电泳涂装线的悬挂式输送机
汽车生产车间积放式悬挂输送机全
汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。
积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。
另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。
摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。
积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。
在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。
输送机的轨道有上下两层。
上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。
位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。
所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。
结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。
在链条上按一定的节距设置推杆。
下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。
2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。
2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。
2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。
2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。
2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。
3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。
前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。
牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。
积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。
电泳生产线输送设备——龙门架行车
图 ２所 示
２垂 直 升 降 的 设 计
设 计 要 解 决 的 问 题 为 ：提 升 重 量 １ ０ １０ ｋ 。 载 重 时 ０～００ｇ
１ 平运 动 的设 计 水
设 计 中 要解 决 的 问题 为 ：驱 动 电机 停 止 后 行 车惯 性 滑
交 流
电 泳 生 产 线 输 送 设 备
邹 伟 荣
（ 国 电器 科 学研 究 院 。 广 东广 州 中
龙 门 架 行 车
５０ ０ ） １ ３ ０
歇 设 设， 电 产 工 率 少 漆 费 轻 后 电 的 ？ 输 备 计 高 生 的 效， 电 的 及 电 回 泳 ？ 送 的 提 泳 线 作 减 泳 浪 减 泳 收 漆 蔓
减 少 了 电泳 漆 的 浪 费 及 减 轻 了 电泳 后 回收 电泳 漆 的 设 备 的 负 担 。如 果 没 有 振 动 装 置 ， 当工 件 从 电 泳 槽 提 出 时 ，工 件 粘 附 着 大 量 的 电泳 漆 ．这 时 行 车 只 能 停 留在 原 来 位 置 ，让 电 泳 漆 自然 滴 干 （ 般 要 ５ ｉ ～ ０ ｉ ） 一 ｍ ｎ １ ｍ ｎ 。而 且 工 件 里 面 还
关 键 词 ：电 泳 生产 线 ；输 送 设 备 ：设 计
中 图 分 类 号 ：Ｔ ５ ． Ｑ１ １ ７
文 献标 识 码 ：Ｂ
文 章 编号 ： １０ — ４ ２ （０ ０ ９ ０ ８ — ２ ０ ９ ９ ９ ２ １ ）０ — ０ ８ ０
在 电 泳 生产 线 中 由于 电 泳 工艺 的 时 间较 长 （ 般 为 ３ 一 ～
５ ｎ ， 如 果 设 计 为 悬 挂 链 式 连 续 生 产 线 ， 电 泳 槽 较 大 且 ｍｉ ） 形 状 较 复 杂 。一 次 性 投 入 的 电 泳 漆 较 多 （ 般 几 十 吨 至 上 一 百 吨 ，价 格 上 百 万 元 ） 电泳 的 前 序 工 艺 和 后 序 工 艺 的 设 。 备 投入 也较 大 。 整条 生 产 线 要 投入 上 千 万 元 ．而 且 占厂 房 面 积较 大 。设 计 成 间歇 输 送 电泳 生 产线 ，投 资 小 ， 占厂 房
汽车涂装线用摆杆输送机
省底漆 、磷化液、无氧水等。 （）摆杆输 送机 的牵引链 条布置在 设备 的两 ２ 侧 ，输送机运行时链条上的润滑油及链条与轨道 由 于磨损而掉下来的油污和杂质不可能掉在车身上和 电泳液中 ，而是掉在两侧的接污盘中，可防止薄膜 缩孔 ， 保证了车身 电泳漆的质量 ， 底漆后工件返修
率 降低 。
维普资讯
汽 车 涂 装 线 用 摆 杆 输 送 机
长春一汽蓝迪 自 动化工程有限公 司 赵
摆杆输送机是继普通悬挂输送机、条铰接在一起 ，每 ２ 个摆杆 为 １ ， 组 每１ 组摆杆输送 １ 个工件 ，牵引链带动摆杆沿特定
（）摆杆输 送 机在 汽 车车身 人槽 时浸 人 角度 可 １ 达 ４。 ５，人槽 速 度 快 ，排 气 好 。 汽 车车 身 以这 种 方
槽 内 ，支撑板 进人 到滑 撬 的 叫槽 外 的 导 向槽 内 ，
当滑撬倾 斜人槽 时支撑销 可在 叫槽 内转动 ，防止
滑撬与 摆 杆 脱 开 。 滑 撬 的 叫槽 外 的 导 向槽 限 制 滑
的轨 道运 行 ，完 成 工件 前处 理及 电泳各 工序 ，空摆
输送机 、自行葫芦等输送系统后的又一新型的机械 化输送设备 ，主要用于汽车涂装线 的前处理及电泳
工艺。它结构独特 、 新颖 ，具有其他输送设备无法 比拟的特点，常常和滑撬输送系统一起形成 自 动化
程 度高 的输 送 系统 ，用于 产量 大 、产 品质量 高 的汽 车涂装 线 上 。
养 。同时 摆 杆 返 回 时水 平 放 置 ，可 缩 小 设 备 的 高
度 ，节 省空 间 。
图 １ 摆 杆 结 构
１ ．前摆杆
２ ．滑撬
３ ．后摆 杆
４ ．滑撬 槽
悬挂式输送机积放小车脱链故障分析及处理
悬挂式输送机积放小车脱链故障分析及处理李国钧【期刊名称】《《汽车实用技术》》【年(卷),期】2019(000)017【总页数】3页(P208-210)【关键词】悬挂输送链; 推头; 溜车【作者】李国钧【作者单位】陕西重型汽车有限公司陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U4631 前言积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统、设备构造相对简单的运输设备，不仅起着物料的运输作用，而且贯穿整个工艺生产线，集精良的产品分流、生产排序操作、储存功能于一体，在当前诸多的现代化汽车制造行业普遍应用。
就我公司而言，积放式悬挂输送机设备就有10多套，集中在车架涂装线、车身涂装线及整车装配线上车桥、驾驶室、轮胎等的空中输送和储存。
由于积放式悬挂输送机设备随着该长时间的生产工作使用，设备经常出现输送过载、链条断裂、积放小车脱链、溜车等故障和安全问题。
如积放小车脱链、出现溜车，小车在下坡阶段带产品快速下滑冲出，造成设备故障发生的同时还出现安全问题。
本文就积放式悬挂输送机设备出现的积放小车脱链、溜车问题进行重点分析和讨论，明确解决办法，规避脱链故障及溜车存在的安全隐患问题。
2 积放式悬挂输送机工作原理积放式悬挂输送机主要有输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、捕捉装置、积放小车等组成，系统由电控和气动结合实现控制。
积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成（如图1），上层为牵引链条行走工字钢轨道，引导链条行走并牵引动力；下层为积放小车运行承载槽钢轨道，由两件特制槽钢相对组成，积放小车在该槽钢内运行。
积放小车的运行通过牵引链条上的推头与积放小车前小车的前铲结合，被牵引运行。
积放小车运行停止则由轨道上的停止器阻挡前小车，使其前铲与牵引链条推头分离而停止，停留在当前停止器后方位置。
工件吊具则直接安装在积放小车上，实现工件装载输送。
图13 积放式悬挂输送机积放小车脱链、溜车现象积放式悬挂输送机在正常运行过程中，积放小车脱链、溜车主要表现在上下坡阶段，小车前铲止爪与牵引链条推头啮合失效，出现丢推头现象，推头无法推动小车前行或阻止小车自行滑移，出现小车带着工件在轨道上坡阶段自行快速滑落，出现溜车，造成无法预测的损失或者安全问题。
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍
汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间：2022-08-17T08:58:56.207Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。
摆杆输送系统在涂装生产线上的设计应用
摆杆输送系统在涂装生产线上的设计应用发表时间：2019-12-04T14:48:53.780Z 来源：《防护工程》2019年15期作者：徐登坡张戎[导读] 汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。
中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：为解决车身涂装前处理电泳线输送设备高效率与低故障的矛盾，设计采用了摆杆输送系统，用于车身涂装线输送。
该输送形式具有承载能力强、运行平稳、节能降噪、节约空间、生产效率高、维修方便等优点。
关键词：涂装生产线；摆杆链；电泳滑橇；节拍汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。
摆杆输送系统作为一种新型、实用的输送设备，它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑橇输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于高节拍、高质量的汽车涂装生产线上。
1摆杆输送系统在涂装线上的应用背景1.1推杆链的使用情况一般涂装的前处理、电泳输送系统采用推杆积放链输送系统，主要存在以下问题。
①入槽角度小，排气效果差。
推杆积放链采用30°入槽，入槽角度小，不但使槽体长度加长，而且车身内腔气体不易排出，导致槽液难以完全进入内腔，使得电泳漆膜较薄，很多位置膜厚在5μm以下，防腐性能差。
②沥水效果差。
由于沥水角度小，导致车身内部的液体难以排出，在烘干过程中增加了烘房的能耗，局部区域电泳漆膜难以烘干。
③输送链易被腐蚀，且对槽污染大。
推杆积放链在槽体上方，常年受槽液的酸碱气体腐蚀，目前已出现严重的锈蚀现象；同时链条上的油脂和杂物容易掉进下方的槽液和车身上，导致车身电泳漆膜出现缩孔、颗粒等问题。
1.2摆杆链与传统输送方式的对比①前处理、电泳工艺过程的产品质量得到很大的提高:电泳漆膜均匀度、光洁度等性能参数明显高于自行葫芦、普通悬链、积放式悬挂输送机。
②提高了车身在前处理、电泳工艺段运行的稳定性、可靠性;③延长输送机在前处理、电泳工艺段特殊工况条件下的使用寿命;④摆杆链能实现车身45b入槽,减少浸槽的体积,缩短前处理、电泳线的设备长度,大大减少了工程建设的投入成本和生产过程的运行费用,工艺设备可节省大约10%的投资成本,运行成本可节省20%的费用;⑤轨道和牵引链布置在槽体两侧,杜绝输送机对车身的污染,提高生产率。
涂装线机械化输送系统(PPT30页)
载轨道，牵引轨道，牵引链条，带防浮装置的吊具，前处理电泳线间辅助转挂装置等设备构成。 其中牵引链条采用日本进口的大福积放链条。链条带有加强筋， 是本公司独有的产品，即可延长疲劳使用寿命又可降低链条运 行时的噪音。链条行走时的声音可保证在75db以下。 轨道采用日本进口优质型材进行制造。坡段及水平转弯处采用 S35C钢材质。带车体吊具处承载轨为我公司独有的C108加厚 轨道（空吊具储存搬运线为C100轨道），轨道强度高，寿命 长。 一次小车组，电泳导电铜排，吊具导电电刷等关键部品为日本 进口部品。来自三、各输送线技术方案介绍
涂装车间如何选择输送方式
如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。
悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。
但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。
为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。
2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。
因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。
3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。
在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。
垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。
设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。
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３２ Ｉ汽车工艺与材料ＡＴＳｄ、＾ 万方数据
２００８年第３期
辅髓柏工
件．要求更高层次的维护保养。 （３）运行程序复杂导致启动时
间较长；每个系统的设计都针对特 定的产品和应用。
（４）源于多角度的全盘考虑 和控制的复杂性导致工程系统较复 杂．有的场合还需要对系统进行模 拟。
（５）与普通悬链不同．组件不 能互换。
推杆悬链具有多项功能，对于 这样一个功能全面．具有高度柔性 的系统，如果保养恰当．它能提供 高达９８％的利用率。但推杆悬链系 统在使用中仍存在一定弊病。
（１）由于需要较多的驱动和 拉紧装置．停止器．开关和双倍的 链条，还需要额外的轨道来存储工 件，因此推杆悬链的造价要比普通 悬链输送系统高得多。
（２）推杆悬链有较多的运动部
采用普通悬链输送工件要求环 形链条有固定的运行轨迹．固定的 吊具要求安装在环形链条的中心线 上．这就导致在连续输送工件通过 涂装线的各工序时，不能拥有多种 速度以适应不同处理工艺的要求； 不能手动或自动地在两条输送链间 实现工件的转挂；工件只能在全线 停止运行的情况下停止运行：工件 在处理槽的进．出口必须有垂直弯 段，占用了很多场地面积。因此． 虽然普通悬链是一种较为经济的输 送结构，但目前已很少用于汽车车 身的输送，多用于汽车零部件的涂 装生产线。
工字钢型普通悬链是锻造的， 链条被设计成非铆接结构，在人工 安装时不需要专用工具。链节的尺 寸为３英寸（１英寸＝２５．４ ｍｍ）．、４ 英寸和６英寸。这种系统比轻型悬链 有更大的负载能力．但是结构要复
杂一点。这种型式的悬链可以使用 很多附件。对各种吊具有更良好的 的适应性。
与轻型悬链相比．工字钢型悬 链的驱动和吊具负载有更大的范 围．允许用于中等程度的重载．它 的单驱动长度比轻型悬链要大一 些．可以使用更大的回转半径。因 链条和吊具暴露在预处理环境中， 可以对链条和吊具采取防护设施， 例如采用。Ｃ”型吊具等措施。由于需 要额外的水平回转导辊．松弛链条 和润滑．所以系统需要更细致的检 查维护。
为防止对前处理和电泳槽液的 污染．避免污物滴落到工件上，可 将。Ｃ”型钩应用于系统中．以便安装 接油盘来收集从轨道或链条滴落的 油污。
普通悬链的控制系统包括与涂 装设备的连锁．驱动站连锁．运行 报警装置、急停按钮等设施。为了 安全．在较长的弯段设置限制器， 以防输送链断裂。如果需要安装多 个驱动装置．则必须有驱动力配平 装置。 １．２普通悬链的特点
辅助加Ｉ
电泳涂装线的悬挂式输送机
■中国第一汽车集团公司技术中心李文刚王路路
在现代化的汽车涂装生产线 中。机械化输送机是涂装生产的动 脉．它能够按照涂装工艺要求输送 工件，其平稳、可靠的运行对保 证产量和涂层质量有重大作用。很 多种输送机都可以用于涂装车间， 其中以悬挂方式输送工件的普通悬 ·链，推杆悬链．自行电葫芦和程控 行车在汽车产品的电泳涂装中获得 了广泛应用。
而不影响其它工件的运行；在涂装 车间内实现不同的运行速度．以满 足工艺要求时间和设备长度方面的 变化。推杆悬链还可以通过坡段实 现运行高度的变化和通过升降段实 现垂直高度的变化（例如实现工件 在电泳槽中的提升．用于其他工艺 槽的浸渍处理、将工件转移到其他 高度的工件储存线或其它工作场地 等）。
推杆悬链的滑架尺寸视被采用 的系统而定。１个４英寸的系统．单 个滑架可以承载５５０ ｋｇ的负载。两 个滑架可以承受１ １００ ｋｇ的负载，如 果使用４个滑架可以达到２ ２００ ｋｇ的 负载。滑架的数量取决于工件的外 形尺寸．质量，吊具的结构和间距 等因素。我们的目标是用较小的吊 具间距和尽可能低的链速完成输送 工件的任务，从而尽可能缩短涂装 设备的长度。 ３．２推杆悬链在电泳涂装中的重要 作用
１普通悬链输送机
１．１概述 普通悬链（参见图１）输送系
统主要由驱动装置，张紧装置．回 转装置、架空轨道．牵引链条．滑 架，吊具及安全装置组成．一般用 于连续式生产的涂装线。
图１普通悬链 机械化设计师要依据链条拉力 的计算，系统的长度．驱动力．工 件质量、工件水平及垂直弯轨的通 过性来确定链条的型号。大型普通 悬链一般可承受每挂具５５０ ｋｇ的质 量，可以通过使用组合挂架提高系 统的装挂质量（使装挂重量提高２倍 甚至４倍）。
２轻型悬链输送系统
在输送质量较轻和长度较短的 工件时，采用轻型悬链（参见图２） 输送系统是比较经济的。
围２轻型悬链 轻型悬链的轨道有很多种型 式．从横截面看有圆管形和矩形。 系统被限制在每个驱动站最大负载 为５５０ ｋｇ的条件下．负载的最小节 距为６－８英寸。依据链条情况，每个 吊点的单个吊具的载荷在１５－８０ ｋｇ 之间。比较大的系统在安装有工程 钢边板的情况下，单个吊点的载荷
车组将其带出至离线维修段处维 修。自行电葫芦车组可以通过一个小 的空中弯轨来改变方向．其占用空间 比推杆悬链要小。自行电葫芦车组的 行走速度可以达至＇Ｊ３６ ｍ，ｍｉｎ，可以 实现快速前进并在停止前减速以减 少串动。 ４．２程控行车
程控行车也是通过行走电机和 升降电机来实现吊具在工序间的移 动以及吊具的升降．其功能与自行 电葫芦类似。所不同的主要是自行 葫芦系统一般不能同吊具分离．每 个自行葫芦车组要装载吊具完成 整个工艺过程，而程控行车一般 是多个车组协同工作，每个车组一 般只负责完成其动作节拍范围内的 工序，工作时吊具与车组分离。另 外．程控行车轨道一般是平直的， 不能通过空中弯轨改变前进方向。 ４．３自行电葫芦和程控行车输送系 统在电泳涂装中的优势
２００８年第３期
万方数据
汽车＂１－艺与材料ＡＴ＆Ｍ ３１
．辅髓舶Ｉ。
可以达到１００ ｋｇ．单驱动负载可以 达到４５０ ｋｇ。轻型悬链的链条和滚 轮安装在轨道内部．允许为操作者 提供几个固定的保险装置：因其内 部已经含有侧向导向轮．所以不需 要在弯轨处设置额外的导向辊。
轻型悬链不适用于很大的载 荷．根据水平回转和垂直回转的数 量，每个驱动的最大负载长度在 ２４４－３００ ｍ；依据链条的制造情 况．最大可装挂２７０－３６０ ｋｇ的载 荷，因此可能需要多个驱动装置。
３推杆悬链
３．１概述 为克服普通悬链的局限性，满
足连续式涂装生产现代化的需求， 推杆悬链（参见图３）输送机已被大 量用于汽车车身的前处理和电泳涂 装中。与普通悬链相比，推杆悬链 具有更多的功能．例如可实现自动 转载．变节距运输．快速行走和积 放储存等，减少了涂装线的占地面 积，使生产运输更为灵活。
图３推杆悬链＋Ｃ型钩吊具 推杆悬链输送机具有双层轨 道．上层为装有牵引链条的牵引轨 道，下层为载荷小车行走的载荷 轨道。载荷小车通过牵引链条上 的推钩或推杆拨动而运行．可以从 快速链转运至慢速工艺链上；将工 件切换至不同的线路（如多色操作 的分组、安排比较大的工件转至辅 线）以获得更多的处理时间或进入 缓冲储存区：进行上．下件的转换 或释放吊具；停止某些工件的运行
建立缓冲区还可以避免两个相 邻工序问的冲突：如果必须停止运 行，进行自动或人工装卸工件或者 是进行遮蔽．推杆悬链可以对工件 进行积放．同时不影响生产线继续 运行。消除了时间上的浪费，这是 很重要的。因为每个系统都存在出
现输送瓶颈、需要延长工作时间的 可能性．所以必须有对冲突的缓冲 能力。当某个工序或设备出现问题 不能工作时，缓冲区可以保证全线 按既定的节拍运行，从而降低产量 的损失。推杆悬链还可以根据编组 站（按颜色或产品种类等编组）的 要求自动选择需要输送的工件。
由于工件电泳采用垂直升降模 式．因此可设计成工件入槽后软启 动的通电模式．即工件完全浸入电 泳槽后通电并逐渐升至工作电压， 这样能够有效避免阶梯痕迹，同时 控制系统可以自动调整电压以便更 好地满足工艺要求。电压自动控 制系统可以防止涂装不足或涂装过 度．据资料介绍，在每年涂装面积 大体固定的情况下可以节省２０％的 涂料。为了满足特有的涂层要求． 有些系统可以延长节拍．以提供更
自行电葫芦和程控行车输送系 统可以通过挂具组合的方式实现 大．小件的混流生产．提高生产线 的利用率，例如车架总成与底盘 小零件的混流电泳涂装就是一个很
好的例子。槽体按照最大通过工件 ｆ车架）尺寸设计．而小件挂具按
车架挂具的通过尺寸以两个或多个 为一组进行组合式装挂。对一些影 响装挂节拍的小零件．可以在辅助 区事先组合装挂到专用挂架上再送 往涂装线进行组合装挂．以满足涂 装线生产节拍的要求。
推杆悬链储存工件有两种方 式。长且窄的工件用斜置积放的方 式储存，比较宽的工件不适宜斜置 积放．可以采用直线积放方式。
工件转载时。如果在上、下件 区使用机器人．就必须将所有零件 的参数（如每种零件的年总质量、 工件的尺寸、每挂的零件数量、上 件点工件的供应型式、下件后工件 的输送型式等）提供给机器人的控 制操作系统．以便决定机器人的配 置和数量。此外，还要根据推杆悬 链链速，在上，下件区域安装停止 器。如果在转挂区使用机器人．若 需要把工件和吊具转挂至其他输送 链上，在设计转挂机构时，要避免 在线间进行转挂可能导致的工件损 坏。另外．也可以考虑通过吊具或 吊具上的活动部件及通过链条或辊 道将工件从空中悬链转移到地面输 送链．然后活动部件再回到推杆悬 链。 ３．３推杆悬链的弊病
４自行电葫芦和程控行车
间歇式生产可以选择自行电葫 芦（参ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图４）和程控行车输送系统
（参见图５）。
图４自行葫芦系统
图５程控行车系统 ４．１自行电葫芦
自行电葫芦车组通过安装在轨 道上的滑触线为行走电机和升降电 机提供动力．实现吊具在工序问的 移动以及吊具的升降，吊具可完成 摆动及垂直出．入槽的动作。如有 需要．为了更好地排水，吊具可在 进入处理槽后进行摆动。在轨道保 持水平的情况下．吊具可以进行升 降运动。如果某个自行电葫芦车组 出现故障，可用另一个自行电葫芦