通电延时定时器
5.2定时器资料
5.2定时器指令定时器与计数器都是控制设备实现自动运行最基本的元件。
使用定时器与计数器指令可实现复杂的控制任务。
定时器指令用于计时。
S7-200系列PLC定时器有三种TON、TOF、 TONR。
5.2.1定时器基本概念1．定时器6要素（1）类型——TON、TONR、TOF三种（2）输入端——IN（3）设定值——PT（4）分辨率——1ms/10ms/100ms三种（5）当前值——Txx，如T37，运行过程中显示在定时器号的位置（6）状态位——Txx，如T37，运行过程中由触点显示其状态位的状态。
2．指令盒形式定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4.11。
1．IN—运行条件输入端，又称使能端；2．PT—为定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）；3．T37—为定时器的器件号（地址号），定时器编号为T0～T255；4．TON—定时器的种类。
5．实际计时的大小：定时值=设定值×分辨率（ms）。
3．定时器分辨率与最大设定值5.2.2通电延时定时器TON（On-Delay Timer）通电延时型定时器TON，通电时，延时接通。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，开始计时。
当前值上升，状态位=0。
3．如果计时时间<设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后归零，状态位=0。
（输入断电，状态位马上复位）。
4．计时时间>=设定值当前值连续计时，状态位=1。
（输入通电，状态位延时接通。
）5.2.3 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）断电延时定时器TOF，断电时，延时断开。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，当前值=0，状态位=1。
（输入有效，状态位马上有效）3．输入端断开，开始计时，当前值上升，状态位=1。
4．计时时间<设定值，输入端复位，当前值上升到有效时间后归零，状态位=1。
通电延时定时器(TON)指令工作原理
**************************************************************************（1）通电延时定时器（TON ）指令工作原理程序及时序分析如图4-41所示。
当I0.0接通时即使能端（IN ）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT 时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。
当前值的最大值为32767。
当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。
若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。
（2）记忆型通电延时定时器（TONR ）指令工作原理 使能端（IN ）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT ）时，输出状态位置1。
使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN ）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
注意：TONR 记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R 进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。
程序分析如图4-42所示。
如T3，当输入IN 为1时，定时器计时；当IN 为0时，其当前值保持并不复位；下次IN 再为1时，T3当前值从原保持值开始往上加，将当前值与设定值PT 比较，当前值大于等于设定值时，T3状态位置1，驱动Q0.0有输出，以后即使IN 再为0，也不会使T3复位，要使T3复位，必须使用复位指令。
PTI0.0T37当前值 Q0.0 最大值32767图4-41 通电延时定时器工作原理分析LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0**************************************************************************图4-42 TONR 记忆型通电延时型定时器工作原理分析（3）断电延时型定时器（TOF ）指令工作原理断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。
西门子S7—基本指令
③ ＝（Out）：表示线圈驱动指令。用于将逻辑运算的结 果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将运算结果输出到 指定的继电器，是驱动线圈的输出指令。
2）指令使用说明
① LD、LDN用于与左母线相连的触点，在分支电路 块的开始处也要使用，与后面的OLD、ALD指令配合 完成块电路的编程。
NOT取反指令，指将它左边电路的逻辑运 算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则 变为1，该指令没有操作数。
LAD
NOT
STL NOT NOP N
功能 取反
空操作指令
表5.2 取反和空操作指令格式及功能表
图5-12 取反指令和空操作指令应用程序
3、END、MEND、 STOP指令
1）指令定义： END：条件结束指令 MEND：无条件结束指令 STOP：停止指令
ALD指令无操作数。
2）指令使用说明
①两个或两个以上触电触点并联的电路称为并联电路块， 分支电路与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起 始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令 与前面电路串联。
②当有多个并联电路块从左到右按顺序串联连接时，可以 连续使用ALD指令，串联的电路块数量没有限制。
TOF（Off Delay Timer）断电延时定时器：断电 后单一时间间隔的定时。
定时器指令格式
LAD
STL
T ON
功能、注释 通电延时型
T ONR
有记忆通电延时型
T OF
断电延时型
表5.3 定时器指令格式及功能表
编程T0-T255，PT最大输入32767，必须是整数。
工 作方式 TONR
通电延时和断电延时时间继电器的区别
通电延时和断电延时时间继电器的区别在工业自动化领域，继电器是一种常见的控制元件，用于控制电路的开关。
继电器有很多种类型，其中延时继电器是一种常见的类型。
根据不同的工作原理，延时继电器又可以分为通电延时和断电延时两种类型。
本文将简要介绍这两种继电器的区别。
通电延时继电器通电延时继电器是在电路通电后一段时间内才动作的继电器。
通电延时继电器有一个可调节的延时时间，通常用于需要在系统通电后延迟启动的自动化控制系统。
通电延时继电器的工作方式如下：当电路通电后，继电器处于待动作状态。
经过设定的延时时间后，继电器才可以动作。
如果在延时时间内电路被切断，则延时继电器不会动作。
通电延时继电器的控制电压一般为DC12V或AC220V。
通电延时继电器的主要特点包括：1.延时时间可调：通电延时继电器的延时时间可以通过旋钮或开关进行调节，适用于各种不同的控制系统。
2.即时动作：一旦经过设定的延时时间，通电延时继电器就立即动作。
3.延时稳定性好：通电延时继电器的延时时间稳定，不容易受外部环境干扰。
断电延时继电器与通电延时继电器不同，断电延时继电器是在断电后一段时间内才动作的继电器。
断电延时继电器通常用于需要在系统断电后延迟关闭的自动化控制系统。
断电延时继电器的工作方式如下：当电路断电后，继电器处于待动作状态。
经过设定的延时时间后，继电器才可以动作。
如果在延时时间内电路恢复，则断电延时继电器不会动作。
断电延时继电器的控制电压一般为DC24V或AC220V。
断电延时继电器的主要特点包括：1.延时时间可调：断电延时继电器的延时时间可以通过旋钮或开关进行调节，适用于各种不同的控制系统。
2.延时稳定性好：断电延时继电器的延时时间稳定，不容易受外部环境干扰。
3.安全性高：断电延时继电器可以确保在系统异常断电时，机器和设备能够正常关闭，避免了意外发生。
总结通电延时继电器和断电延时继电器是常用的延时继电器类型。
通电延时继电器用于需要在系统通电后延迟启动的自动化控制系统，而断电延时继电器用于需要在系统断电后延迟关闭的自动化控制系统。
通电延时继电器工作原理
通电延时继电器工作原理
通电延时继电器是一种常用的电气控制器件，它通过内部的电路设计和元器件组合实现延时断电或延时通电的功能。
其工作原理主要包括以下几个方面。
1. 起动：当通电延时继电器接通电源后，电流通过主电路，同时也通过了起动电路。
起动电路主要由起动电阻和起动电容组成，它们起到了限流和延时的作用。
起动电容会被充电，当电压达到起动电阻的额定电压时，起动电路断开，导致继电器的主触点闭合。
2. 延时：主触点闭合后，通电延时继电器的工作时间就开始计算了。
延时的原理主要是通过一个计时电路实现。
计时电路中通常包括了计时电阻和计时电容，通过调整这两个参数可以实现不同的延时时间。
计时电阻和计时电容一起构成了一个 RC
电路，电流充电过程中，计时电容的电压将会逐渐上升，当电压超过继电器内部设定的阈值时，继电器的主触点会打开，切断电路。
3. 断电：当继电器的主触点打开后，电流将不再流过主电路，达到断电的目的。
继电器的主触点断开后，电容将会释放储存的电荷，为下一次工作做准备。
总结来说，通电延时继电器主要通过起动电路启动、延时计时电路延时和主触点断电的方式实现延时工作。
根据不同的需要，可以调整起动电容和计时电路的参数来控制延时时间。
工厂电气控制与PLC应用技术第6章习题答案
9）功能流程图是根据输出状态的变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。
10）子程序局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT、TEMP四中类型，子程序最多可传递16个参数。
2.写出6-78所示梯形图的语句表程序。
答：（a）
网络1
LD I0.1
LD I0.2
O I0.3
A I0.4
OLD
A I0.5
= Q0.1
网络2
LD I1.0
LPS
A I1.1
= Q0.2
LPP
A I1.2
= Q0.3
（b）
LD I0.0
AN I0.1
A I0.6
LD I0.2
O Q0.4
A I0.3
第
1.填空
1）通电延时定时器（TON）的输入（IN）接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为1，其常开触点接通，常闭触点断开。
2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于0。
3）若加计数器的计数输入电路（CU）有脉冲上升沿，复位输入电路（R）断开，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点接通，常闭触点断开。复位输入电路接通时计数器被复位，复位后其常开触点接通，常闭触点断开，当前值为0。
输出：电动机M1：Q0.0；电动机M2：Q0.1
2）启动时，电动机M1，M2同时启动，停止时，只有在电动机M2停止时，电动机M1才能停止。
通电延时时间继电器的工作原理
通电延时时间继电器的工作原理
嘿，朋友们！今天咱们一起来瞧瞧通电延时时间继电器的工作原理，这可真是个超有趣的东西呢！
你想啊，它就像是一个特别有耐心的小管家。
比如说，你设定它 10 分
钟后开灯，它就稳稳地在那等着，时间一到，“啪”，灯就亮了！这不就像你跟朋友约好了时间，朋友一定会准时出现一样嘛！
那它到底是怎么工作的呢？其实啊，通电延时时间继电器里面有一些精巧的部件哦。
当你给它通电后，它就开始默默计数啦。
就好像跑步比赛中，那个计时器开始滴答滴答地走。
想象一下，这就像是一场赛跑，时间是跑道，继电器的内部结构就是运动员，它们齐心协力地朝着目标前进。
在这个过程中，神奇的事情发生啦！它不慌不忙地等待着设定的时间到来，就如同你在等待最喜欢的节目开始，满心期待。
“哎呀，怎么还没到时间呀！”你可能会这么喊。
没错，通电延时时间继电器就是这样，在规定的时间里，它坚守岗位，绝不偷懒！
然后呢，等设定的时间一到，它就会像变魔术一样，给出相应的信号。
“哇，终于到啦！”是不是很神奇呀？
在我们的生活中，通电延时时间继电器可有着大用处呢！像那些需要延时启动的设备，不都是靠它嘛！它能让一切都变得那么有序、那么恰到好处！
总之，通电延时时间继电器的工作原理真的超酷！它用它独特的方式，为我们的生活增添了许多便利和精彩！你难道不觉得它很了不起吗？。
在NEZA系列PLC中,常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种
4.2.3 常用功能块指令在NEZA系列PLC中，常用功能块指令有定时器、计数器、鼓形控制器、移位寄存器、步进计数器五种。
使用这些指令可以很容易地实现生产现场中的定时计数控制及各种步进控制。
一、定时器功能块指令%TMi定时器功能块犹如电气控制线路中的时间继电器，可以用来按时间原则控制电动机的启动、停止或其它电气设备的工作。
首先让我们来做一个三台电动机分时启动、同时停机的实验。
实验电路接线如图4-16所示。
图中KM1、KM2、KM3分别驱动三台电动机，SB1、SB2分别为启动按钮和停车按钮。
接好线后，请将图4-17所示三台电动机分时启动的PLC梯形图程序下载到PLC的程序存储器中，并将PLC置运行状态。
揿下启动按钮SB1，观察三台电动机L1、L2、L3的运行情况，再揿一下停车按钮SB2，观察是否停车。
在图4-17所示的三台电动机分时启动梯形图程序中，%TM0及%TM1功能块就是我们本节课要研究讨论的定时器功能块%TIMi。
1、定时器功能块指令%Tmi的编程格式定时器功能块的编程格式如图4-18所示。
图中各参数说明如下：1）%TM0表示默认的第0个定时器功能块，在NEZA PLC中，定时器功能块共有32个，即%TIM0～%TIM31。
2）IN为定时器启动控制输入信号，每当IN由0变1（由OFF变ON）时，定时器启动。
3）Q为定时器输出信号。
4）TYPE表示定时器的类型。
在NEZA PLC中，定时器类型分为通电延时闭合型TON、断电延时断开型TOF和脉冲输出型TP三种，默认为TON型。
各类型的具体功能见后面的叙述。
5）TB表示定时分辨率。
在NEZAPLC中，定时分辨率可设置为1min、1s、100ms、10ms和1ms五种，系统默认为1min。
6）ADJ表示定时器的预设值是否可改变，若允许改变设置为Y，否则设置为N，系统默认为Y。
7）%Tmi.P表示定时器的预设值，默认为9999，可在0～9999之间任选。
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（5）当前值：定时器当前所累计的时间称为当前值，最大为32767。
（6）定时时间计算：T= PT*S
三、布置任务
1.开关闭合一定时间后灯亮（5s、20s、1min）。
2.通电延时定时器
（1）定时器编号：定时器的编号范围为T0——T255，如T37、T96。
（2）使能端IN：使能端控制着定时器的能流，当使能端有效时，定时器输出状态为1，当使能端无效时，定时器输出状态为0。
（3）预置值输入端PT：在编程时根据时间设定需要，在预置值输入端输入需要的预置值，预置值为16位有符号整数，允许设定的最大值为32767。
（1）5s的定时器
（2）20s的定时器
（3）1min的定时器
2.长定时器，实现一个5000s的长定时电路的控制。
S7—200中定时器的最大计时时间为3276.7s。如果所需要的时间超过了定时器的最大计时时间，就需要将多个定时器串联起来。
备注
2.长定时器，实现一个5000s的长定时电路的控制。
四、学生分组讨论，实验
1.会使用通电延时定时器，观察通电延时定时器的工作过程。
2.学会设置定时器的时间
3.如何实现长定时，两个定时器串联使用。
4.可不可以用多个定时器串联。
五、教师根据学生实验情况讲解总结
1.开关闭合一定时间后灯亮（5s、20s、1min）。
课程名称
计时器使用
课时
2
授课时间
教学目标
1.会使用通电延时计时器
2.会计算计时器的时间
3.会调用计时器
重难点
重点：计时器的时间计算
难点：计时器的调用
实训设备
THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置
电源模块，开关模块
一、组织教学
二、知识点讲解
1.引入
在我们日常生活中都需要进行一个时间的分配和控制，如：早上什么时间起床，什么时间上班等等。这些都需要一个时间的概念，可编程控制器在运行的过程中很多时候也需要进行时间控制，比如十字路口的交通灯等等。可编程控制器为我们提供了丰富的计时器让我们使用，今天就来介绍一下西门子可编程控制器的计时器。