测试软件在汽车性能试验上的应用
HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用1王涛
HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的应用 1王涛发布时间：2021-08-26T09:02:56.222Z 来源：《中国科技人才》2021年第15期作者： 1王涛 2王彦伟[导读] 近年来，随着人们生活水平的提高，汽车需求量逐年增加。
1身份证号码：22242419921011XXXX；2身份证号码： 22028119910713XXXX摘要：近年来，随着人们生活水平的提高，汽车需求量逐年增加。
国家对节能减排的重视，使得新能源汽车的普及率上升，减少了能源消耗，有利于推进我国的可持续发展。
为保证新能源汽车的总体质量，往往应用HIL测试来及时发现新能源汽车中存在的各种问题，这种测试手段能够及时快速地进行汽车故障问题的分析，其测试更为可靠，有利于解决新能源汽车存在的各种问题。
基于此，本文分析了HIL测试在新能源汽车试验问题解决中的有效应用，有利于提升汽车的整体性能。
关键词：新能源汽车；HIL测试；试验问题；应用HIL测试是新能源汽车试验的主要手段，该测试在应用中能够及时根据测试结果来反映汽车中存在的各种设计问题等，经过对测试结果的分析，有关人员可以充分对该汽车试验中的各种问题加以解决，实现相关参数的调整等，提高新能源汽车的安全性。
1.HIL测试系统的总体架构设计以某新能源汽车为例，在应用HIL测试解决汽车试验中出现的问题时，HIL测试系统的总体架构极为复杂。
比如，以测试系统的电控单元为例，其主要包含了发动机电控单元、自动变速器控制单元、车身稳定控制单元、启动控制单元等。
在应用HIL测试系统进行测试与故障解决时，主要包含了对系统功能策略的验证测试、网络通信系统的故障注入与处理测试、系统故障注入测试与诊断测试。
1.1测试系统的硬件组成在对新能源汽车应用HIL测试系统进行测试时，其测试需要对车辆的动力传动系统、底盘控制系统与车身控制系统加以测试，以dsPACE实时仿真系统为基础，建立完善的测试系统平台，在该平台内，主要包含了以下内容：（1）硬件仿真系统，以HIL机柜与测试台架为主；（2）ASM整车模型系统，主要是模型参数化与整车模型；（3）软件控制系统，该系统是主要的控制系统，其中往往包含了测试管理平台与自动化测试平台，在这些平台中，有关的人员可以进行各项测试命令的发出与处理等。
基于LabVIEW虚拟仪器在汽车试验中的应用
汽 车试 验 检 测系统 由传 感 器 、 置 调理 电路 、 前 数
汪立民 ： １６ 男，９ ６年 生 ， 总装 汽 车试 验 场 ， 程 师 。 工 余永生 ： １６ 男， ９ ２年生 ， 装汽 车试 验 场 ， 总 高级 工程 师 。
涮
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都 属于 这 一类 。下 面 以 ＨＹ一 １３ 据 采 集卡 为例 ２２数
简 要说 明 Ｃ Ｎ 的 设计 要 点 。 Ｉ ａ ．在 前 面 板 设 置 三 个 输 入 数 据 控 件 和 一 个 图 形控 件 ， 字控 件分 别用 来 设 置 数 据 采 集 卡 的 板 基 数
ＲＳ ３ ／ ８ 一２ ２ ４ ５在 内的各 种 仪器 通 信 总 线标 准的 所有 功 能 函 数 ， 且 具 有 强 大 的 ｌ ｔｎ ｔ功 能 ， 持 常 用 并 ｎｅｅ 支
件功 能 实现 信 号 数 据 的运 算 、 分析 和 处理 ； 利用 Ｉｏ ／ 接 口设备 完 成 信号 的采集 、 量 与调 理 ， 而 完 成各 测 从
维普资讯
３ ４
技 术纵 横
轻 型汽 车 技术
２０（） １３ ０ ２ ５ 总 ５
基 于 Ｌ ｂ Ｅ 虚拟仪 器在 汽 车试验 中 的应 用 ａ ＶＩ Ｗ
汪立民
摘
余 永 生
要
本 文 以汽 车 性 能测 试 系统 为例 ， 绍 了虚拟 仪 器 的应 用 ， 介 并对 其基 本 原 理 、 电路 设 计 及 软 件设 计 中的 几个 问题 进 行 了介 绍 和探 讨 。
２ ０ （ ） １ ３ 轻 型汽 车技 术 ０２５总 ５
汽车动力性试验仿真matlab
汽车动⼒性试验仿真matlab基于matlab 的⼀款轻型货车动⼒性试验仿真段##（武汉理⼯⼤学汽车学院，汽车##班；1049####）摘要：利⽤⼀款轻型货车发动机外特性的转矩拟合曲线及整车的其他配置参数建⽴了整车的动⼒学模型，在matlab 环境下⽤m 语⾔完成了仿真过程。
动⼒性是汽车的最基本性能，是汽车整车性能道路试验的必备项⽬之⼀，但道路试验需要较好的试验场地和有经验的试验⼈员，过程也很繁琐。
但若利⽤发动机及整车的参数建⽴数学模型，在软件中进⾏试验仿真则会⽅便很多。
设计合理的数学模型及⾼效的仿真程序，能得出接近真实试验的结果，为⼯作⼈员提供了重要参考，有很强的实⽤性。
关键词：汽车；动⼒性；试验仿真；matlab ；m 语⾔；实⽤性1 汽车动⼒性试验的基本内容汽车动⼒性评价指标有最⾼车速、加速时间、最⼤爬坡度等，与之对应的试验内容有最⾼车速的测试、汽车起步连续换挡加速时间与超车加速时间的测试和汽车最⼤爬坡度的测试。
另外，按照我国标准，动⼒性评价试验均在满载情况下进⾏。
1.1 最⾼车速汽车的最⾼车速是指汽车标准满载状态，在⽔平良好的路⾯（清洁、⼲燥、平坦的混凝⼟或沥青路⾯，纵向坡度在0.1％以内)上所能达到的最⾼⾏驶速度。
1.2 加速时间常⽤原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能⼒。
原地起步加速时间是指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并以最⼤的加速度（包括选择最恰当的换挡时间）逐步换⾄最⾼挡到某⼀预定的距离或车速所需的时间。
⼀般常⽤0—100km/h 所需的时间来表明原地起步的加速能⼒。
超车加速是指⽤最⾼挡或次⾼挡有某⼀较低车速全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。
对超车加速能⼒还没有⼀致的规定，采⽤较多的是⽤最⾼挡或次⾼挡由30km/h 或40km/h 全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。
本⽂所取模型为⼀款轻型货车，动⼒性⼀般，再结合⽣活使⽤实际需要，现⽤40km/h 全⼒加速⾄70km/h 所⽤的时间来评价汽车的加速性能，因为此速度区间是城市道路在较佳的通车情况下加速时的常⽤⼯况。
VBOX汽车整车性能测试系统
1.VBOX III汽车整车性能测试方案1.1 系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。
由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。
由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
系统组成图如下：以上第二——十九项为可选项1.3特点：•全套测量系统体积极小，安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样，使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便•高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图，圈数定时1.4 可进行的试验：•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程，速度表校验等其它试验1.5 可满足的国家标准：GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速GB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法1.6 应用实例图片:VBOX II在测试世界（芬兰）的应用：2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试（见GPS的概述）。
几种汽车NVH试验方法研究
几种汽车NVH试验方法研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展，消费者对汽车的要求已经不仅仅局限于外观、性能和价格等传统因素，汽车的乘坐舒适性和静谧性（NVH，即Noise、Vibration、Harshness）日益受到重视。
NVH性能是衡量汽车质量的重要指标之一，它直接关联到驾驶者和乘客的乘坐体验。
因此，研究和发展有效的汽车NVH试验方法，对于提升汽车品质和满足消费者需求具有重要意义。
本文旨在对几种常见的汽车NVH试验方法进行研究，分析各方法的优缺点，探讨其在汽车NVH性能评估中的应用。
我们将介绍NVH的基本概念和评估标准，明确试验的目的和重要性。
接着，我们将重点介绍几种常用的NVH试验方法，包括噪声测试、振动测试和冲击测试等，并分析这些方法的原理、操作步骤以及需要注意的事项。
本文还将探讨如何选择合适的试验方法，以提高试验的准确性和效率。
通过本文的研究，我们希望能够为汽车工程师和研发人员提供有益的参考，推动汽车NVH试验方法的不断改进和优化，为汽车工业的可持续发展做出贡献。
二、NVH试验方法的分类与特点NVH（Noise, Vibration, Harshness）试验是评估汽车乘坐舒适性和产品质量的重要手段。
根据不同的试验目的和测试环境，NVH试验方法可以分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和应用场景。
道路试验是最直接反映车辆实际运行状况的NVH测试方法。
通过在真实道路环境中驾驶车辆，可以获取到最接近实际使用情况的噪声、振动和冲击数据。
这种方法的优点是结果真实可靠，能够反映车辆在各种路况和速度下的NVH性能。
然而，道路试验的成本较高，且受天气、路况等外部因素影响较大。
实验室试验通常在室内进行，可以控制试验条件，减少外部干扰。
常见的实验室试验包括：半消声室试验：在半消声室中模拟车辆运行环境，通过调整声源和反射面，可以精确测量车辆的噪声水平。
这种方法的优点是测量精度高，可以排除外部噪声的干扰。
基于Delphi的数据采集在汽车制动性能测试中的应用
（ 大学仪器科学 与工程学 院， 东南 江苏 南京 ２ ０ ９ ） １０ ６
摘
要 ： 据 汽 车道 路 试 验 的 需要 。 发 了基 于 Ｄ ｌｈ 的 数 据 采 集 处 理 系统 。该 系统 通 过 Ｒ 一 ３ 根 开 ｅ ｉ ｐ Ｓ ２ ２串行 接 口 实现
Ｋ ｙｗ ｒｓ ａ ｔ ｏ ｉ ；ｒｋ ｅ ｏ ａｃ ； ｒ ｓ ｏ ｕ ｉａｏ ； ｌ－ ｒａ ；Ｑ ｌ ｒ ｇ ｅ ｏｄ ：ｕｏ ｂｌ ｂａｅ ｒ ｒ ｎｅ ｓｉ ｍｍ ｎｃｔｎ ｍｕｔｔ ｅｄ Ｓ Ｌｆｔ ｎ ｍ ｅ ｐｆｍ ｅ ｅｃ ｉ ｉｈ ｉｅ ｉ
汽车 的 制动 性 能关 系到 行 车安 全 性 ， 一 项 重 是 要 的性 能 指标 。评价 一辆 汽 车 的制动 性能 最基 本 的
位机 的串行通信 ，对汽车运动参数实 时采集和监
控 。在试 验 完成 之后 对其 进行 滤 波分析 处 理最后 生
指标是制动加速度 、 制动距 离 、 制动 时间及 制动时 方向的稳定性。 因此汽车运动参数（ 如车速 、 踏板力 、 车轮转速 、 向盘转角等） 方 ｈ ｃ ｅ ｌ ｅ ｅ ｌｔ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ａ ｄ ｓ ｐ ｒ ｉｉｎ ｏ ｅ ｍｏ ｉｎ ｐ ｒ ｍｅｅ ｆｖ ｈ ｃ ｅ ａ ｄ ｄ ｔ ｃ ｕ ｓ ｉｎ ｍａ ｈ ｎ ， ｉ ｈ ｒ ａ ｉ ｓｒ ａ － ｍｅ ａ ｑ ｉｉ ｏ ｎ ｕ ｅ ｓｏ ｆｔ ｔ ａ ａ ｔｒ ｏ ｅ ｉｌ ｎ ａａ ｔ ｚ ｉ ｉ ｖ ｈ ｏ ｓ
动态性 能 的分 析 、 动 系统 的性 能 匹配 和 Ａ Ｓ的开 制 Ｂ 发有 着重 要 的意义 和应 用价 值 。
成报表 。 以便于技术工程人员对特定测试 目 的分 标
MMA7260Q在汽车制动性能检测中的应用
图 ４ 制 动 检 测 系统 硬 件 结 构 图
Ｄ输 入 通 道 即 可 把 Ｍ ７ ６ Ｑ 与 Ｌ Ｃ １ ２连 接 。 连 接 如 ＭＡ ２ ０ Ｐ ２３
图 ３所 示 。
开 始 开 定 时 器
加速度
— — — — —
＿ ．
测 定传感 器 与水平面 的夹 角 （ 方 向与Ｙ 向） ｘ 方
、
MMA72 60
Q 加速 度功能模块简 图
其 中两 边使 用 MMA7260 Q 三 轴 低 重 力 加
，
速 度 传感 器 检测 汽 车制 动 过 程 的负加 速 度
械结构
，
可 以简化成 图 2 模 型
，
，
的 L P C2 13 2 为 控 制 器 对 制 动 过 程 中 的 数 据 进 行 计 算 偿
。
因此 有
一
定
的局 限性
道路试验法 的主要 仪器 为 五 轮
、
仪
，
但其价格 昂贵
操作 复杂
因此
，
，
目前 多 用
于 专业 汽 车制造 厂
。
基 于 汽 车后 市
场 的 随 车式 制 动性 能 检 测 对 提 高 汽 车 的使 用安 全 性具 有 重 要 意义
，
有 广泛 的应 用 空
图 1
以 A R M 内核
用Ａ Ｄ测纵 、横 两 个方 向上的加速度
ＬＰ Ｃ２１ ２ ３
３制 动测 试 器 的 硬 件 系统
制 动 测 试 器 除 了 已 介 绍 的 加 速 度 传 感 器 ＭＭＡ ２ ０ ７ ６Ｑ
外 ， 还 应 用 了 单 片 机 Ｌ Ｃ １ ２和 １ ８ ６ 点 阵 的 液 晶 显 Ｐ ２３ ２ｘ４
基于GT-SUITE的乘用车驾驶性仿真与应用
２０２０年（第４２卷）第９期汽 车 工 程ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０２０（Ｖｏｌ．４２）Ｎｏ．９ｄｏｉ：１０．１９５６２／ｊ．ｃｈｉｎａｓａｅ．ｑｃｇｃ．２０２０．０９．００３基于ＧＴ ＳＵＩＴＥ的乘用车驾驶性仿真与应用新能源汽车重点专项国六排放标准技术体系研究项目（２００７ＣＢ２１０００３）资助。
原稿收到日期为２０１９年９月１６日，修改稿收到日期为２０１９年１１月２９日。
通信作者：曾浩，工程师，Ｅ ｍａｉｌ：ｚｅｎｇｈａｏ３＠ｃｈａｎｇａｎ．ｃｏｍ．ｃｎ。
曾 浩，郑广勇，张彩霞，孔 薇（重庆长安汽车股份有限公司动力研究院，重庆 ４０１１３３）［摘要］ 为了在整车性能开发早期对驾驶性进行评价，本文中使用ＧＴ ＳＵＩＴＥ软件，考虑发动机瞬态响应和转矩控制策略，建立乘用车驾驶性仿真模型。
利用仿真模型对部分典型的驾驶性工况进行仿真计算，并通过试验数据校正模型，确保仿真误差在１０％以内。
以某６速自动挡汽油车为例，针对３种驾驶模式的不同需求，分别对油门特性和换挡规律进行虚拟标定。
最后对虚拟标定结果进行试验验证，仿真与试验误差在８％以内，充分验证了驾驶性虚拟标定的有效性和实用性。
关键词：驾驶性；瞬态响应；转矩控制策略；虚拟标定；ＧＴ ＳＵＩＴＥＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰａｓｓｅｎｇｅｒＶｅｈｉｃｌｅＤｒｉｖａｂｉｌｉｔｙＢａｓｅｄｏｎＧＴ ＳＵＩＴＥＳｏｆｔｗａｒｅＺｅｎｇＨａｏ，ＺｈｅｎｇＧｕａｎｇｙｏｎｇ，ＺｈａｎｇＣａｉｘｉａ＆ＫｏｎｇＷｅｉＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＣｈａｎｇａｎＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０１１３３［Ａｂｓｔｒａｃｔ］ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｄｒｉｖａｂｉｌｉｔｙｉｎｔｈｅｅａｒｌｙｓｔａｇｅｏｆｖｅｈｉｃｌｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ＧＴ ＳＵＩＴＥｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｕｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｐａｓｓｅｎｇｅｒｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖａｂｉｌｉｔｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗｉｔｈｃｏｎｓｉｄｅｒａ ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｎｇｉｎｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｓｏｍｅｔｙｐｉ ｃａｌｄｒｉｖｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｔｅｓｔｄａｔａｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈａｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｒｒｏｒｉｓｗｉｔｈｉｎ１０％．Ｔａｋ ｉｎｇａ６ ｇｅａｒａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｇａｓｏｌｉｎｅｖｅｈｉｃｌｅａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｒｅｅｄｒｉｖｉｎｇｍｏｄｅｓ，ｔｈｅｔｈｒｏｔｔｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｎｄｔｈｅｓｈｉｆｔｉｎｇｓｃｈｅｄｕｌｅａｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄｖｉｒｔｕａｌｌｙｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ａｎｄｔｈｅｅｒｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｉｓｗｉｔｈｉｎ８％，ｗｈｉｃｈｆｕｌｌｙｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｄｒｉｖａｂｉｌｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｒｉｖａｂｉｌｉｔｙ；ｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅ；ｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ；ｖｉｒｔｕａｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ＧＴ ＳＵＩＴＥ前言全负荷动力性、经济性和驾驶性为评价汽车纵向动力学性能的３个重要指标。
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鼍，当卫喾鎏—＿田
Ｖ－ＢＯＸｌｌｌ完争箍容Ｅ流的外部功能扩展模块包括多功能娃示嚣模块．数＃信 号输Ａ模址ＡＤＣ０３．温度模块代８，颧丰输＾模块ＨＭ０２和偏航传感器
１ ３
ｇ月性％
操竹羿面有汉化版本，格式清晰、软件生装后占Ⅲ内存小，运打速度快。通过 ＲＳ２３２端¨直接连接到笔记奉电呐．时时观测数据
２２数据导＾
｜巍Ｉ壤
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艮ｃ“㈨ｍｅ‰ｗ…ｗ｝Ⅷ
Ｌ蛀“㈨ｍ“ｔ…ｍ…＋”
Ｌ强ｔ［¨ｄｔａｋｃ…‘州ＩｎＢ（ｘ）
如图２，点一＊“ＬｏａｄＭｌ’导＾某摊稳试验轻恒性数据舁丽：包禽山砸转角车速 的曲线以硅右Ｆ角的车辆行驶轨迹“馋Ｉ还乜Ｓ旗它采集的放据．ｎｆ擞据酞验项 目十同删出需要的参数。
日南省汽丰ｉ《学鲁第ｔⅢ科＊学术研讨舍砖ｉ集
ＨＮＳＡＥｌ００５１
Ｖ－ｂｏｘｌｌｌ测试软件任汽车性能试验上的应用
狰本斋
海马（郑州）汽丰有ｍ岱目 【摘；】ｖ ＢＯＸＩＩＩⅫＥ＃＃￡一＃基ｆＧＰＳ镕号冒勺ａ＊采集＾‰．Ｉ要目月ｆ—ｔ｛＊＆ｔｎ ｔ４ｍ＆Ⅱ兼容Ｂｒ
撞作目＾各＾垫丰ｒ｝＃Ⅻｎ＊都ｔｒ＊Ｒ目． 【关键自】Ｖ—ＢＯＸＩＩ［＾｛
行仿真分析，验证理论分析的止确性，对４ＷＳ技术的推广应用具有蘑要意义。 １动力学模型
由二自由度汽车模型理论，可把汽车简化为一个两轮的单
轨牟＝辆模删，假定汽车以一定车速做平行于地面的平面运动。此 外，为保障轮胎侧偏特性处于线性范阡习内，汽车的侧向加速度应 不大于０．４９。４ＷＳ汽车单轨动力模型如图ｌ所示。
Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ
ｏｆ Ｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｓｔｕｄｙ
Ｚｈａｏ Ｆｅｎｇ．Ｌｉｕ Ｃｈａｏｆａｎ
ＨＡＩＭＡ（ＺＨＥＮＧＺＨＯＵ）ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＣＯ．．Ｌ１Ｄ．４５００１６ Ａｂｓｔｒａｃｔ：４ＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｓｉｎｇｌｅ—ｔｒａｃｋ ｉｓ ｂｕｉｌｔ，ｓｉｍｕｌａｔｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅ ｗｉｔｈ ＦＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ，ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ—ｓｔａｔｅ Ｈｅ ｏｆ ＦＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｅｖｉａｔｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｚｅｒｏ ｐｏｓｉｔｉｏｎ，
冬故
由上图建立如下动力学方程：｛！：＋：’：ｍ＇．（１）
Ｉ１
一＿冬救 ＼穴孓谢≥” ≯矿、，＼／－、、谢ｄｒ毒
／
ｉｔｙｌ－－１２１。ｙ２＝ｌ（１）
式中，Ｆ小Ｆｖ２分别为前后轮的侧向力，ｍ为汽车质量，巩为汽 车侧向加速度，ｌ。、ｌ：分别为前后轴到质心距离，ｌ为汽车横摆力距，ＯＪ为汽车横摆角速度。 由于轮胎侧偏特性处于线性范围内，设ＣＩ＇、Ｃ：分别为两前轮、两后轮侧偏刚度之和，Ｃ，、Ｃ：取负值。由于转向角８。、８：和侧偏 角ａｌ、ａ２都较小，取ＣＯＳ６ ｌ－ｌ，ＣＯＳ８ ２＝１，ｔａｎｏｔｌ＝仅Ｉ，ｔａｎｏｔ ２．一－ｏｆ．２，可得如下方程：
４软件测试的发展
随着整个汽车行业的快速发展，试验方法及手段也在不断进步，Ｖ—ＢＯＸＩＩＩ测试软件及它附带的硬件系统，较之以前有很大 的提高。同行业也有其它的测试软件，但原理相通，都是随着行业的进步而进步。
作者简介
徐本斋，男，海马（郑州）汽车有限公司从事试制试验工作。Ｅ－ｍａｉｌ：ｘｕｂｚ＠ｈａｉｍａ．ｃｏｒｎ
前言
作为一种新的四轮转向机构（４ＷＳ），从机构分析和＾ｉ辆转向运动的角度看，对比普通前轮转向（ＦＷＳ）汽车，其转向原理存在很
大差异。，理论』二，汽’：低速行驶时，４ＷＳ可有效减小汽车的转弯半径，增加汽车转弯灵活；高速行驶时，可改善汽车在横摆角速度
和侧向加速度等瞬态响心指标，进而改善汽车的行驶稳定性…。本文基于二自由度单轨乍辆模型，应用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件进
｛
ｕ
（３） ～
Ｉ（Ｌｃ，＋１２ｃ２）１３＋＿１１
１２。ｃ。一《ｃ：）∞＿ｌｌｃ。８。．１：ｃ：８：＝Ｉ由
１１３・
引盲
ＢＯＸＩＩＩ代表丁Ｒａｒ－ｅｌｏｇｉｃ公一ｌ的帮２代（：Ｐｓ散据采集器它使用了强人的新 的ＧＰＳ引擎，能“ｌＯＯＨｚ ｌＥ录ｃＰｓ袖其他数据信息．技记采的数据＾接存储在叫存
Ｖ
卡中“便于传输给州机：
ｖ
ＢＯＸ］ＩＩ增加了４十高分辨率的模拟量辅＾通道柬ｌＥ采外部传感器数据和两
个ＣＡＮ总线接口“允许叶在第一条总线｝传辅ＧＰＳ数曲｝的时候刚时连接
２戟件处４数据 ２１数据■￥设Ｊ
目２＊＾＊ｌ∞≈《
通道数据的记采功能可“打开或戈闭也ｕＴ“改变每个输Ａ通道的名称，配置 比倒和偏置值Ｕ桂枝传感器Ｉ的刻膳髓和０的偏移值々造个通道汝取的直流电雎 旋 ｚｔ应，这就矗圻这个通道仔储在川寸卡巾帕值也是电捱值‘１使』ｌ』柳如载持 币元这样的传感器的时候．可能希单以№为雎伸存储数掘扎这种情况Ｆ更改为 适台丁传感推的剿鹰和偏移值可“让叫＿卡以Ｋｇ ｈ单位存储数据如蹦Ｊ所示
ｚｅｒｏ
ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ａｎｄ
ＦＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍ）ｎｔ ｗｈｅｅｌ ａｎｇｌｅ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ—ｓｔａｔｅ ｃｅｎｔｒｏｉｄ ｓｉｄｅｓｌｉｐ ａｎｇｌｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ４ＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｃｈｉｅｖｅｓ ｒａｐｉｄｌｙ．４ＷＳ ｖｅｈｉｃｌｅ
刻裙水存报告生扁｝器的辟格之中 ３软件耐试的主￥试鞋项目
ａ动力性能：加速性、最高车速、最太爬坡度。 ｂ经济性能等速殛限定工况燃油消耗世。
河南省汽车工程学会第七届科研学术研讨会论文集 ｃ．制动性能：０型、１型、失效、ＡＢＳ．
ｄ．操纵稳定性能：稳态、阶跃、回正、轻便性等。 ｅ．根据配备的附件设备还可以做更多的试验项目，如平顺性等。
图１
４ＷＳ汽车单轨动力模型
Ｆｙｌ＝ｃ。ａ。＝ｃｌ（爿苎＿８１）
Ｆｙ２－ｃ２仪：＝ｃ２（爿苎－８２）
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式中：１Ｊ一汽车质心侧向速度；ｕ一汽车前进速度。 当汽车转角较小时，汽车质心侧偏角Ｂ＝１，／ｕ，可得如下微分方程： １（Ｃｌ＋ｃ２）Ｂ＋』一（１ｌｃｌ－１２ｃ９‘１）一ｃｌ
８ ｌ－－Ｃ２８ ２＝ｍ（心＋ｕ‘Ｉ））
ＨＮＳＡＥｌ００５２四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究
赵丰刘超凡
海马（郑州）汽车有限公司４５００１６
【摘要】 建立４ＷＳ汽车单轨动力学模型，利用Ｍａｄａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件进行仿真分析，并与传统ＦＷＳ汽车进行对比。结果表 明．ＦＷＳ汽车质心侧偏角的稳态值偏离零位置，且与前轮转角方向一致，而４ＷＳ汽车质心侧偏角稳态值迅速达到零。４ＷＳ汽车 的稳态幅值和响应时间均优于ＦＷＳ汽车．行驶稳定性高。 【关键词】汽车 四轮转向， 行驶稳定性仿真
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ＷＯｒｄｓ：Ｖｃｈｉｃｌｅ，４ＷＳ，Ｄｒｉｖｉｎｇ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ，Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ