STM32延时函数
STM32延时函数的四种方法
STM32延时函数的四种方法在STM32开发中，需要使用延时函数来进行时间控制，例如延时一定时间后执行其中一操作。
下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。
1.使用循环延时循环延时是最简单直接的方法。
通过在循环中空转一定的次数来实现延时。
在STM32中，延时的时间与循环的次数成正比。
例如，延时1ms可以使用以下代码：```cvoid Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满，无法执行其他操作。
2. 使用SysTick定时器```cvoid Delay_us(uint32_t us)uint32_t startTick = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - startTick) < us);```这种方法的好处是可以精确控制延时时间，并且可以同时进行其他操作。
3.使用TIM定时器TIM定时器是STM32上常用的一个定时器，可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。
同时，也可以利用TIM定时器来实现延时功能。
首先需要初始化TIM定时器，并配置相关参数，然后启动定时器。
在延时函数中，通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。
```cvoid Delay_ms(uint32_t ms)HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);```这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时，并且不会占用CPU。
4.使用操作系统的延时函数如果使用了操作系统（如FreeRTOS）来管理任务，可以直接使用操作系统提供的延时函数。
stm32f030的延时函数
stm32f030的延时函数（最新版）目录1.STM32F030 简介2.延时函数的原理3.延时函数的实现4.延时函数的应用5.总结正文【1.STM32F030 简介】STM32F030 是一款由 STMicroelectronics 公司推出的 32 位单片机，具有高性能、低功耗和多功能的特点。
它基于 ARM Cortex-M0 内核，最高可达 72MHz 的时钟频率，适用于各种嵌入式系统应用，如智能家居、工业自动化、消费电子等。
【2.延时函数的原理】延时函数是一种在程序中实现延时的方法，通常通过循环或计数器来实现。
在 STM32F030 中，我们可以使用 SysTick 定时器来实现延时功能。
SysTick 是内嵌在 Cortex-M 处理器中的一个 24 位倒计时器，可以通过设置计数值和重装值来实现不同的延时效果。
【3.延时函数的实现】下面是一个简单的 STM32F030 延时函数实现示例：```cvoid DelayMs(uint32_t ms){uint32_t ticks = SystemCoreClock / 1000; // 每毫秒的时钟周期数uint32_t current_tick = SysTick->VAL; // 当前计数值// 计算延时所需的 SysTick 滴答数uint32_t delay_ticks = ms * ticks;// 等待延时结束while (SysTick->VAL >= (current_tick + delay_ticks)) {// 空循环}}```【4.延时函数的应用】在实际应用中，我们可以通过调用上述 DelayMs 函数来实现延时。
例如，在串口通信中，我们可以使用延时函数来控制数据传输的速率。
在其他嵌入式系统应用中，延时函数也可以用于控制执行速度、消除闪烁等。
【5.总结】STM32F030 的延时函数通过 SysTick 定时器实现，具有简单易用、精度较高的特点。
STM32延时函数分析
STM32延时函数分析Cortex-M3内核处理器有个systick 24位倒计时定时器,当计数到0时，重新装载初值.delay_init(u8 SYSCLK) //定时初始化函数分析{Systick->;CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空，选择外部时钟 HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}摘自STM32手册6.2.6系统时钟(SYSCLK)选择系统复位后，HSI振荡器被选为系统时钟。
当时钟源被直接或通过PLL间接作为系统时钟时，它将不能被停止。
只有当目标时钟源准备就绪了(经过启动稳定阶段的延迟或PLL稳定)，从一个时钟源到另一个时钟源的切换才会发生。
在被选择时钟源没有就绪时，系统时钟的切换不会发生。
直至目标时钟源就绪，才发生切换。
在时钟控制寄存器(RCC_CR)里的状态位指示哪个时钟已经准备好了，哪个时钟目前被用作系统时钟。
Systick时钟那里来？Systick时钟由系统时钟8分频后决定.解析delay_us(u32 nus)函数void delay_us(u32 nus){u32 temp;Systick->;LOAD=nus*fac_us; //装入定时值Systick->;VAL=0x00; //清空计数器值Systick->;CTRL=0x01; //开启倒计时定时器do{temp=Systick->;CTRL; //定时器状态赋给变量}while((temp&0x01)&&(temp&(1;CTRL=0x00; //关闭定时Systick->;VAL=0x00; //清空计数值}定时1us分析：由于Systick时钟设置为是系统时钟的8分频，假设SYSCLK=72M 则Systick=9MHZ因为fac_us是基数无单位fac_us=SYSCLK/8; 即72/8=9 则Systick->;LOAD=nus*fac_us, 假设定时1us 则Systick->;LOAD=9.因为Systick是9M的速度倒计时所以9个计数时间为9*(1/9M) 就是1us必须保证nus;#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#define LED0 PBout(0)#define LED1 PBout(1)void led_init(void){RCC->;APB2ENR|=1;CRL&=0xffffff00; GPIOB->;CRL|=0x00000033; //推挽输出GPIOB->;ODR|=0xffff;}int main(void){Stm32_Clock_Init(9);delay_init(72);led_init();while(1){LED0=0;delay_us(500);LED0=1;delay_us(500);}}delay_ms(u16 nms)函数分析:void delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick->;LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->;LOAD为24bit)SysTick->;VAL =0x00; //清空计数器SysTick->;CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick->;CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1;CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->;VAL =0X00; //清空计数器}由于fac_ms基数为9000 所以假设nms=1则倒计时时间9000/9M=0.001s=1ms就是延时1ms所以最大定时时间 T=2^24/9000=1864ms延时实例:while(1){LED0=0;delay_ms(500);LED0=1;delay_ms(500);}改变最大延时方法: 降低PLL倍频，计算得到系统新频率.int main(void){Stm32_Clock_Init(4);delay_init(32);led_init();while(1){LED0=0;delay_ms(3000);LED0=1;delay_ms(3000);}}此时最大延时由于SYSCLK=32M 所以Systick=4M 既fac_ms=4000Tmax=2^24/4000=4194ms如果设置超过4194发生溢出，定时就不准了例子：int main(void){Stm32_Clock_Init(4);delay_init(32);led_init();while(1){LED0=0;delay_ms(4200);LED0=1;delay_ms(4200);}}参考文献:;>; ;>;。
stm32f030的延时函数
stm32f030的延时函数摘要：1.STM32F030 延时函数的原理2.STM32F030 延时函数的实现方法3.STM32F030 延时函数的优缺点4.使用STM32F030 延时函数的注意事项正文：一、STM32F030 延时函数的原理STM32F030 是一款由STMicroelectronics 公司推出的32 位单片机，它具有高性能、低功耗和多功能的特点。
在STM32F030 中，延时函数是一种通过修改寄存器值来实现延时的方法。
一般而言，延时函数的实现原理是利用CPU 的时钟周期来计算延时的时间，然后将这个时间通过寄存器值的方式存储起来，以便在需要时进行延时操作。
二、STM32F030 延时函数的实现方法在STM32F030 中，可以通过以下步骤来实现延时函数：1.配置RCC（Reset and Clock Control）模块，以设置CPU 的时钟频率。
STM32F030 支持多种时钟频率，包括1MHz、2MHz、4MHz、6MHz、8MHz 和16MHz 等。
2.配置SysTick（System Tick）定时器，以实现精确的延时功能。
SysTick 定时器是STM32F030 内部提供的一个24 位定时器，它可以通过寄存器设置来实现不同精度的延时。
3.编写延时函数，通过调整SysTick 定时器的值来实现不同时间的延时。
在实际应用中，可以根据需要调整SysTick 定时器的值，以实现不同精度的延时。
三、STM32F030 延时函数的优缺点STM32F030 延时函数的优点在于它可以实现精确的延时操作，并且具有较低的功耗和较高的性能。
此外，STM32F030 延时函数的实现方法简单易懂，便于开发者进行编程。
然而，STM32F030 延时函数也存在一些缺点。
首先，它的延时精度受到时钟频率的影响，时钟频率越高，延时精度越高。
其次，STM32F030 延时函数的实现需要占用一定的寄存器资源，这可能会对系统的其他功能造成影响。
stm32 cubemx 延时函数
stm32 cubemx 延时函数
STM32CubeMX延时函数是一种用于延时一定时间的函数，可以在STM32 系列芯片中使用。
它可以帮助用户在特定的时间间隔内执行某些操作，例如等待传感器测量结果、控制 LED 灯亮灭等。
使用 STM32 CubeMX 延时函数需要注意以下几点：
1. 延时函数的时间是相对的，即取决于芯片的时钟频率和延时
的时间。
因此，在使用延时函数时需要知道芯片的时钟频率和所需的延时时间。
2. 延时函数需要在初始化时进行配置。
使用 STM32 CubeMX 工
具可以轻松配置延时函数，只需在代码生成器中选择相应的芯片型号和配置选项即可。
3. 在使用延时函数时，应尽量避免在延时期间进行其他操作，
以免影响延时的准确性。
4. 延时函数是一种简单易用的功能，但也有其局限性。
如果需
要更高精度和更复杂的延时功能，可以使用其他更高级的定时器或中断处理方法。
综上所述，STM32 CubeMX 延时函数是一种方便易用的延时方法，适用于一些简单的延时场景。
在使用时需要了解其局限性和注意事项，以保证延时准确性和稳定性。
- 1 -。
stm32延时微秒函数_解释说明以及概述
stm32延时微秒函数解释说明以及概述1. 引言1.1 概述本文将探讨STM32延时微秒函数的原理和实现，并解释该函数在实际应用中的重要性和作用。
随着物联网和嵌入式技术的不断发展，对微控制器芯片的精确延时要求越来越高。
STM32系列芯片作为市场上领先的嵌入式系统解决方案之一，在延时任务中扮演着重要角色。
本文将介绍该函数所基于的STM32芯片定时器原理，并详细阐述了其实现方法。
1.2 文章结构本文分为五个部分，每个部分都有相应的主题和目标。
首先，引言部分将概述文章内容、结构和目标。
接下来，我们将深入研究STM32延时微秒函数的原理和实现方法。
第三部分则回答了一些常见问题，例如如何使用该函数以及如何处理可能遇到的延时误差等。
第四部分通过应用案例分析来展示STM32延时微秒函数在实际场景中的应用需求和挑战，并评估其效果。
最后，在结论与展望部分总结了全文内容并对未来STM32延时微秒函数发展做出了展望和建议。
1.3 目的本文的目标在于全面解释STM32延时微秒函数的原理和实现方法，向读者提供一个清晰、详尽的指南。
通过本文，读者将能够深入了解该函数在嵌入式系统中的重要性和应用领域，并具备使用和优化该函数的能力。
此外，我们也希望通过案例分析和效果评估，向读者展示该函数在实际场景中的可行性和有效性。
最后，本文还将对未来STM32延时微秒函数发展进行展望，并给出一些建议，为嵌入式开发者提供借鉴与参考。
2. stm32延时微秒函数的原理和实现：2.1 延时函数的作用和重要性:在嵌入式系统开发中，经常需要进行时间延时操作，以确保代码执行的节奏和顺序。
对于一些特定需求，尤其是需要进行精确时间控制的应用场景，使用微秒级的延时函数是非常必要且重要的。
2.2 stm32芯片的定时器原理:在stm32系列芯片中，通常会包含多个定时器模块，其中包括通用定时器（General-purpose timers）和高级控制定时器（Advanced-control timers）。
用STM32通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）
⽤STM32通⽤定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）原⽂地址:环境：开发板：STM32F4探索者（正点原⼦）1.配置定时器时钟选择时钟源这⾥选择的是内部时钟，来⾃ RCC 的TIMxCLK，在通⽤定时器框图中我们可以看到如下：⽽我们可以在 STM32F4xx中⽂参考⼿册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所⽰：2.计数器时钟频率及计数模式除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz，⽽要实现还需要以下3个参数：预分频系数根据STM32F4xx中⽂参考⼿册中的时钟频率计算，如下图所⽰：其中fCK_PSC就是通⽤定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz，⽽我们所要的计数器时钟频率1MHz因此：PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1= (84/1) - 1= 83因此预分频系数为 83计数器模式计数器这⾥采⽤向下计数模式，也就是如设置计数值为 1000，那么每隔⼀个微秒，就减⼀，⼀直减到 0⾃动重装载值虽然我们并不使⽤⾃动重装载功能，但是，我们还是要对⾃动重装载寄存器进⾏赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这⾥赋值为 2，依据如下：3.打开定时器中断4.具体实现代码volatile bool elapsed = false; //⽤于判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式），耗尽时，在中断中奖会设置为truevoid setState(bool state){elapsed = state;}bool getState(){return elapsed;}void usDelay(uint32_t time){__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值setState(false);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器while(!getState()); //判断计数值是否耗尽HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器}计数值耗尽回掉函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { setState(true); }}5.代码测试主函数的主循环中：while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("hello usDelay");for(int i = 0; i < 1000; i++){usDelay(1000);}}在串⼝调试助⼿中，可以看到如下，⼀秒打印⼀条语句。
32stm单片机当前线程1分钟延时函数
32stm单片机当前线程1分钟延时函数如果你想在STM32单片机上实现一个1分钟的延时，你需要知道你的单片机时钟源的频率。
然后，你可以使用一个计数器和一个比较器来实现这个延时。
以下是一个简单的例子，它使用STM32的HAL库来实现一个1分钟的延时：```cinclude "stm32f1xx_"void delay_1min(void){HAL_Init(); // 初始化HAL库// 假设你的系统时钟是72MHz// 计算一个周期为1秒的计数器值uint32_t delay_time = / 1000; // 1秒 = 1000毫秒// 初始化一个计数器__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟TIM_HandleTypeDef htim2;= TIM2;= 7199; // 预分频器设置为7199，使得计数器频率为1MHz (72MHz / 7199)= TIM_COUNTERMODE_UP;= delay_time - 1; // 设置自动重载值为delay_time - 1，使得每过一个周期，计数器自动重载并产生一个更新事件= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 初始化TIM2HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动TIM2// 等待1分钟HAL_Delay; // 等待60秒// 停止TIM2HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);}```注意：这只是一个简单的例子，实际应用中可能需要进行调整。
特别是预分频器的值和自动重载值，你需要根据你的系统时钟频率进行调整。
此外，确保你的系统时钟频率是准确的，否则这个延时函数可能不会工作正常。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//包括delay_us,delay_ms
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
#Hale Waihona Puke fndef __DELAY_H#define __DELAY_H
#include <stm32f10x_lib.h>
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_init(u8 SYSCLK);
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//********************************************************************************
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;