数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表1
(完整版)数控系统中西门子和发那科(加工中心)指令对照表
不一样
坐标偏移
TRANSX_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANSX_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS单独占一行，取消坐标偏移
G52 X_ Y_ Z_(绝对)
G52 X0 Y0 Z0取消偏移
可编程偏移
坐标旋转
ROT RPL=__（RPL后跟旋转度数）
AROT RPL=__(附加前一个指令)
AMIRRORX0Y0 (附加前一个指令)
MIRROR单独占一行，取消镜像
不做说明
可编程镜像
极坐标
AP极角RP极径
G17 G16 X_ Y_(X为极径Y为极角)
G15取消极坐标
孔循环
CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等
G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）
ROT单独占一行，取消坐标旋转
G68X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，逆时针为正，反之为负)
G69取消坐标旋转
可编程旋转
比例缩放
SCALEX_Y_(比1大放大，比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
不做说明
可编程比例
镜像
MIRROR X0 Y0（关于X轴对称写Y0,反之亦然，X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值)
G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心绝对值)
G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
数控铣床法兰克系统代码
数控铣床法兰克系统代码G00 01 定位（快速移动）G01 01 直线插补（进给速度）*G00和G01为一组，选其一G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补*G02和G03为一组，选其一G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止*G04和G09为一组，选其一G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面*G17、G18、G19为一组，选其一G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G27~G30为一组，选其一G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿*G41、G42为一组，选其一，与G40成对使用G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－G49 08 取消刀具长度补偿*G43、G44为一组，选其一，与G49成对使用G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系*G52、G53为一组，选其一G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系*G54~G59为一组，选其一G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环G77 鸿准机台调用子程序如G77H1111G77H1112(1111为文件名，程序按排列顺序逐次执行文件) *G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G73~G89为一组，选其一G90 03 绝对值指令方式G91 03 增量值指令方式*G90、G91为一组，选其一G92 00 工件零点设定G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点*G98、G99为一组，选其一M代码M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M03S1000 主軸以1000R/MM04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M10液压卡盘放松M11液压卡盘卡紧M18 主轴定向解除M19 主轴定向M21 鸿准机台暖机代码M25 托盘上升M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M40主轴空挡M41 主轴1挡M42 主轴2挡M43 主轴3挡M44 主轴4挡M77 鸿准机台刀库归零M85工件计数器加一个M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行(FAST-CAM Ver: 2.0.4)(FOR TL-FAST M/C)(METRIC)(TOOL:T1:D3.2 T2:D1.0)X0.Y0.p1M51X0.Y37.P2M25X0.Y0.P1M54X49Y37P3(M54为三点定位，如无M54为两点定位) M01M02X59.6Y0.（M02排版开始）M02X0.Y63.06M02X-59.6Y0.M02X0.Y63.06M02X59.6Y0.M02（M02排版结束）M08T01M25Z0M53X0.Y0.G41D1（刀具补偿）G00X18.224Y46.438（快动到）M15（下刀）F35.（进给35MM/M）G03X32.548Y46.458R544.584G01X32.549Y50.043G03X16.448Y50.043R563.051G01X16.455Y48.138M17(提刀)M02X59.6Y0.M02X0.Y63.06M02X-59.6Y0.M02X0.Y63.06M02X59.6Y0.M02M08T02（换刀2）M25Z-0.02M53X0.Y0.G41D2（补偿2）G00X51.949Y0.85M15F35.G01X51.074Y0.648G01X51.074Y-2.35G01X-2.076Y-2.35G01X-2.076Y0.648G01X-2.951Y0.849M17M02X59.6Y0.M02X0.Y63.06M02X-59.6Y0.M02X0.Y63.06M02X59.6Y0.M02M08M30（程式结束）PT0当前刀具设为空PT01设定当前刀具为1号刀M27手动对刀。
常用的G代码和M指令代码表
数控加工中心常用的G代码和M指令我们在使用数控加工中心的过程中;最常见的数控代码有两种;一种是G代码;一种是M 代码..本文整理了常见的G代码和M代码的含义;不同厂商不同的数控系统可能稍有出入;在实际中以说明书为准..G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G20英制G21公制G40取消刀具半径补偿G41左补偿G42右补偿D00--D99为刀具补偿号刀具长度补偿G43刀具向上抬起;正向补偿G44刀具向下补偿;负向补偿G49取消刀具长度补偿G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G76 镗孔粗镗可以使用G81G76Z_X_Y_Q_F_；这里的Q为主轴偏移量使用G76之前先在MDI模式使用M19进行主轴定位;查看镗刀方向;刀尖指向人;Q为正值;刀尖指向机床里面;Q值为负;即主轴沿Y轴移动是正值还是负值.. G84 为右攻牙要和M03配合主轴顺时针转动M29 为刚性攻丝M28 为取消刚性攻丝三菱F=螺距发那科F=螺距X转速L为循环次数;循环1 次可不写G80取消钻孔循环G81普通钻孔点孔G82 铰孔：支持底部停留G82X_Y_R_Z_P_F_L_;主轴移动到XY;再快速定位至R;再以F指定的进给速度钻孔到Z的位置;然后停留P 设定的时间0.5秒为P=500G83支持排屑G83X_Y_R_Z_Q_F_;Q为在钻到Z点之前;每钻多少;排一次屑.. G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G98返回上一平面机床默认G98 G99返回R点M03---主轴起动顺时针M04---主轴起动逆时针M05---主轴停止M06---换刀M07---2号冷却液开/吹气开启M08---1号冷却液开M09---冷却液关M30程式结束;光标返回程序头M71 刀套向下部份机床支持M72 换刀臂60°部份机床支持M73 主轴松刀部份机床支持M74 换刀臂180°部份机床支持M75 主轴夹刀部份机床支持M76 换刀臂0°部份机床支持M77 刀臂向上部份机床支持M98调用子程序M99子程序结束G80取消固定循环。
加工中心代码指令
2）DELET+RESET 清空系统内存3）CAN+EOB 清回零点错误任意功能键+CAN 关闭显示器操作一览表(KND100M系统数控铣床)存储器全清：参数开关ON 按RST＋DEL＋STR参数置初值：参数开关ON 按RST开机程序清除：参数开关ON 按DEL＋RST开机程序全输出：编辑方式O→-9999→START程序输出：编辑方式O→程序号→START程序全删除：编辑方式O→-9999→DELET程序删除：编辑方式O→程序号→DELE T检索：编辑/自动字等↓程序全输入：程序开关开O→-9999→INPUT程序输入：程序开关开O→程序号→INPUT不检查超程：按EOB＋CAN开机FANUC系统键盘定义1 ALTER 修改程序及代码（输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。
）2 INSRT 插入程序（把光标移到要插如地址的前面。
如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。
）3 DELET 删除程序（要删除一个地址。
如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。
把光标移动到“Y50.0”处。
按此键。
要删除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。
输入N1，按此键。
）4 EOB 完成一句(END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。
表示这一段程序结束。
每一段程序结束要要此键。
）5 CAN 取消(EDIT 或MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码在输入新的程序时用得较多。
7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标（按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。
FANUC常用数控指令及编程要领
⊙
G55
⊙
G56
⊙
12
G57
⊙
选择工件坐标系1~6
G58
⊙
G59
⊙
1. 常用数控指令一览
1）G指令
代码
设备 组
数铣/加工中心 数车
意义
G68
⊙
16
G69
⊙
坐标系旋转 坐标系旋转取消
G70
⊙ 精车循环
G71
⊙ 粗车外圆循环
G72
⊙ 粗车端面循环
G73 09
⊙
⊙ 深孔钻循环，数车为封闭切断循环
G74
⊙
1. 常用数控指令一览
1）G指令
代码
设备 组
数铣/加工中心 数车
意义
G80
⊙
固定循环取消
G81
⊙
钻中心孔
G82
⊙
锪孔
G83
⊙
钻深孔
G84 09
⊙
攻螺纹
G85
⊙
镗削
G86
⊙
退刀镗削
G88
⊙
镗削
G89
⊙
镗削
1. 常用数控指令一览
2）M指令
代码
M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M30 M98 M99
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
G17：X-Y 平面，圆弧插补对应的是I、J G18: X-Z 平面，圆弧插补对应的是I、K G19: Y-Z 平面，圆弧插补对应的是J、K
2. 主要指令编程要领
2）平面选择G17/G18/G19
FANUC加工中心指令表
1/2倍刀具偏置值
G48 IP…D…
G49
08
刀具长度补偿取消
G50
11
比例缩放取消
G51
比例缩放有效
G51 X.. Y.. Z…P..
G52
00
局部坐标系设定
G52 IP…
G53
选择机床坐标系
G53 IP…
G54
14
选择工件坐标系1
G54.1
选择附加工件坐标系
G54.1 Pn
G55
选择工件坐标系2
主轴速度泼动监测功能有效
G27
00
返回参考点检测
G27 IP…
G28
返回参考点
G28IP…
G29
从参考点返回
G29 IP…
G30
返回第2、3、4、参考点
G30 IP…
G31
跳转功能
G31 IP…F…P…
G33
01
螺纹切削
G33 IP…F…
G37
00
自动刀具长度测量
G37
G40
07
取消刀尖R补偿
G40X（U）--Z(W)--I-- K--
G41
刀尖R补偿（左）
G42
刀尖R补偿（右）
G43
08
正向刀具长度补偿
G43 Z…H…
G44
负向刀具长度补偿
G44 Z.. .H…
G45
00
刀具偏置值增加
G45 IP…D…
G46
刀具偏置值减小
G46 IP…D…
G47
2倍刀具偏置值
G47 IP…D…
FANUC0iMate-MB系统数控铣床
G指令格式
数控代码一览表
加工中心G和M代码一览表1 加工中心G代码代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
移动过程中不得对工件进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。
FANUCoi(数控系统指令格式)
FANUC oi （数控系统指令格式）FANUC oi 数控系统指令格式代码分组意义格式G00 快速进给、定位 G00 X_ Z_01 G01 直线插补 G01 X_ Z_G02 顺圆弧插补 G02 X_ Z_ R_G03 逆圆弧插补 G03 X_ Z_ R_G04 00 暂停 G04 X/U/P; X/ U为秒、P为毫秒(整数) G20 06 英制输入G21 米制输入G32 螺纹切削 G32 X/U_ Z/W_ F01 G34 变螺距螺纹切削 G34X/U_Z/W_F_K_;K为螺距增、减量 G40 刀具补偿取消 G40 应在直线运动中取消，如G00/G0107 G41 左半径补偿 G41/G42 应在直线运动中建立，如G00/G01 G42 右半径补偿G50 00 设立工件坐标系 G50 X_ Z_设定主轴最高转速 G50 S_G53 机床坐标系选择 G53 X_ Z_12 G54 ~ 工件坐标系选择 GXXG59G70 精加工循环 G70 Pns QnfG71 内外圆粗车循环G71 U(Δd)R(e) G71P(ns) Q(nf) U(Δu)W(Δw)F(f) G72 W(Δd)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F_S_T_00 Δd: 切深量;G72 端面粗切削循环 e: 退刀量;ns:精加工程序段组的第一个程序段号;nf:精加工程序段组的最后一个程序段号;Δu:X方向精加工余量的距离及方向;Δw:Z方向精加工余量的距离及方向;G73 U(Δi)W(Δk)R(Δd)G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f) G73 轮廓仿形切削循环Δi: 粗切时径向切除的总余量(半径值);Δk: 粗切时轴向切除的总余量;Δd: 循环次数;代码分组意义格式G75 R(e)G75X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f) G75 内外径切槽循环 e:退刀量;Δi:X方向每次切深量,不带符号半径值Δk:Z方向的偏移量Δd:刀具在切削底部退刀量无要求可省略00 G74 R(e)G74 端面切槽循环G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)G76 P(m,r,a)Q(Δdmin)R(d)G76 X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(Δd)F_m: 精加工重复次数为1~99 G76 螺纹切削复合循r: 倒角量(45度退刀距离0.1S单位)环 a:牙形角度有80，60，55，30，29，0，Δdmin:最小切深量d:精车余量i:螺纹部分半径差k:牙形编程高度Δd:第一次的切深量G90 X(U)_Z(W)_F_G90 内外圆单循环切削 G90 X(U)_Z(W)_R_F_G92 X(U)_Z(W)_F_ 01 G92 螺纹单循环切削G92 X(U)_Z(W)_R_F_G94 X(U)_Z(W)_F_G94 端面单循环切削G94 X(U)_Z(W)_R_F_ G96 恒线速切削有效例; G96 S100 说明;切削速度为每分钟100米02G97 恒线速切削取消G98 每分钟进给05G99 每转进给代码意义格式 M00 停止程序运行M01 选择性停止M02 结束程序运行M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 换刀指令 M06 T_ M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开M09 冷却液关M10 液压卡盘放松M11 液压卡盘夹紧M30 结束程序运行返回程序开头M40 主轴空档M41 主轴1档M42 主轴2档M43 主轴3档M44 主轴4档M98 子程序调用书写格式有两种(1)M98 P xx nnnn(2)M98 PnnnnLxx调用程序号为Onnnn的程序xx次M99 子程序结束子程序格式Onnnn...…M99。
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中文Байду номын сангаас义
西门子
发那科
备注
快速定位
G00 X_ Y_ Z_
G00 X_ Y_ Z_ ;
一样
直线插补
G01 X_ Y_ Z_ F_
G01 X_ Y_ Z_ F_
一样
圆弧插补半径编程
G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_
G02/G03 X_ Y_ R_ F_
半径符号不同
AROT RPL=__(附加前一个指令)
ROT单独占一行，取消坐标旋转
G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度数，逆时针为正，反之为负)
G69取消坐标旋转
可编程旋转
比例缩放
SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小)
ASCALE X_Y_(附加前一个指令)
SCALE单独占一行，取消比例缩放
(半径绝对值)
G02/G03 U_ W_ R_ F_
(半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ R_ F_ (半径相对值)
圆弧插补
[圆心编程]
G90 G02/G03 X_ Z_ I_K_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心相对值)
一样
绝对/相对
G90*绝对G91相对
G90*绝对G91相对
一样
进给
G94*分进给/G95转进给
G94*分进给/G95转进给
一样
输入单位
G71*公制/G70英制
G21*公制/G20英制
不一样
刀具半径补偿
G41左刀补G42右刀补G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
例如G00 Z_ G43/4 H_;
不一样
坐标偏移
TRANS X_ Y_ Z_ (绝对)
ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令)
TRANS单独占一行，取消坐标偏移
G52 X_ Y_ Z_ (绝对)
G52 X0 Y0 Z0取消偏移
可编程偏移
坐标旋转
ROT RPL= __（RPL后跟旋转度数）
直线插补
G01 X_ Z_ F_
G01 X_ Y_ Z_ F_
G01 X_ Z_ F_
G01 X_ Y_ Z_ F_
绝对相对
G90绝对/G91相对
G90绝对/G91相对
X、Z绝对/U、W相对
G90绝对/G91相对
公制英制
G71*公制/G70英制
G71*公制/G70英制
G21*公制/G20英制
G21*公制/G20英制
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值)
G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_ (圆心绝对值)
G02/G03 U_W_ I_ K_ F_
(圆心相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心绝对值)
不做说明
可编程比例
镜像
MIRROR X0 Y0（关于X轴对称写Y0,反之亦然，X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义）
AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令)
MIRROR单独占一行，取消镜像
不做说明
可编程镜像
极坐标
AP极角RP极径
G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角)
G15取消极坐标
孔循环
IF R1>=42.1 GOTOB AAA
运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45)
R1=6
AAA: G01 X=R1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。
变量符号为#1-#500，#0为空变量
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
IF[#1GE42.1]GOTO10
运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45]
#1=6.
N10 G01 X#1 Y0;
运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括号里面，后括号外面。
圆弧高级指令
G01 X_ Y_ F_到达圆弧起点
CIP X_ Y_ I1=_ J1=_ F_中间点插补圆弧，（XY为圆弧终点坐标，I1、J 1为起点到终点之间的任意点的坐标）
圆弧插补
[半径编程]
G90 G02/G03 X_ Z_CR=_ F_ (半径绝对值)
G91 G02/G03 X_ Z_ CR=_ F_ (半径相对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半径绝对值)
G90 G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ (半径相对值)
G02/G03 X_ Z_ R_ F_
G91 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ (圆心相对值)
进给量
G94分进给G95*转进给
G94*分进给G95转进给
G98分进给G99*转进给
G94*分进给G95转进给
刀具号
T1D1---T1D9
T1D1-T1D9
T0101-T9999
T0101-T9999
圆弧插补圆心编程
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_
一样
进给暂停
G04 F(秒)
G04 S(转速)(S为转速，只有主轴受控机床才可是使用)
G04 X(秒)或G04 P(毫秒)
进给暂停
工作平面
G17*X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G17*X-Y G18 Z-X G19 Y-Z
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
G41左刀补G42右刀补G40取消刀补
G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立)
G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消)
一样
刀具长度补偿
T_D_ + G5_
例如G00 Z_ T_D_;
G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿
CYCLE81、82、83、84、HOLSE等
G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全高度，R安全高度数值）
均为孔系加工
宏指令
变量符号为R1-R249，R0为空变量
运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT）
=、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、小于、小于等于、不等于)
圆弧指令
张角终点
G01 X_ Y_ F_到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ X_ Y_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、XY为终点坐标
圆弧指令
张角圆心
G01 X_ Y_ F_到达圆弧起点
G02/G03 AR=_ I_ J_ F_
AR为圆弧的圆心角（张角）、IJ为圆心相对于起点的增量坐标（圆心减起点，正负号表示圆心在起点的正负方向不表示大小）
圆弧指令
极坐标
G00 X_ Y_刀具到达圆弧起点
G111 X_ Y_指定圆心为极坐标的极点
G02/G03 RP=_ AP=_ F_
RP=_为极径AP=_为极角
西门子和发那科（车/铣）指令表
中文注解
西门子
发那科
车床
铣床
车床
铣床
快速定位
G00 X_ Z_
G00 X_ Y_ Z_
G00 X_ Z_
G00 X_ Y_ Z_