CAD/CAM与制造业信息化》2013年第06期摘要：FANUC与SIEMENS，是两种最常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
关键词：发那科；西门子；数控程序；格式对比笔者公司多年来购买了许多种类的数控加工中心，最初主要以FANUC0i—MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则FANUC：%O1234（WP1-CUXI）……………SIEMENS：%_N_WP1_CUXI_MPF…………..FANUC机床将“WP1-CUX I”读取为程序名，字符串间用“-”连接；西门子机床将“WP1_CUXI”读取为程序名，字符串间用“_”连接，“MPF”表示为主程序，若为“SPF”则自动放入子程序文件夹。
此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用“-”、西门子使用“_”。
二、刀具长度与半径补偿FANUC程序需使用“H1”对刀具T1进行长度补偿，使用“D1”对刀具T1进行半径补偿，H 值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。
而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行“D1”即可同时进行长度和半径补偿，西门子的“D1”表示的含义是“刀沿1”，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个“刀沿”D1～D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。
FANUC常用数控指令及编程要领
⊙
G55
⊙
G56
⊙
12
G57
⊙
选择工件坐标系1~6
G58
⊙
G59
⊙
1. 常用数控指令一览
1）G指令
代码
设备 组
数铣/加工中心 数车
意义
G68
⊙
16
G69
⊙
坐标系旋转 坐标系旋转取消
G70
⊙ 精车循环
G71
⊙ 粗车外圆循环
G72
⊙ 粗车端面循环
G73 09
⊙
⊙ 深孔钻循环，数车为封闭切断循环
G74
⊙
1. 常用数控指令一览
1）G指令
代码
设备 组
数铣/加工中心 数车
意义
G80
⊙
固定循环取消
G81
⊙
钻中心孔
G82
⊙
锪孔
G83
⊙
钻深孔
G84 09
⊙
攻螺纹
G85
⊙
镗削
G86
⊙
退刀镗削
G88
⊙
镗削
G89
⊙
镗削
1. 常用数控指令一览
2）M指令
代码
M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M30 M98 M99
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
G17：X-Y 平面，圆弧插补对应的是I、J G18: X-Z 平面，圆弧插补对应的是I、K G19: Y-Z 平面，圆弧插补对应的是J、K
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC加工中心编程指令介绍
FANUC 0iMD基本编程指令
数控铣床编程指令分为两大类：
第1类指令称为准备功能指令，即G指令，用来实现刀具轨迹控制、刀具补偿、尺寸单位设定、坐标系原点设定等；如下表1。
第2类指令称为辅助功能指令，用来实现机床的辅助功能，如主轴启停、切削液开关、自动换刀等等。
其中，S指令用来指定主轴转速，F指令用来指定进给速度，T指令用来指定所换刀具，其余辅助控制指令由M指令实现。
如下表2。
表1 准备功能G指令
从上表1可以看到，G指令划分为不同的组别，同一组别的G指
令是不相容的。
如01组的G00、G01、G02、G03，如程序指令当前为G01，当使用G02并起作用时，G01自然失去作用。
程序G指令有模态指令与非模态指令之分，模态指令不仅在当前的程序段起作用，而且在后续的程序段中一直起作用，直到被另一个同组别的G指令代替为止；非模态指令指指在它所在的程序段中起作用的G指令，如暂停指令G04。
表2 辅助功能M指令
主轴功能S指令，用来指定主轴的转速，如S3000，表示主轴转速为3000r/min；进给功能F指令，用来指定进给速度，如F1000，表示刀具的进给速度为1000mm/min；刀具选择功能T指令，如T04 M06，表示将刀库中的4号刀具交换到主轴。
西门子数控编程指令代码
SIEMENS铣床G代码地址含义 D 刀具刀补号 F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G G功能(准备功能字) G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点G17* X/Y平面G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60* 准确定位G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率F G710 公制尺寸，也用于进给率F G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G901 在圆弧段进给补偿“开”G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS802S/CM 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC60 线性孔排列LCYC61 圆弧孔排列LCYC75 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环循环说明CYCLE82 中心钻孔CYCLE83 深孔钻削CYCLE84 性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE71 端面铣削LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔POCKET4 环形凹槽铣削POCKET3 矩形凹槽铣削SLOT1 一个圆弧上的键槽SLOT2 环行槽SIEMENS车床G 代码地址含义 D 刀具刀补号 F F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) G G功能(准备功能字) G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G17 (在加工中心孔时要求) G18* Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71* 公制尺寸G90* 绝对尺寸G91 增量尺寸G94* 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30 M17 M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环循环说明LCYC82 钻削，沉孔加工LCYC83 深孔钻削LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削LCYC85 镗孔LCYC93 切槽循环LCYC95 毛坯切削循环LCYC97 螺纹切削SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环循环说明CYCLE71 平面铣削CYCLE82 中心钻孔YCLE83 深孔钻削CYCLE84 刚性攻丝CYCLE85 铰孔CYCLE86 镗孔CYCLE88 带停止镗孔CYCLE93 切槽CYCLE94 退刀槽形状E..F CYCLE95 毛坯切削CYCLE97 螺纹切削。
FANUC加工中心系统指令及代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿G41：刀具半径左补偿；G42：刀具半径又补偿；先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序先给这么多，晚上整理好了再给。
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西门子和发那科(加工中心)指令对照表
中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样
圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_
半径符号
不同
圆弧插补
圆心编程
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样
进给暂停G04 F (秒)
G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)
G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停
工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样
刀具半径
补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
G41左刀补G42右刀补G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
一样
刀具长度
补偿
T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_;
G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
例如G00 Z_ G43/4 H_;
不一样
坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS 单独占一行，取消坐标偏移
G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0 取消偏移
可编程偏移
坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数）
AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行，取消坐标旋转
G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度
数，逆时针为正，反之为负)
G69 取消坐标旋转
可编程旋转
比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
不做说明可编程比例
镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然，
X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR 单独占一行，取消镜像
不做说明可编程镜像
极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标
孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全
高度，R安全高度数值）
均为孔系
加工
宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、
小于、小于等于、不等于)
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)
R1=6
AAA: G01 X=R1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
变量符号为#1-#500，#0为空变量
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大
于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]
#1=6.
N10 G01 X#1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括
号里面，后括号外面。
圆弧高级G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
指令CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_ 中间点插补圆弧，（XY 为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终点之间的
任意点的坐标）
圆弧指令张角终点G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标
圆弧指令张角圆心G01 X_ Y_ F_ 到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的增量坐标（圆心减起点，正负号表示圆心在起点的正负方向不表示大小）
圆弧指令极坐标G00 X_ Y_ 刀具到达圆弧起点
G111 X_ Y_ 指定圆心为极坐标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_
RP=_为极径AP=_为极角
西门子和发那科（车/铣）指令表
中文注解
西门子发那科
车床铣床车床铣床
快速定位G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ 直线插补G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 绝对相对G90绝对/G91相对G90绝对/G91相对X、Z绝对/U、W相对G90绝对/G91相对公制英制G71*公制/G70英制G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制G21*公制/G20英制
圆弧插补[半径编程]G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_
(半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_
(半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_
(半径绝对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_
(半径相对值)
G02/G03 X_ Z_ R_ F_
(半径绝对值)
G02/G03 U_ W_ R_ F_
(半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_
(半径相对值)
圆弧插补[圆心编程]G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_
(圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_
(圆心相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心相对值)
G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_
(圆心绝对值)
G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
(圆心相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
(圆心相对值)
进给量G94分进给G95*转进给G94*分进给G95转进给G98分进给G99*转进给G94*分进给G95转进给刀具号T1D1---T1D9 T1D1-T1D9 T0101-T9999 T0101-T9999。