制 动 回 路
3动车组无动力回送办法
（二）CRH2型动车组 1．动车组与机车联挂前的准备 ⑴动车组司机操纵动车组停车；确认动车组总风缸压力 在 600 kPa以上；进行动车组制动系统试验，将制动手柄 移置“快速”位，确认制动缸压力大于 480kPa。制动手柄 移置“ B7”位，确认制动缸压力大于 330kPa。制动手柄移 置“运行”位，确认制动缸压力0kPa。制动手柄移置“B7” 位，保持动车组制动状态；确认动车组蓄电池电压，低于 77 V时在有电区应及时升弓充电或通知机械师采用外部电 源充电；断开主断路器，降下受电弓；操作“联挂准备” 开关打开联挂端头车前端罩盖。如果无法正常打开，可以 使用列车分合控制盘内的开关来打开头车罩盖；接通制动 指令转换器电源（将司机室后面板“救援转换装置”断路 器闭合）；确认制动指令转换器设定正确；通知随车机械 师准备工作完毕。
4．回送途中需要确认的事项 ⑴回送列车尽可能不实施紧急制动，做到平稳操纵。 ⑵回送途中动车组司机不得离开司机室，禁止开启自复 位“电池”开关；确认蓄电池电压在97V以上。 ⑶运行过程中动车组随车机械师监视动车组的制动和缓 解情况。确认途中无异常声响和振动。 ⑷在机车不得已实施紧急制动的情况下，动车组随车机 械师应下车确认动车组与机车间过渡车钩的连接状态，特 别是过渡钩头位置。
5．动车组与机车解编作业 ⑴机车司机操纵列车停车。 动车组司机施加停放制动。 ⑵动车组随车机械师将非联挂端“信号灯”开关置“自 动”位；关闭动车组制动（BP）管截断塞门和机车列车管 折角塞门；摘解与机车列车管联接器连接的过渡钩制动 （BP）软管。 ⑶机车司机摘解车钩（解开过渡钩与15号钩的联接）， 移动机车离开动车组。 ⑷动车组随车机械师拆下动车组过渡车钩（拉红色手柄 将过渡钩与自动钩分离），放回规定位置；将自动车钩手 动移至中心位置，将自动车钩钩头处的红色球阀置“开通” 位；打开动车组制动（BP）管截断塞门。 ⑸动车组司机将“拖曳”开关置“关”位，恢复动车组 到牵引就绪状态；关闭前端车钩导流罩。
66205常用名词解释.
车站信号车站信号是保证车站内运输作业安全，提高站内作业效率的铁路信号设备。
车站联锁车站信号控制系统称为车站联锁，它的控制对象是车站的道岔、进路和信号机。
电气集中用电气方式集中控制与监督车站的道岔、进路和信号机，并实现它们之间互相制约关系的技术方法和设备称为电气集中。
6502电气集中是我国目前使用最普遍的一种电气集中。
继电器组合把不同类型的继电器，按照定型电路环节组合在一起，叫做继电器组合，简称组合。
单元拼装式控制台6502电气集中控制台是用各种定型的标准单元块拼装而成的，称为单元拼装式控制台。
道岔区段轨道电路车站内轨道电路有道岔时称为道岔区段轨道电路。
无岔区段轨道电路车站内轨道电路没有道岔时称为无岔区段轨道电路。
调车作业调车作业是在机车连挂的情况下牵出或推送，一般利用牵出线与到发线或咽喉区与到发线之间的线路进行。
调车作业包括车辆的摘挂、转线、机车出入库、平面非溜放的整编作业等。
单置调车信号机设在咽喉区中间，其相邻内方和外方都是道岔区段，同一坐标处仅布置一架调车信号机机。
如举例站的D11、D13、D8信号机。
并置调车信号机设在咽喉区中间，其相邻内方和外方都是道岔区段，但同一坐标处布置有两架背向的调车信号机。
如举例站的D7、D9信号机。
差调车信号机在咽喉区中部同一条线路上相隔一个无岔区段（规定至少不小于50米），所设置的两架反向的调车信号机。
差置调车信号机是成对出现的。
如举例站的D5、D15、D4 、D14信号机。
尽头式调车信号机设在牵出线、专用线、编组线、机务段等向咽喉区入口处的信号机。
其特点是信号机内方为道岔区段，外方是无岔区段（接近区段）。
如举例站的D1、D2、D20信号。
进站内方兼调车信号机指设在进站信号机内方的调车信号机，此信号机与进站信号机不在同一坐标，其间有一无岔区段。
之所以不设在同一坐标是利用正线调车，避免占用区间。
如举例站的D3、D6信号机。
出站兼调车信号机出站兼调车信号机是设在股道头部，调车信号机与出站信号机合用一架信号机。
连卡佛 百货业回归买手制前路难行
牌 属于小 众品 牌，在 内地知 晓率非 常低 ・ 上 进百 货业＾ 士指出 但 此粪品牌 的售价却 类似
干奢侈 品。“ 前 内地消 费市场 仍属于 Ｌ Ｏ 目 ＯＧ
受到冲击 。
的 新雌。 可见 ，对于 买手制 专家似 乎寄 予厚
望 而在 记者看 来 ． 买手制 的再 发回 归或 许 跟 目前 内地百 货业 发展 同质 亿现 象严重 密
切相 关。
长期占据我 国百货业 态的主流赢 利模黄 ，一般 比例都 占到 百货店 总销 售额 的 ８％ 以上 。因 ０ 为联营模式 的长期存 在．百货 商店在 自营商品 的经营能 力上已经遇 化．缺少相 应的人 才和机
有业 内人 士认 为． 联营 扣点” 不仅 让商 家 经营 能 力减弱 同时 利润 空 间也不 断遭 到
企业都在实行 集中采购 ，有的甚 至Ｂ经 实现全
球 联采。
比较小 。“ 为如果是 自 卖货 的话 ． 手是 因 人 有限的 ， 可能买到像 现在联 营扣点制 商场中 不 这样的货 品规模 ，否则人手 的增多会导 致管理 成本过 分增 大 事 实上 ．在国外 ，百货 店未
品牌。即其 产品风格特 点具有强 烈的设 计师元
价格 。 上 海西联 集团股 份有 限公司总 经理 李 国定 表示 ： 以服 装为例 ，有 个 ‘ Ｘ ’的规 １ ８ 则 １ 块钱 的成本 到了零 售端就变成 了 ８ － 元 ” 高企 的零售价格 又无形 中影响了 消赞者的 购买 敛 。负面的影 响相互传 递．直至 伤害到百货 企 业本 身。
手 队伍
有 业 内人士 认 为．§货 业探 索集 中 采购 模 式、提高 自营商品 比倒是大势 所趋。 本土零 售 企业要想在 家门 口 国际零售 巨头抗衡 ，甚 与
自动控制原理概述
自自自动动动控控制制原给得理定特值得征主:要任务:
被控量
控制分通析过和对设各计类自机控动器制器控、制各系种受统物控对得理象性参能量。、工
自业动示生图控下意产制面过系通程统过等得一得基些控本实制概例直念来接检说造测明福元自于件 动社控会制。和
第一节 自动控制与自动控制系统
例 水温人工控制系统 系工统作得过构程成: : 受控手蒸对动汽象调通:水箱 节被过阀控热门制传得导量开器:水温 度件,把从热而阀量调门传节 蒸递热汽给传得水导流,水器量得件, 来温控度显制与示水蒸仪得汽表 温得蒸度流汽、量成排正水 比冷、水但人工热难水以实现稳定得高质量控制、
第二节 自动控制系统得分类
三、连续系统和离散系统
连续系统:
系统中各部分得信号都就是时间得连 续函数即模拟量。
离散系统: 系统中有一处或多处信号为时间得离 散函数,如脉冲或数码信号。 若系统中既有模拟量也有离散信号, 则又可称之为采样系统。
第二节 自动控制系统得分类
四、恒值系统、随动系统和 程序控制系统
前馈补偿控制
前馈通道
主通道
给定值 _ 控制器
被控 制量
受控对象
检测元件
反馈控制
第一节 自动控制与自动控制系统
(b) 按扰动前馈补偿得复合控制
前馈补偿控制
扰动
主通道
前馈通道
被控
制量
给定值 _ 控制器
受控对象
检测元件
反馈控制
第一章 概 述
第二节 自动控制系统得分类
自动控制系统得分类方法较多,常见 得有以下几种
自动控制原理概述
第一章 概述
第一节 自动控制与自动控制系统
一、自动控制得基本概念 二、控制系统得基本构成
高压变频器切换模式下的继电综保(电厂)
置配护保电继统系频变压高 " !
。 要 必无 已 行 运 况 工 频 变至换切再�关开断切作动护保机动电由�障故生 发 缆 电 线 出 或 机 动 电 是 般 一 � 障 故生 发 下 况 情 频 工 为 因 �式 方 换 切 动 手 板 面 制 控 地 就 或 +*) 用采能 可 尽 则 � 频 变 至 换 切 频 工 而 � 换 切动 手 来 板 面 制 控 地 就 或 +*) 过 通 可 也 �换 切 动 自 序 程 器 频变由可 式方频工至换切频变�看式方换切路旁动自从 。 作 工 修 检 护 维 于 便 � 好 较 能 性 作操 误 防 但 � 多 较 对相备设二式方、一式方以所。流电荷负开断能只 �力 能 的 流 电 障 故 断 切 备 具 不 器触接 &(’、 !(’ 另 �作 工 修 检 的 器 触 接 行 进 便 不 中 行 运机动电�构结 式 定 固 用 采器 触 接 于 由 但 � 点 开 断 显 明 生 产 可 即 关 开 刀 离 隔 开 拉 �开 断 器 触 接 侧 出 输 # 入 输将时修检 器频变�器触接用采二式方。力能的流电障故断切 备 具 均 关 开 &%$ 、 !%$ 另 �作 工 修 检 关开行进时同 便方以可还�点开断显明生产可即出拉车小侧出输 # 入 输 将 时 修 检 器 频 变 �关 开 车 小 用 采一式方。器 触接或器路断用采般一�二式方、一式方如�式方 路旁动自虑考若。题问等热发分部触接、涩卡作操 生发易关开刀�差能性作操误防但�单简构结�少 备设四式方、三式方以所。故事坏损备设身人的重 严生发会将都�关开刀切误中行运及以�闸合误或 碰误员人时修检旦一�电压高带然依侧一另关开刀
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铁路概论基本知识
铁路概论基本知识第一章绪论一、课本：铁路线路2、什么是运输业的产品？叙述运输业产品的特殊性？运输业的产品是“位移”特殊性：它在生产出来的同时就已经被消费了。
4、铁路运输业有何特点？铁路运输除了具备一般运输业的特点外，自身还具有高度集中的特点，各工作环节须紧密联系、协同配合。
第二章一、课本：1、什么叫铁路线路？由哪几部分所组成？铁路线路是机车车辆和列车运行的基础。
由路基、桥遂建筑物和轨道组成的一个整体工程结构。
3、什么叫线路的平面和纵断面？它们的组成要素分别是什么？铁路线路在空间的位置是用线路中心线表示的。
线路中心线在水平面上的投影叫铁路线路的平面。
线路中心线在垂直面上的投影叫铁路线路的纵断面。
铁路线路平面组成要素：直线、圆曲线、缓和曲线。
铁路线路纵断面组成要素：平道、坡道、和竖曲线。
6、曲线半径大小对列车运行速度有何影响?一般情况下，曲线半径愈大，行车速度可以愈高，但工程费用愈高。
7、什么叫限制坡度？限制坡度的大小对铁路运输有什么影响？在一个区段上，决定一台某一类型机车所能牵引的货物列车重量的坡度，叫做限制坡度。
限制坡度小，列车重量可以增加，运输能力就大，运营费用就越省；但过小不符合地形，工程量增加，造价也贵。
9、路基的两种基本断面形式是什么？其基本组成包括哪些？路堤和路堑路堤：路基面、边坡、护道、取土坑或纵向排水沟。
路堑：路基面、边坡、侧沟、弃土堆和截水沟。
12、什么叫轨道？其基本组成有哪几部分？轨道指用条形的钢材铺成的供火车、电车等行驶的路线或天体在宇宙间运行的路线。
轨道由钢轨、联结零件、轨枕、道床、防爬设备、道岔组成。
13、我国现行的标准钢轨类型有哪几种？钢轨的标准长度有哪两种？现行的标准钢轨类型有：75kg/m、60kg/m、50kg/m、43kg/m 。
目前我国钢轨的标准长度有25M和12.5M两种。
14、道岔是一种什么设备？普通单开道岔组由哪三大部分组成？道岔是一种使机车车辆能从一股道转入或越过另一股道的线路连接设备。
图解各种液压基本回路（动画演示）
图解各种液压基本回路（动画演示）液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。
液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路，压力控制回路和速度控制回路三大类。
方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动，停止，换向及锁紧等。
压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制，实现调压，增压，减压，卸荷和顺序动作等，以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。
速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。
一压力控制基本回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路功效：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实现这一功能。
分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路A单级调压回路节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
B二级调压回路二级调压回路：系统压力值有两种。
如图二所示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。
）C多级调压回路如图所示，在图示状态，当电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
动压区域回采巷道布置技术
压 力较 低 的 区域 内 ， 有 利 于施 工 的 开展 和 对 巷 道 的 管 理 保 护 。
外错 形 式 的 巷 道 ， 工 作 面较 长 ， 煤 矿 回 采 率也 大 ， 煤炭能 源的 损 失 明显 ； 同 时巷 道 被 设 计 在 应 力 集 中 区域 ， 不便 维 护 和保
养 。 重 叠形 式 的巷 道 ， 指的是分为上下层次的垂直形式布置 ，
工作 面 的 长度 被 确 定 ． 便 于 控 制 方 向 。 但 是 需要 设 置 假 顶 ， 才
能保 证 下层 施 工 的顺 利 进 行
煤 矿 开 采 的深 度 越 大 ，支撑 压 力的 作 用 效果 就 会 越 显 著 ，
这就 是 导 致深 度 掘进 巷 道 发 生严 重 扭 曲 的原 因。 采 空 区 内存 在
一
图 ２ 回采工作面及期周围巷道应力分布示意图
平衡 ， 使其采场和巷道围岩产生裂隙及变形， 回采 工 作 面 、 采 空 区及 贴 近 的 巷 道 处 于 应 力 降 低 区 ， 其压 力加 在 周 围 的岩 石（ 及煤层 ） 上， 使 其 围 岩 处于 应 力 集 中区 。 在 单 翼 采 区 中 ， 回 采 工作 面 上通 常是 上 采 下 掘 ， 位于下部的回风巷道 ， 既 受 到 来 自回 采 工作 面 前 后 方移 动 和 变化 的支 承 应 力 作 用， 又 受 到 巷 道 本 身 产 生 的 支 承 应 力作 用 。这 样 的 情 况 ， 容 易导 致 回采 工 作 面 下 部 巷 道 变 形 和 破 坏 。因此 ， 有 必 要调 整 巷 道 的 整体 布 局 ， 并 合 理 设计 开 采 流 程 ， 解 决 巷 道 施 工 遇 到 的 技 术性 问题 ， 提 升 上 采 下 掘 工 作 的安 全 性 和 经 济 性 。
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与装调培训PPT课件
送料小车三地自动往返循环控制系统设计与 装调
1.掌握步进逻辑公式设计法的含义。 2.能用步进逻辑公式设计法进行步进顺序控制系统的设计。 3.能根据控制要求画出程序分步图，并能灵活地运用步进 逻辑公式设计法，完成小车三地自动往返循环控制的梯形图程 序设计。 4.能正确安装、调试送料小车三地自动往返循环控制系统 的控制线路。
3. 将逻辑代数方程式转换成梯形图程序
四、程序输入及仿真运行
1. 程序输入
送料小车三地自动往返循环控制的梯形图
2. 仿真运行 利用软元件逻辑测试法进行送料小车三地自动往返循 环控制系统梯形图程序的模拟仿真运行。
五、线路安装与调试
程序调试步骤及运行情况记录表
传感器
1. 传感器的定义 传感器是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组 成，它酷似人类的“五官” （即视觉、嗅觉、味觉、听觉 和触觉），能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信 号，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信号输出， 满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
接线情况说明
负载与传感器串联接在 电源两端，负载接在蓝线 上。当没有感应信号时传 感器的触点不动作，负载 两端无信号。当有感应信 号时传感器的触点动作， 负载两端得到信号
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
感谢聆听
（1）小车在初始位置时停止在原料库，若按下启动按 钮SB2，5s后送料小车载着加工原料前往加工车间，途中 经过成品库撞压行程开关SQ3，但送料小车不停下，直到 加工车间撞压行程开关SQ2后，送料小车停下自动卸料并 装上成品，5s后送料小车返回。
（2）当送料小车返回成品库时，撞压行程开关SQ3， 小车停下5 s后，将产品卸下，然后空车返回加工车间，到 达加工车间撞压行程开关SQ2后，送料小车停下将废品装 车，5 s后装上废品的送料小车返回原料库；在返回途中经 过成品库，撞压行程开关SQ3，但送料小车没有停下，直 到到达原料库撞压行程开关SQ1后，送料小车停下自动卸 下废品，并装上原料，5 s后送料小车继续下一个循环进行 送料，如此自动循环下去。
城轨车辆回送系统
TECHNOLOGY AND APPLICATION I 技术与应用城轨车辆回送系统◎李慧赵跃鹏李方方轨车辆的回送是指地铁车辆制造完 成后由制造工厂所在地送到实际运 营城市的运输过程，城轨、地铁车辆在 制造厂设计、组装和调试合格后，需要 交付用户使用，目前车辆的交付方式主 要有3种：(1) 海运，将车辆解编，通过海上 大型船只运达用户现场，海外项目优先选择此种方式；(2)陆运，将车辆解编，再将每 一辆车放置在大型汽车上，通过公路运 达用户现场，此种方式适合近距离的运 输；(3)铁路，将地铁车辆通过现有的 铁路运输至用户所在的城市，然后进行 解编，通过汽车运抵车辆段，此种方式 适合国内的所有车辆运输。
目前，城轨、地铁车辆经地面铁路 运输回送时，本身不具备动力，即无火 回送，因此回送车辆时，需给回送车辆制动控制系统提供110 V 控制电源，样制 动控制单元就可以进行正常的空气制动控制和防滑控制。
制动控制指令通过列 车硬线传输，以实现与铁路上的客车或货车的同步动作。
车辆回送编组方式及组成回送编组方式机车+回送车+轨道 车+回送车，如图1所示。
回送系统组成回送系统既包括电气连接又包含机械连接，二者之间协调 能力是问题的关键。
电气连接回送系统是车辆制动系统的组成部分，制动系统有网络控制、 硬线控制、管路控制组成；回送模式时需有网络系统发送命令，制动系统将电气指令转换为气压变化，控制车辆的制 动状态，具体电气连接如下：1) 制动系统必须上电；2) 网络必须工作；3) 必须同时对两列回送车的模式进 行选择；4) 一般建议短接紧急制动环路。
机械连接回送车与轨道车之间使 用过渡车钩连接，如图2所示。
制动回送原理微机控制的模拟式电空制动系统KNORR 制动系统主要有模拟式电控制动系统、制动缸及相关管路。
每车均设有一套微机控制的模拟式电空制动系 统，适应货车或客车的回送，其中货 车的最大制动压力 为500 kPa ,客车 的最大制动压力为 600kPa 。
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制动回路溢
流
阀制动回路
在图示系统中，手动换向阀在中位时液压泵卸压，液压马达滑行停止，处于浮动状态，手动换向阀在上位时，液压马达工作；手动换向阀在下位时，液压马达制动
远程调
压阀制动
当电磁换向阀通电时，液压马达工作；电磁换阀断电时，液压马达制动
回路
制动器制动回路
制动器一般都采用常闭式，即向制动器供压力油时，制动器打开，反之，则在弹簧力作用下使马达制动。
本回路在液压泵的出口和制动缸之间接有单向节流阀。
当换向阀在左位和右位时，压力油需经节流阀进入制动缸，故制动器缓慢打开，使液压马达平稳起动。
当需要刹车时，换向阀置于中位，制动缸里的油经单向阀排回油箱，故可实现快速制动
溢流桥制动回路
采用溢流桥可实现马达的制动。
当换向阀回中位时，液压马达在惯性作用下有继续转动的趋势，它此时所排出的高压油经单向阀由溢流阀限压，另一侧靠单向阀从油箱吸油。
该回路中的溢流阀既限制了换向阀回中位时引起的液压冲击，又可以使马达平稳制动。
还需指出，图中溢流桥出入口的四个单向阀，除构成制动油路外，还起到对马达的自吸补
油作用溢
流
阀双向制动回路
双向马达可采用双溢流阀来实现双向制动，当换向阀回中位时，马达在惯性的作用下，使一侧压力升高，此时靠每侧的溢流阀限压，减缓液压冲击。
马达制动过程中另一侧呈负压状态，由溢流阀限压时溢流出的油液进行补充，从而实现马达制动。