顺序控制电路
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法电动机顺序（控制电路）的（工作原理）电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次运行和停止的（电子）电路。
其主要作用是在机器正常启动和停止时，通过对（电机）的运行顺序进行控制，确保机器的安全运行。
该电路的主要原理是在电路中使用电子开关、接触器等装置来控制电机的顺序和运行状态。
具体流程如下：1. （电源）电压：通过主控制开关将电源电压送入电路中。
2. 控制电路：电动机顺序控制电路中包括控制器、计时器、继电器等元件，通过这些元件的配合可以实现对电动机的启动顺序控制。
计时器的作用是进行电机运行的时间延迟，以实现电机顺序启动。
3. 电路启动：通过启动开关来控制电路的启动，在启动过程中，电动机按照设定的顺序依次启动。
4. 电机停止：在电机工作一定时间后，计时器将发出停止（信号），控制器接收到信号后将继电器动作，停止当前电机的运行。
5. 电机顺序：通过控制器和继电器的组合，可以实现多台电机的顺序启动和停止。
在实际应用过程中，通常需要根据电机数目、电机彼此之间的感应逻辑、电机运行速度以及其它操作要求等因素进行选择和设计。
6. 保护装置：电动机顺序控制电路中应包括多种保护装置，包括（电气）保护、热保护和（机械）保护等。
保护装置的作用是确保设备始终处于安全状态，防止发生机器故障和突发事件。
总之，电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次启动和停止的基本电路。
通过对电路内各元器件的组合和协作，可以实现电机的顺序控制，保证机器的安全运行。
不同规模和应用领域的机器需要选择不同的电机顺序控制电路，以满足其工作要求和控制变化。
下面是一个基本的电动机顺序控制电路图：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
两台电动机顺序停止控制电路原理图
两台电动机顺序停止控制电路原理图
电路分析如下：
启动：
1、按控制按钮SB2 或SB4 可以分别使接触器KM1或KM 2 线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器K M1、KM2的辅助动合接点同时闭合电路自锁。
停止：
1、按控制按钮SB3 按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2动合辅助触点与SB1的动合触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1 不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2 的动合辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
保护方法：
1、电动机的过载保护由热继电器FR1 和FR2分别完成。
2、FR2保护电动机M2，但FR1 动作保护后，M2电动机也必须停止工
两台电动机顺序停止控制电路接线示意图。
继电器顺序控制基本电路
4 利用时间继电器、计数器和传感器的电路 （2）利用时间继电器的电路
例：按下开关ＢＳ１１０次时指示灯亮，按下ＢＳ２时复位， 指示灯灭。
– 纵向顺序图：电器的接线方向为从上向下 – 横向顺序图：电器的接线方向为从左向右
纵向顺序图
① 在上下方各引出一条水平线作为控制电源的母线（母线的符号：对直流电源用P和N， 对交流电源用Ｒ和Ｓ来表示）。
② 在上下母线间用垂直线表示连接控制电器的接线 ③ 用图形符号和文字符号来表示电器 ④ 将控制电器的图形符号按动作的顺序从上往下连接 ⑤ 当母线间有较多支路要连接时，根据动作的顺序从左向右的顺序画出。
三．顺序控制基本电路
1. 基本逻辑电路 2. 自保持和互锁电路 3. 电动机基本控制电路 4. 利用传感器、时间继电器
和计数器的电路
基本逻辑电路——ＡＮＤ电路
基本逻辑电路——OR电路
基本逻辑电路——NAND电路
基本逻辑电路——NOR电路
2.自保持和互锁电路—自保持电路
自保持电路：在解除输入信号之后也保持动作状态的电路，又称记忆电路、自锁电路 问题1：如何修改下图的电路，使按钮按下后再松开，指示灯也持续亮着？
增加一个继电器的常开触点
2.自保持和互锁电路—自保持电路
• 问题２：自保持后如何取消动作（复位）？
复位（停止）优先和置位（启动）优先的自保持电路
2.自保持和互锁电路—互锁电路
先动优先电路
• 任何先按下按钮的 电路优先动作—先 动优先
• 另一电路再按下按 钮也不动作—互锁
• 在抢答游戏和电动 机正反转控制电路 中常用
2.自保持和互锁电路—互锁电路
新输入优先电路
3电动机基本控制电路
• 电动机的启动与停止电路 – 自保持电路
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路工作原理
顺序控制电路是一种常用于自动化领域的电路，用于控制设备或系统按照特定顺序进行工作。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 电路电源连接：首先，顺序控制电路需要连接到电源。
这可以通过直接连接到电网电源或通过其他电源源头（例如电池）实现。
2. 信号输入：顺序控制电路接受来自外部的不同输入信号。
这些信号可以是开关、传感器、计时器等。
3. 信号处理：接收到不同的输入信号后，顺序控制电路会进行信号处理。
这包括解码、判断和转换输入信号以产生所需的控制信号。
4. 控制信号输出：信号处理之后，顺序控制电路将产生相应的控制信号。
这些控制信号可以通过电路中的继电器、触发器、电磁铁等元件来控制设备或系统的操作。
5. 设备或系统工作：最后，控制信号将被发送到设备或系统中，以按照预定的顺序进行工作。
这可以是打开或关闭电机、灯光、阀门等。
顺序控制电路的工作原理主要是基于输入信号的触发和处理，以及根据处理的结果来产生相应的控制信号。
它的核心原理是
根据输入信号的不同组合和逻辑关系，通过电路的设计和元件的选择，实现对设备或系统工作顺序的控制。
《顺序控制电路分析》课件
《顺序控制电路分析 》ppt课件
REPORTING
目录
• 顺序控制电路概述 • 顺序控制电路的工作原理 • 顺序控制电路的分析方法 • 顺序控制电路的设计与实现 • 顺序控制电路的优化与改进
PART 01
顺序控制电路概述
顺序控制电路的定义
顺序控制电路
按照预设的逻辑顺序，对输入信号进 行一系列的逻辑处理，并输出相应的 控制信号，以实现对被控对象的顺序 控制。
PLC控制
使用可编程逻辑控制器实现顺序控制 。
微机控制
通过微处理器和相关软件实现控制。
单片机控制
利用单片机进行定制化的顺序控制。
顺序控制电路的实现过程
01
需求分析
明确控制需求，确定输入和输出信 号。
编程与调试
编写控制程序，并进行调试以确保 正常工作。
03
02
电路设计
根据需求设计电路，选择合适的元 件和设备。
安装与维护
将电路安装到实际应用场景中，并 定期进行维护。
04
PART 05
顺序控制电路的优化与改 进
顺序控制电路的优化方法
减少控制环节
通过简化控制逻辑，减少不必要的控制 环节，提高控制效率。
采用智能控制算法
利用现代控制理论，如模糊控制、神 经网络等，对控制策略进行优化，提
高控制精度和鲁棒性。
优化传感器布局
P则
功能性原则
电路应能实现所需的功能，满足设计要求。
可靠性原则
确保电路在正常工作条件下稳定可靠，无故障。
效率原则
优化电路结构，减少不必要的能耗和元件。
可维护性原则
设计应便于后期维护和升级。
顺序控制-系统篇
需对比的基准的信号（值）。 指所要控制对象的控制值，是否达到所设 定状态，给予表示的信号部分。 指给出的控制量是否事先达到设定条件与 否的信号。
检出信号
• 易受环境温度影响。
• 需增加工作电源。
• 缺乏信赖性。
顺序控制的动作流程
作业指令 控制指令
操Байду номын сангаас部
操作信号
控制对象
状态
表示警报部
指令处理部
检出信号
检出部
基准
黄色方框表示顺序控制系统的各构成要素， 箭头方向为信号流向。
信
号
构成要素
内
容
作业指令 指令处理部
由外部给予启动停止等作业指令信号。 根据外部所加信号和检出部所检出信号指 示如何控制所要控制对象，给予发出信号 指令的部分。
逻辑顺序控制
无接点顺序控制
继电器顺序控制
继电器顺序控制是利用电磁继电器作为控制元件所构
成的一种顺序控制电路。
电磁继电器就是当电磁线圈激磁时，会使接点产生开 路或闭路作用，反之若不给予激磁，则发生相反动作。
优点：
• 开关负载容量大。
• 耐过载量大。 • 较不受电机杂讯波影响。 • 较不受环境温度影响。 • 输入和输出能分离。 • 可同时得到多数的独立输出电路。 • 可轻易确认动作状态。
控制元件所构成的一种顺序控制电路。
无接点电路在逻辑顺序控制中，虽然在动作上和有 接点元件一样，但使用的却是二极管、三极管、集 成块等半导体开关元件。
优点：
• 动作速度快。 • 可高频率动作，且寿命长。 • 反应快速、灵敏。 • 不必担心振动和冲击等不良影响。 • 体积较小。
缺点：
• 易受电机性杂讯波和冲击波影响。
控制顺序电路
• 二、顺序控制电路的安装
根据电器元件选配安装工具和控制板，工艺要求和 安装步骤如下： 1. 绘制布置图如图5-4所示，在控制板上按布置图安 装电器元件，并贴上醒目的文字符号。 2.补画接线图 在图上将顺序控制接线图补画完整。 按线槽布线工艺布线，并在导线上套上号码管。 3. 安装电动机及保护接地线。 4.自检电路 （1）按照原理图5-3图(c)核查接线，有无错接、漏 接、脱落、虚接等现象，检查导线与各端子的接 线是否牢固。
我们分析我们分析一下该控一下该控制电路的制电路的工作原理工作原理顺序顺序起动起动同时同时停车停车bc图图53控制电路的顺序控制电路控制电路的顺序控制电路顺序顺序起动起动逆序逆序停止停止顺序起顺序起动动m2可可单独停单独停车亦可车亦可同时停同时停车车试分析图53的工作原理并加以比较顺序起停控制电路安装顺序起停控制电路安装1
我们分析 一下该控 制电路的 工作原理
顺序 起动 同时 停车
图5—3a 控制电路的顺序控制电路
我们可以看到，控制KM2线圈的起动按钮SB2是接在KM1的 辅助常开的下面，如果KM1的辅助常开不闭合，即使按下 SB2，KM2线圈也不会得电，从而实现顺序起动。
试分析图5-3的工作原理，并加以比较
顺序 起动 逆序 停止
顺序控制电路常见的故障及原因
顺序控制电路（以顺序起动逆序停止控制电路为例） 常见故障现象有： • 电动机M1、M2均不能起动； • 电动机M1起动后M2不能起动； • 不能逆序停止； • M1、M2均不能停止。
• 电动机M1、M2均不能起动可能的故障原因： 1）电源开关未接通：检查QF，如上口有电，下口 没电，QF存在故障检修或更换，如果下口有电， QF正常； 2）熔断器熔芯熔断： FU熔芯熔断更换同规格熔芯； 3）热继电器未复位： 复位FR常闭触点。
电动机顺序控制电路原理
电动机顺序控制电路原理引言电动机是现代工业中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电动机的控制和操作，需要设计相应的电路来实现不同的工作模式。
其中，顺序控制电路是一种常用的电动机控制方法，它可以使多个电动机按照特定的顺序启动、停止和反转。
本文将详细解释与电动机顺序控制电路原理相关的基本原理，并通过具体案例进行说明，以便读者更好地理解和应用。
1. 什么是顺序控制电路？顺序控制电路是一种能够按照特定顺序依次启动、停止和反转多个电动机的控制系统。
它通过合理设计和连接各种开关、继电器、计时器等元件，实现对多个电动机进行协调运行。
在工业生产中，常常需要同时或依次启动多台或多组同类型的电动机。
例如，在流水线上需要有多台驱动同步运转的传送带；在某些生产过程中需要先后启动不同功能的设备等。
这时候就需要使用到顺序控制电路。
2. 顺序控制电路的基本原理顺序控制电路的基本原理是通过控制不同的开关状态来实现电动机的启动、停止和反转。
下面将详细介绍顺序控制电路的基本元件和工作原理。
2.1 开关开关是顺序控制电路中最基本的元件之一，用于切换电流的通断状态。
在顺序控制电路中，常常使用按钮开关来实现手动操作，也可以使用自动开关或传感器等来实现自动操作。
2.2 继电器继电器是一种能够将小电流信号转换为大电流输出的装置。
在顺序控制电路中，继电器常用于放大和切换信号，用于实现多个电动机之间的协调运行。
每个继电器通常有一个或多个触点（通常分为常开触点和常闭触点），当继电器得到激励后，触点会打开或闭合，从而控制其他元件（如电动机）的工作状态。
2.3 计时器计时器是一种能够按照设定时间间隔进行计时并输出信号的装置。
在顺序控制电路中，计时器常用于控制电动机的启动和停止时间。
计时器可以分为两种类型：ON延时计时器和OFF延时计时器。
ON延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后输出信号；而OFF延时计时器在接收到激励信号后，经过设定的时间后停止输出信号。
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思考题
M1和M2正常工作时， 当主电路中电流过大时， 哪个元器件会进行保护？
KM1主触点断开
FR1常闭触点断开，
M1电机过载，图中的FR1热 元件会发热，从而会推动热 继电器中的导板，使得FR1的 常闭触点断开
M1电机停止
KM1线圈失电
熔断器的工作过程
当控制电路中电 流过大时，此处 的FU2就会熔断
主触点断开
KM1线圈失电 M1电机停止
思考题
M1和M2正常工作时， 当M1电机发生过载时， 从刚才的分析中，我们 可以知道M1会停止， 请问此时M2是否还在 转动？为什么？
QF FU1
FU2
FR1 FR2
KM1
KM2 SB1 KM1
FR1
FR2
SB2 KM2 SB3
M1
M2 按下SB2，使得KM1 得电自锁，KM1主触 点闭合，M1转动，同 时KM1常开触点闭合 KM1
KM1 KM2
M2电机启动过程
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
FU2
FR1 FR2
KM1
KM2 SB1 KM1
FR1
FR2
SB2 KM2 SB3
M1
M2 KM1
KM1 KM2
思考问题
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
此处KM1主触 点的作用是什 么？
KM1 KM2
FU2
FR1 FR2
此处KM1常开 辅助触点的作 用是什么？
SB1 FR1 FR2 SB2 KM1 KM2 SB3 M1 KM1 KM2 此处KM1常开 辅助触点的作 用是什么？
顺序控制电路
顺序控制电路
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
FU2
FR1 FR2
KM1
KM2 SB1
FR1
FR2
SB2
KM1 KM2 SB3
M1
M2 KM1
KM1 KM2
请说出图中电气符号的名称
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
FU2
FR1 FR2
KM1
KM2 SB1
FR1
FR2
SB2
KM1
KM2 SB1 KM1
FR1
FR2
SB2 KM2 SB3
M1
M2 按下SB2，使得KM1 得电自锁，KM1主触 点闭合，M1转动，同 时KM1常开触点闭合 KM1
KM1 KM2
M2电机启动过程
L1 L2
L3 QF闭合， 三相电源 进入机床
TC FU2 按下SB3，使 得KM2得电并 自锁，KM2主 触点闭合， M2电机转动
KM1 KM2
顺序控制电路
L1 L2
L3 首先闭合 QF,接入电 源
TC FU2
QF FU1
FU2
FR1 FR2
KM1
KM2 SB1
FR1
FR2
SB2
KM1 KM2 SB3
M1
M2 KM1
KM1 KM2
M1电机启动过程
L1 L2
L3 QF闭合， 三相电源 进入机床
TC FU2
QF FU1
FU2
FR1 FR2
M2 KM1 此处KM1线圈 的作用是什么？
思考题
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
图中FR和FU在电 路中的作用是什 么，其工作原理 是怎么样的？
FR1 FR2
FU2
KM1
KM2 SB1
FR1
FR2
SB2
KM1 KM2 SB3
M1
M2 KM1
KM1 KM2
热继电器的工作过程
M1和M2正常工作 时电流的情况如 红色线所示
KM1 SB3 KM2
M1
M2 KM1
KM1 KM2
请说出图中电气符号的名称
L1 L2
L3
QF FU1 TC FU2
FU2
FR1 FR2
QF：断路器 FU：：按钮
KM1
KM2 SB1
FR1
FR2
SB2
KM1 KM2 SB3
M1
M2 KM1