系统仿真技术发展现状
系统仿真技术发展现状和趋势工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。
从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。
控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。
随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。
相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。
AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。
从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析，到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。
一、系统仿真技术发展的现状工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。
因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。
其主要特征表现为：1、控制器和被控对象的联合仿真：MATLAB＋AMESIM，可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。
2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真：AMESIM＋机构动力学＋CFD＋THERMAL ＋电磁分析3、实时仿真技术实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的，通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。
4、集成进设计平台现代研发制造单位，尤其是设计研发和制造一体化的大型单位，引进PDM/PLM 系统已经成为信息化建设的潮流。
在复杂的数据管理流程中，系统仿真作为CAE 工作的一部分，被要求嵌入流程，与上下游工具配合。
5、超越仿真技术本身工程师不必是精通数值算法和仿真技术的专家，而只需要关注自己的专业对象，其他大量的模型建立、算法选择和数据前后处理等工作都交给软件自动完成。
这一技术特点极大地提高了仿真的效率，降低了系统仿真技术的应用门槛，避免了因为不了解算法造成的仿真失败。
6、构建虚拟产品在通过建立虚拟产品进行开发和优化过程中，关注以各种特征值为代表的系统性能，实现多方案的快速比较。
二、系统仿真技术的发展趋势2．1、屏弃单专业的仿真单一专业仿真将退出系统设计的领域，专注于单一专业技术的深入发展。
作为总体优化的系统级设计分析工具，必要条件之一是跨专业多学科协同仿真。
2．2、跟随计算技术的发展随着计算技术在软硬件方面的发展，大型工程软件系统开始有减少模型的简化、减少模型解藕的趋势，力争从模型和算法上保证仿真的准确性。
更强更优化的算法，配合专业的库，将提供大型工程对象的系统整体仿真的可能性。
在高性能计算方面，将支持包括并行处理、网格计算技术和高速计算系统等技术。
2．3、平台化要求仿真工具能够提供建模、运算、数据处理（包括二次开发后的集成和封装）、数据传递等全部仿真工作流程要求的功能，并且通过数据流集成在更大的PDM/PLM平台上。
同时，在时间尺度上支持全开发流程的仿真要求，在空间尺度上支持不同开发团队甚至是交叉型组织架构间的协同工作以及数据的管理。
2．4、整合和细分市场整合化：将出现主流的标准工具。
其特征是功能涵盖了现代工业领域的主要系统仿真需求，并与其他主流软件工具通过接口或后台关系数据库级别的数据交互，有协同工作的能力；软件自身的技术进展迅速，具有强大的发展后劲。
专业化：随着市场需求的细分，走专业化道路，将出现极专业的工具。
这些工具将在某些具体的专业领域提供深入研究的特殊支持，如开发特殊的库或模型，专注于具有鲜明行业特征的技术，满足特殊的行业标准。
将出现整合型工具和专业化工具互补的局面。
2．5、智能化将引进更加友好的操作界面，智能化的求解器及模型管理。
不断改进GUI，让软件使用者直接体验到数值计算专家开发的后台工具提供的强大功能，同时减少软件学习和使用的困难。
提供易学易用的强大工具。
2．6、丰富的二次开发选项提供源代码级的二次开发支持，开放的架构满足不同用户的专业开发要求。
在强大的工具平台上，根据自身的需要，进行二次开发。
这已经是目前许多研发单位开发专有技术的标准方式。
今后的系统仿真工具必须支持用户在进行二次开发的时候，从源代码级别开始的创新和工程化定制，并能够通过封装集成到原有平台中去。
这种技术将成为用户在实现知识和技术组织内共享和传承的同时，保护自身知识产权的必然选择。
早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与Nichols 于1942年提出的 PID 经验公式就可以十分容易地设计出来。
随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是很自然地出现了控制系统的计算机辅助设计 (computer-aided control system design , CACSD)方法。
控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平，并一直受到控制界的普遍重视。
早在1982年12 月和1984 年12 月，控制系统领域在国际上最权威的IEEE 控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems Magazine)和IEEE学会的科研报告集(Proceedings of IEEE)分别第一次出版了关于CACSD的专刊。
近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，MATLAB 语言出现以来，就深受控制领域学生和研究者的欢迎，已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言，成为控制界学者的首选。
MATLAB 作为主要程序设计语言来介绍控制系统计算机辅助设计的算法，可以使读者将主要精力集中在控制系统理论和方法上，而不是将主要精力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动上，这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有较好的整体了解，避免“只见树木，不见森林”的认识偏差，提高控制器设计的效率和可靠性。
（1）友好的工作平台和编程环境MATLAB由一系列工具组成。
这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。
包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。
随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。
而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。
简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。
（2）简单易用的程序语言Matlab一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。
用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M文件）后再一起运行。
新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C＋＋语言基础上的，因此语法特征与C＋＋语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。
使之更利于非计算机专业的科技人员使用。
而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。
（3）强大的科学计算机数据处理能力MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。
其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。
函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而前经过了各种优化和容错处理。
在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如C和C++ 。
在计算要求相同的情况下，使用MATLAB的编程工作量会大大减少。
MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。
函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。
（4）出色的图形处理功能MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。
高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。
可用于科学计算和工程绘图。
新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。
同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。
另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。
（5）应用广泛的模块集合工具箱MATLAB对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。
一般来说，它们都是由特定领域的专家开发的，用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。
目前，MATLAB已经把工具箱延伸到了科学研究和工程应用的诸多领域，诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、神经网络、小波分析、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、LMI控制、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非线性控制设计、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、定点仿真、DSP与通讯、电力系统仿真等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。
（6）实用的程序接口和发布平台新版本的MATLAB可以利用MATLAB编译器和C/C++数学库和图形库，将自己的MATLAB程序自动转换为独立于MATLAB运行的C和C++代码。
允许用户编写可以和MATLAB进行交互的C或C++语言程序。
另外，MATLAB网页服务程序还容许在Web应用中使用自己的MATLAB数学和图形程序。
MATLAB的一个重要特色就是具有一套程序扩展系统和一组称之为工具箱的特殊应用子程序。
工具箱是MATLAB函数的子程序库，每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的，主要包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波分析和系统仿真等方面的应用。
仿真体系结构发展现状与趋势研究
仿真体系结构发展现状与趋势研究陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【摘要】随着信息技术的飞速发展，特别是cyber空间、cyber对抗等新概念、新技术的提出，要求仿真体系结构能够适应网络化、通用化、服务化、集成化的发展趋势，具有高可重用性、可扩展性、可组合性与互操作性，这对目前我军广泛采用的仿真体系结构带来了严峻挑战。
美军是目前主流仿真体系结构相关标准的制定者，代表了世界的先进水平，因此，对美军目前广泛采用的多个仿真体系结构进行了深入调研，着重分析了各个体系结构的技术特点、存在的问题，研究了美军用于指导未来仿真体系结构发展的路线图。
在此基础上，提出了我军新一代仿真体系结构发展的建议。
%With the rapid development of technology, particularly with the new concepts and technologies such as cyber space, it has posed a serious challenge for simulation architecture technology which has been widely used. The simulation architecture needs to adapt to the development trends of net-centric, universal, service-oriented, integrating, and needs to possess high reusability, scalability, composability and interoperability. The standards related to simulation architectures which have been used widely are drafted by U.S. Department of Defense, thus DoD represents the highest technology level in simulation architecture area. Therefore, this paper researches the simulation architecture which is used widely, and makes a deep analysis of the technical characteristics and problems of each architecture. It investigates and studies the LVC architecture roadmap of DoD, which is the development direction of the future DoD’s simulation architecture. It pro-poses somerecommendations for the development of simulation architecture based on the researches.【期刊名称】《计算机工程与应用》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】6页(P32-36,40)【关键词】建模与仿真(M&S);仿真体系结构;分布式交互仿真(DIS);高层体系结构(HLA);试验与训练使能体系结构(TENA);通用训练设备体系结构(CTIA);实物;虚拟和构造(LVC);LVC体系结构路线图(LVCAR)【作者】陈西选;徐珞;曲凯;冯金金【作者单位】华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083;华北计算技术研究所总体部，北京 100083【正文语种】中文【中图分类】TP3161 引言近年来，随着军事需求与技术的发展，建模仿真应用越来越广泛，在国防建设、装备发展等过程中发挥了重大作用，已成为装备研制、新技术验证等方面的重要支撑手段。
系统仿真技术发展现状
系统仿真技术发展现状和趋势工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。
从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。
控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。
随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。
相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。
AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。
从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析，到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。
一、系统仿真技术发展的现状工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。
因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。
其主要特征表现为：1、控制器和被控对象的联合仿真：MATLAB＋AMESIM，可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。
2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真：AMESIM＋机构动力学＋CFD＋THERMAL＋电磁分析3、实时仿真技术实时仿真技术是由仿真软件与仿真机等半实物仿真系统联合实现的，通过物理系统的实时模型来测试成型或者硬件控制器。
4、集成进设计平台现代研发制造单位，尤其是设计研发和制造一体化的大型单位，引进PDM/PLM系统已经成为信息化建设的潮流。
国内外军用仿真技术发展现状概述
国内外军用仿真技术发展现状概述一、概述仿真技术是以相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验研究的一种综合性技术。
它综合集成了计算机、网络技术、图形图像技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识。
随着仿真技术在科技进步和社会发展中的作用愈来愈显重要，特别是军事科学，随着高、精尖武器系统的研制和发展，对军用仿真技术的应用和研究提出了更高的要求。
世界各军事强国竟相在新一代武器系统的研制过程中不断完善仿真方法，改进仿真手段，以提高研制工作的综合效益。
军用仿真技术在武器系统战技指标论证、方案选择、研制、试验、鉴定、改进提高以及部队维护保养和训练中的应用，已得到研制方和使用部队的承认和重视。
它对提高新一代武器系统综合性能，减少系统实物试验次数、缩短研制周期，节省研制经费，提高维护水平，延长寿命周期，强化部队训练等方面都可大有作为。
二、国内外军用仿真技术发展现状1．国外军用仿真技术发展现状态美国国防部高度重视仿真技术的发展，近十多年来，美国一直将建模与仿真列为重要的国防关键技术。
1992年公布了国防建模与仿真倡议，并成立了国防建模与仿真办公室，负责倡议的实施：1992年7月美国防部公布了国防科学技术战略，综合仿真环境被列为保持美国军事优势的七大推动技术之一；1995年10月，美国防部公布了建模与仿真主计划，提出了美国防部建模与仿真的六个主目标；1997年度的美国国防技术领域计划，将建模与仿真列为有助于能极大提高军事能力的四大支柱（战备、现代化、部队结构、持续能力）的一项重要技术，并计划从1996年至2001年投资5.4亿美元、年均投资0.9亿美元。
同时美国国防科学局（Defense Science Board）认为建立集成的综合仿真环境和仿真系统，必须解决五个层次的使能技术，（enabling technologies ）（即应能解决实现的技术）第一层次基础技术。
数控加工仿真系统的研究现状与发展趋势
ＸＩ ＯＮＧ Ｙｉ ，Ｗ ＡＮＧ Ｚ ｅ ＡＮ Ｊ ｎ ｈ ｎ ，Ｓ ｈ ｘ ａ ｈ ，Ｔ Ｇ ｉ ｓ ｅ ｇ ＨＩＳ ｅ ｕ ｎ，Ｌ ｎ，Ｓ ｕ ａ Ｕ Ｙｉ Ｕ Ｊ ｎ，Ｇ ｈｈ ａ Ａ０ Ｚ ｉｕ
（ ｅ ａ ｏ ｔ ｈ ｉ Ｉｓｔｔ，Ｎ ｎａ ｇ４ ３ ０ ，Ｃ Ｈ ｎ ｎＰ ｌ ｅ ｎｃ ｎｔｕｅ ａ ｙｎ ７ ０ ９ ＨＮ） ｙｃ ｉ
经过 多年 的探索 ， 者们 一致认 为 ， 控加 工仿真 学 数 的关 键技 术 主要有 Ｎ Ｃ代码 解 释 、 图形 建模 、 真 动 画 仿 和 碰撞检 测等 技术 。
ＳｃＲｏ 综 ｐａｅｎ ｅＩｐｓ ｉ
述
数 控加 工 仿真 系 统 的研 究 现 状 与发 展 趋 势
熊 毅 王 哲 唐建生 石社轩 陆 茵 苏 君 高志华
（ 南工业 职业技 术 学院 ， 河 河南 南 阳 ４ ３ ０ ） ７ ０ ９
摘
要： 综述 了国 内外 数控加 工仿 真的发 展概 况 ， ＮＣ代 码 解 释 、 对 自动编 程技 术 、 图形建 模 技 术 、 真 动 画 仿 技术 和碰 撞检 测技术 等数 控仿真 关键 技术 的研 究现状 做 了介绍 ， 并对 其发展 趋势做 了展 望 。
数控加工仿真系统研究现状与发展趋势
干 涉 检 验 一直 是 几何 仿 真 技 术 亟需 解 决 的 难 点 问
题 ，学 者 们 对 加 工 过 程 中 的碰 工 作 ，并 提 出 了一 些 比较 成 熟 的 算 法 。总 体 上 可 以将 这 些 算 法 分 成 两 大 类 ：基 于 图 形 的 实 时 碰 撞 检 测 算 法 和 基 于 图 像 的 实 时 碰
实现 加 工过 程 的在线 控制 和智 能化 生产具 有 重要 意 义 ，同时它也 是研 究金 属切 削原理 的重 要手段 。
高 的 要 求 ，产 品 的 生 产 周 期 越 来 越 短 ，新 产 品开 发 时 间 的 长 短 与 性 能 的 好 坏 直 接 影 响 着 企 业 的 市
场 竞 争 力 ， 与 此 同 时 计 算机 技 术 与 计 算机 图 形 学
Ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． Ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ －０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ３ （ 上） ． １ ３
０ 引言
科 学 技 术 的 不 断 发 展 与 生 活 水 平 的 不 断 提 高 ，使 得 人 们 对 产 品性 能 、规 格 、 品种 提 出 了更 的工艺 系统 中的加工 信 息进 行有效 预 测与 优化 ，对
断深 入 ， 几 何 仿真 已 经 取 得 了 丰 硕 的 成 果 。先 后
出现 了一 批 具 有数 控 加 工 仿 真 功 能 的优 秀 软 件 ， 如 具 有 代 表 性 的Ｐ ｒ ｏ ， Ｅ ＮＧＩ ＮＥＥ Ｒ、ＵＧ、Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ
Ｃ ＡＭ 、Ｃ ＡＴ Ｉ Ａ和Ｄｅ ｌ ｍｉ ａ 等 。 目前 人 们 在场 景 建 模 方 面 的研 究 已 经 相对 成 熟 ，而加 工 过 程 中的碰 撞
电力系统数字仿真技术的现状与发展
电力系统数字仿真技术的现状与发展引言随着电力系统的不断发展，各种数字化技术也被广泛应用到电力系统的各个领域中。
其中数字仿真技术就是电力系统数字化建设的重要组成部分。
数字仿真技术可以帮助电力企业更好地了解电力系统的工作流程，预测和解决潜在的技术风险，并且通过数据分析和处理为电力企业提供决策支持。
本文将详细介绍电力系统数字仿真技术的现状与发展。
电力系统数字仿真技术的现状数字仿真技术使用计算机技术来模拟电力系统的运行过程。
数字仿真技术的应用范围很广。
它可以模拟电力市场竞争情况、电力系统的规划和设计、电力系统的运行和控制、电力系统的状态分析以及故障分析等。
目前数字仿真技术在电力系统规划和设计方面的应用比较多。
数字仿真技术可以对电力系统进行逐步模拟和优化，包括调度问题、输电线路的选址和技术参数等。
而在电力系统故障分析和状态分析方面，数字仿真技术的工作往往要借助更加细致的模型和更多的实验数据来支持。
数字仿真技术在电力系统中的应用可以帮助电力企业实现更好的运行和管理，提高电力系统的效率和可靠性。
数字仿真技术不但可以为电力系统的运营管理提供科学决策，也可以为电力系统优化提供技术支持。
此外，数字仿真技术还可以用来进行电力系统的技术培训。
利用数字仿真技术进行模拟培训，不仅可以增强电力工程师的实践能力，也可以提高他们的工作效率。
电力系统数字仿真技术的发展趋势数字仿真技术作为一种新型的电力系统管理技术，已经具有了广阔的前景。
未来，数字仿真技术在电力系统中的应用越来越深入，在以下几个方面发展前景十分广阔。
1. 数字仿真技术在电力系统中的更加广泛的应用随着电力系统的不断建设和功能的不断完善，数字仿真技术在电力系统中的应用范围也在不断扩大。
今后，数字仿真技术将广泛应用于电力系统规划、电力设备运行和控制、电力市场竞争以及电力系统实时操作管理等方面，其中运行控制系统和电力市场竞争方面的应用将得到更加广泛的推广和普及。
2. 数字仿真技术在电力系统中的模型更新和优化电力系统是一个非常复杂的系统，其建模过程需要大量的数据与计算资源。
液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势
２００９年３月韶关学院学报·自然科学Ｍａｒ．２００９液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势黄长征１，谭建平２（１．韶关学院物理与机电工程学院，广东韶关５１２００５；２．中南大学机电工程学院，湖南长沙４１００８３）摘要：建模和仿真技术是液压系统的关键技术．根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果，综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状。
指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等。
并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势．关键词：液压系统；建模；仿真中图分类号：ＴＨｌ３７文献标识码：Ａ文章编号：１００７－５３４８（２００９）０３—００４４—０５现代液压系统设计不仅要满足静态性能要求，更要满足动态特性要求．随着计算机技术的发展和普及，利用计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重要手段．而计算机仿真必须具有两个主要条件：一是建立准确描述液压系统动态性能的数学模型。
二是利用仿真软件对建立的数学模型进行数字仿真．利用计算机对液压元件和系统进行仿真研究和应用已有３０多年的历史．随着流体力学、现代控制理论、算法理论和可靠性理论等相关学科的发展，特别是计算机技术的迅猛发展，液压仿真技术也得到快速发展并日益成熟，越来越成为液压系统设计人员的有力工具［１，引．为了便于相关技术人员更好了解当前国内外液压建模和仿真技术现状和发展趋势，更好地选择应用相关理论及技术，本文综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状及其发展趋势．以相关技术人员提供参考．１液压系统建模方法液压仿真的首要任务就是建立能准确描述液压系统性能的数学模型，这是一项非常关键的工作．目前建立液压系统的数学模型常见方法有以下几种：１．１解析建模法解析法建模是在液压系统分析的基础上，利用各种物理定律和系统中各参数之间的关系，直接建立系统的数学模型。
解析建模法可以建立系统的静态模型、动态的微分方程模型、传递函数模型或状态变量模型．该方法视系统为“白箱”（透明箱），是通过分析系统中节点、回路、元件或执行机构的流量特性、压力特性和运动方程求出描述系统动态特性的数学模型．该建模方法要求所有结构参数和性能参数都已知，而有些性能参数如流量系数、摩擦阻力等难以确定，常需借助经验或资料选取，与实际系统难免有出入．但目前还是～种较常用的建模方法，文献［３］建立了变频回转液压系统的数学模型，利用Ｍａｄａｂ中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ构建了该系统的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真．文献［４］对电流变液力发动机悬置的结构及工作原理进行了描述，建立了该悬置结构的力学及数学模型。
复杂系统建模与仿真技术的发展趋势
复杂系统建模与仿真技术的发展趋势随着科技的不断进步，人们对复杂系统的研究也越来越深入。
而复杂系统建模与仿真技术成为研究复杂系统的重要手段之一。
本文将分析复杂系统建模与仿真技术的发展趋势。
1. 研究领域的扩展随着国家对信息化建设的推进，计算机科学研究、机器学习、数据挖掘等领域蓬勃发展。
这些研究成果不断应用于复杂系统建模与仿真中，使得其研究领域逐渐扩展。
例如，在运输领域，人们开始研究各种交通工具之间的交互过程，并开发了一种新型的复杂交通系统建模方法。
其核心思想是将人、车辆和交通信号灯等元素抽象为独立的Smart内核，并通过Rules根据各自的行为规则相互作用。
以此建的复杂交通网络可以帮助人们有效地分析交通流量，优化交通排队和建立自适应的交通系统。
另一例子是在生态学领域中，基于集成生态学理论和生态建模理论，人们开发了一种新的生态系统建模方法，使得该研究领域更具有实际应用价值。
2. 多学科交叉融合复杂系统建模与仿真需要多学科的知识和技能。
扩大研究领域的同时，不同学科领域之间的交叉融合也得到了加强。
例如，在智能交通领域中，除地理、运输工程等领域的专家之外，还需要计算机科学、机器学习、人工智能等领域的专家参与其中，共同设计和开发交通仿真系统。
在生态建模领域，生态学家、统计学家、计算机科学家和地理学家共同开展研究工作，以便更好地理解和预测的生态系统动态演化。
3. 算法优化和实时仿真为了使用复杂系统建模与仿真技术，必须使用适当的算法和工具来处理大量的数据和信息。
目前，有许多优秀的算法和工具可供选择，但他们的好处和优缺点却不容易判断。
当然，同时还需要优化仿真过程中的算法。
另一个重要的考虑因素是计算时间。
随着计算机的处理能力的不断增强，越来越多的复杂系统建模工具已经可以进行实时仿真和交互式操作。
这些进展是可以为工程实践和教学提供新的机会和挑战的。
总的来说，复杂系统建模与仿真技术随着科技的不断进步和不断涉足新领域，将会越来越多地发挥作用，并会随之发生新的变化。
电力系统仿真技术
电力系统仿真技术电力系统是现代社会不可或缺的基础设施，而如何实时、准确地对电力系统进行仿真分析成为了电力行业中的重要课题。
随着计算机技术的快速发展，电力系统仿真技术应运而生，并得到了广泛应用。
本文将着重介绍电力系统仿真技术的原理、应用以及未来发展趋势。
一、电力系统仿真技术的基本原理电力系统仿真技术是通过电力系统模型的构建，运用计算机对电力系统的运行状态进行模拟和仿真，从而实现对电力系统各种运行情况的分析与评估。
电力系统仿真技术的基本原理包括以下几个方面：1.1 电力系统模型的构建电力系统模型是电力系统仿真的基础，主要包括传输线路、发电机、变压器、负载等元件的数学描述以及它们之间的相互关系。
电力系统模型的构建需要考虑电力系统的实际情况，并根据实际数据进行参数设置。
常用的电力系统模型包括潮流模型、稳定模型、暂态模型等。
1.2 仿真算法与计算方法仿真算法和计算方法是电力系统仿真技术的核心内容，它们的选择直接影响到仿真结果的准确性和计算效率。
常用的仿真算法包括潮流计算算法、短路计算算法、暂态稳定计算算法等。
计算方法主要有直接法、迭代法、潮流潮流交互迭代法等。
1.3 结果分析与评估仿真结果的分析与评估是对电力系统仿真技术应用的最终目标，通过对仿真结果的分析可以评估电力系统的稳定性、可靠性以及各种故障情况下的应对措施。
结果分析与评估可以为电力系统规划、运维工作提供科学依据。
二、电力系统仿真技术的应用2.1 电力系统规划电力系统仿真技术在电力系统规划中发挥着重要作用。
通过对电力系统未来的需求进行仿真和预测，可以为电力系统规划提供决策依据。
例如，可以通过仿真分析评估新增发电机组的容量和位置，优化输电线路的布置等，并帮助制定合理的电力系统发展规划。
2.2 电力系统运行与维护电力系统的运行与维护需要实时监测和灵活应对各种故障和异常情况。
电力系统仿真技术可以对电力系统的各个环节进行建模和仿真，通过对各种运行状态的分析，提前发现系统潜在的问题，并制定相应的运维策略。
计算机仿真技术：第1章 仿真技术综述
定理、定律或公式，经过分析和演绎，找出系统内部 各部分或环节之间的相互关系，推导出系统的数学模 型。
❖ 系统辨识 根据系统的输入和输出的观测信息来估
计它的数学模型。
❖ 综合法 综合法就是将解析和实验结合起来的建模
方法。
三、仿真
仿真，就是模仿真实的事物，也就是用一个模型来模仿真实
(1) 对于一个大型的仿真系统，有时系统中的某一部分很难建立 其数学模型，或者建立这部分的数学模型的代价昂贵，精度也难 以保证。例如，在红外制导系统仿真时，其红外制导头以及各种 物理场的模型建立是相当困难的。为了能准确地仿真系统，这部 分将以实物的形式直接参与仿真系统，从而避免建模的困难和过 高的建模费用。
（3）有序性和动态性
比如，生命是一种高度有序的结
构，它所具有的复杂功能组织，
与现代化大工业生产的“装配
C •
线”非常相似，这是一种结构
B•
上的有序性，对任何系统都是
适用的。又如图1.1.1所示，一 A• 个非平衡系统如果经过分支点A、
B到达C，那么对C态的解释就
必须暗含着对A态和B态的了解。
这就是系统的动态性。
无论什么系统均具有4个重要的性质： 整体性 相关性 有序性 动态性
（1）系统的整体性。各部分是不可分割的。就好像人体，它
由头、身躯、四肢等多个部分组成，如果把这些部分拆开，就 不能构成完整的人体。至于人们熟悉的自动控制系统，其基本 组成部分(控制对象、测量元件、控制器等)同样缺一不可。整体 性是系统的第一特性。
上一节我们讲过，仿真就是模仿一个真实系统，所遵循的 基本原则就是相似原理。根据相似论的研究方法和仿真技术的 研究方法，在建立物理系统的模型时，我们认为物理系统和模 型应该满足几何相似、环境相似和性能相似中的一种或几种。