蓝光BL6-U系列并行一体机快捷调试说明书V1.6
蓝光系统调试(串行,并行)
第 1 页 共 12 页第一章 操作器液晶界面操作及参数说明BX-100手持操作器键操作说明（并行）手持操作器如下图所示，液晶显示器下面有六个键，六个键的排列及定义如下：各按键作用如下说明：“Menu ”— 除井道自学习或保存参数外，按该键则无条件返回主界面。
“Enter ”— 进入下一级菜单、修改数据后的确定键、指令登记确定键。
“Esc ” — 返回上一级菜单、取消键。
“＞”—移动光标键（循环右移），在主菜单时按该键进入通讯状态界面。
“∧”— 上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes （ON ）键。
“∨” — 下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO （OFF ）键。
（串行）主板键操作说明MenuEscEnter1.1.1 主菜单除井道自学习中“Learning……”和保存参数中（Waiting……）外，按“Menu”键可无条件跳转到该界面。
显示当前楼层、运行方向、电梯状态、故障状态、门锁状态、运行速度。
电梯状态运行方向当前楼层➢电梯状态：“INSP”检修，“MANU”司机，“AUTO”自动，“FIRE”消防，➢“STOP”或“PARK”闭电锁，“USED”或“SPCI”专用。
➢故障状态：电梯有故障时显示“ER=#（故障号）”；无故障时不显示（空白）。
➢门锁状态：“CLOSE”门关，“OPEN”门开。
➢当前楼层：电梯所处楼层（实际楼层）。
专有名词解释：实际楼层—显示的楼层，可通过菜单1.1.2（13）设置；绝对楼层—最底层为1楼，第二层为2楼，第三层为3楼……。
1.1.2 通讯状态在主菜单下按“> ”键进入通讯状态界面：并行：BLcom:OK Syscom:OK串行：Car com:OKSyscom:OKOK➢BL com：“OK”—并联接收通讯正常；“ER”—并联接收通讯错误，当显示为某一数值时表示通讯的错误次数。
➢Car com：“OK”—操纵盘通讯正常；“ER”—操纵盘通讯错误，当显示为某一数值时表示通讯的错误次数。
蓝光BL主板故障码详解手册
蓝光控制系统售后工程师培训手册（第三版）沈阳市蓝光自动化技术有限公司故障代码说明1、ER02：门联锁在电梯运行过程中断开。
现象1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。
现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。
如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。
现象3：主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V 时，高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。
现象4：ER02故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。
(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brake off time使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。
如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。
现象5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。
如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。
该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。
2、ER03：变频器故障。
现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。
现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。
现象3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02或ER10等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。
3、ER04：主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反。
现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。
蓝光操作器
4.1. 数字操作器的组成、显示及功能
数字操作器 OP－1 由 128×64 LCD 液晶显示器、5 个 LED 发光二极管和 11 个功能键组成。外观如图 4.1 所示。
4.1.1. LED 显示
数字操作器上方的 5 个 LED 简捷、直观地显示控制器的状态。其名称定义及显示功能如表 4.1 所示。 表 4.1 LED 名称定义及显示功能
4-7
第 4 章 数字操作器
调试参数(D) 选层控制(D0) 开关门控制(D1) 电机运行(D2)
[ENTER] [ESC]
电机运行(D2) 电机连续运行 电机点动运行
[]
电机运行(D2) 电机连续运行 电机点动运行
[ENTER] [ESC]
电机连续运行 0.00Hz
[ENTER] [ESC]
电机点动运行 0.00Hz
数字操作器中下部的 11 个薄膜操作按键的名称定义及功能如表 4.2 所示。
表 4.2 按键的名称定义及功能
按键
名称 [RUN] （[运行]）键
功能
仅在用数字操作器运行控制器模式下，用于运 行控制器。在程序运行模式时，该键无效。 该键有效/无效由相关参数设定。
[STOP] （[停止]）键
仅在用数字操作器运行控制器模式下，用于停 止运行控制器。在程序运行模式时，该键无效。 该键有效/无效由相关参数设定。
保存参数操作流程如图 4.10 所示。
4-8
第 4 章 数字操作器
图 4.10 保存参数操作流程示意图
4.6. 井道自学习
进入井道自学习界面后，并不能直接开始井道自学习，只有当界面中的状态显示为“到下限位”后（需先将 电梯运行到下限位的位置），按[ENTER]键才能开始井道自学习。井道自学习开始后，界面将实时显示当前学习 的楼层，并显示状态为“运行中”；井道自学习完成后，显示状态为“成功”；当自学习过程中有故障发生时， 显示状态为“故障”，并显示出故障码。按[ESC]键，返回上级菜单。
一体机 控制系统 控制柜 调试手册 蓝光
第一次上电，在做参数与角度自学习前需要设置的参数：参数符号参数名称设置方法建议值F0-00 总楼层按照现场实际情况设置，有多少门区开关，就设置多少层。
无F1-00 电梯额定速度按照现场实际情况填写。
无F1-01 电机转速按照现场实际情况填写。
无F1-02 编码器脉冲数设置依据为F8-00/F8-01。
如F8-00为8192、F8-01为4，则此项参数填入8192/4=2048。
无F1-16 零速阀值一般情况同步机设置为1，异步机设置为5。
无F1-29 称重使能如使用蓝光称重，此项必须设置为1。
无F5-00 电机类型按照实际情况填写：外转子同步机设置为0，内转子同步机设置为2，异步机设置为1。
无F5-01 电机极数按照实际情况填写。
蓝光同步曳引机都为20极。
无F5-02 电机同步频率按照电机铭牌填写无F5-03 电机额定功率按照电机铭牌填写无F5-04 电机额定转速按照电机铭牌填写无F5-05 反电动势按照电机铭牌填写无F5-06 电机相电感在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。
(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数)无F5-07 电机相电阻在已知情况下可以手动填写，如不知道、可以通过进行电机参数自学习获得。
(如使用蓝光曳引机，则可以获得此参数)无F5-08 电机额定电流按照电机铭牌填写无F5-09 空载电流异步机专用参数，同步机无需设置。
按照实际设置即可。
F5-10 滑差异步机专用参数，同步机无需设置，按照实际设置即可。
F6-03 运行方向选择按照现场实际的曳引机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转，轿箱下行，设置为0；反之设置为1。
F6-04 速度环比例使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置800即可。
220 F6-05 速度环积分使用8192线编码器使用出厂值，1387编码器设置350即可。
110 F8-00 编码器线数按照现场实际情况设置F8-01 PG分频系数通常使用8192线编码器时设置为4，使用1024线或则更少线数编码器时设置为1。
蓝光系统bl2000电梯调试步骤
蓝光系统bl2000电梯调试步骤蓝光系统bl2000-v9,bl3-u电梯调试步骤具体步骤还需要和我联系步骤1控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查并注意以下事项:1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用指针式万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为?。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。
4. 检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、旋转编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。
5. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
?注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地。
步骤21. 再次确认主控电脑板BL2000-STB的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤主控电脑板。
?注意:主控电脑板操作键盘在液晶显示屏的下部2. 将电梯停放在中间平层位置。
将电锁开关打到ON位置。
步骤31. 确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。
2. 确认控制柜开关处于“检修”位置，急停开关被按下3. 确认轿顶及轿厢的检修开关处于“正常”位置。
4. 确认底层外召盒终端电阻已接入。
5. 检查现场总进线电压:三相线电压应为380?7%VAC，相间偏差应小于15VAC。
每相与N线间的电压应为220?7%VAC。
6. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
. 通电后检查1. 合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。
否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。
重复上述检查。
2. 检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值?7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。
3. 若上述检验正常，则进行如下步骤:(1) 合上F4 端子100,101之间电压应为110?7%VAC端子103,102之间电压应为110?7%VDC(2) 合上F5 端子200,201之间电压应为220?7%VAC(3) 主控电脑板上电后，首先观察液晶显示的主菜单是否正确，如:电梯状态，故障状态，门锁状态，当前楼层，运行速度等，以判断主控电脑板工作及显示是否正常、5V、24V电源供电是否正常等等。
蓝光一体机简易调试手册V1.02
蓝光一体机调试步骤说明：............................................................................................................. 2 1 第一次上电，在做角度自学习前需要设置的参数：............................................................... 3 2 电机角度自学习（两种方式选其一，异步机无需角度自学习）............................................ 4
2.1 旋转角度自学习步骤: ....................................................................................................... 4 2.2 静止角度自学习步骤: ....................................................................................................... 5 2.3 一体机简易角度自学习 .................................................................................................... 6 3 慢车试运行: .............................................................................................................................. 7 3.1 机房检修运行.................................................................................................................... 7 3.2 轿顶及轿厢检修运行 ........................................................................................................ 7 4 井道自学习步骤:....................................................................................................................... 8 4.1 正常井道自学习................................................................................................................ 8 4.2 简易井道自学习................................................................................................................ 8 4.3 井道自学习故障诊断 ...................................................................................................... 10 5 快车调试运行: ........................................................................................................................ 11 6 启动舒适感调整:..................................................................................................................... 11 6.1 带称重装置的启动舒适感调试....................................................................................... 11 6.2 无称重装置的启动舒适感调试....................................................................................... 12 7 快车舒适感的调整:................................................................................................................. 14 8 逻辑故障列表 ......................................................................................................................... 15 9 驱动故障列表 ......................................................................................................................... 17 10 蓝光电机输入...................................................................................................................... 18 11 参数一览表 ......................................................................................................................... 19 12 一体化端子接线示意图 ...................................................................................................... 33 13 控制回路端子定义及功能描述........................................................................................... 34 14 一体化标准规格表.............................................................................................................. 36 15 一体机制动电阻配置表 ...................................................................................................... 37
BL6-U系列串行一体机说明书
第 1 章 使用须知............................................................................................................................................................. 1-1 1.1. 与安全有关的标记说明 ................................................................................................................................... 1-1 1.2. 警告标志的内容与标示位置 ........................................................................................................................... 1-4 第 2 章 产品介绍与安装 ............................................................................................................................................... 2-1 2.1. 型号说明........................................................................................................................................................... 2-1 2.2. 铭牌说明........................................................................................................................................................... 2-1 2.3. 标准规格........................................................................................................................................................... 2-2 2.4. 产品外观........................................................................................................................................................... 2-5 2.5. 产品外形尺寸................................................................................................................................................... 2-5 2.5.1. 无面板.................................................................................................................................................... 2-6 2.5.2. 带铁面板................................................................................................................................................ 2-7 2.6. 产品到货时的确认 ........................................................................................................................................... 2-8 2.7. 安装................................................................................................................................................................... 2-8 2.7.1. 安装场所要求 ........................................................................................................................................ 2-8 2.7.2. 环境温度要求 ........................................................................................................................................ 2-8 2.7.3. 安装时防止异物落入 ............................................................................................................................ 2-8 2.7.4. 端子外罩的拆卸和安装 ........................................................................................................................ 2-8 2.7.5. 安装方向和安装空间 ............................................................................................................................ 2-9 2.8. 制动电阻的配置............................................................................................................................................. 2-10 2.9. 产品功能列表................................................................................................................................................. 2-11 第 3 章 接线..................................................................................................................................................................... 3-1 3.1. 电梯一体化控制器接线示意图 ....................................................................................................................... 3-1
蓝光系统调试(串行,并行)
第 1 页 共 12 页第一章 操作器液晶界面操作及参数说明BX-100手持操作器键操作说明（并行）手持操作器如下图所示，液晶显示器下面有六个键，六个键的排列及定义如下：各按键作用如下说明：“Menu ”— 除井道自学习或保存参数外，按该键则无条件返回主界面。
“Enter ”— 进入下一级菜单、修改数据后的确定键、指令登记确定键。
“Esc ” — 返回上一级菜单、取消键。
“＞”—移动光标键（循环右移），在主菜单时按该键进入通讯状态界面。
“∧”— 上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes （ON ）键。
“∨” — 下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO （OFF ）键。
（串行）主板键操作说明MenuEscEnter1.1.1 主菜单除井道自学习中“Learning……”和保存参数中（Waiting……）外，按“Menu”键可无条件跳转到该界面。
显示当前楼层、运行方向、电梯状态、故障状态、门锁状态、运行速度。
电梯状态运行方向当前楼层➢电梯状态：“INSP”检修，“MANU”司机，“AUTO”自动，“FIRE”消防，➢“STOP”或“PARK”闭电锁，“USED”或“SPCI”专用。
➢故障状态：电梯有故障时显示“ER=#（故障号）”；无故障时不显示（空白）。
➢门锁状态：“CLOSE”门关，“OPEN”门开。
➢当前楼层：电梯所处楼层（实际楼层）。
专有名词解释：实际楼层—显示的楼层，可通过菜单1.1.2（13）设置；绝对楼层—最底层为1楼，第二层为2楼，第三层为3楼……。
1.1.2 通讯状态在主菜单下按“> ”键进入通讯状态界面：并行：BLcom:OK Syscom:OK串行：Car com:OKSyscom:OKOK➢BL com：“OK”—并联接收通讯正常；“ER”—并联接收通讯错误，当显示为某一数值时表示通讯的错误次数。
➢Car com：“OK”—操纵盘通讯正常；“ER”—操纵盘通讯错误，当显示为某一数值时表示通讯的错误次数。
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版本号：V1.6BL6-U 系列并行一体机快捷调试说明书目录一、BL6-U系列并行一体机的型号说明及标准规格 (2)1.1型号说明 (2)1.2标准规格 (3)二、BL6-U系列并行一体机主板接线端子说明 (6)三、PG卡接线端子及安装说明 (11)3.1PG_V6 (11)3.2PG_V6X (12)3.3SPG_V6 (13)3.4SPG_V6E (14)四、BL6-U系列并行一体机单梯调试流程 (15)4.1慢车调试前需要设置的参数 (16)4.2同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作） (18)4.3异步电机的调试 (22)4.4慢车试运行 (25)4.5井道自学习 (25)4.6舒适感调整 (28)附录I BL6-U系列并行一体机端子接线示意图 (33)附录II BL6-U系列并行一体机手持操作器菜单索引 (34)附录III 门区开关及门区桥板安装与调整 (35)附录IV 参数一览表 (36)附录V 逻辑故障列表 (53)附录VI 驱动故障列表 (55)附录VII 4段数码块和3个按键配合的菜单操作流程 (60)附录VIII F4-06-14内选外呼输入端子重映射使用说明 (69)附录IX 制动电阻配置表 (70)附录X BL6-U系列并行一体机UCMP轿厢意外移动保护功能 (71)附录XI 层轿门短接检测 (78)附录XII 旁路及其运行报警 (81)一、BL6-U 系列并行一体机的型号说明及标准规格1.1 型号说明BL6－U 系列并行电梯一体化控制器的型号说明如图2.1所示（以400V 级22KW 为例）。
规格型号见表1.1。
－U S 005：5.5KW 007：7.5KW 011：11KW 015：15KW 018：18.5KW 022：22KW 030：30KW 037：37KW045：45KW 055：55KW 075：75KW 控制器类别无：串行一体机，带玻璃面板 或无面板 W ：带铁面板 B ：并行一体机 C ：超薄无壳一体机 S ：小型一体机 H ：别墅一体机 D ：单相一体机C O 4：380V 2：220V图1.1 型号说明示意图1.2 标准规格BL6-U系列并行一体机的标准规格如表1.1所示。
表1.1 标准规格表二、BL6-U 系列并行一体机主板接线端子说明4x Φ 4.0四段数码管和操作按键输入接口双向接口手持操作器接口204213输出接口189213PG 卡接口图2.1 BMU_V61主控板端子位置示意图电源和CAN通讯表2.1 主板端子的定义及内容表表2.1 主板端子的定义及内容表（续）注：1. 通用控制程序1000_55**版本时，X27和X35是备用输入口，X28是轻载输入，Y23是切断主接触器输出；2. 通用控制程序1000_56**(偶数)版本，X27是再平层条件输入，X28是后层门检测输入，X35是再平层感应器输入，Y23是再平层控制输出。
3. 特殊控制程序端子定义这里不与描述，请以具体特殊程序说明为准。
4. 防爆梯控制程序1000_56**(奇数)版本，X11是前轿门检测输入，X35是前层门检测输入，X27是后轿门检测输入X28是后层门检测输入。
三、PG 卡接线端子及安装说明注意：随着硬件版本的升级，对应的图片可能发生更换，仅作参考。
3.1 PG_V6PG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。
该卡与5V 长线驱动输出型脉冲编码器配套使用。
异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/Z/U/V/W ）。
1171115650图3.1 PG_V6接口卡外形及平面安装尺寸表3.1 PG_V6卡端子定义及功能描述表3.1 PG_V6卡端子定义及功能描述（续）3.2 PG_V6XPG_V6X 接口卡是一种异步电机通用的脉冲编码器速度反馈和分频输出卡。
该卡支持12V OC 输出、推挽输出型脉冲编码器，异步电机用编码器（A/B ）。
1171115650图3.2 PG_V6X 接口卡外形及平面安装尺寸表3.2 PG －V6X 卡端子定义及功能描述SPG_V6接口卡是一种同步/异步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。
该卡与5V 长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。
异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/R/C/D ）。
（适用于与海德汉1387编码器接口兼容的正余弦编码器）1171115650图3.3 SPG_V6接口卡尺寸图表3.3 SPG_V6接口卡端子定义及功能描述SPG_V6E 接口卡是一种同步/异步电机通用的正余弦编码器速度反馈和分频输出卡。
该卡与5V 长线驱动输出型正余弦编码器配套使用。
异步电机用编码器（A/B ），同步电机用编码器（A/B/C/D ）。
（适用于与海德汉1313编码器接口兼容的正余弦编码器）图3.4 SPG_V6E 接口卡尺寸图表3.4 SPG_V6接口卡端子定义及功能描述四、BL6-U系列并行一体机单梯调试流程4.1 慢车调试前需要设置的参数注意：设置完参数后必须进行保存，否则掉电后参数将恢复原值。
表4.1.1慢车调试前需要设置的参数注意：配置蓝光同步电机时，只需输入该电机的型号以及编码器信息，即可自动生成电机相关参数。
自动生成电机参数方法：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界面，按动[左]键或[右]键，光标可向左或右循环移动，按[上]键或[下]键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成，用‘.’分隔开。
首部分为主机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后部分为PG类型。
具体如下图所示：0：增量式编码器1：正余弦编码器2：2048ppr8：8192ppr图4.1.1蓝光电机输入界面输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，BL6-U系列并行一体机将自动生成当前电机型号相应的电机参数，等待界面提示成功后退出该界面，并进行保存参数操作。
如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如：只输入电机型号，未输入编码器信息），界面将提示“无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。
如果界面提示失败，须重新进行操作。
图4.1.2蓝光电机输入操作方法4.2 同步电机角度自学习（只有同步电机需要进行此操作）如没有安装钢丝绳，曳引轮处于完全空载，建议使用2.1内容中的“空载（不带钢丝绳）角度自学习”。
如已经安装了钢丝绳，曳引轮上已经有负载，建议使用2.2内容中的“负载（带钢丝绳）角度自学习”。
（以上2种角度自学习方式可以达到同样的学习效果，根据现场情况选择其中一种进行即可）4.2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习步骤使用空载（不带钢丝绳）角度自学习时，需要将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择FC-13设置为0。
并保证满足如下三个条件：1.使同步电机处于空载状态（不得悬挂钢丝绳）；2.将控制器运行接触器输出Y1（J1-4）与COM1（J1-5）短接，使运行接触器吸合；3.将控制器抱闸输出Y0（J1-3）与COM1（J1-5）短接，使抱闸接触器吸合，打开抱闸；通过操作器按以下操作进行角度自学习：角度自学习(X0)自学习结束状态: 成功成功或显示故障码图4.2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习操作示意图注意：旋转角度自学习不再区分编码器类型。
按下确定键后开始主机角度自学习，首先电机将立即旋转到一个固定位置，然后正向（以面向驱动轴方向，电机逆时针旋转）匀速旋转，旋转的速度与时间视电机的极数和初始位置而定，最多旋转一圈后电机停止，并将再次旋转到某一位置停驻约2秒，停止运行显示成功。
整个自学习过程持续时间在20秒以内。
表4.2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习故障列表表4.2.1 空载（不带钢丝绳）角度自学习故障列表（续）注1：以上描述针对正余弦编码器；注2：对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
4.2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习步骤这种自学习方式可悬挂钢丝绳进行，但要求确保以下三项操作完成无误：1.控制柜内接线正确，并处于检修状态；2.运行参数（F1）、电机参数（F5）以及编码器参数（F8）已正确设置；3.井道内已排除一切机械故障！2.2.1通过手持操作器进行负载角度自学习通过操作器将PG类型F8-02设置正确，自学习方式选择（FC-13）设置为1（BL6-U系列并行一体机出厂设置为1），按如下图所示操作完成电机角度自学习。
成功或显示故障码图4.2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习操作示意图按下确定键后开始自学习，当操作器显示“运行中”时按住控制柜内慢上或慢下键，运行接触器吸合后电机会发生轻微抖动并会发出声音，持续时间依据电机额定功率和额定电流不同而有所不同，但最多不会超过5秒，这是电机角度静止自学习阶段（此过程电机处于静止状态）；确保一直按住慢上或慢下键中间不可断开，电机会启动运行，依照检修速度慢上或慢下运行，直至操作器显示成功（或提示失败），这是电机试运行阶段。
最后松开慢上或慢下键，完成整个自学习过程。
2.2.2通过主板左上方四段数码管和操作按键完成负载角度自学习内容详见附录VII 。
2.2.3负载（带钢丝绳）角度自学习过程中注意事项如下：1)为严格确保安全，自学习过程中，轿厢中井道内不可留人！！！2)选择慢上或者慢下运行，可以根据轿厢在井道的位置确定运行方向；3)整个自学习过程分为两个阶段，即静止自学习阶段和电机试运行阶段，必须保证两个阶段中间不可间断。
即在操作器显示成功前，持续按住慢上或慢下键（有故障或异常除外！）；4)当检修慢上（慢下）时，若实际轿厢为下行（上行），可通过设置F6-03进行修正，为0曳引轮逆时针旋转轿厢下行，为1曳引轮逆时针旋转轿厢上行（面对曳引轮方向观察），可根据现场实际情况进行设置。
表4.2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表表4.2.2 负载（带钢丝绳）角度自学习故障列表（续）注1：以上描述针对正余弦编码器；注2：对于增量型编码器，RF231对应编码器UVW信号，RF234与RF239对应编码器Z信号，解决方法相同，其它故障完全一致。
4.3 异步电机的调试异步电机不需要进行角度自学习，但相对于同步电机，需要对空载电流（F5-9）和滑差（F5-10）两个参数进行设置，同时需要对以下参数及信息进行确认（以下各项参数与同步电机有差别）。
4.3.1电机参数的确认表4.3.1 电机参数表4.3.2编码器信息的确认表4.3.2编码器参数表表4.3.3 PI参数表3.4电梯逻辑时序的确认表4.3.4时间参数表表4.3.4时间参数表（续）表4.3.5 零速参数表注意：绝大部分异步电机的增量式编码器工作在12V。