无人机自主控制技术发展与挑战 杨华中
无人机测绘操控技术中常见的技术挑战与解决方案
无人机测绘操控技术中常见的技术挑战与解决方案随着科技的不断发展，无人机测绘技术在各个领域得到了广泛的应用。
无人机测绘操控技术是无人机测绘的关键环节，但也面临着一些技术挑战。
本文将探讨无人机测绘操控技术中常见的技术挑战，并提出相应的解决方案。
首先，无人机测绘操控技术中的一个重要挑战是导航和定位准确性。
在复杂的环境中，如城市高楼、森林等，无人机的导航和定位面临着较大的困难。
为了解决这个问题，可以采用多传感器融合技术。
通过结合GPS、惯性导航系统、视觉传感器等多种传感器的数据，可以提高无人机的导航和定位准确性。
此外，还可以利用地面基站和卫星通信系统进行实时数据传输和校正，进一步提高定位精度。
其次，无人机测绘操控技术中的另一个挑战是飞行稳定性和控制精度。
无人机在飞行过程中受到风力、气流等外界因素的干扰，容易造成飞行不稳定和姿态控制困难。
为了解决这个问题，可以采用自适应控制算法和飞行控制系统。
自适应控制算法可以根据无人机当前的飞行状态和环境条件，自动调整控制参数，提高飞行稳定性。
飞行控制系统可以通过精确的姿态传感器和动力系统，实现对无人机的精确控制，确保测绘任务的准确性。
此外，无人机测绘操控技术中还存在着数据处理和传输的挑战。
无人机在测绘过程中会产生大量的数据，如图像、点云等。
如何高效地处理和传输这些数据是一个技术难题。
为了解决这个问题，可以采用数据压缩和分块传输技术。
数据压缩可以减小数据的体积，提高数据传输的效率。
分块传输技术可以将大规模的数据分成多个小块进行传输，提高数据传输的稳定性和可靠性。
最后，无人机测绘操控技术中还需要解决能源和续航能力的挑战。
由于无人机测绘任务通常需要较长的飞行时间，能源和续航能力成为制约技术进步的一个瓶颈。
为了解决这个问题，可以采用高能量密度的电池技术和智能能源管理系统。
高能量密度的电池可以提供更长的飞行时间，智能能源管理系统可以根据无人机当前的能量消耗和任务需求，合理调配能源，延长无人机的续航能力。
简述无人机技术的主要发展方向及其面临的挑战
简述无人机技术的主要发展方向及其面临的挑战无人机技术是指通过遥控或自主飞行的方式，完成各种任务的飞行器。
目前，无人机技术已经得到了广泛的应用，包括军事、民用、商业等领域。
未来，无人机技术将继续向着以下几个方向发展：一、智能化智能化是未来无人机技术的重要发展方向。
通过加装各种传感器和处理器，使得无人机具备更强大的感知和判断能力。
这样可以使得无人机更加灵活、自主，并且可以完成更为复杂的任务。
二、多样化未来无人机的形态将会更加多样化。
除了现有的固定翼和旋翼式飞行器外，还会出现类似于蜜蜂和昆虫等小型飞行器，以及类似于鱼类和水母等水下飞行器。
这些新型飞行器可以适应不同的环境和任务需求。
三、高效化未来无人机将会更加高效化。
通过采用新型材料和新型动力系统，使得无人机在能量利用率、工作效率等方面都有所提升。
这样可以使得无人机在执行任务时更加省电、省时、高效。
四、网络化未来无人机将会更加网络化。
通过建立无人机之间的通信网络，以及与地面控制站的联网，可以实现无人机之间的协同作战、信息共享和任务分配等功能。
这样可以使得无人机的整体效能得到提升。
然而，无人机技术在发展过程中也面临着一些挑战。
其中主要包括以下几点：一、安全性问题由于无人机的使用范围越来越广泛，因此安全性问题就显得尤为重要。
例如，无人机可能会被黑客攻击或恶意操作，导致飞行事故或信息泄露等问题。
二、隐私保护问题随着无人机技术的不断发展，可能会涉及到个人隐私保护问题。
例如，在商业领域中使用无人机进行监控和调查时，需要考虑如何保护个人隐私。
三、法律法规问题由于无人机技术还比较新颖，在法律法规方面还存在一些不确定性。
例如，在民用领域中使用无人机需要遵守哪些规定和标准等问题。
综上所述，未来无人机技术将会向智能化、多样化、高效化和网络化方向发展。
但是，无人机技术在发展过程中也需要解决安全性问题、隐私保护问题和法律法规问题等挑战。
只有充分考虑这些问题，才能够更好地推动无人机技术的发展。
无人机技术的应用与挑战
无人机技术的应用与挑战无人机技术的快速发展已经在各个领域展现出巨大的应用潜力。
无人机的灵活性和多功能性使其成为了许多行业的关键工具。
例如，在农业领域，无人机可以通过搭载各类传感器，实时监测农田情况，并为农民提供农作物生长状况报告。
在物流领域，无人机可以实现快速的包裹送达，提高物流效率。
同时，在救援行动中，无人机的应用也可以避免人员生命安全的危险。
然而，无人机技术的广泛应用也带来了一系列的挑战。
首先，无人机的隐私问题备受关注。
由于无人机可以搭载各类摄像设备，存在滥用的风险。
因此，政府和行业协会需要加强监管，确保无人机使用的合法合规，避免滥用个人隐私的问题。
其次，飞行安全是无人机技术面临的重大挑战。
在无人机飞行的过程中，可能会存在与其他飞行器的冲突，或是因为机械故障导致事故发生的风险。
为了确保飞行的安全，无人机需要拥有高精准度的避障系统，并且与人类驾驶飞行器进行有效的通讯。
此外，无人机技术的法律和道德问题也亟需关注。
例如，使用无人机进行监控行为时，需要保障人们的合法权益，遵守相关法律法规。
同时，无人机的使用也需要遵循道德准则，确保不侵犯他人的隐私和安全。
在应对无人机技术的挑战时，我们需要采取一系列的解决措施。
首先，加强相关法律法规的制定和执行，确保无人机的合法合规使用。
其次，加强监管，建立机制来阻止无人机的滥用和侵权行为。
同时，推动无人机技术的自主创新，提升无人机的安全性能，减少事故风险。
此外，公众的关注和参与也至关重要。
通过加强对无人机技术的宣传和教育，提高公众的飞行安全意识，共同维护好无人机技术的良好发展环境。
总之，无人机技术的应用前景广阔，但同时也面临着一系列的挑战。
我们需要全力以赴应对这些挑战，并将无人机技术应用于各个领域，推动社会的进步与发展。
无人机自主控制关键技术新进展
无人机自主控制关键技术新进展摘要：无人机自主控制技术在我国具有非常关阔的发展前景，其可以广泛的应用于军事、生产及生活的各个方面，随着我国科学技术的不断进步，针对无人机自主控制技术的探索也在不断攻坚克难，新技术的广泛应用大大提升了无人机自主控制技术的水平，将我国无人机系统的建设带入了更为先进和智能化的领域，在未来一段时间内我国仍将致力于对无人机自主控制关键技术的研发与创新，以实现无人机自主控制在各个领域的有效应用。
关键词：无人机；自主控制；关键技术引言顾名思义，无人机就是无人驾驶的航空器，它们的操控者往往位于较为安全的地面，并通过各类飞行控制系统遥控无人机的飞行方向与各类功能。
与常规航空器相比，无人机最大的优势在于保障了驾驶员的个人安全，同时，无人机还具有生产成本较低、生存能力强、作战效率高等优点。
自上世纪七十年代起，无人机被广泛运用过战场侦测、信息干扰等方向，并取得了极大的战术成果，如海湾战争、科索沃战争以及阿富汗战争等，无人机凭借无人机优势，中断敌方传输网、干扰信息传递等举措，成功帮助军队扩大战果。
1无人机自主控制概述无人机自主控制技术是无人机系统中的重要环节，其主要是指无人机的自适应控制水平和能力，无人机的自主控制系统可以根据地面站发送的信号指令完成规定的飞行任务，并通过自主检测、信息抓取、状态控制和电机控制等一系列技术执行地面站发送的指令。
无人机自主控制技术可以借助无线通信技术实现信号的接收，并对无人机通信接口的状态进行自主的监测和排查，确保无人机通信系统的正常运行;当系统接收到来自地面站的指令后，获取完成指令所需的飞行信息，在对飞行指令进行结算后，通过程序驱动无人机的自主控制系统，来执行地面站发送的指令，并借助无线传感器与地面站进行实时的通信与数据的共享，帮助地面站实时监测无人机的飞行状态，获取飞行数据，并进行有效的控制，通过自主控制技术的应用实现智能化的飞行指令执行。
2智能化军用无人机自主控制技术发展现状2.1信息化战场演变在新军事变革的背景下，战场环境愈发复杂，而在古代战场中，对阵双方往往追求军队的装备与人数，是一种近似于“平推”式的“将对将，兵对兵”；在近代战场中，军需竞赛仍然存在，双方从装甲、防护转变为“高精度、远射程”高端军需技术的研究，这使得近代战争的惨烈程度远超以往；在现代战场中，更多的是一种“软”交锋，战场开始趋向于信息化，对交通运输网络的控制、对信息传递的控制，双方信息的不平等……都是决定战场走向的关键，相比之下，尖端武器装备的威慑性仍然存在，但却属于“台面”，双方不会轻易发动。
浅析无人机系统自主控制的关键技术
军将无人机系统自主控制的关键技术划分为体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互部分。
本文重点介绍了这些技术，并指出了今后可能发展的方向。
1.引言近年来，随着各种新技术的不断应用，无人机系统的复杂性及功能的自动化程度等日益增加。
由于作战环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性，使得规划与决策成为无人机面临的新的技术挑战，各种基于程序化的自动控制策略已经不能满足未来先进多功能无人机对复杂作战环境下的多任务的需求，自主飞行控制能力的提高成为未来无人机飞行控制系统发展的主要目标。
对于无人机系统自主控制关键技术的划分，目前还没有形成统一的标准。
AGARD报告（Mission p l a n n i n g s y s t e m s f o r t a c t i c a l aircraft，AGARD-AR-313，1992）认为通信、协调、目标识别与分配、冲突消解是自主控制研究的难题；SAB报告（UAV technologies and combat operations，SAB-TR-96-01，1996）认为人机接口和直接控制的缺失是战术无人机首要解决的问题；美国学者Churchman和Chandle等认为相对于人机接口、通信和目标识别，决策是实现自主最为困难的问题，不确定环境中快速在线的重规划是自主控制的关键问题；美国学者Clough认为自主控制的关键问题在于态势感知、决策分析和通信协同；美国国家研究委员会认为规划与决策、传感与感知、监控与诊断、网络与协同等是无人系统的关键技术；Valavanis等人认为时空建模技术、智能分层控制、嵌入式计算、网络化通信、传感器和感知技术等是实现无人机系统自主控制的关键问题。
结合国内外学者对无人机自主控制的研究现状，本文给出一种自主控制关键技术的划分方式，将关键技术划分为：体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互。
这种划分方式思路清晰，便于学术上的讨论与研究。
无人机系统自主控制的关键技术分析
无人机系统自主控制的关键技术分析作者：谢豇宇金印来源：《中国新通信》 2018年第12期【摘要】随着社会经济的发展，科学技术的不断进步，无人机系统也在与时俱进，不断完善技术。
自主控制技术是无人机系统的主要技术之一。
当前，我国的无人机系统还处于发展阶段，相对而言，其智能化程度和自主水平还不够高，而且，无人机的控制方式还是以操作人员的遥控技术为主，在很大程度上制约了无人机系统的发展。
本文主要分析了无人机系统自主控制技术的发展需求、发展现状，简要阐述了无人机系统控制的关键技术，结合实际情况介绍了无人机系统控制系统的发展趋势。
【关键词】无人机系统自主控制关键技术随着我国无人机系统智能化程度以及相关的自主水平的不断提高，加上，现代信息技术的发展，人机智能结合的相互控制逐渐被广泛应用。
无人机系统自主控制的关键技术正在不断完善，突破创新，克服和解决当前存在的不足和问题，希望能够促使无人机系统得到进一步发展。
一、无人机系统自主控制的关键技术概述1.1 无人机系统自主控制的关键技术发展需求随着社会经济技术的不断进步，对无人机系统自主控制的关键技术有了新的发展需求，为了顺应时代的进步和潮流，无人机系统自主控制技术需要积极发展一下几个方面：第一，加强无人机系统全面的环境感知能力，不断提高无人机系统自主控制技术的智能认知能力。
相对于现有的无人机自主控制技术而言，未来的无人机系统自主控制技术更应该侧重于智能化的发展，以便为复杂的发展环境提供专业的技术支持。
第二，加强无人机系统自主控制技术中自主导航和规划的能力，能够实现自主控制，达到精确的导航定位，使无人机系统自主控制技术能够发挥最大的自主性、灵活性和抗干扰性能力，提升无人机系统的自主规划能力，为无人机系统自主控制技术提供保障。
第三，加强无人机系统的学习适应能力，不断与其他智能设备进行科学的融合，提高系统智能化水平，从而实现无人机系统的自主控制技术与有人系统控制技术得到高效的协同作用。
无人机操控与维护的关键技术与难点剖析
无人机操控与维护的关键技术与难点剖析无人机作为一种新兴的航空器，正逐渐成为各个领域的热门工具。
无人机的操控与维护是其正常运行的关键，然而，这其中存在着一些技术与难点，需要我们深入剖析。
一、操控技术的关键问题1. 遥控与自主的平衡无人机的操控技术主要有两种方式，一种是通过遥控器进行远程操控，另一种是通过自主飞行系统实现自主飞行。
这两种方式各有优劣，遥控操控可以实现更精确的操作，但受限于遥控距离和信号干扰；而自主飞行系统可以实现更复杂的任务，但在复杂环境下的应对能力有限。
因此，如何在遥控和自主之间找到平衡点，是一个关键问题。
2. 动态环境感知与避障无人机在飞行过程中需要对环境进行感知，并及时做出相应的避障动作。
这需要搭载高精度的传感器，如雷达、摄像头等，以实时获取周围环境的信息。
然而，由于环境的复杂性和无人机自身的限制，如何准确地感知环境并做出正确的避障决策，仍然是一个技术难点。
3. 高精度的姿态控制无人机的姿态控制是指控制无人机在空中的姿态，包括俯仰、横滚和偏航等方向上的变化。
姿态控制的精度直接影响无人机的飞行稳定性和任务完成能力。
目前，姿态控制技术已经相当成熟，但在复杂环境和极端天气条件下的精度仍然需要进一步提高。
二、维护技术的关键问题1. 故障诊断与修复无人机在使用过程中可能会遇到各种故障，如电池故障、电路故障等。
及时准确地诊断故障并进行修复，是维护技术的关键问题之一。
为了实现故障诊断与修复，需要搭载相应的传感器和故障检测系统，并进行故障代码的分析和修复方案的制定。
2. 高效的电池管理无人机的电池管理是维护工作中的重要环节。
电池容量的充足与否直接影响无人机的续航能力和任务执行时间。
因此，如何合理地管理电池，延长其使用寿命，提高电池的充电效率，是一个需要解决的问题。
3. 高可靠性的通信系统无人机的通信系统是实现操控和数据传输的关键。
在复杂的环境中，通信系统可能会受到干扰或中断，导致无人机失去操控或数据传输。
无人机系统自主控制技术研究现状与未来趋势
无人机系统自主控制技术研究现状与未来趋势无人机系统已成为当今科技领域的重要研究方向之一，与此同时，自主控制技术也成为了无人机系统的重要发展方向之一。
本文将阐述无人机系统自主控制技术研究现状与未来趋势。
一、无人机系统自主控制技术研究现状无人机系统自主控制技术是指无人机在无人干预的情况下，自主完成巡航、避障、路径规划等任务的技术。
目前，无人机系统自主控制技术已经成熟，但仍有许多问题需要研究，以更好地应对各种应用场景。
以下是目前无人机系统自主控制技术的主要研究领域。
1. 避障技术无人机在执行任务时，可能会遇到各种障碍物，如树木、电线杆等，这些障碍物会威胁到飞行安全。
因此，研究无人机避障技术是无人机系统自主控制技术中的一个重要领域。
目前，避障技术主要包括传感器识别、距离检测、初步决策和路径规划等几个方面。
其中，路径规划技术至关重要，可以将避障的过程最大程度地优化。
2. 自主巡航技术自主巡航技术是指无人机系统在没有GPS或者其他传感器的情况下，能够自主完成巡航任务的技术。
目前，这一技术已经到了相对成熟的阶段，绝大多数的无人机都有自主巡航的功能。
但随着无人机使用场景的不断增多，对自主巡航技术的需求也不断增长，因此该领域的未来需求依然较大。
3. 路径规划技术路径规划技术是指无人机系统在执行任务时，可以依照指定的路径进行任务，无需人为干预。
目前，路径规划技术已经取得了重大进展，智能路径规划算法不断优化，可以应对不同的飞行场景。
未来，该领域的研究将更加注重算法的创新，以应对更复杂的飞行场景。
二、无人机系统自主控制技术未来趋势无人机系统自主控制技术未来将不断发展和完善，以下是预测未来无人机系统自主控制技术的几大趋势。
1. 传感器技术不断进步现在，传感器技术正成为无人机自主控制技术中最关键的部分之一，传感器技术的不断改进和完善也将为无人机提供更多的信息，以便更好地执行任务。
2. 无人机系统智能化未来，无人机系统将更加智能化，从简单的自主巡航，到更加复杂的自主避障和自主操作等，无人机系统将越来越接近自主单元的完美。
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无人机自主控制技术发展与挑战杨华中
发表时间：2020-04-14T13:39:33.530Z 来源：《建筑模拟》2020年第2期作者：杨华中
[导读] 在信息科技时代，无人机的使用将越来越普遍，它们能够在实施火力打击时提供精准定位，并且深入危险区域进行科学探查，降低了人员伤亡。
目前的无人机系统大多需要人工操控，提升无人机的智能性，实现全自动化控制，将是其发展的必由之路。
文章结合该行业现状，进行无人机自主控制技术及发展分析。
中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽省合肥市 230000
摘要：在信息科技时代，无人机的使用将越来越普遍，它们能够在实施火力打击时提供精准定位，并且深入危险区域进行科学探查，降低了人员伤亡。
目前的无人机系统大多需要人工操控，提升无人机的智能性，实现全自动化控制，将是其发展的必由之路。
文章结合该行业现状，进行无人机自主控制技术及发展分析。
关键词：无人机；自主控制技术；发展；挑战
1无人机系统自主控制技术简介
无人机系统的自主控制技术指通过提升现有的控制技术水平，为无人机植入一定的人工智能程序，使之具有对当前形势的判断能力，能够根据实际形势出某些决策，从而提高其自主性能。
在军工方面，主要是使无人机能够自发处理某些突发情况，例如突然的通信中断，并且使其不受距离限制，能够在超远距离进行侦查和军事打击等作业。
在民用方面，则是提升其工作效率、减少人工投入、降低成本。
随着无人机数量的增多与市场的扩大，自主控制技术的研究与应用成为必然。
2无人机系统自主控制技术的应用
2.1地质勘测
在进行城市的水利工程规划、建筑设施规划、铺就公路之前，都需要建立城市的整体或局部地形图，人工绘图效率低下、准确度低，在稍有疏漏便可能产生极大安全隐患的水利工程中，人工绘图的误差是致命的。
因此，应当采用无人机技术进行勘测，再将所获得的数据通过计算机软件加以整合和处理，最终绘制出完整的地形图。
另外，它可以和建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）技术结合，最终呈现城市地形图的3D化可视模型。
在一些复杂工程中，平面图已经满足不了施工的需要，采用无人机技术获得精准的数据后，再应用BIM技术绘制城市的立体地形图，可以为城市规划建设提供极大的便利。
2.2信息对抗
由于无人机的特性，其可以在恶劣环境中起飞，并对光电信息可以实施对抗活动。
自主控制技术的应用可以使无人机具备判断通信设备种类的功能和评估重要性的能力，自主寻找敌方重要侦查基地并实行信息阻隔，扰乱对方的指挥系统，阻断侦查能力，为己方抢得先机。
在信息时代，往往几分钟就能改变战局，自主控制技术恰恰可以让无人机抢得关键时间，帮助己方获胜。
2.3军事打击
应用无人机的自主控制技术可以使无人机自动寻找和锁定重要军事目标，并自发进行信息反馈。
作战无人机携带有不同种类的作战单元，可以在发现目标后第一时间做出判断并实施军事打击，不会因来回传播信息和命令延误战机，可以大大提升部队的作战能力。
战术无人机在某些特定环境下可以直接作为导弹的替代品，用于摧毁敌方雷达和重要通信设备，以及直接切断对方通信联系等，对其指挥系统造成严重干扰。
另外，军用小型无人机大多造价低廉，可用作自杀式袭击的道具，自控技术可以使其自主判断当前战局形势，从而决定是否发起攻击。
大型无人机则可以实现全球快速打击，可代替巡航机，一旦发现可疑目标，在警告无果后自动发起攻击，防止其在短时间内达到侦测等目的[2]。
2.4环境监测
在我国经济组成中，第二产业仍然占据很高的比重，尤其是各种重工业，会产生对环境有严重污染的废弃物，处理这些产物将大大增加企业的生产成本，因此许多企业选择在半夜偷偷排放有毒物质和进行其他非法活动，人工监测成本极高，并且难度大。
自动控制的无人机可以对大气或者水源中的污染物质含量进行检测，并能够自动判定风向和水流方向，寻找其源头、获取证据，从而有效减少此类现象的发生。
2.5生态环境保护和野生动物研究
在进行经济建设的同时，必须注重对环境的保护，决不能本末倒置、罔顾生态。
实际上，在人类聚居地的建设过程中，对于周围生物生存环境的影响是无法避免的，而采用无人机技术可以将影响降到最低。
具体操作：先投放应用同位素进行标记的食物，附近动物食用后则会被标记，然后，可应用无人机进行自动追踪，在不惊扰野生动物的前提下确认其位置，经过一段时间的观察后，可大致确定不同动物种群的活动范围。
在进行城市规划时，尽量避开动物聚集区域，或是将该地区的树木等进行移植，让动物随之迁徙，而在进行旅游地划分时也可尽量避免破坏野生动物聚居区。
同样地，拥有自动控制功能的无人机可以对野生动物进行自动跟拍，这对于生物学家研究生物的栖息环境和习惯等具有十分重要的意义。
2.6摄影
在体育领域，某些极限运动很难做到跟拍摄影，例如蹦极、滑雪等，而利用无人机可以全程跟拍，并自动调整焦距、拍摄角度等，获取珍贵的视频和照片。
另外，在某些大型活动中，例如婚礼、阅兵等，采用无人机系统可以方便地记录整个过程。
3无人机系统自主控制技术发展要点
3.1扩频通信技术
由于无人机采用的微波通信技术的普及，空气中各种频段的电磁波泛滥，障碍物也较多，波具有干涉和衍射的性质，同频段的电磁波之间也会进行干涉和叠加，干扰现象十分严重。
因此无人机需要在干扰较强时自主采用扩频技术，有效减少和防止干扰，提升通信质量，如此一来，无论是军用还是民用都能得到极大的便利。
3.2不确定环境下多台无人机的协调工作
在许多复杂的作战环境下，操作人员会与无人机失去联系，此时就需要无人机根据当前形势自主决定撤退或是继续工作，但单个无人机所能获取的信息有限，因此做出的分析可能较为片面。
若能实现多台无人机协调工作和信息共享，则能够较为全面地了解环境，从而做
出最为准确的判断。
此外，在民用方面，某些大型活动的记录工作往往由多台无人机进行跟拍，若是它们能够协同工作，可以减少重复拍摄的情况，提升所得数据的有效性。
4军用无人机自主控制技术发展前景
4.1兼具有人机与无人机的双重优点
虽然我国航空工业体系起步较晚，但我国重工业发展十分迅速，特别是近几年以来，我国综合国力与科技水平的不断提高，军用无人机开始正式投入到各部队布置中。
由中国自主研发的无人机，更是将无人机的应用环境拓展到高原领域，打破了“中国无人机不能高原使用”的谬论，并横向往民用领域拓展，为部队物资运输、经济支持等方面提供了有力保障。
但从目前军用无人机发展情况来看，我国无人机仍然存在致命的缺陷，它太过偏重于人的干预与判断，也就是说，驾驶员需要依赖无人机反馈的信息做出相应的判断，但图像与现实存在一定的误差，这使得驾驶员极容易受到干扰，为此兼具有人机与无人机双重优点的智能无人机成为我国航空工业无人机领域的重要研究方向。
4.2微型化与实时化的双重发展
在无人机自主控制技术研究之初，便是作为一种专门应用于战场、普及性较高的常规武器单位，这也就意味着无人机与尖端武器构造不同，它一定要尽可能地降低成本、尽全力地提高部队普及度，才能尽最大化地为己方提供全面信息。
而在沙漠风暴行动中，美军更是将无人机应用到信息干扰中，通过诱导敌方雷达、诱骗防空系统，从而有效掩护了作战意图，在这一时期，无人机开始趋向微型化发展；而在二十一世界的阿富汗战争中，美军更是投入了微型无人机，并为美方提供实时的情报反馈，使得美军在单人作战领域取得了极大的作战成果。
结束语
自主控制技术对于无人机的发展而言，具有无与伦比的意义，提升无人机系统的智能化和自主性是科技发展的必然追求。
本文分析了自主控制技术在无人机系统中的应用与能够带来的收益，并对其未来发展提出设想。
参考文献：
[1]刘茂汉，徐芳芳.基于直线-圆弧混合导引的无人机自主返航控制技术[J].飞机设计，2019，39（04）：5-8.
[2]任广山，常晶，陈为胜.无人机系统智能自主控制技术发展现状与展望[J].控制与信息技术，2018（06）：7-13.。