第9章 凸轮机构及其设计

B
A
C
ω D
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4、试标出下图中 1）a 图在图示位置时凸轮机构的压力角α，凸轮从图示位置转过 90°后推
杆的位移 s； 2）b 图从图示位置升高位移 s 时，凸轮的转角δ和凸轮机构的压力角α。
a)
b)
5、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮顺时针方向匀速转动，凸轮 基圆半径 r0=30mm，正偏距 e=10mm，滚子半径 rr=10mm，从动件的运动规律如 下图所示（比例 1:1）。试用作图法绘制出该凸轮的轮廓曲线（作图比例 1:1）。
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第 9 章 凸轮机构及其设计
思考题： 1．凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用于什么场
合？ 2．凸轮的理论廓线与实际廓线有什么区别与联系？ 3．用反转法设计盘形凸轮廓线时，给整个机构以（－ω１）的转动后，凸轮与从
动件的运动情况如何？ 4．滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真？应如何避免？ 5．凸轮机构的压力角是如何定义的？从压力角考虑，平底从动件凸轮机构有什
么优点？ 6．确定凸轮基圆半径 r0 时主要考虑哪几方面的问题？
7．凸轮机构设计中若不满足α max ≤ [α ]时，应采取哪些措施予以改进？
8．图中两图均为工作廓线是偏心圆的凸轮机构，试分别指出它们理论廓线是圆 还是非圆？运动规律是否相同？
9．若凸轮以顺时针转动，采用偏置直动推杆时，推杆的导路线应偏于凸轮回转 中心的哪一侧较合理？
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2、图示为一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，此盘状凸轮为一偏心圆盘，试 在图上直接作出（或指出）：
1）理论廓线、实际廓线、基圆半径 r0； 2）凸轮的 δ0、δ0’； 3）滚子和 B 点接触时的压力角 αB； 4) 滚子和 D 点接触时的位移 sD； 5) 行程 h。
B
A
C
ω
D
3、图示为一偏置直动滚子从动件盘状凸轮机构，此盘状凸轮为一偏心圆盘，试 在图上直接作出（或指出）： 1）凸轮的理论廓线； 2）基圆半径 r0； 3）滚子和 C 点接触的压力角 αc； 4）滚子和 D 点接触时的位移 sD。
s
120 0
0
60 0
90 0
δ
90 0
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10．试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同形式的推杆配合使用，各种推杆的运动规 律是否一样？若推杆的运动规律相同，使用不同形式的推杆设计的凸轮廓线 又是否一样？
作业题： 1、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图示。凸轮为一以 C 为中心的圆盘，问
轮廓上 D 点与尖顶接触时其压力角为若干(作图表示)？
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