西门子840D数控系统入门PPT课件
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840DSL内部培训教案 PPT
旋转变压器
是
增量型编码器 sin/cos（1 Vpp）
-
绝对值编码器 EnDat
-
增量型编码器 TTL/HTL
-
温度分析
是
SMC20/SME20 是 是 是
SMC30/SME30 是 是
电机的电子名牌
当带有DRIVE-CLIQ接口 的电机在拓扑识别显示为 SMI。其实SMI是一个集 成在电机里面的SME模块， 不同与SME的是上面有存 储芯片记录电机和编码器 的名牌信息，所以叫做电 机电子名牌
840D sl：NCU 和 NX
NCU
SINAMICS S120 电源模块
NX10 NX15
电机模块
DRIVE CLiQ 接口 轴
NX10/15
NCU 710.2 4个
多达 6 根 多达 2 个
NCU 720.2/730.2（PN） 6个 多达 31 根 多达 5 个
NCU轴侧图
NX模块轴侧图
NCU与NX之间的连接
program
内部使能关系图
X21.3
ALM
PPU
PLC
EP Ready
r899.0
ALM OFF1
p840
Infeed operation
r863.0
ALM EP Ready
X132.8
OFF1
X122.1
OFF1 Ready
X132.7
OFF3
X122.2
NC控制 MM
p864 p849
NX
r8510.0 r8511.1
21
驱动系统连接图
c126 c120
c104 c103 c102
c100
c101
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第3章
显示PLC时，将PLC开关调至位置5。升级持续约15秒并以字母轮转的 方式显示，此时切勿关闭电源。升级结束后，“PLC”显示消失。将 PLC 开关调至位置3后，可继续进行 PLC 复位。
表3-2 七段数码显示管显示信息
显示数字 含义
1 CF 卡和 SRAM 数据不匹配。
2
3
调试程序已初始化。
4
NCK操作系统已成功激活。
LED
RDY
RUN STOP SU/PF SF DP DP/MPI PN SY/MT
OPT
功能
NCU系统 准备状态
PLC运行 PLC停止 PLC激活 PLC错误
维修状态
线路故障
表3-1 LED灯显示信息
颜色
红色2Hz闪烁 红色/橙色2Hz闪烁
橙色 橙色0.5Hz闪烁
橙色2Hz闪烁
绿色/橙色1Hz运行（保护模式） 停止 启动时重置存储器(MRES) 无相关功能
（4） NC及PLC总清操作方法 1）将NCU上的旋转开关做如下设置：将NCK调试开关转到位置“1”； 将PLC调试开关转到位置“3”。 2）将控制系统断电并重新上电，或按“Reset”（重置）按钮来启动 重置。 3）等待系统运行并出现如下信息：等待7段显示屏上显示5； LED“STOP”闪烁，LED“SF”亮起。 4）在3秒内，依次将PLC调试开关转到“2”→“3”→“2”：此时， LED“STOP”先快速闪烁，然后变为稳定的灯光。 5）将PLC和NCK开关转回到位置“0”。 6）正常启动后，NCU数码管显示数“6”，同时右下角小数点不停闪烁； LED RUN持续亮起且呈绿色。 7）PLC和NC处于循环运行模式下，总清完毕。
在Drive-CliQ的使用基础上，840D sl系统提供了结构拓扑识别这一 实用性功能，它可以大大节省进行配置的时间及精力。基础的工作可以 交给系统自己进行识别完成，但也给安装调试人员提出了更高的要求。 想要解决拓扑后出现部分设备不能正常识别，及在系统中插入西门子系 统兼容性能不好的硬件等问题，还是需要手动配置、调试进行解决。
表3-2 七段数码显示管显示信息
显示数字 含义
1 CF 卡和 SRAM 数据不匹配。
2
3
调试程序已初始化。
4
NCK操作系统已成功激活。
LED
RDY
RUN STOP SU/PF SF DP DP/MPI PN SY/MT
OPT
功能
NCU系统 准备状态
PLC运行 PLC停止 PLC激活 PLC错误
维修状态
线路故障
表3-1 LED灯显示信息
颜色
红色2Hz闪烁 红色/橙色2Hz闪烁
橙色 橙色0.5Hz闪烁
橙色2Hz闪烁
绿色/橙色1Hz运行（保护模式） 停止 启动时重置存储器(MRES) 无相关功能
（4） NC及PLC总清操作方法 1）将NCU上的旋转开关做如下设置：将NCK调试开关转到位置“1”； 将PLC调试开关转到位置“3”。 2）将控制系统断电并重新上电，或按“Reset”（重置）按钮来启动 重置。 3）等待系统运行并出现如下信息：等待7段显示屏上显示5； LED“STOP”闪烁，LED“SF”亮起。 4）在3秒内，依次将PLC调试开关转到“2”→“3”→“2”：此时， LED“STOP”先快速闪烁，然后变为稳定的灯光。 5）将PLC和NCK开关转回到位置“0”。 6）正常启动后，NCU数码管显示数“6”，同时右下角小数点不停闪烁； LED RUN持续亮起且呈绿色。 7）PLC和NC处于循环运行模式下，总清完毕。
在Drive-CliQ的使用基础上，840D sl系统提供了结构拓扑识别这一 实用性功能，它可以大大节省进行配置的时间及精力。基础的工作可以 交给系统自己进行识别完成，但也给安装调试人员提出了更高的要求。 想要解决拓扑后出现部分设备不能正常识别，及在系统中插入西门子系 统兼容性能不好的硬件等问题，还是需要手动配置、调试进行解决。
840Dpowerline培训 PPT
Nc and plc’s backup
NC和PLC的备份及回装
Create channel axis
SIEMENS 840D-powerline installation & start-up
config axis md
SIEMENS 840D-powerline installation & start-up
Config drive
SIEMENS 840D-powerline installation & start-up
4. NCK被清空，标准的机床数据被装载到机床中。
Nck and plc clearing
PLC的清空： 1. S4开关从“0”拨到“2”（PR绿灯灭，PS红灯亮） 2. S4开关从“2”拨到“3”（PS红灯先灭后亮，在PS灯重新亮起之后的3秒钟内完成下一步） 3. S4开关从“3”到“2”到“3”到“2”，（PS红灯开始闪烁，证明PLC正在清空中） 4. 当PS红灯停止闪烁后，S4开关从“2”拨到“0”，（PR绿灯亮，PS红灯灭)PLC被清空。
Rs232 translation data
PC或笔记本
COM 接口
RS232电缆
软件为PCIN或WINPCIN
pcu50
COM 接口
SIEMENS 840D-powerline installation & start-up
用于PC机与PCU50之间数据备份(ghost)用的 Ethernet
network
Basic
SIEMENS 840D-powerline installation & start-up
Config general machie data
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第7章
7.2自动优化选项设置和方案选择
1.选项设置 在“菜单”——>“调试”——>“优化测试”——>“自动伺服优 化”界面下软键选择“选项”后，出现“自动伺服优化：选项”界面， 840D sl系统自动伺服优化选项设置共有10项内容供用户选择，如图7-2 所示，按照使用需求选择相应的选项，最终按“确认”键。
9）电流环测量 10）速度环测量 11） 位置环测量 12）跟踪功能 13）圆度测试 14）函数信号发生器 15）主从轴组的自动优化 16）通过程序调用自动优化
（2）当机床使用缺省设定不能满足要求时，需要进行驱动优化，主 要步骤如下：
1）利用自动伺服优化功能优化单个轴 2）使用测量功能和跟踪功能检查和设定轴特性 3）利用插补轴组优化功能优化插补轴 4）使用圆度测试功能调整和匹配插补轴间的关系 5）通用数据，通道数据和轴数据调整，手动优化单个轴的顺序是： 电流环、速度环、位置环，跟踪以及圆度测试。
7.1驱动优化基础
1.基本概念 驱动系统包括3个反馈回路，即位置回路、速度回路以及电流回路，其 组成框图如图7-1所示。最内环回路的反应速度最快，中间环节的反应速度 必须高于最外环，如果没有遵守此原则，将会造成振动或反应不良。通常 驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应性能，用户只需调整位置回 路与速度回路。
SW4.7版本允许不同的Kv值，而采用MD32910 或MD32895 等延时的方式来 进行匹配。前馈方式一致（速度前馈或力矩前馈）：相同的MD32620。前 馈时间常数可以不一致（速度前馈或力矩前馈）。对于速度前馈，参考模 型须一致；而对于力矩前馈，参考模型可以不同。动态刚性控制DSC 一致： 相同的MD32640。
第七章 驱动优化
亚龙YL-559型西门子840Dsl铣床实训设备
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第1章
图1-4 SINUMERIK 840D数控系统
图1-5 SINUMERIK 810D数控系统
图1-6 SINUMERIK 802D数控系 统
◆2013以后，随着德国在《德国2020高技术战略》中提出德国工业4.0的概念， 西门子顺应潮流，推出了最新的SINUMERIK 840D sl，828D合808D数控系统。 2016年在4月11日至15日在上海举行的“第九届中国数控机床展览会（CCMT 2016） 上，西门子公司对上述数控系统及其相关机电产品以“迈向工业4.0之数字制造” 为主题进行了集中展示，该系列数控系统实现了全部的数字化，并能实现与IT技 术及机器人技术的高度集成。
不同点
共同点
◆最多支持4根进给轴/主轴
◆PPU型号为141.2，采用7.5'' 彩色
LCD显示屏
◆驱动器采用SINAMICS V60，伺 服电机采用SIMOTICS 1FL5型 ◆可实现手动机床操作(MM+)与数 控加工的结合 ◆最多支持5根进给轴/主轴 ◆PPU型号为160.3/PPU161.3，采 用8.4'' 彩色LCD显示器 ◆驱动器采用SINAMICS V70（数 字量）主轴伺服电机采用 SIMOTICSM-1PH1具有更快的加减 速性能、更好的定位精度及更强的 动态响应特性 ◆配备Drive Bus高速总线通讯及20
1.STEP7 STEP7是西门子公司出品的一款编程软件，用于西门子系列工控产品包括 SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业 软件的重要组成部分。 STEP7的软件版本包括STEP7 Basic，STEP7，STEP7 ProFessional，STEP7 Lite，STEP7 Micro等等，其中STEP7是用于S7-300/400的编程软件，编程方式可 使用LAD（Ladder—梯形图），STL（Step Ladder Instruction—步进梯形图）和 FBD(Functional Block Diagram—功能框图）三种编程语言。
840D讲义第二讲
5
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
· MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的 程序可以逐段输入,不一定是一个完整的 程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓 冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在 程序目录里,也可以从程序区里调程序到 MDA缓冲区来.
6
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
· REPOS:重定位功能,有时在程序自动执 行时需要停下来把刀具移开检测工件,然 后接着执行程序,需要重定位功能,操作方 法是在自动方式下暂停程序执行,转到手 动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到 重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程 序中断点,按启动键程序继续执行.注意在 这个过程中不能按复位键.
8
二．系统的连接与调试
9
（一）硬件的连接
1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面 入手：] 其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元， MMC，PLC三部分分别连接正确： （1） 源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线 和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单 元）。 （2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。 其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意： （1） PI和OPI总线接线一定要正确。 （2） CU或NCU与S7的IM模块连线。
2
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
人机交换界面负责NC数据的输入和显示, 它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括： OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上 就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带 硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示 器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机 中。
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
· MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的 程序可以逐段输入,不一定是一个完整的 程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓 冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在 程序目录里,也可以从程序区里调程序到 MDA缓冲区来.
6
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
· REPOS:重定位功能,有时在程序自动执 行时需要停下来把刀具移开检测工件,然 后接着执行程序,需要重定位功能,操作方 法是在自动方式下暂停程序执行,转到手 动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到 重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程 序中断点,按启动键程序继续执行.注意在 这个过程中不能按复位键.
8
二．系统的连接与调试
9
（一）硬件的连接
1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面 入手：] 其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元， MMC，PLC三部分分别连接正确： （1） 源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线 和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单 元）。 （2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。 其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意： （1） PI和OPI总线接线一定要正确。 （2） CU或NCU与S7的IM模块连线。
2
840D系统具有数控机床具有的自动、手动、 编程、回参考点、手动数据输入等功能。
人机交换界面负责NC数据的输入和显示, 它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括： OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上 就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带 硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示 器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机 中。
第二课、840D数控基础编程课件
七、子程序技术
4.3 重复 LABEL： (从标识处开始) … REPEAT LABEL P=n REPEAT…重复 LABEL…跳转标识符 P…重复次数n LABEL1： （重复从此开始） … LABEL2：…（到此结束） … REPEAT LABEL1 LABEL2 P=n
八、固定循环
1、概述 循环程序是指数控系统产家为了编程方便而设计的循环程序体，且已被储存， 在用户的程序子模块中。 它的主要动作包括以下3个： 1) Z轴快速接近工件表面 2) Z轴以加工速度加工至加工底平面。 3) Z轴快速退出。 而象深孔钻循CYCLE83包含的动作就更多。孔越深，动作就越多。 2、使用固定循环时的注意事项 2.1 固定循环为非模态调用。如需使用模态调用，需增加模态调用指令MCALL在CYCLE 前面。非模态调用时它作用在前面的一个定位点。模态调用时则是在其后的定位点上 产生作用。 2.2 正确理解固定循环中的各个平面的定义及选择原则： 1）返回平面：循环加工后刀具的返回平面。在这一位置上，工件就可进行下一个定位。 因此返回平面应高于参考平面，同时应高于零件表面的凸台及夹具上的压板、螺钉等。
一、数控系统的功能
1、准备功能代码（G代码） 模态、非模态:用于说明指令的时效性，如果一个指令指定以后直到被同组的其他指 令取代才失效，否则持续有效。这样的指令即为具有模态 G代码有两种模态：模态式G代码和非模态式G代码。 模态式G代码具有延续性，非模态式G代码，只限定在被指定的程序块中有效。 2、辅助代码（M代码） M代码是指用于机床控制的指令 ，每一程序块中最多5个M功能 M0* 编程停止 M3 主轴右转 M1* 任意停止 M4 主轴左转 M2* 主程序结束，返回程序开头部分 M5 主轴停止 M30* 程序结束，效果同M2 M17* 子程序结束 3、杂功能代码（F，S，T，D） F表示进给速度，单位为mm/min 或mm/rev S表示主轴转速，单位是rev/min T表示刀具选择代码 D表示刀具补偿号
西门子840D数控系统入门PPT课件
单元二
西门子部件连接 电源馈入模块 功率模块
74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
驱动电源模块
单元二
西门子部件连接 -
伺服电机
通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二
西门子部件连接 – 连接图
单元二
X411 X412
X423
X471 X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B 9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
W
U
变频器
速度给定 参考地
COM CW CCW
CW CCW
611UE
0V
单元二
西门子部件连接 –
动力电缆
电机电缆及信号电缆的屏蔽连接
电机信号电缆的 屏蔽网与功率模 块壳体连接
单元二
X111
西门子部件连接 –
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
V
A1
A2
单元二
西门子部件连接 –
P24 M24 663 9 19 75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15 56. A 14. A 24. A 20. A 65. A 9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.A
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单元二 西门子部件连接 – 数控系统的供电
➢ 数控系统采用24V直流供电，要选择好直流稳压电源的容量。 ➢ 数控系统中需要直流24V供电部件有：数控系统和键盘、机
床控制面板、数字输入输出模块等。 ➢ 尽可能采用单独的24V DC电源为数字输出外部供电。
单元二
Ready
Over Temp Exchange
（2007版）
主编 张爱红
项目五 西门子数控系统
单元一 西门子数控系统概述 单元二 数控系统的部件连接 单元三 西门子PLC应用编程 单元四 基本控制逻辑设计 单元五 机床数据设定 单元六 西门子数控系统的数据保护
项目五 西门子数控系统- 组成
单元一 西门子数控系统概述
性能
功能系列
840D
810D
802D
基本MA系ap列yr.9073~~AOpcrt..0033
V2.1
802Ce 802D
802S base line Base line
802C80b2aSsee line &
SimoDrive Base line
价格
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 802 S base line SINUMERIK 802 C base line
轴速度
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
参考点
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
反向间隙及螺距误差补偿
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
单元五 机床数据的设定- 轴机床数据
主轴
单元五 机床数据的设定- 伺服驱动数据
Power
PP72/48
T64
T63
T48
tt
上电时序
380 VAC
西门子部件连接 – 电源馈入模块
0 V 24 VDC
连接到PLC输入端 连接到PLC输出端
0V
与主轴停止同步
（电源馈入模块）
74
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
tt
机床控制面板 电缆通道
24VDC PP 72/48 X333 X222 X111 PP 72/48 X333 X222 X111
24V直流电源 SITOP/ PS307
24 VDC
电气柜
380 VAC
主 开 关
220 VAC
变压器
滤 波 器控模 控模 控模 电 制块 制块 制块
X111
X222
端子转换器
16个电平输出信号 高电平输出 ：24 V 输出电流max：250 mA 同时系数 ：1
端子27、28、29、30无定义
24个电平输入信号 15~30 V：为高电平 <15 V：为低电平
高电平电流：2~15 mA
输入公共端：外部24V直流电源的 0 V
24V直流输出 – 可用于输入信号公共端
监控 PLC 状态 下载或上载PLC应用程序
单元四 基本控制逻辑设计
一、伺服驱动器的使能控制
电源模块
端子48 端子63 端子64
与
与
与
端子9 端子9 端子9
断接开通 接断通开 接断通开
611UE
端子663 端子65
与
与
端子9 端子9
接断通开 接断通开
NC接口
脉冲使能
控制使能
V380x4001.7 V380x0002.1
2.电动刀架控制的相关PLC
单元五 机床数据的设定- 机床数据功能
➢ 机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间 匹配的媒介。
➢ 机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。 ➢ 机床数据是机床动态特性的调节阀门。 ➢ 机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。
单元五 机床数据的设定- 机床数据分类
➢ 通用机床数据 ➢ 轴机床数据 ➢ PLC机床数据 ➢ 伺服驱动数据 ➢ 其他机床数据
RS232通讯接口 用于连接驱动器调试 软件：SIMOCOMＵ
驱动器设备总线接口 由电源模块通过配套 的扁平电缆连接
直流母线导流条必须 与电源模块的直流母 线导流条紧密连接
单元二 西门子部件连接 – 主轴变频控制
P24 M24 663
9 19
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ 15
56. A 14. A 24. A 20. A 65. A
系统发出换刀信号，刀架电机正转继电器动作，电机 正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置， 离合盘起作用，带动上刀体旋转到所选择刀位，发讯盘发 出刀位信号，刀架电机反转继电器动作，电机反转，完成 初定位后上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精确定位，并通 过升降机构锁紧刀架。
单元四 基本控制逻辑设计
2. 动态特性还影响机床相关坐标的插补精度。
单元五 机床数据的设定- PLC机床数据
单元五 机床数据的设定- 其他机床数据
单元六 西门子数控系统的数据保护-存储器
> Version 2
Version 1
单元六 西门子数控系统的数据保护
➢ 802D系统配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高 速闪存区存放固定数据，通常作为数据备份区，以及存放系统 程序。
➢ 与系统其他单元间的通讯采用 PROFIBUS 现场总线，另有2个 RS232接口与外界通讯。
单元二 西门子部件连接 – PP单元
➢ 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。
单元二 西门子部件连接 - PROFIBUS 总线单元
➢ 由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS 总线电缆组成。
单元二 西门子部件连接 – 输入/输出模块
输出公共端：外部24V直流电源
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
SINUMERIK 840D
I/R PCU50
OP...
+
Windows NT
电源部分
I/O
+ +
键盘
机床控制面板 < 任选>
NC+PLC
驱动
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
伺服电机
单元二 西门子部件连接 - 总连接图
802D PCU
操作站
24 VDC
220 VAC
RS232隔离器
个人 计算机
键盘 手轮
MD880: MD918: MD1005: MD1120： MD1121: MD1407/MD1408: MD1409/MD1410:
电机转速 PROFIBUS 地址 电机编码器每转脉冲数 电流环增益 电流环积分时间 速度环增益 速度环积分时间
单元五 机床数据的设定
机床动态数据分析
1. 机床的精度除了与机械部件的精度有关外，还 与数控系统的分辨率、检测元件的精度以及 动态特性调节的好坏有关。
单元二 西门子部件连接 - 驱动电源模块
电源馈入模块 功率模块
74 73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
单元二 西门子部件连接 - 伺服电机
➢ 通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7 等电机组成。
单元二 西门子部件连接 – 连接图
单元一 西门子数控系统概述
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 810D
OP...
PCU 20
电源部分
电源部分 I/O
植入式 HMI
+
键盘
机床控制面板 < 任选 >
馈入 / 再生模块
轴扩展模块
NC（数字控制）+PLC（可编 程逻辑控制）+ 驱动器
可以提供多种HMI 版本
主轴电机
单元一 西门子数控系统概述
I 0.A是用于测量的高 速输入接口 如果测量装置使用外 部24V电源，该24V电 源的0V应与M24连接
Q0.A和Q1.A用于模拟 主轴的使能控制
（611UE和功率模块）
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 A 16 A 75Ｂ 16Ｂ
15
X471 X472
56. A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
$A_DBB [n] Byte SA_DBW [n] Word $A_DBD [n] Double $A_DBR [n] Real
交换数据区 (512 Bytes)
PLC 应用程序Read / Write: V4900 0000 ~ V4900 0511
单元三 西门子PLC应用编程
六、PLC远程诊断功能
9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.A Q 0. B Q 1.A Q 1. B
UVW
U V W
A1
A2
TTL编码器接口 用于连接主轴外置编 码器。 该接口最大信号频率 为 1 MHz。 对于车床或加工中心 应根据主轴的转速进 可能选择高线数的编 码器。 建议： 选用西门子配套的编 码器和配套的电缆
断电时序
主 开 关
电网滤波器 (选件) 电抗器（根据电源模块的功率选配）