2017年超级轨迹赛道具搭建手册
2021年超级轨迹赛项竞赛规则(线下版)20210304
2021年超级轨迹赛项竞赛规则（线下版）1. 参赛范围1.1参赛组别：小学组、初中组、高中组。
1.2参赛人数：每队一名学生，一台机器人。
1.3指导教师：每队至多报一名指导教师。
2.竞赛主题20201中小学电脑制作活动超级轨迹赛主题为“无人驾驶”无人驾驶是现在智能汽车的一项重要技术，是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，通过利用车载传感系统和车载计算机以及卫星 GPS 联合计算控制为主，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
通常，无人驾驶智能汽车具备各种车载传感器，如激光雷达传感器，视觉系统和其他辅助传感器，利用这些设备，来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，甚至通过结合人工智能算法，可以做到给道路上的事物进行分类并判断其状态和行为，可以做到从“驾驶经验”中训练好的模型中“推断”事物可能会发生的状态和行为。
无人驾驶旨在利用一个虚拟的城市道路环境，通过模拟汽车在城市道路驾驶过程中可能发生的各种情况以及交通事件，训练学员掌握交通安全，了解交通标识信息，同时能够针对性地设计合适任务所要求的智能无人车，进行应对和编程，使机器人能在无人工干预下自主运行程序完成各类行车操作和事件处理动作，以加深学员对无人驾驶技术的了解，培养学员的创新科技探索能力。
在模拟道路中设置多个得分标志物和突发事件，要求机器人在规定的时间内从模拟道路的起点行驶至终点，并自主完成对应的处理动作，完成得分动作越多、用时越少，最终得分越高。
在比赛中，学员除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需要考虑在无人驾驶交通规则下，如何面对一个复杂多任务的项目，在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。
3.竞赛场地竞赛场地由场地图纸和场地道具组成。
比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*2m。
场地上从起点到终点，有20cm宽的交通路线，路中有20mm宽的引导线。
超级轨迹赛第一课教案
课题：驱动前行
授课老师：汤军伟时间：
一、教学目标：
1、知识目标：了解超级轨迹赛相关知识。
2、技能目标：学员认识小车零部件，并自己动手拼装，完成小车的基本调试
3、情感态度价值观：激发学生对于机器人学习的兴趣以及爱好。
二、教学重点：
主要对小车组成零部件进行认识，让学生自己动手拼装小车，实现小车运行三、教学难点：
马达与控制器之间的连接
三、教学准备：
中鸣智能教育机器人套装——科学风暴Ⅱ
五、教学流程：
1、热身与问候
调节气氛，通过视频吸引学生的注意，让学生把视点放到机器人上，并且展开思考
2、新知导入
首先简单介绍一下超级轨迹赛事，并播放比赛视频，通过提问，将学生引入车的组成部件中
3、探究活动
了解小车的组成结构，积木的分类，控制器，马达，传感器的种类
4、实践
根据提示（PPT图片）自己动手组装小车
5、巩固拓展
可以动手试试去调整一下我们的马达的速度，并想办法将马达的控制器连接更稳固
6、归纳总结
本节课通过了解小车的构造，并完成了拼装，完成了马达的调试
六、教师后记：。
城交通初中组机器人轨迹赛规则
城市交通（初中组机器人轨迹赛）规则一、场地示意图:城市交通场地示意图（单位：mm）二、比赛场地规格：1.初中组机器人轨迹赛—城市交通场地为一块长1800mm ，宽1800mm。
的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，组成3×3 交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线的场地图。
起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（见示意图）；2.轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm（图示为20mm）。
每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于300mm（图示为300mm）。
3.纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通十字路口处的红绿灯。
4.比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色）围墙板。
5.正式竞赛场地图，将在全国比赛当天公布。
三、机器人设计与器材要求：1、使用本届比赛限的教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器人，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。
并体现他们的创造性与创新精神。
机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
2、机器人体积大小、重量不限。
3、电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量不能超过3个，电机不能超过2个。
4、搭建机器人的“积木块”不限。
本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行个性化的装饰。
5、电池自备，输入电压不超过9Ｖ。
6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
四、任务要求:1、设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在3分钟时间内到达规定的终点区域。
2、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3、机器人必须沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行。
A 、行至交叉路口的着色区时，机器人必须执行下列图表中的动作规定；B 、机器人必须忽略交叉线后面的色块。
项目二：超级轨迹赛
贵州省第四届青少年学生机器人竞赛超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛任务比赛中，机器人从起点出发，开启征程。
在征途上，将会遇到各种路况，有急转的弯道、有颠簸的碎石路、有狭窄的山洞、有湍急的河流等等，机器人需要稳定快捷的征服各种情况，最终到达彼岸的终点！二、竞赛细则1、比赛时间和计分方法比赛共分两轮，单轮比赛时间为2分钟。
单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。
竞赛成绩统计时，取两轮的总和为最终比赛成绩。
2、队伍顺序单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。
在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
3、赛前搭建与调试参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛开始后有2小时编程调试时间。
两轮比赛开始之间会预留30分钟左右调试时间，具体以现场安排为准。
每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。
4、场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。
从场地上的起点区域出发，有一条2.0cm至2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布的为准。
此外，在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：图1.竞赛场地示意图5、机器人规格和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm ×25cm ×15cm （长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm ×25cm ×15cm （长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（3）电机数量不超过3个（包含3个）。
（4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。
SEC超级耐力锦标赛2017赛事规则及技术规则-天马赛车场
2.1. 参与SEC 锦标赛的所有报名人和赛事官员,代表本人以及其团队、代理和供应商 承诺 遵守国际汽联制定的运动总则及其附件和中国汽联制定的通则、比赛规则、技术规 则、注 册规则和所有增加的规则附件及附录,以下统称“规则”,并有义务承担违反规则 所产生的 一切责任。
2.2. 根据规则,SEC 锦标赛各分站赛由赛事组织者统一管理。分站赛以行政检验作为 开 始,包括所有练习(包括自由练习、排位赛,以下统称练习)和决赛,以及决赛后根据规 则进行的投诉,以公布决赛正式成绩作为分站赛的结束。
媒体组：符合组织者条件的媒体参赛车队，按照参赛车型并入以上各组别参与颁奖， 另：设立媒体组冠、亚、季奖杯。
对特殊的车型，仲裁委员会有根据其表现力调整其参赛组别的权力。 5. SEC 锦标赛奖项及成绩评定 5.1. SEC 耐力锦标赛分站奖杯设置：
a. 分站杯: 在 4、5、6 小时赛事中各组别前三名获得冠亚季奖杯。若其中一组的参 赛 车辆少于或等于 3 台车，则该组只颁发冠军奖杯。
SEC 超级耐力锦标赛(以下简称:SEC 锦标赛)是经国家体育总局和中国汽车摩托车 运动联合 会 (以下 简称:中国汽摩联)批准，在国际汽车联合会登记注册，并列入年度 全国体育竞
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赛计划及中国汽摩联赛历的系列赛事。
SEC 锦标赛规则参照《国际汽车联合会运动总则》、《国内汽车场地赛比赛通则》及 其附 件，所有参与SEC 锦标赛的组织（包括但不限于中国汽摩联、赛事推广机构、参 赛者和赛 车场）应严格遵守本规则各项条款。
2.3. 赛事组织者有权在任何分站赛增加补充规则。
2.4. 报名表视为报名人与赛事组织者的参赛协议。报名人视为参赛团体的法定代表人。 报名人是唯一对所有违反规则的行为承担最终责任的自然人,因此报名人必须在所有文 件上签字确认。报名人也是唯一有权提出抗议和上诉的自然人。报名人所带领的车队经 理、车队技术主管和车手是履行比赛规则的直接责任人,与其工作团队的所有人员统称 参赛者。当出现违反规则的行为时, 即使报名人对违规承担最终责任,相应的直接责任 人也必须和报名人一同接受赛事仲裁委员会调查,并在相关文件上签字。
虚拟机器人迷宫、轨迹综合竞技规则
虚拟迷宫、轨迹综合竞技第一阶段竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
参赛范围小学组、初中组、高中组（含中职）竞赛环境1、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件2、硬件环境（1）电脑硬件配臵:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配臵CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
竞赛过程在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫到终点的全部过程。
比赛场地1、200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和一段河流组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。
2、迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过河流，迷宫活动门会自动打开。
3、程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。
（场地参考图，有可能变化）参赛队伍每支参赛队伍限2名选手。
比赛终止1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。
2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。
终点30分3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。
比赛结束1、机器人完成规定的任务。
2、规定的比赛时间用完。
3、参赛选手主动宣布放弃。
比赛时长（1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别（2）完成任务：3分钟/组别评分标准1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。
2018超级轨迹赛-搭建图
2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
2018 超级轨迹赛-搭建图
2018 超级轨迹赛-搭建图
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2018 超级轨迹赛-搭建图
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17自由度人形机器人搭建手册
17自由度人形机器人搭建手册1. 预备知识与SERVO复位 (2)2. 标准版左腿组合装配 (3)3. 标准版右腿组合装配 (7)4. 竞赛版左腿、右腿组合装配 (7)5. 右手组合装配(注意，手组合不分竞赛版和标准版) (8)6. 左手组合装配 (10)7. 头部组合装配 (10)8. 控制板组合装配 (11)9. 综合装配 (12)10. 标准版人形最终示意图 (17)11. 竞赛版人形最终示意图 (17)12. 接线示意图 (18)13. 电池包安装示意图 (19)不同规格螺丝辨认表比例尺10mmM1.8x5.5、M2.5x7、M2.5x10、M2.5x14、M2.5x23、M2.5x31、M2.5x48、M3x6、M3x101. 预备知识与SERVO复位（1）认识SERVO的旋转范围SERVO转轴的理论转动范围是0°~180°参考下图,从上往下看,把十字转盘卡在SERVO上,假设顺时针扭动转轴,扭到卡住的位置就是0度, 假如逆时针扭动转轴,扭到卡住的位置就是180度,中间的位置就是90度,也就是说SERVO定义角度是从逆时针逐渐增大的,理想的0度位置是水平向右的,理想的90度位置是垂直向上的,理想的180度位置是水平向左的.（2）如何找到SERVO转轴的90度位置在安装SERVO转盘之前,我们必须找到SERVO的90度位置,由于SERVO表面没有刻度,用手工的方法找90度位置是非常困难的,在这里有个简单的方法,操作方法见下图.我们把这个过程称作为90度复位.1)把电池包的插针插在控制板的电源插座上.2)把SERVO插在控制板的任意一个控制端口上.(注意深色线要插在G线(地线)那一排插针.)3)打开控制板上的电源开关.(3)把所有SERVO进行90度复位在进行装配之前，请参照以上步骤，把所有的SERVO进行90度复位，注意这个工作是必须的！！！注意：本手册所说的SERVO也可以叫伺服马达。