【CN109972885A】一种基于物联网的无障碍式智能停车系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910391584.2
(22)申请日 2019.05.12
(71)申请人 吴仲锋
地址 315332 浙江省宁波市慈溪市附海镇
东海村附场地路150号
(72)发明人 吴仲锋　
(51)Int.Cl.
E04H 6/18(2006.01)
E04H 6/24(2006.01)
E04H 6/42(2006.01)
(54)发明名称一种基于物联网的无障碍式智能停车系统(57)摘要本发明涉及智能停车系统领域，具体涉及一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，包括储存柜、小车停放平台、物联网及系统控制终端和至少八个智能转运小车，储存柜设置在马路的路基上且伸入路面一定深度，小车停放平台通过升降机构和导向杆设置在储存柜内，物联网及系统控制终端设置在储存柜的外部，所有智能转运小车均停放在小车停放平台上，升降机构设置在储存柜内，导向杆穿过小车停放平台竖直设置在储存柜内，储存柜、升降机构和所有的智能转运小车均与物联网及系统控制终端电连接，本发明基于物联网系统根据车辆信息通过智能控制系统对车辆进行无障碍式自动停车，使得道路的停车更加规范整齐，提高了停车面积的利用率，使停
车过程安全高效。

权利要求书2页 说明书7页 附图9页CN 109972885 A 2019.07.05
C N 109972885
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109972885 A
1.一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，包括储存柜（1）、小车停放平台（2）、物联网及系统控制终端（3）和至少八个智能转运小车（4），储存柜（1）设置在马路的路基（5）上且伸入路面一定深度，小车停放平台（2）通过升降机构（6）和导向杆（7）设置在储存柜（1）内，物联网及系统控制终端（3）设置在储存柜（1）的外部，所有智能转运小车（4）均停放在小车停放平台（2）上，升降机构（6）设置在储存柜（1）内，导向杆（7）穿过小车停放平台（2）竖直设置在储存柜（1）内，储存柜（1）、升降机构（6）和所有的智能转运小车（4）均与物联网及系统控制终端（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述升降机构（6）包括两个第一伺服电机（6a）和两个升降螺杆（6b），两个第一伺服电机（6a）分别固定对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，两个升降螺杆（6b）各通过一个支撑板（6c）对称设置在储存柜（1）内侧长度方向的两端，升降螺杆（6b）的长度方向和储存柜（1）的高度方向一致，两个支撑板（6c）分别固定设置在储存柜（1）长度方向的内壁上，每个升降螺杆（6b）的下端各通过一个卡环（6d）能够转动的设置在对应的支撑板（6c）上，每个卡环（6d）均设固定设置在对应的升降螺杆（6b）的下端且位于支撑板（6c）的两侧，两个升降螺杆（6b）个通过一个螺孔（6e）与小车停放平台（2）连接，两个螺孔（6e）设置在小车停放平台（2）长度方向的两端，两个第一伺服电机（6a）和对应的升降螺杆（6b）之间均通过蜗杆（6f）和齿轮（6g）传动，每个蜗杆（6f）固定设置对应的升降螺杆（6b）的底部，每个齿轮（6g）均固定设置在对应的第一伺服电机（6a）的输出轴上，两个第一伺服电机（6a）均与物联网及系统控制终端（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所有所述智能转运小车（4）均包括小车车体（4a）、驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d），小车车体（4a）固定设置在驱动底盘（4b）上，无线终端（4c）固定设置在驱动底盘（4b）内，智能传感定位装置（4d）设置在小车车体（4a）和驱动底盘（4b）上，驱动底盘（4b）、无线终端（4c）和智能传感定位装置（4d）均与物联网及系统控制终端（3）电连接，无线终端（4c）和驱动底盘（4b）与智能传感定位装置（4d）之间电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述智能传感定位装置（4d）包括压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4），压力传感器（4d1）设置在小车车体（4a）上端且能够与轿车车轮接触，地面位置校准传感器（4d2）设置在底盘的下端，车辆位置校准传感器（4d3）设置在小车车体（4a）顶部的前端，四个第一红外线接收和发出装置（4d4）分别设置在小车车体（4a）的四个侧面，地面位置校准传感器（4d2）通过若干个地面位置校准标识（4d5）定位轿车的预停位置，所有地面位置校准标识（4d5）都均匀设置在路面上，车辆位置校准传感器（4d3）通过四个车辆位置校准标识（4d6）准确定位车辆位置，四个车辆位置校准标识（4d6）分别设置在轿车底盘底部的四角，压力传感器（4d1）、地面位置校准传感器（4d2）、车辆位置校准传感器（4d3）和四个第一红外线接收和发出装置（4d4）均与无线终端（4c）和物联网及系统控制终端（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无障碍式智能停车系统，其特征在于，所述储存柜（1）内设置有柜门（1j）吊拉装置（1a），柜门（1j）吊拉装置（1a）包括第二伺服电机（1b）、转轴（1c）和钢丝绳（1d），第二伺服电机（1b）通过固定座（1e）固定设置在储存柜（1）
2。