通电延时定时器(TON)指令工作原理
5.2定时器资料
5.2定时器指令定时器与计数器都是控制设备实现自动运行最基本的元件。
使用定时器与计数器指令可实现复杂的控制任务。
定时器指令用于计时。
S7-200系列PLC定时器有三种TON、TOF、 TONR。
5.2.1定时器基本概念1．定时器6要素（1）类型——TON、TONR、TOF三种（2）输入端——IN（3）设定值——PT（4）分辨率——1ms/10ms/100ms三种（5）当前值——Txx，如T37，运行过程中显示在定时器号的位置（6）状态位——Txx，如T37，运行过程中由触点显示其状态位的状态。
2．指令盒形式定时器指令的梯形图格式为指令盒形式，如图4.11。
1．IN—运行条件输入端，又称使能端；2．PT—为定时器的计时设定值或存放设定值的地址，数据类型为INT（整数）；3．T37—为定时器的器件号（地址号），定时器编号为T0～T255；4．TON—定时器的种类。
5．实际计时的大小：定时值=设定值×分辨率（ms）。
3．定时器分辨率与最大设定值5.2.2通电延时定时器TON（On-Delay Timer）通电延时型定时器TON，通电时，延时接通。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，开始计时。
当前值上升，状态位=0。
3．如果计时时间<设定值，输入端复位，则当前值上升到有效时间后归零，状态位=0。
（输入断电，状态位马上复位）。
4．计时时间>=设定值当前值连续计时，状态位=1。
（输入通电，状态位延时接通。
）5.2.3 断电延时定时器TOF（Off-Delay Timer）断电延时定时器TOF，断电时，延时断开。
具体工作原理如下：1．初始状态当前值=0，状态位=0。
2．输入端有效，当前值=0，状态位=1。
（输入有效，状态位马上有效）3．输入端断开，开始计时，当前值上升，状态位=1。
4．计时时间<设定值，输入端复位，当前值上升到有效时间后归零，状态位=1。
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案
国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案形考任务一试题及答案一、单项选择1.可编程序控制器采用微处理器作为XX处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对()进行控制。
[答案]模拟量2.PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和()等各种连接。
[答案]并联3.PLC具有A/D转换和()功能，完成对模拟量的控制与调节。
[答案]D/A转换4.按()形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
[答案]结构5.()模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
[答案]CPU6.()是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
[答案]导轨7.()模板用于对PLC内部电路供电。
[答案]电源8.()是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
[答案]输入电压转换9.输出电平转换是用来将()控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
[答案]微处理器10.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
[答案]电气隔离二、判断题1.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
[答案]对2.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
[答案]错3.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
[答案]对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
[答案]错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
[答案]错8.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
[答案]错9.PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
[答案]错三、多项选择1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是()。
s7-200指令应用实例(3)
2. 设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置该电路控制的存储器的位，如图所示，这类似于继电器电路中的中间继电器 。
4. 外部联锁电路的设立 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。 5.外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，交流接触器的线圈应选用220V的。
输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
（3）程序设计 抢答器的程序设计如图4-35所示。本例的要点是：如何实现抢答器指示灯的“自锁”功能，即当某一抢答席抢答成功后，即使释放其抢答按钮，其指示灯仍然亮，直至主持人进行复位才熄灭；如何实现3个抢答席之间的“互锁”功能。
4.2.3编程注意事项及编程技巧
1.梯形图语言中的语法规定 （1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。 （2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。如图所示。
（3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接，如图所示。
TONR T××，PT
TOF T××，PT
2. 时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 （1）定时精度和定时范围。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度； 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间， 即：定时时间=预置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON （TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准，如表4-4所示。 可见时基越大，定时时间越长，但精度越差。
国开(中央电大)专科《可编程控制器应用》网上形考、机考试题及答案
国开(中央电大)专科《可编程控制器应用》网上形考、机考试题及答案说明：试卷号2471，适用于国开中央电大机械制造与自动化(机电方向)和数控技术(机电方向)专科学员国开平台网上形考；同时资料也是期末机考的重要资料。
形考任务一试题及答案一、单项选择1.可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对( )进行控制。
[答案]模拟量2.PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和( )等各种连接。
[答案]并联3.PLC具有A/D转换和( )功能，完成对模拟量的控制与调节。
[答案]D/A转换4.按( )形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
[答案]结构5.( )模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
[答案]CPU6.( )是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
[答案]导轨7.( )模板用于对PLC内部电路供电。
[答案]电源8.( )是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
[答案]输入电压转换9.输出电平转换是用来将( )控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
[答案]微处理器10.( )是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
[答案]电气隔离二、判断题1.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
[答案]对2.PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
[答案]错3.PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
[答案]对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
[答案]错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令
西门子SCL编程入门教程连载（7）-定时器指令西门子SCL语言中的定时器指令都是使用IEC定时器，其指令包括：脉冲定时器（TP）、延时接通定时器（TON）、延时断开定时器（TOF）、保持型延时接通定时器（TONR）、复位定时器（RESET_TIMER）及定时器预设值设置（PRESET_TIMER）指令，下面我们来一一介绍下。
1、脉冲定时器（TP）指令脉冲定时器（TP）指令的作用是用来产生脉冲信号。
从指令列表中添加TP指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：脉冲定时器（TP）指令有四个引脚参数：1、IN：布尔型变量，输入值，当该引脚信号从0变为1时（上升沿）定时器开始计时；2、PT：时间型变量，输入值，Preset Time，表示定时器的预设时间值；3、Q：布尔型变量，输出值，定时器标志位；4、ET：时间型变量，输出值，表示定时器的当前时间；脉冲定时器的工作过程如下：1、IN参数的上升沿信号启动定时器开始计时，此时Q输出信号的值为1；随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设值PT时，若IN的信号仍然为1，则输出信号Q的值变为0；2、当定时器激活后，无论输入参数IN的值是否发生变化，定时器都将持续计时，直到预设的时间值走完；3、定时器计时结束后，IN参数信号的上升沿会重新激活定时器；脉冲定时器（TP）的时序图如下：2、延时接通定时器（TON）指令延时接通定时器（TON）指令用于信号的延时接通。
从指令列表中添加该指令时会自动生成背景数据块（默认名称IEC_Timer_0_DB），指令初始状态如下：TON指令也有四个引脚，其含义与之前介绍的TP（脉冲定时器）指令的引脚参数相同。
延时接通定时器的工作过程如下：1、引脚IN的上升沿信号（0变为1）启动定时器开始计时，此时输出引脚Q的值为0；2、随着时间的流逝，当定时器的当前值大于预设的时间值，并且输入引脚IN的信号值仍保持为1时，输出引脚Q的值从0变为1；3、如果在计时的过程中，输入参数IN的值从1变为0，则定时器停止计时；直到下一次上升沿（从0变为1）后重新计时；延时接通定时器（TON）的时序图如下：3、延时断开定时器（TOF）指令延时断开定时器指令TOF用于信号的延时断开。
通电延时继电器工作原理
通电延时继电器工作原理
通电延时继电器是一种常用的电气控制器件，它通过内部的电路设计和元器件组合实现延时断电或延时通电的功能。
其工作原理主要包括以下几个方面。
1. 起动：当通电延时继电器接通电源后，电流通过主电路，同时也通过了起动电路。
起动电路主要由起动电阻和起动电容组成，它们起到了限流和延时的作用。
起动电容会被充电，当电压达到起动电阻的额定电压时，起动电路断开，导致继电器的主触点闭合。
2. 延时：主触点闭合后，通电延时继电器的工作时间就开始计算了。
延时的原理主要是通过一个计时电路实现。
计时电路中通常包括了计时电阻和计时电容，通过调整这两个参数可以实现不同的延时时间。
计时电阻和计时电容一起构成了一个 RC
电路，电流充电过程中，计时电容的电压将会逐渐上升，当电压超过继电器内部设定的阈值时，继电器的主触点会打开，切断电路。
3. 断电：当继电器的主触点打开后，电流将不再流过主电路，达到断电的目的。
继电器的主触点断开后，电容将会释放储存的电荷，为下一次工作做准备。
总结来说，通电延时继电器主要通过起动电路启动、延时计时电路延时和主触点断电的方式实现延时工作。
根据不同的需要，可以调整起动电容和计时电路的参数来控制延时时间。
TON定时器
西门子 S7-200 PLC 接通延时定时器 TON
1. 学习 TON 定时器的组成，分类，型号范围，计时范围，端子功能
知识目标 2. 学习 TON 定时器通电与断电时的动作方式及状态变化
3. 学习 TON 定时器具体的应用案例 教
学 目
能力目标 1. 利用 TON 定时器实现接通延时控制
标 情感目标 将应用型技术人才所必须的细心，谦虚谨慎的工作学习态度贯穿于课堂教学之中
教学重点
1. TON 定时器的动作方式及通电断电时的状态变化 2. TON 定时器在具体控制案例中的应用
教学难点
TON 定时器在具体控制案例中的应用
教学方法 教学用具 课时安排 教学环节
讲练结合，逻辑推理，启发引导式教学
2 课时
教学设计
师生活动
导入
问题 1：见过炸弹吗？见过定时炸弹吗？效果？ 问题 2：玩过闹钟吗？效果？ 问题 3：定时炸弹与闹钟引发的思考？
回答问题，讨论 定时器特点及 应用
任务二：认识 TON 定时器 1．TON 定时器的线圈
知识要点：
（1） IN 称为信号输入端，当 IN 端接通时，TON 定时器线圈并不是立即
得电，需要经过一段延时才能得电，这个延时的时间长度是由定
时设定值 PT 和定时器的分辨率决定的。
提问 1：1 米等
t=PT×分辨率
如果选用 T32 定时器，那么它的分辨率就是 1ms
T32,T34,T101
S7-200 PLC 按分辨率可分为三种：
的分辨率分别
1ms 分辨率的定时器：T32,T96
是多少？其最
10ms 分辨率的定时器：T33～T36,T97～T100
大延时时间分
PLC技术基础复习题
1．接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路接通时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为1 ，其常开触点闭合，常闭触点断开。
2．PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图LAD、语句表STL、顺序功能图SFC、功能块图和结构文本。
3．常用的开关量输入单元按其使用的电源不同有3种类型：直流输入单元、交流输入单元、交/直流输入单元。
4 PLC主要由CPU、输入模块、输出模块和编程器组成。
5．S7-200系列PLC有3种计数器，即：递增计数器、递减计数器、增减计数器。
6．接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为 1 ，当前值被清零。
输入电路断开后，开始计时。
当前值等于设定值时，输出位变为 0 ，当前值不变。
7．SM 1 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为闭合。
8．学校PLC实训室中，S7-200的输入点有14个，输出点有10个。
9．外部的输入电路接通时，对应的输入过程映像寄存器I 为 1 状态，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开。
10．接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路断开时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0 。
11．若加计数器的计数输入电路（CU）由断开变为接通、复位输入电路（R）断开，计数器的当前值加 1 。
当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点闭合，常闭触点断开。
复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为 0 。
12．继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点闭合。
13．若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像寄存器为 0状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断开，其常开触点断开，外部负载断开。
14、常用的开关量输出单元按其开关器件不同有3种类型：继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元。
15、S7-200系列PLC数据类型有布尔型、整型、实型。
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**************************************************************************（1）通电延时定时器（TON ）指令工作原理
程序及时序分析如图4-41所示。
当I0.0接通时即使能端（IN ）输入有效时，驱动T37开始计时，当前值从0开始递增，计时到设定值PT 时，T37 状态位置1，其常开触点T37接通，驱动Q0.0输出，其后当前值仍增加，但不影响状态位。
当前值的最大值为32767。
当I0.0分断时，使能端无效时，T37复位，当前值清0，状态位也清0，即回复原始状态。
若I0.0接通时间未到设定值就断开，T37则立即复位，Q0.0不会有输出。
（2）记忆型通电延时定时器（TONR ）指令工作原理 使能端（IN ）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值（PT ）时，输出状态位置1。
使能端输入无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN ）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。
注意：TONR 记忆型通电延时型定时器采用线圈复位指令R 进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前位清零，输出状态位置0。
程序分析如图4-42所示。
如T3，当输入IN 为1时，定时器计时；当IN 为0时，其当前值保持并不复位；下次IN 再为1时，T3当前值从原保持值开始往上加，将当前值与设定值PT 比较，当前值大于等于设定值时，T3状态位置1，驱动Q0.0有输出，以后即使IN 再为0，也不会使T3复位，要使T3复位，必须使用复位指令。
PT
I0.0
T37当前值 Q0.0 最大值32767
图4-41 通电延时定时器工作原理分析
LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0
**************************************************************************
图4-42 TONR 记忆型通电延时型定时器工作原理分析
（3）断电延时型定时器（TOF ）指令工作原理
断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。
使能端（IN ）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。
使能端（IN ）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。
如果输入断开的时间，小于预定时间，定时器仍保持接通。
IN 再接通时，定时器
当前值仍设为0。
断电延时定时器的应用程序及时序分析如图4-43所示。
小结：
○
1以上介绍的3种定时器具有不同的功能。
接通延时定时器（TON ）用于单一间隔的定时；有记忆接通延时定时器（TONR ）用于累计时间间隔的定时；断开延时定时器（TOF ）用于故障事件发生后的时间延时。
○
2TOF 和TON 共享同一组定时器，不能重复使用。
即不能把一个定时器同时用作TOF 和TON 。
例如，不能既有TON T32，又有TOF T32。
PT
I0.0
T3当前值
I0.1
Q0.0 LD I0.0 TONR T3，100 LD I0.1 R T3，1 LD T33 = Q0.0
I0.0
T37当前值
PT
Q0.0
3s
LD I0.0 TOF T37，+30 LD T37 = Q0.0
图4-43所示 TOF断电延时定时器的工作原理
**************************************************************************。