IMCA常见的指令
dota imca命令
死亡随机；-sdndfefnakfrscstmgbbulopmxem
海贼秒活手选；-akapnengstndfrfnscuomxsqbbulopmgmxem
游戏开始前，你可以输入指令BAN掉指定道具或英雄。
52.死亡先知
53.恶魔巫师
54.剧毒术士
55.半人猛犸
56.死灵飞龙
57.混沌骑士
58.狼人
59.育母蜘蛛
60.幻影刺客
70.蛇发女妖
71.闪电幽魂
72.食尸鬼
73.遗忘法
74.潮汐猎人
75.痛苦之源
76.死灵法师
77.屠夫
78.裂魂人
100.古之忍耐姜歌
101.古之忍耐姜歌
102.勇气金牌
103.阿托斯之棍
104.深渊之剑
105.深渊之剑
106.静谧之鞋（绿鞋）
107.天堂之戬
108.纷争面纱
109.埃缇耶什～守卫者的传说法杖
（跟新至dota imca 1.12b）
-bi
-bh 13 18 19 21 22 26 27 32 42 53 56 71 85 92 99 101 102 110 114 119 120 121 126 128 132 133
98.鱼人夜行者
99.火凤凰
100.冰凤凰
101.精灵守卫
102.提瑞斯法守护者
103.虚灵射手
104.矮人直升机
105.暗夜哨兵
106.灰烬之灵
107.天怒法师
108.地精撕裂者
109.军团指挥官
110.巨牙海民
111.干扰者萨尔
PUTAL CDMA AT指令操作简易手册 V1.2
PUTAL CDMபைடு நூலகம் AT 指令操作简易手册 1 / 26 页
V 1.2
PUTAL CDMA AT 指令操作简易手册
PUTAL CDMA AT 指令操作简易手册 2 / 26 页
V 1.2
目录
1 语音呼叫 AT 指令 ...........................................................................................................................................3 1.1 拨号 ......................................................................................................................................................3 1.2 DTMF、二次拨号 ...............................................................................................................................3 1.3 挂断 ......................................................................................................................................................3 1.4 来电显示 .........
法兰克系统m指令大全
法兰克系统m指令大全一、指令概述法兰克系统m指令是用于控制法兰克机器人运动和操作的命令集合。
m指令主要用于程序编程和机器人操作，可以实现机器人的各种功能和动作。
本文将详细介绍法兰克系统的m指令大全，包括常用指令、参数说明和示例应用。
二、常用指令列表1. MOVJMOVJ指令用于将机器人关节移动到指定位置。
MOVJ J1=30.0 J2=20.0 J3=10.0 J4=0.0 J5=5.0 J6=0.0 FINE•J1-J6：各关节角度•FINE：表示进行精细插补2. MOVLMOVL指令用于将机器人末端执行器移动到指定位置。
MOVL X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0 FINE•X,Y,Z：末端执行器位置•A,B,C：末端执行器姿态•FINE：表示进行精细插补3. SPEEDSPEED指令用于设置机器人的速度。
SPEED X=100.0 Y=50.0 Z=30.0 A=90.0 B=0.0 C=0.0•X,Y,Z：线性速度•A,B,C：角速度4. WAITWAIT指令用于等待特定条件满足后继续执行程序。
WAIT $(COND)•COND：等待的条件三、参数说明•关节角度范围：-180~180度•位置坐标范围：-1000~1000mm•姿态角度范围：-180~180度四、示例应用示例一：绘制正方形MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=100 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=0 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE示例二：圆周运动SPEED X=50 Y=50 Z=50 A=50 B=50 C=50MOVJ J1=0 J2=0 J3=0 J4=0 J5=0 J6=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=-50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=50 Y=-86.6 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINEMOVL X=100 Y=0 Z=0 A=0 B=0 C=0 FINE五、总结以上是法兰克系统m指令的大全，通过学习和掌握这些指令，可以更好地进行法兰克机器人的编程和操作，实现各种复杂动作和任务。
FANUC 0iMC操作说明书
操作說明書FANUC 0iMC索引壹、故障排除------------------------------------------------------------------------21. 故障與對策-------------------------------------------------------------------------22. ALARM MESSAGE--------------------------------------------------------------43. ATC故障---------------------------------------------------------------------------64. 注油機-------------------------------------------------------------------------------85. 減速馬達----------------------------------------------------------------------------96. 主軸冷卻機-------------------------------------------------------------------------107. 運轉操作面盤基本操作----------------------------------------------------------11 貳、M碼一覽表---------------------------------------------------------------------12叁、定時器-----------------------------------------------------------------------------13肆、診斷參數表設定-------------------------------------------------------------14伍、計數器設定---------------------------------------------------------------------15陸、刀號設定-------------------------------------------------------------------------16柒、自動換刀副程式-------------------------------------------------------------181. 換刀臂型式換刀副程式(O9020) -----------------------------------------------182. 斗笠型式換刀副程式(O9021) --------------------------------------------------18壹、故障排除NC控制器內部有自我診斷的功能。
欧姆龙plc指令
功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。
当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。
IMCA指令
DOTA IMBA这张图拥有许多有趣的命令，而其中有很多是正常的DOTA版本所没有的，这些命令可以带给玩家更多的娱乐和体验。
进入游戏后，玩家既可以使用正常DOTA版本的所有命令（如-AP -RD -RDSP 等等），也可以将正常模式下的命令与IM模式下的命令混合使用，以达到更有趣的游戏体验。
在这里，小编为您整理了一些IM模式下的专有命令，供玩家体验IM的乐趣。
如果你要同时开启-cn,-sl命令，你只需要输入-c nsl，多个命令以此类推。
（如-ardmimssstscakfefnbb）附注：dota imba 3.76版本无彩蛋模式推荐模式1：-ardmssstscakfefnbb，然后再键入-nd（死亡随机模式，死亡后立即复活，注意要连续输入）—此模式下英雄会随机获得5个技能（1级的时候有2个，其他技能随着英雄升级而获得），死亡之后会更换英雄和技能。
此模式被称为随机死亡模式，比较注重人品。
推荐模式2：-sdstscakfefrfnbb（三选一模式）—此模式下每个人会从随机的三个英雄——力量\敏捷\智力中选择一个，技能为所选英雄原有技能，另随机获得一个额外技能。
此模式则是著名的三选一模式，很考验对英雄的了解程度。
推荐模式3：-ZMR—在最新dota imba3.76版本中输入此命令，将自动开启三选一模式。
-im 开启IM模式（想玩IM版地图的必选模式，想玩DOTA IMBA必须开启的模式）。
注：3.72版以后不需要输入-im，默认为im模式，直接输入正常的游戏模式（-ap，rd等）就行对战。
-cn 在该模式下AI英雄的技能不会IM化。
-sl 该模式下每个英雄所有技能，包括小技能，大招和黄点中的某一个将会丢失，不能再学习，施法及起到相应的作用。
-fe 在该模式下野怪和ROSHAN死亡后有很低概率掉落普通物品,经过120秒会在随机野怪中自动产生一个精英野怪。
击杀会获得额外的大量经验和大量金钱。
精英野怪会提高100%的掉落概率。
法拉克系统常用指令
FANUC Oi Mate MC系统铣床及加工中心
G代码指令系列
注:
①表中模态列中01，02，....，17等数字指示的为模态指令，同一数字指示的为同一模态指令。
②表中模态列中"#"指示的为非模态指令。
④在程序中。
模态指令一旦出现，其功能在后续的程序段中一直起作用，直到同一组的其他指令出现才终止。
④非模态的指令的功能只在它出现的程序段中起作用。
⑤带"*"者表示开机或按下复位键时会初始化的指令。
FUNUC数控系统M指令代码系列
注： 带" * "者为模态指令，其余为非模态指令。
mazake操作面板 操作面板功能键的介绍
操作面板功能键的介绍
1．1位置画面
功能:显示与机床运行状态和工件加工状态相关的各类信息。
备注：选择位置画面后，手动操作或自动运行要求的各类功能显示在菜单显示区。
1.1.1指令菜单项正常显示时的画面
1.1.2指令菜单项反衬显示时的画面
注
* 含有G28的程序段
* EOB（程序结束）程序段
MAZATROL程序运行时，当内部控制指令与上述命令相吻合时，不显示。
注 2 ：因为相关刀尖路径自动插入，对于具有直径补偿的外角加工，有时程序中没有的指令也回显示出来。
1．2．机床显示面板图如下：
2．机床操作面板图如下
注：第一次回原点是指机床断电开机后机床回零那一次；第二次回原点是指第一次回零后的所有回原点的操作。
dotaimca命令
平台常用DOTA IMBA游戏模式推荐模式1：-ardmssstscakfefnbb，然后再键入-nd（死亡随机模式，死亡后立即复活，注意要连续输入）—此模式下英雄会随机获得5个技能（1级的时候有2个，其他技能随着英雄升级而获得），死亡之后会更换英雄和技能。
此模式被称为随机死亡模式，比较注重人品。
推荐模式2：-sdstscakfefrfnbb（三选一模式）—此模式下每个人会从随机的三个英雄——力量\敏捷\智力中选择一个，技能为所选英雄原有技能，另随机获得一个额外技能。
此模式则是著名的三选一模式，很考验对英雄的了解程度。
推荐模式3：-ZMR—在最新dota imba3.76版本中输入此命令，将自动开启三选一模式。
IMBA模式一般命令-im 开启IM模式（想玩IM版地图的必选模式，想玩DOTA IMBA必须开启的模式）。
注：3.72版以后不需要输入-im，默认为im模式，直接输入正常的游戏模式（-ap，rd等）就行对战。
-cn 在该模式下AI英雄的技能不会IM化。
-sl 该模式下每个英雄所有技能，包括小技能，大招和黄点中的某一个将会丢失，不能再学习，施法及起到相应的作用。
-fe 在该模式下野怪和ROSHAN死亡后有很低概率掉落普通物品,经过120秒会在随机野怪中自动产生一个精英野怪。
击杀会获得额外的大量经验和大量金钱。
精英野怪会提高100%的掉落概率。
-fn 快速刷野模式野怪的刷新速度加快。
-re 增加一个可选英雄：肉山(本身只拥有“爷们儿霸气波”一个技能)。
-ss 英雄丢失原本4个技能，随等级提升随机获得最多4个技能，最多可能3个大招。
可升级技能仅剩黄点。
-ak 英雄获得一个额外的技能，该技能不可升级，只能在英雄提升4级后才可升1级。
-rb 系统会随机BAN掉8个英雄。
-cc 此模式下小兵会变得猥琐。
不过会相对占用一定的系统资源。
同时小兵可以通过获取经验值升级。
此模式与AK/SS模式不兼容。
-ra 此模式与AK/SS模式不兼容，和团队BUFF不兼容，在此模式下，每个英雄拥有初始2个技能，每次升级或者更换英雄都会重新获得新的技能，获得技能的个数与技能等级与英雄的等级有关。
dotaimca常用指令
dotaimca常用指令Dota是一款备受玩家喜爱的多人在线游戏，而在这个游戏中，有许多常用的指令可以帮助玩家更好地掌握游戏节奏和战局。
今天，我将为大家介绍一些常用的Dota指令，希望能对大家有所帮助。
首先，我们来说说游戏中最常用的指令之一——购买物品。
在Dota 中，玩家可以通过购买各种物品来提升自己的实力。
购买物品的指令是“-shop”，通过输入这个指令，玩家可以打开商店界面，选择自己需要的物品进行购买。
此外，还有一些快捷键可以帮助玩家更快地购买物品，比如“-qb”表示购买强袭斧，“-tp”表示购买传送卷轴等等。
接下来，我们来说说游戏中另一个常用的指令——技能升级。
在Dota中，每个英雄都有自己的技能，通过升级技能可以提升技能的威力和效果。
升级技能的指令是“-lvlup”，通过输入这个指令，玩家可以选择要升级的技能，并提升其等级。
此外，还有一些快捷键可以帮助玩家更快地升级技能，比如“-lvlup q”表示升级第一个技能，“-lvlup r”表示升级大招等等。
除了购买物品和升级技能，Dota中还有一些其他常用的指令。
比如，玩家可以使用“-ping”指令来向队友发出信号，告诉他们自己的位置或者警示他们注意敌人的位置。
另外，玩家还可以使用“-gg”指令来表示自己认输，这在一些比赛中是非常常见的。
此外，还有一些其他的指令，比如“-pause”表示暂停游戏，“-unpause”表示解除暂停等等。
除了这些常用的指令之外，Dota还有许多其他的指令可以帮助玩家更好地掌握游戏。
比如，玩家可以使用“-stats”指令来查看自己和队友的游戏数据，比如击杀数、死亡数、助攻数等等。
另外，玩家还可以使用“-wtf”指令来开启无限法力和技能冷却，这在一些娱乐模式中非常有趣。
总的来说，Dota中有许多常用的指令可以帮助玩家更好地掌握游戏节奏和战局。
购买物品、升级技能、发出信号、认输等等，这些指令都是玩家在游戏中经常使用的。
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DOTA IMBA这张图拥有许多有趣的命令，而其中有很多是正常的DOTA版本所没有的，这些命令可以带给玩家更多的娱乐和体验。
进入游戏后，玩家既可以使用正常DOTA版本的所有命令（如-AP -RD -RDSP 等等），也可以将正常模式下的命令与IM模式下的命令混合使用，以达到更有趣的游戏体验。
在这里，小编为您整理了一些IM模式下的专有命令，供玩家体验IM的乐趣。
如果你要同时开启-cn,-sl命令，你只需要输入-cnsl，多个命令以此类推。
（如-ardmimssstscakfefnbb）
附注：dota imba 3.76版本无彩蛋模式
推荐模式1：-ardmssstscakfefnbb，然后再键入-nd（死亡随机模式，死亡后立即复活，注意要连续输入）
—此模式下英雄会随机获得5个技能（1级的时候有2个，其他技能随着英雄升级而获得），死亡之后会更换英雄和技能。
此模式被称为随机死亡模式，比较注重人品。
推荐模式2：-sdstscakfefrfnbb（三选一模式）
—此模式下每个人会从随机的三个英雄——力量\敏捷\智力中选择一个，技能为所选英雄原有技能，另随机获得一个额外技能。
此模式则是著名的三选一模式，很考验对英雄的了解程度。
推荐模式3：-ZMR
—在最新dota imba3.76版本中输入此命令，将自动开启三选一模式。
-im 开启IM模式（想玩IM版地图的必选模式，想玩DOTA IMBA必须开启的模式）。
注：3.72版以后不需要输入-im，默认为im模式，直接输入正常的游戏模式（-ap，rd等）就行对战。
-cn 在该模式下AI英雄的技能不会IM化。
-sl 该模式下每个英雄所有技能，包括小技能，大招和黄点中的某一个将会丢失，不能再学习，施法及起到相应的作用。
-fe 在该模式下野怪和ROSHAN死亡后有很低概率掉落普通物品,经过120秒会在随机野怪中自动产生一个精英野怪。
击杀会获得额外的大量经验和大量金钱。
精英野怪会提高100%的掉落概率。
-fn 快速刷野模式野怪的刷新速度加快。
-re 增加一个可选英雄：肉山(本身只拥有“爷们儿霸气波”一个技能)。
-ss 英雄丢失原本4个技能，随等级提升随机获得最多4个技能，最多可能3个大招。
可升级技能仅剩黄点。
-ak 英雄获得一个额外的技能，该技能不可升级，只能在英雄提升4级后才可升1级。
-rb 系统会随机BAN掉8个英雄。
-cc 此模式下小兵会变得猥琐。
不过会相对占用一定的系统资源。
同时小兵可以通过获取经验值升级。
此模式与AK/SS模式不兼容。
-ra 此模式与AK/SS模式不兼容，和团队BUFF不兼容，在此模式下，每个英雄拥有初始2个技能，每次升级或者更换英雄都会重新获得新的技能，获得技
能的个数与技能等级与英雄的等级有关。
-os 部分英雄使用此命令后会改为采用另外一套技能（目前只有死骑和隐刺是这样），此命令在一次游戏中只能使用一次。
在RA/SS/AK模式下不起作用。
-sa 随机属性模式英雄的起始三围总和为60，成长总和为6。
-bb 防偷塔模式该模式下，当你偷袭建筑物时，建筑物能够免除绝大部分的攻击伤害。
-ach 此命令用于查询你已获得的所有成就。
-tpu X 指令后加入一个数字X代表需要捐赠的金钱数。
通过捐赠金钱使友方建筑的攻击和护甲提高。
-bastion 选择隐藏英雄堡垒，这条命令需要在单玩家模式下游戏开始15秒后单独输入。
-formless 选择隐藏英雄无形，这条命令需要在单玩家模式下游戏开始15秒后单独输入。
注意：如果你要同时开启-cn,-sl命令，你只需要输入-cnsl，多个命令以此类推。
（如-ardmimssstscakfefnbb）
-ay 此模式下近卫天灾所有玩家都是队友，共享视野并且是组队的。
但是近卫玩家和天灾军团还是敌对的，天灾玩家和近卫军团也是敌对的。
此模式主要用于挑战BOSS。
-ox 可以挑战奥妮克希亚。
建议在AY模式下挑战。
注：若要挑战boss可直接输入命令-ayox或者-ayny
资料列表：
等级：255
种族：古树
生命值：480,000
攻击力：425～527点英雄攻击
护甲：274点英雄护甲
技能：
第一阶段：
火焰气息：对面向方向喷射大量火焰，造成1750点火焰伤害。
飞翼打击:对面前的敌人击退525码，并造成1500～2500点物理伤害。
龙尾扫击:对身后大范围的敌人击退650码，并造成1250～2000点物理伤害。
顺劈斩:对目标及其周围敌人造成攻击伤害。
第二阶段：
混乱意识：清空仇恨列表，飞向空中。
火焰雨：造成1375～1750点火焰AOE伤害。
深呼吸：深深的吸一口气，5秒后向随机某个英雄方向释放深呼吸，短时间内释放大量烈焰风暴，每波烈焰风暴造成2000点火焰伤害。
召唤：第二阶段的奥妮克希亚是无敌的，每经过一定的时间就会召唤15条黑蜉蝣，黑蜉蝣死亡时会扣除奥妮克希亚一定的血量。
第三阶段：
火焰气息：对面向方向喷射大量火焰，造成1750点火焰伤害。
飞翼打击:对面前的敌人击退525码，并造成1500～2500点物理伤害。
龙尾扫击:对身后大范围的敌人击退650码，并造成1250～2000点物理伤害。
顺劈斩:对目标及其周围敌人造成攻击伤害。
灵魂恐惧：令周围所有敌人恐惧5秒，四处逃散。
末日之所：每秒在周围1000码内会触发熔岩喷洒，被波及单位会造成475点火焰伤害。
-ap 全选模式玩家可以选择所有酒馆的英雄。
-ar 全体随机模式玩家从所有酒馆的范围里自动随机得到一个英雄。
-sd sd模式是ar的升级版，每个人会从三个英雄——力量\敏捷\智力中选择一个
-dm 死亡竞赛如果你的英雄死了，你会在复活时间到的时候重新选一个英雄。
如果主游戏模式是随机，那么你将随机得到那个英雄。
如果一个团队有44次死亡，或者基地被拆，团队就输了。
补充说明：第一个玩家可以在选择死亡竞赛模式后15秒内输入下面的命令，需要分开输入。
-nd取消死亡计时器当英雄死亡后不需要复活时间立即可以选下一个英雄。
-du 复选模式玩家选了某一个英雄后，该英雄不被从酒馆移除，其他玩家还可以选。
-sc 超级士兵模式某些时候每方会各产生超级士兵跟随小兵进攻。
最弱的是攻城傀儡，强一点的是恐怖怪鱼，最强的是远古九头蛇。
-st 超级塔模式所有建筑会自动快速回血。
-fr 快速复活，假如死了，不会像以前等99秒，只要十几秒就好了
-fn 快速刷野。
-wtf 技能无消耗无冷却时间模式
-random 随机选择英雄随机选择一个英雄，不消耗金钱。
-repick 重新选择英雄花费一定钱，让你放弃已选择的英雄而重新选。
只能使用一次，一般消耗150金钱，但在-ar中消耗400 。
如果是随机英雄模式，新英雄也是随机的。
在禁止重选模式下，不能使用这个命令。
-swap 1/2/3/4/5 交换英雄命令向你想交换的英雄序号玩家提交交换请求。
如果他也向你提交请求，交换成功。
交换命令可以多次使用，但是只能在开局后90秒前使用。
-ma 显示阵容显示对方控制的英雄以及等级，也显示离线玩家的离线时间。
-ms 显示移动速度显示你英雄的当前移动速度。
-apm 查看apm命令查看玩家当前的手速，即每分钟的平均操作次数。
-pa 手选友方AI
-pe 手选敌方AI
-px 取消手选AI
注释：如果你未在45秒内使用-pa/-pe命令，AI将会自选英雄，并且该命令失效。
-he 高经验AI，AI将获得更多的经验值。
-hg 高得金AI，AI获得更多的金币。
-ne 普通经验AI，AI获得和玩家一样的经验值。
-ng 普通得金AI，AI获得和玩家一样的金币。
-（空格）调出AI控制菜单
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