LCD1602驱动详解
51单片机任意2个IO口驱动LCD1602
51单片机任意2个IO口驱动LCD1602相信大家对1602显示屏已经十分熟悉，驱动方式有8线制（需要11根线）和4线制（需要7根线)，这里为大家推荐一种只需要2根线就能驱动1602的方法。
之前在网上见到Arduino通过IIC驱动1602的实例，本人完全不懂Arduino程序，看了一下驱动电路，发现PCF8574这个关键芯片，它就相当于一个桥梁，将IIC总线转换为8位准双向口。
思路1、单片机通过IIC与PCF8574进行通信。
首先写好IIC通信程序，网上到处都是IIC通信程序，很容易找。
PCF8574 的器件地址为40h，由于硬件地址引脚A0-A2可寻址8 个器件，所以器件地址并不唯一，具体说明大家去查查PCF8574芯片手册.2、单片机4线制驱动1602网上也有很多相关程序，我就不再多说。
4线制驱动方式需要7个IO口（RS、RW、E和4条数据线），而PCF8574提供了8位准双向口，所以管脚还有剩余。
3、IIC通信程序和1602的4线制驱动程序相结合4、51单片机任意2个IO口驱动1602成功！!！。
（我只是个业余爱好者，要是各位觉得太低端那就见谅了)驱动电路图效果图实物图Proteus仿真程序＃include <reg52。
h>＃include 〈intrins。
h〉sbit SCL = P3^0;sbit SDA = P3^1;bit ack；unsigned char LCD_data;unsigned char code digit[ ］={”0123456789"｝; //定义字符数组显示数字//＊*＊＊＊*＊*＊＊＊****＊＊延时＊*＊*＊＊＊＊＊＊*＊＊＊******＊**＊void delay_nus（unsigned int n） //N us延时函数{unsigned int i=0;for (i=0;i〈n;i++）_nop_（);}void delay_nms（unsigned int n） //N ms延时函数｛unsigned int i，j;for （i=0；i<n；i++)for (j=0；j<1140;j++）;｝void nop4(）{_nop_（）; //等待一个机器周期_nop_（）； //等待一个机器周期_nop_（）; //等待一个机器周期_nop_（）； //等待一个机器周期｝//**＊＊**＊*＊＊＊＊*＊*＊＊*＊*＊＊＊*＊***＊*＊＊**＊*＊**void Start（）{SDA=1；_nop_（）；SCL=1；nop4(）；SDA=0；nop4(）;SCL=0;_nop_（）；_nop_(）;}void Stop(）{SDA=0；_nop_（）；SCL=0;nop4(）;//>4us后SCL跳变SCL=1；nop4(）；SDA=1；_nop_（）;_nop_(）；}//**＊＊*＊＊＊＊***＊＊＊**＊＊＊*＊＊*＊***＊***＊＊＊＊*＊＊＊** void Write_A_Byte（unsigned char c）｛unsigned char BitCnt;for（BitCnt=0；BitCnt〈8;BitCnt++) //要传送的数据长度为8位｛if（(c<<BitCnt)＆0x80) SDA=1； //判断发送位else SDA=0；_nop_（);SCL=1； //置时钟线为高,通知被控器开始接收数据位 nop4();_nop_（）；SCL=0;}_nop_();_nop_（);SDA=1; //8位发送完后释放数据线，准备接收应答位_nop_()；_nop_（）；SCL=1;_nop_(）;_nop_（）；_nop_（);if(SDA==1）ack=0;else ack=1； //判断是否接收到应答信号SCL=0；_nop_(）；_nop_（);｝bit Write_Random_Address_Byte(unsigned char add，unsigned char dat){Start()； //启动总线Write_A_Byte（add）; //发送器件地址if(ack==0）return（0);Write_A_Byte(dat); //发送数据if(ack==0）return(0）;Stop（)； //结束总线return（1)；}//＊*＊＊*****＊*＊***＊*＊*＊液晶屏使能＊＊＊＊＊*＊*＊＊＊*＊＊＊＊***** void Enable_LCD_write（）｛LCD_data|=(1<<(3—1)）;//E=1；Write_Random_Address_Byte（0x40，LCD_data）；delay_nus(2）;LCD_data&=～（1〈<(3-1）)；//E=0;Write_Random_Address_Byte(0x40,LCD_data);｝//*＊＊＊＊***＊＊＊**写命令＊＊*＊＊**＊*＊＊＊**＊＊**＊******＊＊＊void LCD_write_command(unsigned char command）｛delay_nus（16）;LCD_data＆=~（1<<（1—1））；//RS=0;LCD_data＆=~（1<〈(2-1）);//RW=0;Write_Random_Address_Byte（0x40，LCD_data）；LCD_data＆=0X0f； //清高四位LCD_data|=command ＆ 0xf0； //写高四位Write_Random_Address_Byte(0x40，LCD_data);Enable_LCD_write()；command=command〈〈4； //低四位移到高四位LCD_data＆=0x0f; //清高四位LCD_data|=command&0xf0； //写低四位Write_Random_Address_Byte(0x40,LCD_data);Enable_LCD_write(）；｝//＊＊*********＊*写数据*＊＊＊＊**＊***＊＊＊＊＊＊＊＊**＊*＊＊＊*＊void LCD_write_data(unsigned char value){delay_nus（16）；LCD_data｜=(1<〈（1-1))；//RS=1；LCD_data&=~(1〈〈(2-1）)；//RW=0;Write_Random_Address_Byte（0x40,LCD_data）;LCD_data&=0X0f； //清高四位LCD_data|=value＆0xf0； //写高四位Write_Random_Address_Byte(0x40，LCD_data)；Enable_LCD_write();value=value〈〈4； //低四位移到高四位LCD_data&=0x0f； //清高四位LCD_data|=value＆0xf0； //写低四位Write_Random_Address_Byte（0x40，LCD_data）;Enable_LCD_write（）;｝//**＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊＊*＊**＊＊**设置显示位置***＊*＊＊*＊*＊***＊＊*＊＊*＊＊＊＊*＊***＊***void set_position（unsigned char x，unsigned char y）{unsigned char position；if (y == 0）position = 0x80 + x；elseposition = 0xc0 + x；LCD_write_command（position)；｝//*****＊＊*＊*＊*＊＊*＊＊****＊显示字符串＊＊**＊＊*＊**＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊***＊＊**＊void display_string（unsigned char x,unsigned char y，unsigned char ＊s)｛set_position(x，y）；while （＊s）｛LCD_write_data（＊s)；s++;}｝//***＊＊**＊＊*＊＊*液晶初始化*＊**＊*＊*****＊＊*＊*＊＊***＊＊＊*＊*void LCD_init(void）{LCD_write_command（0x28）；delay_nus(40）；LCD_write_command(0x28）;delay_nus(40);Enable_LCD_write（);delay_nus（40）；LCD_write_command（0x28); //4位显示!！!!！！！！!！！！!！！！！！LCD_write_command(0x0c)； //显示开LCD_write_command（0x01); //清屏delay_nms(2）；｝void main（void){LCD_init();display_string（4，0，"imxuheng")； //显示一段文字display_string(2,1,”Hello Today！”)； //显示一段文字while（1);}程序还不够完美，自身工作与电学没什么关系，只是业余爱好鼓捣鼓捣，希望各位能够提出修改意见。
LCD1602资料及单片机对其驱动
技术支持：/bbs主 讲：wang1jinWang1jin 带您从零学单片机配套开发板：WJ-V4.0 AVR+51开发板第三章:LCD部分技术支持：/bbs主 讲：wang1jin单片机驱动LEDØLCD1602简介ØLCD1602硬件原理图ØLCD1602工作方式ØLCD1602时序及应用ØLCD1602显示应用流程Ø实例操作:在LCD1602上显示一个字符Ø实例操作:在LCD1602上显示一串字符Ø实例操作:在LCD1602上显示自定义图形这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里我们使用常用的2行16个字的LCD1602液晶模块来介绍它的编程方法。
技术支持：/bbs主讲：wang1jinLCD1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其代码与标准的ASCII字符代码一致。
因此，我们只要写入显示字符的ASCII码即可，这种标准化的设计给使用带来很大的方便。
比如大写的英文字母“A”的ASCII代码是01000001B （41H），显示时单片机往液晶模块写入显示指令，模块就把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能在相应位置上看到字母“A”。
技术支持：/bbs主讲：wang1jin技术支持：/bbs主 讲：wang1jinLCD1602引脚图RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
E 端为使能端。
D0～D7为8位双向数据线。
各厂家生产的LCD1602液晶屏显示器其引脚不一定相同，在使用的时候要注意查阅厂家提供的技术资料。
lcd1602四位数据线接法的驱动
lcd1602四位数据线接法的驱动LCD1602四位数据线接法的驱动硬件及驱动 2009-04-14 13:56:22 阅读480 评论0 字号:大中小订阅IO端口不够用是就可以接成6线接法:RS、E、DB4、DB5、DB6、DB7 可以任意用6根独立的IO线;这样就可以节省了5根IO线;程序如下://////////////////////////////////////根据自己的接线修改sbit LCD_DB0=P0^4;sbit LCD_DB1=P0^5;sbit LCD_DB2=P0^6;sbit LCD_DB3=P0^7;sbit LCD_RS=P2^0;sbit LCD_RW=P2^1; //只读数据而不写时可以直接接地sbit LCD_E=P2^2;////////////////////////////////////******定义函数****************/#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid LCD_write_command(uchar command); //写指令函数void LCD_init_first(void);void LCD_init(void); //初始化函数void LCD_write_data(uchar dat); //写数据函数void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);//在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)void LCD_disp_str(uchar x,uchar y,uchar *str); //LCD1602显示字符串函数void LCD_pos(unsigned char x,unsigned char y );void delay_ms(unsigned int n) ;void delay_n10us(uint n);/////////////////////////////////////////////*-------------------------------------;首次初始化时要先运行此函数;/*************************************/void LCD_init_first(void){delay_ms(50);LCD_write_command(0x30);delay_ms(6);LCD_write_command(0x30);delay_ms(1);LCD_write_command(0x30);delay_ms(1);LCD_write_command(0x02);}/*--------------------------------------;模块名称:LCD_init();;功能:初始化LCD1602;占用资源:--;参数说明:--;创建日期:2008.08.15;版本:FV1.0(函数版本Function Version);修改日期:--;修改说明:--;-------------------------------------*/void LCD_init(void){//LCD_write_command(0x38);//设置8位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x28);//设置4位格式，2行，5x7LCD_write_command(0x0c);//整体显示，关光标，不闪烁LCD_write_command(0x06);//设定输入方式，增量不移位LCD_write_command(0x01);//清除屏幕显示delay_n10us(100); //延时清屏，延时函数，延时约n个10us}/*--------------------------------------;模块名称:LCD_write_command();;功能:LCD1602写指令函数;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E). ;参数说明:dat为写命令参数;创建日期:2008.08.15;版本:FV1.0(函数版本Function Version) ;修改日期:--;修改说明:--;-------------------------------------*/ void LCD_write_command(uchar dat){LCD_RS=0;LCD_RW=0; //只读数据而不写时可以直接接地LCD_E=0;dat<<=1;LCD_DB3=CY;dat<<=1;LCD_DB2=CY;dat<<=1;LCD_DB1=CY;dat<<=1;LCD_DB0=CY;LCD_E=1;delay_n10us(1);LCD_E=0;dat<<=1;LCD_DB3=CY;dat<<=1;LCD_DB2=CY;dat<<=1;LCD_DB1=CY;dat<<=1;LCD_DB0=CY;LCD_E=1;delay_n10us(1);LCD_E=0;}/*--------------------------------------;模块名称:LCD_write_data(); ;功能:LCD1602写数据函数;占用资源: P2.0--RS(LCD_RS),P2.1--RW(LCD_RW),P2.2--E(LCD_E). ;参数说明:dat为写数据参数;创建日期:2008.08.15;版本:FV1.0(函数版本Function Version);修改日期:--;修改说明:--;-------------------------------------*/void LCD_write_data(uchar dat){LCD_RS=1;LCD_RW=0; //只读数据而不写时可以直接接地LCD_E=0;dat<<=1;LCD_DB3=CY;dat<<=1;LCD_DB2=CY;dat<<=1;LCD_DB1=CY;dat<<=1;LCD_DB0=CY;LCD_E=1;delay_n10us(1);LCD_E=0;dat<<=1;LCD_DB3=CY;dat<<=1;LCD_DB2=CY;dat<<=1;LCD_DB1=CY;dat<<=1;LCD_DB0=CY;LCD_E=1;delay_n10us(1);LCD_E=0;}/*-------------------------------------- ;模块名称:LCD_disp_char();;功能:LCD1602显示一个字符函数，在某个屏幕位置上显示一个字符,X(0-15),y(1-2)。
LCD1602驱动编程(一)——LCD1602简介
LCD1602驱动编程（一）——LCD1602简介（一）基本概念1.液晶显示基本原理：（1）线段显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，……（00EH）=FFH，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
（2）字符显示用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但对内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
（3）汉字显示汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
lcd1602工作原理的详细介绍
lcd1602工作原理的详细介绍下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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lcd1602驱动程序
}
/*------------------------------------------------
lcd1602写入命令函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
bit result; //修改了判忙函数
DataPort= 0xFF;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
_nop_();
result=(bit)(DataPort & 0x80);
EN=0;
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else //否则就是第二行，就是必须y==2
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
/*----------------------------------------------------
lcd1602
----------------------------------------------------*/
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
15LCD1602液晶的基本驱动函数
51单片机进阶篇---LCD1602基本驱动函数本文作者：Cepark更新时间：2010/08/05作者博客：在本次课中我们将介绍LCD1602液晶的使用。
LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。
1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符（英文字符，不是汉字）。
这个就是LCD1602的全部来由。
液晶显示的使用广泛，现在LCD的价格已经很便宜了，被广泛的应用的各种显示场合。
下面是LCD1602的实物图。
接下来进入LCD1602使用的重点：操作时序。
操作时序永远使用是任何一片IC芯片的最主要的内容。
一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。
所以使用一个器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，掌握。
介于中国目前的芯片设计能力有限，所以大部分的器件都是主要外国几个IC巨头比如TI、AT、MAXIM这些公司生产的，器件资料自然也是英文的多，所以，英文的基础要在阅读这些数据手册时得到提高哦。
即便有中文翻译版本，还是建议看英文原版，看不懂时不妨再参考中文版，这样比较利于提高。
我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：我们只需要关注以下几个管脚：3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而为电平时，则是进行命令字节的传输操作。
命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。
值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。
当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。
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一．接口LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。
与此相仿的是LCD12864液晶显示器，它是一种图形点阵显示器，能显示的内容比LCD1602要丰富得多，除了普通字符外，还可以显示点阵图案，带有汉字库的还可以显示汉字，它的并行驱动方式与LCD1602相差无几，所以，在这里花点时间是值得的。
一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD16 02的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2它的16条引脚定义如下：3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。
或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。
见图3。
图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。
见图4所示。
图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有8 0个字节的显存，即DDRAM。
但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一起就是0 1000001b，即41H。
它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。
编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Gen erator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。
下图(如图12)说明了CGROM和CG RAM与字符的对应关系。
从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。
也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。
和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGR OM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。
程序退出后CGRAM 中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
图10上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。
先来说5×8点阵，它有8行5列。
那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。
例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。
图11上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。
从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。
一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。
也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5 DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。
这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDR AM中的字符代码。
我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。
实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。
也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。
5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。
我们在后面的例子中再进行说明。
图12四．LCD1602指令1．工作方式设置指令(如图13)图13×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。
LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。
而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。
这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。
我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。
(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。
因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c 是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)图14D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0 c。
3．进入模式设置指令(如图15、16)图15I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16说明：这里的设置是0x06。
4．光标或显示移动指令(如图17、18)图17图18说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。
初始化时不使用这个指令。
5．清屏指令(如图19)图19说明：清除屏幕显示内容。
光标返回屏幕左上角。
执行这个指令时需要一定时间。
6．光标归位指令(如图20)图20说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)图21说明：这个指令在上面已经介绍过。
用法在后面例子中说明。
8．设置DDRAM地址指令(如图22)图22说明：这个指令用于设置DDRAM地址。
在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。
前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。
我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。
同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)图23说明：这个指令用来读取LCD1602状态。
对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。
当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。
这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。
因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。
当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。
RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。
这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。
LCD1602维护了一个地址计数器A C，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。