SICK_CDS配置指导书
SICK条码扫描器使用
码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整
条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2．安装距离和角度
扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的 测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定 需要查阅相关型号的技术参数。
ୋ 7 䔍 38 䔍
广州市施克传感器有限公司
（1）Reading Conf. 读取参数设定:
英文 Minimum Bar Width Scanning Frequency Segmentation
Star / Stop Fixed Width Focus Trigger Source
Codelabel Quality
Distance Configuration / Assignment Table
中文 条码中最细 Bar 条宽度 扫描频率 条码前后的空白区域
空白区域与起始 Bar 条之比 固定宽度 动态对焦触发源 (CLV440 以上型号适用) 条码标签质量
距离设定 / 分配表
说明
须 Minimum Bar Width 的 10 倍以上 建议设为 Auto
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（3）Reading Trigger Parameters 阅读触发信号源参数:
英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low)
Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read
SICK_PLS配置指导书
BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 1SICK配置指导书SICK_PLSSICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 2前言 本文档针对SICK公司的PLS系列产品，详细阐述了PLS的操作和配置。
本文档可作为更改安全扫描区域、更改SICK组态信息、新扫描器的初次使用、故障 诊断等的操作指导。
本文档未能说明之处，请参看SICK公司的PLS操作指导书。
SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving Pleasure1BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 3一、连接笔记本和SICK_PLS1.1.1 连接好笔记本和SICK_PLS。
连接电缆是标准RS232数据线。
（连接方式如下图）DB9公头（针侧，接SICK） DB9母头（孔侧，接笔记本）2 3 52 3 5SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 4二、更改已有SICK的安全扫描区本章介绍更改已有SICK安全扫描区的方法。
SICK_PLS ManualShenyang 2008-4-1Sheer Driving Pleasure2BMW Brilliance Automotive SICK_PLS Manual Body Shop 2008-4-1 Zhang Mingli Page 5二、更改已有SICK的安全扫描区2.1.1 打开相应SICK_PLS的管理程序。
调试S3000_CN
12. 此时又会弹出另外一个对话 框
软件提示您需要谨慎核对您所设 置的参数及保护区域是否能充分 的保护您的危险区域
23
继续点 Continue
Quickstart S 3000 page 9 of 16
13. 此时弹出一个参数配置的窗 口 请您仔细核对您所配置的参数后 点击 release 24
OSSD2 回路的驱动元器件损坏 OSSD2 与 0V 短路
OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件 损坏 OSSD1 与 OSSD2 短路
OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件 损坏 OSSD1 与 OSSD2 接线错误
S3000 可能处于一个以 S3000 为中 心，49M 半径的空旷地方，没有参 照物，不能正常工作 有外界的光干扰到 S3000
7. Field set 1 请看左图所示的常用工具栏 1． 保护区域 2． 报警区域 3． 显示传感器周围轮廓 4． 笔画线形的选择 1 23 4 18
8. 画一个保护区域 我们选择 1 中的保护区域 在 4 里选择直线在左图中描绘出 如图所示的保护区
19
9. 画一个报警区
我们选择 2 中的报警区 在 4 里选择直线，并在左图中描 绘出如图所示的报警区
此时软件会弹出一个窗口，此窗
6
口为确认信息，确认您连接了一
个功能正常且参数配置正确的
S3000
-点击 continue
此时会弹出一个对话框，它询问 您是否想将当前连接的 S3000 里的参数配置读取上来。
这里我们为了保险起见，点击
Yes，并将其现存的配置保存起
来，然后我们就可以放心去更改
里面的参数，因为怕万一将里面
运行 S3000 并检测其区域是否 正确
SICK中国公司IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册说明书
IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册类型：调试指导版本：V1.0 日期：2017-5-26目录1.手持读码器类型 (3)2.硬件连接 (3)3.手持枪的供电及状态说明 (4)3.1.手持枪供电 (4)3.2.手持枪指示灯状态及含义 (4)4.手持枪设置连接模式 (6)4.1.无线蓝牙手持枪支持的PICO、PAIR模式 (6)4.2.PAIR模式 (6)4.3.DPM功能激活 (7)5.手持抢参数设置 (7)6.CDF600-2200设置 (9)6.1.硬件设置 (9)6.2.软件设置 (10)7.PLC通讯设置 (10)7.1.下载GSDML文件 (10)7.2.添加GSD文件 (12)7.3.设备组态并设置CDF600-220x (13)7.4.通讯字符握手说明 (14)7.5.通讯字符握手设置 (15)1. 手持读码器类型本操作手册针对以下产品中除IDM142 WIFI、IDM162 WIFI型外其他所有接口为RS232型手持式条码阅读器。
2. 硬件连接我公司Profinet网关有两种型号，本文中以常用型号CDF600-2200为例，设备连接方式如下图所示：3. 手持枪的供电及状态说明3.1. 手持枪供电3.2. 手持枪指示灯状态及含义4. 手持枪设置连接模式4.1. 无线蓝牙手持枪支持的PAIR 、PICO模式PAIR模式表示手持枪主体和底座为一对一连接，为最通用模式；PICO模式为手持枪主体和底座为一对多连接。
一个蓝牙底座最多支持7个手持枪主体。
4.2. PAIR模式4.3. DPM功能激活（可选）5. 手持抢参数设置按照以下表格从上往下扫描：顺序内容条形码1 恢复出厂默认设置2 设置为RS232通讯模式3 进入设置模式设置波特率为96004设置STX/ETX为前后缀56 设置数据位格式为：n，8,1.7 删除CR结束符8 结束设置如果有条件，建议先把手持枪底座与电脑通过RS232进行通讯连接，打开串口监控工具，查看数据格式是否已经设置成功。
S3000-CDS软件操作手册V2.0
上述符号的意思由上到下：
1． 显示/隐藏信息
2． 显示/隐藏警告信息
3． 显示/隐藏错误
4． 显示/隐藏调试信息
5． 显示/隐藏时间
5
6． 保存日志
7． 删除日志
Quickstart S 3000 page 3 of 16
用 SICK 编程电缆（6021195） 把电脑与 S3000 连接后，点击 望远镜符号（识别传感器）后， 在相应的 COM 口里面就会找到 您连接的传感器，如左图所示。
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12. 此时又会弹出另外一个对话 框
软件提示您需要谨慎核对您所设 置的参数及保护区域是否能充分 的保护您的危险区域
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继续点 Continue
Quickstart S 3000 page 9 of 16
13. 此时弹出一个参数配置的窗 口 请您仔细核对您所配置的参数后 点击 release 24
S3000 可能工作于高温环境
EDM 管脚接到 24V，而软件没有设 置 EDM 功能 EFI 线故障 与之相连接的元器件故障
复位按钮可能损坏 复位按钮处的信号不正确
可能被更换了 IO 模块
切换区域的信号源错误
切换区域的信号输入顺序错误
Quickstart S 3000 page 12 of 16
检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 0V 短路 检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 24V 短路 检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 0V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 0V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 24V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 0V 短路 检查 OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件是否损坏 检查 OSSD1 与 OSSD2 是否短路 检查 OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件是否损坏 检查 OSSD1 与 OSSD2 接线是否有错误 请将 S3000 放回到 49M 半径范围内的区域内工作
SICK 西克 条码阅读器调试手册-CLV6系列
OFF ON
输出信号为+24V,
最大电流100mA
13 16
14
GND Result1 T+
S3
ON
CDB420-001
OFF
CDB420-001接线端子
15 24 25 26 17 27 28
29
R+ T- R- GND SGND SGND Sensor1 +24V
蜂鸣器及报警灯 继电器
R+ T+ R- T- GND RS422-RS232转换器
3、单台条码阅读器参数设置及调试
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1、SICK 扫描器的调试和参数设置一般通过扫描器的 Terminal 端口进行。也就 是通过接线盒 CDB420 中的 AUX Interfac（e 9 针插头）将扫描器与计算机相连接。 连接电缆的选用 2-3 交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，
Multiread：重复次数，默认为 3，1-99 可选。速度越快，设定重复次 数越少。
Free:指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。
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在 Serial 下： （一般要修改，根据实际需要选择）
在 Output Control 下：（一般要修改，根据实际需要选择）
第 14 页 共 36 页
英文 End of Trigger As soon as possible
End of Label New Label
Single
Multiple
Good Read Condition Match1 Condition TeachIn1 Condition TeachIn2
S3000-CDS软件操作手册V2.0
EDM 管脚接到 24V，而软件没有设 置 EDM 功能 EFI 线故障 与之相连接的元器件故障
复位按钮可能损坏 复位按钮处的信号不正确
可能被更换了 IO 模块
切换区域的信号源错误
切换区域的信号输入顺序错误
Quickstart S 3000 page 12 of 16
检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 0V 短路 检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 24V 短路 检查 OSSD1 所驱动的元 器件 检查 OSSD1 是否与 0V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 0V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 24V 短路 检查 OSSD2 所驱动的元 器件 检查 OSSD2 是否与 0V 短路 检查 OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件是否损坏 检查 OSSD1 与 OSSD2 是否短路 检查 OSSD1 与 OSSD2 所驱动的元器件是否损坏 检查 OSSD1 与 OSSD2 接线是否有错误 请将 S3000 放回到 49M 半径范围内的区域内工作
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如果 S3000 的各方面参数没有 错误，那么此时的 S3000 为蓝 色。如果有参考不正确的选项， 那么 S3000 将显示红色。 要对 S3000 进行参数编辑，则 双击蓝色图标的 S3000，请看 下一步。弹出一个新的窗口 10
如左图红色圈所示，您可以看到 S3000 的型号 下面我们看下 S3000 有那些参 数可以更改
AGV 小车的编码器损坏
编码器 1 损坏 软件设置不正确 编码器 2 损坏 软件设置不正确
检测硬件接线，增加屏蔽 等 或与 SICK 联系 检查是否由于外界光或由 电焊引起， 或与 SICK 联系 检测硬件接线，增加屏蔽 等 或与 SICK 联系 检测接线有无错误或 IO 模块处有无金属铁片造成 短路 或与 SICK 联系 检查接线 或与 SICK 联系 请查看另一个传感器
The Operating Of SICK S3000 CDS施克软件教程
下载安全区域数据 Download Datas Of Safety area
• 输入密码：SICKSAFE • Input password:SICKSAFE
下载安全区域数据 Download Datas Of Safety area
• 在此处点击‘释放’,完成下载。 • Click 'Release' to download.
• 双击需要操作的Scanner图标,然后点击需要操作 的区域，安全区域将会显示。 • Double click the scanner icon which you need, then click safety area which need to be operated, the area will be displayed on the main screen.
识别设备与读取数据 Identify Device And Read Data • 完成读取后，图标会变亮。 • Relevent icons of scanner will be light.
识别设备与读取数据 Identify Device And Read Data
识别设备与读取数据 Identify Device And Read Data
识别设备与读取数据 Identify Device And Read Data
识别设备与读取据 Identify Device And Read Data
• 完成识别后，系统会提示是否读取设备组 态信息。 • After finish identifying, system will mention if you want to read the configuration.
查看与更改安全区域 View And Modify Safety Area
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BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 1SICK配置指导书SICK_CDSSICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 2前言 本文档针对SICK公司的CDS系列产品，详细阐述了CDS的操作和配置。
本文档可作为更改安全扫描区域、更改SICK组态信息、新扫描器的初次使用、 故障诊断等的操作指导。
本文档未能说明之处，请参看SICK公司的CDS操作指导书。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure1BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 3一、连接笔记本和SICK_CDS1.1.1 连接好笔记本和SICK_CDS。
连接电缆是专用的数据线。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 4二、更改已有SICK的安全扫描区本章介绍更改已有SICK安全扫描区的方法。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure2BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 5二、更改已有SICK的安全扫描区2.1.1 打开相应SICK_CDS的管理程序。
（PLS-CDS 02.21）SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 6二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.1 点击“搜索Identify project”按钮，进行SICK搜索。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure3BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 7二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.2 搜索到SICK后，系统会提示是否进行组态信息上传至笔记本，点“是”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 8二、更改已有SICK的安全扫描区2.2.3 组态信息传输完成后，系统会给出提示。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure4BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 9二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.1 组态信息传输完成后，询问是否进行更改登录用户组，点“是”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 10二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.2 在用户登录界面，选择“Authorized client”，密码是“SICKSAFE(注意大 写)”。
点击“登录(log on)”按钮。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure5BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 11二、更改已有SICK的安全扫描区2.3.3 如果密码遗忘，可以点击“帮助(Help)”按钮，在帮助文档中可以找到 SICK的默认密码(SICKSAFE)。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 12二、更改已有SICK的安全扫描区2.4.1 用户登录后，选择“连接Connect project”，进行通信连接。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure6BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 13二、更改已有SICK的安全扫描区2.4.2 通信连接成功界面如下，注意右下角的连接符号。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 14二、更改已有SICK的安全扫描区2.5.1 用右键点击“S3000(1)”，在弹出的菜单中选择“Edit field sets”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure7BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 15二、更改已有SICK的安全扫描区编辑报警区域Protective field2.5.2 扫描区域管理软件的界面及操作按钮的说明如下。
编辑警告区域Warning field删除点Delete selection放大Zoon in新加点Draw freehand line点选择Select监视扫描区域Show surrounding contourSICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 16二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.1 选择“编辑报警区Protective field”，图中红色区域为安全区，由若干个 关键点勾画而成。
拖动关键点位置，或使用新加点功能编辑安全报警区。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure8BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 17二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.2 编辑过程中，可以点击“编辑报警区Protective field”来帮助确定区域范 围。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 18二、更改已有SICK的安全扫描区2.6.3 同样方式“编辑警告区域Warning field”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure9BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 19二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.1 编辑完成后，关掉编辑界面。
用右键点击“S3000 system”，在弹出的 菜单中选择“Configuration draft”,选择“Transmit”将编辑好的信息传输到SICK 中。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 20二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.2 弹出信息确认对话框，再次确认信息正确后，点右下角的下一页。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving Pleasure10BMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 21二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.3 确认扫描区域正确后，点”Release”。
SICK_CDS ManualShenyang 2008-4-16Sheer Driving PleasureBMW Brilliance Automotive SICK_CDS Manual Body Shop 2008-4-16 Zhang Mingli Page 22二、更改已有SICK的安全扫描区2.7.4 再次进行确认传输，点”Yes”。