ROS5.25安装及设置简易教程(by锅片儿)

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ROS软路由安装与设置步骤

ROS软路由安装与设置步骤

ROS的安装与设置步骤第一节:ROS的安装步骤:1、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动,出现如下画面:2、按键盘A全选,全选安装项目3、按键盘i进行下一步,然后Y确定全新安装、N为不覆盖上次安装。

4、Y确定安装,N不安装。

我们选择Y5、系统在安装中,出现如下画面按回车重启,系统安装成功。

6、NETMAY 5.24 (版本意思)NETMAY Login: (用户名) 默认为:admin 输入完按回车7、Password(密码) 默认密码为空。

按回车8、按回车9、输入suetup 按回车安装配置10、输入a进行网关服务安装11、再输入a确定安装网关服务13、默认ether1网卡为内网网卡(即网关),根据个人用途可以手动修改ether2、ether3、ether4任何一个为内网网卡,(注:这个根据个人主机安装了几张网卡而定)14、输入你要作为网关的IP地址,如:192.168.1.1/24 回车15、输入x退出并保存回车16、到这步路由就已经安装成功了,在IE浏览其地址输入你刚才设置的路由器地址,就可以访问路由了。

第二节:登录器下载,网卡WAN、LAN识别、光纤网线的接入设置1、在IE浏览器输入网关地址出现如下画面选择点击第一图标登录器下载2、双击登陆器打开如下:Connect to: 填网关IP 也在右边按钮处选择MAC 获取 Logingl:用户名(默认为:admin ) Password:(默认为空)填完以上回车即可登陆2、如何识别网卡WAN 、LAN 。

3、光纤网线的介入设置1、接口设置2、有数字流量的为LAN 3、ether1到ether4到可以改名,可以改为相对应名字方便记忆。

如:ether2改为LAN 其他为WAN2、IP地址3、添加4、填写服务商提供上网IP地址。

如:192.168.1.6/246、确定。

ROS安装教程范文

ROS安装教程范文

ROS安装教程范文一、ROS的安装环境1. Ubuntu系统:可以使用Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04 版本;2. ROS版本:Melodic/Kinetic/Noetic;3. ROS软件仓库:支持ROS软件仓库的操作系统(如:debian/Ubuntu);4. ROS软件包:ROS提供的软件包,如rospy、roscpp、vision_opencv等。

二、ROS安装步骤1.添加ROS软件仓库:在安装ROS前,需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库,命令如下:2. 添加ROS的安全key:添加完ROS的软件仓库之后,需要添加ROS的安全key,命令如下:3. 更新Ubuntu的软件包:为了确保安装ROS过程中不会出现错误,建议更新Ubuntu的软件包,命令如下:sudo apt-get update4.安装ROS环境:要安装ROS,需要首先安装ROS环境,命令如下:sudo apt-get install ros-version-desktop-full其中,version表示使用的ROS版本,例如要安装melodic版本,则version=melodic;desktop-full表示安装完整的ROS环境,包括ROS系统基础软件、开发工具以及ROS官方提供的标准软件包。

5.初始化ROS相关环境变量:在使用ROS之前,需要初始化ROS相关环境变量,命令如下:source /opt/ros/version/setup.bash其中,version表示使用的ROS版本(例如melodic),setup.bash 为ROS的设置文件。

6.安装ROS支持的软件包:安装完ROS环境后。

Ros软路由快速安装设置拨号上网方法

Ros软路由快速安装设置拨号上网方法

Ros软路由快速设置拨号上网方法ROS 下配制默认用户名 :ADMIN 密码 : 空登录成功会有一个提示Do you want to see the software license? [y/n]:意思是问你是否要看 ROS 使用说明和服务条款 , 都是 E 文的 , 如果你想看的话选 Y, 这里我就不看了选 N 跳过直接进入我们关键的 IP 配制关键步骤然后输入int,进入interface命令行,输入print查看网卡是否启用,默认是启用的,标志是网卡名字前面显示R,比如我的网卡ether1前面显示R。

若没有启动,则显示X。

若没有启用网卡,则输入命令en 0和en 1分别修改网卡名称:set 0 name=Lan set 1 name=Wan 输入“/”回到根目录。

输入“setup” 开始配制我们选 A 配置IP和gatewaya或者回车若这里出现的不是Lan,而是Wan,你需要把它改成Lan。

回车输入我们设定的Lan的IP地址192.168.0.254/24 (这里24代表掩码为255.255.255.0 ,IP地址段为192.168.0.1~192.168.0.254)回车,再回车或g.这里系统默认gateway:192.168.0.254,将它改成0.0.0.0,用默认的话router list里会多出个AS:0.0.0.0 gateway:192.168.0.254,还得删掉。

回车,输入两次X退到/目录,完成linux界面的内网设置。

接下来 , 你可以通过WINBOX 访问你的路由在局域网的另外一台安装有windows的计算机上,设定其ip地址为192.168.0.1-192.168.0.253中的任意一个就行,然后掩码输入255.255.255.0,网关设定为192.168.0.254。

设定完成之后,就可以打开IE浏览器,在地址栏中输入http://192.168.0.254 登陆ROUTEROS服务器了。

ros525安装及设置简易教程by锅片儿(杂项)

ros525安装及设置简易教程by锅片儿(杂项)

网关服务器安装及设置简易教程准备部分:文件下载地址:链接: 密码:安装部分:.用盘引导进入系统(基础操作,不再啰嗦).打开“.安装用”文件夹.在运行里输入“”进入命令行.在命令行里输入(注意中间空格,也可在安装说明文件里复制命令粘贴).选择需要安装到的磁盘。

其中表示硬盘.(如果只有个盘显示.)这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。

输入对应的序号后回车(我这里要输入)。

. 接着会问你是否确定.输入。

然后会把镜像写入硬盘,写入完了手动重启即可。

配置部分:.让服务器的一个网卡插到交换机,这个网卡当做服务器的内网。

找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑,运行文件中的程序。

.开始链接服务器,点击…按钮.之后选择地址.默认没有密码,直接点击链接.点击修改网络名称,可以把内网改为,外网改为以便区分,操作如图。

通常后边网络数据比较大的是内网。

.准备设置地址。

依次点击.设置外网。

以四中为例,“沁阳教育系统最新规划(参考)”表中显示为,设置时要在把最后一位,点击红色加号填入,然后下边选择网卡,点击。

.设置内网。

表中显示,设置的时候直接使用该地址,后的数字根据不同学校来确定,个的填入,个的填入,个的填入。

再次点击红色加号,比如四中就要填入,然后下边选择网卡,点击。

.设置外网网关。

依次点击,点击红色加号,在(网关)处填入表中的地址,点。

.设置路由。

依次点击,点击红色加号,点击标签,下拉菜单选择,然后点击。

到此服务器基本设置完成。

.最后一步,插上外网网线,设置内部非服务器电脑的本地连接属性。

要和服务器的同一网段,但是最后一位不要是。

网关就是服务器的内网地址。

移动的是或.完成。

特殊说明:.在设置服务器内外网的时候,有些电脑会已经创建好一个地址为的网络,可以不用考虑。

(也可选中此条目后点击蓝色减号删除,或者直接双击条目进行修改).如果设置好后如果无法正常上网,可尝试交换服务器两块网卡的网线,避免内外网线插反而上不去网。

ros安装及设置完整版

ros安装及设置完整版

Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package,图2图2选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。

最后回车重新启动,这时进入ROS 是未注册的版本,如图4图4用光驱启动,在启动菜单按c破解,图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。

见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。

如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP,其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ,设置成功没有提示,可以用pri查看见图7图73、winbox配置(所有配置都在这里进行)在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX,左边可以下载WINBOX,当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。

打开WINBOX输入IP和用户名连接(图8)图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE,双击ether1将name改为lan,同样将另两个改为cnc和tel。

图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关,默认电信就添电信的网关,这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中,NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充,大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。

无线ROS安装配置

无线ROS安装配置

看到网上好像不多关于RouterOS加装无线网卡的流程,所以把自己一的点经验写出来给大家参考一下. 首先要有一张RouterOS支持的网卡,我用的是Dlink DWL-G520的,现在市场上还比较容易买到,目前市场上这卡基本硬件版本是B4的,最大的好处有两个:1.这卡有大小两种挡板,也就是说小机箱也能上,这在市面上的PCI网卡不容易找到;2.这卡的天线是可以更换的,标准的SMA接口,而TP-Link的那张是不能换天线的;但大家要注意,市场上Dlink还有一张型号是DWL-G520+A的,这是54M的,好像用的是TI的芯片,所以RouterOS是不支持的,大家买的时候看好.先上一张我自己的RouterOS主机.接下来是看Interfaces里面的情况:然后再看Resources里面的情况:接下来选Wireless,按图中的步骤点击,RouterOS缺省是不用密码也能连入无线网络的,不安全,所以新建一个安全方案,然后注意红框部分,RouterOS支持WEP,就Mode的地方选,但WEP不太安全,还是选dynamic keys好,也就是用WPA了.接下来准备设置无线网卡的工作模式了.设置无线网卡的工作模式:1.选择网卡的工作模式,记得一定要选ap bridge;2.输入无线网络的ID,也就是终端搜索无线网络时得到的网络名字;3.选择无线网卡的频段,可以上网搜些2.4G无线网的资料就知道选什么了;4.选择无线网卡的工作频率,具体资料如下:5.安全方案,选择之前建立的安全方案;6.选择地区,其实不选也无所谓,但我们是良民,还是选了好.其余的地方基本不用改.其实关于无线频率的选择,还有一些可以参考的数据,如下图:1.点击Freg Usage...;2.弹出Frequency Usage...的对话框,再点击Start;3.这里会显示周围目前2.4G网络频率的占用情况,参考上面的频率表,选择没有被占用的频率比较好,或者信号比较弱的频率,估计速度能快点,即使有人使用的频率也是没问题的;但有一点要注意,选1-11的信道基本上问题不大,如果选择11以上的信道,那就要看终端机无线网卡的设置,因为很多网卡缺省会禁用11以上的信道,可以参考下图:接下来再选择Snooper...:然后会弹出Snooper的对话框,如下图: 1.点击Stations; 2.再点击Start; 可以看到周围现有的AP的占用频率,SSID,信号强度等资料,到这里基本可以确定RouterOS的无线网上设置成功了,下来就是终端那边的了;接下来就是用终端搜索网络并连接:再看看终端连接后RouterOS上面的变化:到目前为止RouterOS的无线设置基本就完成了。

ROS安装与设置

ROS安装与设置

从IP >ARP 选择需要绑定的IP 和MAC 点击右键 选择 MAKE STATIC 设置中 绑定MAC和IP
从IP >FIREWALL>FILTER RULES 设置规 则
从IP>FIREWALL>FIREWALL RULE >GENERAL 设置FORWARD
从IP>FIREWALL>FIREWALL RULE >ADVANCED 设置 CONTENT 为网站的 关键字或者 域名
再次使用PRINT命令查看网卡状态: 别名设置成功
输入/ 退回初始配置界面
输入IP ADDRESS 进入IP 地址配置界 面
使用ADD 命令添加网卡IP 地址
找台客户机连接到路由器的内网接 口然后使用PING 检查是否PING通
输入172.17.11.238的IP 登陆界面下载 WINBOX
从IP>FIREWALL>FIREWALL RULE >ADVANCED 设置 ACTIVE为DROP或者 REJECT
从files 选项中 点击BACKUP 备份ROS 系统 RESTORE恢复系统配置
从客户机浏览器输入 FTP://172.17.11.238 登陆ROS 将备份 文件拷贝到客户机完成备份
从USER>users 双击ADMIN账号选择 PASSWORD 选项设置ADMIN密码
从SYSTEM>reboot 选项重启ROS SHUTDOWN 选项关闭ROS
ROS安装与设置
安装需要的组件
按A 选择所有组件
按I 进行安装并按Y 确定
询问是否保留旧的配置
选择N 创建分区安装系统
安装完成 按回车重启
重启完成使用默认账户ADMIN密码 为空登陆系统

ROS软路由详细设置 图文

ROS软路由详细设置 图文

ROS软路由设置提示:此软件为顶级软路由软件!赶快用吧!记的要《全盘ghost!不是分区ghost恢复哦!是全盘恢复!》不要怀疑软路由的性能,也不用担心所谓的耗电多少。

所谓的软路由耗电大,只不过是商家搞的噱头而已。

软路由完全不需要显示器、键盘鼠标。

甚至,可以在BIOS 里设置系统启动完即关闭硬盘。

至于主板,带集成显卡的即可。

这样的配置下来,软路由功率仅仅20-30瓦左右。

软路由具有极高的性能和广泛的应用。

可轻易实现双线策略、arp绑定、限速、封杀BT 以及网吧借线、vpn等。

尤其对有连锁网吧经营者,利用IPIP协议,不仅可实现借线目的,还可象本地操作一样远程管理其他网吧。

这些,一般硬路由根本无法与之比拟。

我以前对硬路由一直情有独钟,换上软路由后,对它的强大功能赞叹不已。

现在利用它的内置VPN技术轻易做出电信网通加速软件-南北网桥(),又给两家网吧试做了IPIP借线,在这种比较大的压力下,软路由依然运行良好。

我软路由配置:730主板,128M内存,早期的AMD800毒龙CPU,集成显卡和一个8139网卡,外加两块3C905网卡抓图状态:vpn在线拨号,IPIP二家网吧,总用户数量在500多。

ROS软路由基本设置非常简单,如果只做路由转发,以下几步数分钟即可高定:硬件准备:A.首先下载软路由的ghost硬盘版,本站已经在压缩包总提供!B.释放后,ghost至一个小硬盘(20G以下),注意,是整盘GHOST而不是分区。

C.将该硬盘挂在要做路由电脑上,注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。

插上一张网卡,这是接内网的LAN。

开机。

软件设置:1.开机,出现登陆提示。

用户:admin 密码:空2.输入setup再按两次A3.在ether1后面输入你的内网IP,如:192.168.0.254/24 (这里/24是24位掩码与255.255.255.0一样)4.输入完ip后,按两次x退出,现在可以可以ping通192.168.0.254了,也可用winbox在图形界面下访问路由了。

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ROS5.25网关服务器安装及设置简易教程
A准备部分:
文件下载地址:
链接: /s/1jGtDIvW 密码: t8rd
B安装部分:
1.用U盘引导进入PE系统(基础操作,不再啰嗦)
2.打开“1.安装用ros5.25_225M”文件夹
3.在运行里输入“cmd”进入命令行
4.在命令行里输入p.exe -u r.img(注意中间空格,也可在安装说明文件里复制命令粘贴)
5.选择需要安装到的磁盘。

其中0..1表示硬盘.(如果只有1个盘显示0..0.)这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。

输入对应的序号后回车(我这里要输入0)。

6.接着会问你是否确定.输入y。

然后会把镜像写入硬盘,写入完了手动重启即可。

C配置部分:
1.让服务器的一个网卡插到交换机,这个网卡当做服务器的内网;找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑,运行文件中的winbox程序。

2.开始链接服务器,点击…按钮
3.之后选择MAC地址
4.默认没有密码,直接点击链接
5.点击Interfaces修改网络名称,可以把内网改为lan,外网改为wan以便区分,操作如图。

通常后边网络数据比较大的是内网。

6.准备设置ip地址。

依次点击IP---Addresses
7.设置外网IP。

以四中为例,“沁阳教育系统最新IP规划(参考)”表中显示为10.0.20.9/30,设置时要在把IP最后一位+1,点击红色加号填入10.0.20.10/30,然后下边选择wan网卡,点击OK。

8.设置内网IP。

表中显示172.27.24.1,设置的时候直接使用该地址,/后的数字根据不同学校来确定,1个C的填入24,2个C的填入23,4个C的填入22。

再次点击红色加号,
比如四中就要填入172.27.24.1/23,然后下边选择lan网卡,点击OK。

9.设置外网网关。

依次点击IP---Routers,点击红色加号,在Gateway(网关)处填入表中的wan地址10.0.20.9,点OK。

10.设置路由。

依次点击IP---Firewall----nat,点击红色加号,点击Action标签,下拉菜单选择masquerade,然后点击OK。

到此服务器基本设置完成。

11.最后一步,插上外网网线,设置内部非服务器电脑的本地连接属性。

IP要和服务器的同一网段,但是最后一位不要是1;网关就是服务器的内网地址。

移动的DNS是211.138.24.66或211.138.30.66
12.完成。

特殊说明:
1.在设置服务器内外网IP的时候,有些电脑会已经创建好一个IP地址为19
2.168.88.1的网络,可以不用考虑。

(也可选中此条目后点击蓝色减号删除,或者直接双击条目进行修改)
2.如果设置好后如果无法正常上网,可尝试交换服务器两块网卡的网线,避免内外网线插反而上不去网。

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