两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析.
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路

2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
(1)短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 (2)过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 (3)欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备,考虑到安全以及工艺方面的要求,多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程:合上QS,SB2±→KM1+,KM1常开触头+(自锁同时实现顺序启动) →电动机M1启动;SB4±→KM2+,KM2常开触头+(自锁)→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中,往往有多台电动机,各电动机的作用不同,需要按照顺 序控制环节设计,才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如,X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后,进给电动才能起动; 平面磨床中,要求砂轮电动机起动后,冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节? ②按照什么样的顺序动作呢?
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多,如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中, 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
电气与PLC习题分析

习题分析1-5试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动、停止的控制电路。
(1)M1、M2能顺序起动,并能同时或分别停止。
(2)M1起动后M2起动。
M1可点动,M2可单独停止。
提示:1、顺序启动是指M1起动后M2才能起动;2、先分析共需要几个按钮?往届同学完成情况:约50%的同学完成的较好。
出现主要的问题:1、基础知识未掌握,有的同学基本的图形符号的画法不对。
2、对题目的要求未正确理解。
3、原理图绘制不规范。
1-6试设计某机床主电动机控制电路图。
要求:①可正反转;②可正向点动、两处起停;③可反接制动;④有短路和过载保护;⑤有安全工作照明及电源信号灯。
提示:1、共需几个按钮?2、反接制动是指在正传和反转停止时均有反接制动功能;3、注意选择参考电路。
往届完成情况:约40%的同学完成的较好。
主要的问题:1、参考图选择不正确,有的同学直接抄袭C650电路。
2、对题目的要求未正确理解。
补充习题1:设计一个组合机床磨削头的控制电路,要求在按下起动按钮后动力头完成以下工作循环—前进→磨头启动磨削30s→快退至原点停止。
提示:1、用条件分析法;2、停止控制的时间继电器也作为分析对象。
往届完成情况:约50%的同学完成的较好。
主要的问题:1、条件分析法的应用步骤不完整。
2、未使用位置开关作为转换信号。
3-4现有三台电动机M1、M2、M3,要求起动顺序为:先起动M1,再起动M2,经过时间5s后,再起动M3;停车时要求:先停M3,再停M2,经过时间10s后停M1。
设计此三台电动机的起动/停止控制线路。
提示:1、准确理解题意!应当是按钮起动M1,再按钮起动M2,经过时间5s后,再自动起动M3,哪停止时的动作应当是?往届完成情况:约40%的同学完成的较好。
主要的问题:1、题意理解错误。
2、停止时的时间控制选用时间继电器的类型不对。
3-5某机床主轴由一台笼型电动机拖动,采用星形--三角形起动;润滑油泵由另外一台笼型电动机,采用直接起动方式。
两台电动机顺启逆停电路图设计方案

两台电动机顺启逆停电路图设计
两台电动机顺启逆停电路图设计:
原理解析:
顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种
控制方法,常用于主辅设备之间的控制,如图当辅助设备的接触器
KM1启动之后,主要设备的接触器KM2才能启动,主设备KM2不停止,辅助设备KM1也不能停止。
工作过程:
1、合上开关QF使线路的电源引入;
2、按下按钮SB1,接触器KM1线圈得电吸合,主触点闭合辅助设备运行,并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持;
3、按下按钮SB2,接触器KM2线圈得电吸合,主触点闭合主电机开始运行,并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持;
4、 KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接,使SB5失去控制作用,无法先停止辅助设备KM1;
5、停止时只有先按下SB6按钮,使KM2线圈失电辅助触点复位(触点断开),SB5按钮才起作用;
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成;
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成,但FR1动作后控制电路全断电,主、辅设备全停止运行。
任务五 多台电动机顺序控制

2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
(自锁触头、线圈、常开触头)
2、用测量法确定,常用方法有电压测量法和测量法两种。
(故障点、电阻)
3、对主电路的检查,先断开,再看有无开路或短路现象,此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动)
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析;
1、故障分析常用方法
(1)、用试验法观察故障现象,初步判定故障围:
(2)、用逻辑分析法缩小故障围:
(3)、用测量法确定故障点:常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
(4)、根据故障点的情况,采取正确的检修方法,排除故障。
2、常见的故障和分析与排除:如图所示
1)按下SB11,KM1不吸合;
3、注意事项:
(1)通电试车前,应熟悉线路的操作顺序,即先合上电源开关QS,然后按下SB11后,再按下SB21顺序启动,按下SB22后,再按下SB12逆序停止;
(2)通电时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,而不是按下SB12,因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
电气与PLC习题分析

习题分析1-5 试设计两台笼型电动机M1 、M2 的顺序起动、停止的控制电路。
(1)M1 、M2 能顺序起动,并能同时或分别停止。
(2)M1 起动后M2 起动。
M1 可点动,M2 可单独停止。
提示:1、顺序启动是指M1 起动后M2 才能起动;2、先分析共需要几个按钮?往届同学完成情况:约50%的同学完成的较好。
出现主要的问题:1、基础知识未掌握,有的同学基本的图形符号的画法不对。
2、对题目的要求未正确理解。
3、原理图绘制不规范。
1-6试设计某机床主电动机控制电路图。
要求:①可正反转;②可正向点动、两处起停;③ 可反接制动;④有短路和过载保护;⑤有安全工作照明及电源信号灯。
提示:1、共需几个按钮?2、反接制动是指在正传和反转停止时均有反接制动功能;3、注意选择参考电路。
往届完成情况:约40%的同学完成的较好。
主要的问题:1 、参考图选择不正确,有的同学直接抄袭C650 电路。
2、对题目的要求未正确理解。
补充习题1:设计一个组合机床磨削头的控制电路,要求在按下起动按钮后动力头完成以下工作循环一前进T磨头启动磨削30厂快退至原点停止。
提示:1、用条件分析法;2、停止控制的时间继电器也作为分析对象。
往届完成情况:约50%的同学完成的较好。
主要的问题:1 、条件分析法的应用步骤不完整。
2、未使用位置开关作为转换信号。
3-4现有三台电动机M1、M2、M3,要求起动顺序为:先起动M1,再起动M2,经过时间5s后,再起动M3 ;停车时要求:先停M3,再停M2,经过时间10s后停M1。
设计此三台电动机的起动/停止控制线路。
提示:1、准确理解题意!应当是按钮起动M1 ,再按钮起动M2,经过时间5s后,再自动起动M3 ,哪停止时的动作应当是?往届完成情况:约40%的同学完成的较好。
主要的问题:1 、题意理解错误。
2、停止时的时间控制选用时间继电器的类型不对。
3-5 某机床主轴由一台笼型电动机拖动,采用星形--三角形起动;润滑油泵由另外一台笼型电动机,采用直接起动方式。
电气自动化技术《2.3.2 顺序启动、顺序停止控制电路》

3、电路的保护环节
〔1〕短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 〔2〕过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 〔3〕欠压和失压保护 由接触器M1、M2完成。
谢谢!
任务3 三相笼型异步电动机顺序启停控制电路
任务3 学习三相笼型异步电动机顺序启停控制电路
在生产机械中,往往有多台电动机,各电动机的作用不同,需要按照顺 序控制环节设计,才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如,62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后,进给电动才能起动; 平面磨床中,要求砂轮电动机起动后,冷却泵电的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节? ②按照什么样的顺序动作呢?
232 顺序启动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备,考虑到平安以及工艺方面的要求,多 台电动机经常需要“顺序启动、顺序停车〞进行控制。典型的顺序启动、顺 序停车控制电路如以以下图。
顺序启动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程:合上QS,SB2±→M1,M1常开触头〔自锁同时实现顺序启动〕→ 电动机M1启动;SB4±→M2,M2常开触头〔自锁〕→电动机M2启动。
• 停车过程:SB1±→M1-,M1常开触头-〔实现顺序停车〕→电动机M1先停车; SB3±→M2-→电动机M2后停车。
2、电路的控制环节
电动机起动电路图

一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法,如图KM2要先启动是不能动作的,因为SB4和KM1是断开状态,只有当KM1吸合实现自锁之后,SB4按纽才起作用,使KM2通电吸合,这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障:1、不能顺序启动KM2可以先启动;分析处理;KM2先启动说明KM2的控制电路有电,用电试电笔检查FR2控制接点有电,这可能是FR2接点上口的7号线,错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了,这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线,就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制,过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线,没有顺序启动,但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线,就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主、辅设备之间的控制,如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后,主要设备的接触器KM2才能启动,主设备KM2不停止,辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行〔如FR1动作〕,主要设备也随之停止运行。
工作过程:1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2,接触器KM1线圈得电吸合,主触点闭合辅助设备运行,并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4,接触器KM2线圈得电吸合,主触点闭合主电机开始运行,并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接,使SB1失去控制作用,无法先停止辅助设备KM1。
【电气控制与PLC】习题、测试题及答案

《电气控制及PLC 》专业技能训练题(答案) 有答案哦PLC 控制一、写出下图所示梯形图的语句表程序。
(b )(a) LD I0.1 A I0.5 = Q0.2LD I0.2 = Q0.1 LPP O I0.3 LD I1.0 A I1.2 A I0.4 LPS = Q0.3 OLD A I1.1(b) LD I0.0 A I0.5 LPPAN I0.1 OLD A I0.7 LD I0.2 LPS = Q0.2 A I0.3 A I0.6 A I1.1 O I0.4 = Q0.1 =Q0.3二、 使用置位指令复位指令,编写两套程序,控制要求如下:(1)起动时,电动机M1先起动才能起动电动机M2,停止时,电动机M1、M2同时停止。
(2)起动时,电动机M1,M2同时起动,停止时,只有在电动机M2停止时,电动机M1才能停止。
I0.1( )Q0.1I0.2Q0.1( )Q0.2I0.0Q0.12( R )I0.0Q0.12( S )I0.2Q0.2( R )1I0.1Q0.2( R )Q0.11(1)(2)三、 画出Q0.0的波形图。
(程序实现二分频)I0.0Q0.0四、设计满足下图所示时序图的梯形图。
( )( )I0.0T37Q0.0Q0.0Q0.0T37IN PT TONT37I0.1Q0.1Q0.140( )Q0.0I0.0Q0.0Q0.1( )Q0.1I0.1Q0.1T37题5—2T37IN TON PT70Q0.1I0.1五、 按钮I0.0按下后,Q0.0变为1状态并自保持,I0.1输入3个脉冲后,(用I0.0 .I0.0 .I0.1.Q0.0.Q0.17s.I0.1.Q0.0 .Q0.1.I0.04sC1计数),T37开始定时,5S 后,Q0.0变为0状态,同时C1被复位,在可编程控制器刚开始执行用户程序时,C1也被复位,设计出梯形图。
( )I0.0T37Q0.0Q0.0I0.1SM0.1Q0.0C1C1T37六、使用顺序控制结构,编写出实现红、绿信号灯循环显示程序(要求循环间隔时间为2S),并画出该程序设计的功能流程图。
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两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析班级:姓名:学号:2012年10月30日摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案,将两台电动机成功的顺序启动,逆序停止。
我们运用其原理的思路是:用两套异步电机M1和M2,在M2控制回路中串入常开触头,实现只有先开M1才能后开M2,在M1停机按钮上并联一常开触头,实现只有先停M2才能后停M1。
系统用到的元件有常开常闭开关,熔断器,继电器等一些常用的电气元件。
绘制电路图与工作流程图,并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度,在短时间内无法完成,故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词:异步电机 M1和M2;常开常闭开关;熔断器;继电器AbstractThis paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows.Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (5)1.1课题意义 (5)1.2系统参数和要求 (6)1.3选用的电动机 (6)第二章所用元件介绍 (7)2.1熔断器的原理 (7)2.2继电器 (8)2.3常开常闭开关器的选择 (9)第三章工作原理 (11)3.1两台电动机的顺序启动的原理 (11)3.2两台电动机逆序停止的原理 (11)3.3保护方法 (12)参考文献 (13)第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比,三相异步电动机运行性能好,并可节省各种材料。
按转子结构的不同,三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
由于旋转磁场以n1转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势(感应电动势的方向用右手定则判定)。
由于转子导体两端被短路环短接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。
转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则判定)。
电磁力对转子轴产生电磁转矩,驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。
通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
在这种情况的要求下,将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。
电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一,主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。
课程设计的目的和任务:全面熟练掌握电力拖动的应用,使学生掌握小型电力拖动应用系统设计的步骤,通过设计过程对进一步锻炼和培养学生的动手能力。
1.2系统参数和要求Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
安装尺寸和功率等级符合IEC标准,外壳防护等级为IP44,冷却方法为IC411,连续工作制(S1)。
适用于驱动无特殊要求的机械设备,如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。
Y系列中,Y80~315电动机符合Y系列(IP44)三相异步电动机技术条件JB/T9616-1999。
Y355电动机符合Y系列(IP44)三相异步电动机技术条件JB5274-91。
Y80~315电动机采用B 级绝缘。
Y355电动机采用F级绝缘。
额定电压为380V,额定频率为50Hz。
功率3kW及以下为Y 接法;其它功率均为△接法。
电动机运行地点的海拔不超过1000m;环境空气温度随季节变化,但不超过40℃;最低环境空气温度为-15℃;最湿月月平均最高相对湿度为90%;同时该月月平均最低温度不高于25℃。
电动机有一个轴伸,可制成双轴伸,第二轴伸亦能传递额定功率,但只能用联轴器传动。
1.3选用的电动机选用的异步电机是转速3000r/min的电动机,具体如图1.3参考如下:图1.3 常用异步电机实物图第二章所用元件介绍2.1熔断器的原理熔断器也被称为保险丝,IEC127标准将它定义为"熔断体(fuse-link)"。
它是一种安装在电路中,保证电路安全运行的电器元件。
熔断器其实就是一种短路保护器,广泛用于配电系统和控制系统,主要进行短路保护或严重过载保护。
熔断器(实物如图2.1)是根据电流超过规定值一段时间后,以其自身产生的热量使熔体熔化,从而使电路断开;运用这种原理制成的一种电流保护器。
熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中,作为短路和过电流的保护器,是应用最普遍的保护器件之一。
熔断器是一种过电流保护器。
熔断器主要由熔体和熔管以及外加填料等部分组成。
使用时,将熔断器串联于被保护电路中,当被保护电路的电流超过规定值,并经过一定时间后,由熔体自身产生的热量熔断熔体,使电路断开,从而起到保护的作用。
图2.1熔断器实物图以金属导体作为熔体而分断电路的电器,串联于电路中,当过载或短路电流通过熔体时,熔体自身将发热而熔断,从而对电力系统、各种电工设备以及家用电器都起到了一定的保护作用。
具有反时延特性,当过载电流小时,熔断时间长;过载电流大时,熔断时间短。
因此,在一定过载电流范围内至电流恢复正常,熔断器不会熔断,可以继续使用。
熔断器主要由熔体、外壳和支座3 部分组成,其中熔体是控制熔断特性的关键元件。
2.2继电器电磁继电器(如图2.2)一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。
当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。
这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
继电器一般有两股电路,为低压控制电路和高压工作电路。
图2.2 继电器的结构及原理当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时,继电器使被控制的输出电路导通或断开。
输入量可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)及非电气量(如温度、压力、速度等)两大类。
继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。
广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。
2.3常开常闭开关器的选择按钮开关:一种短时接通或断开小电流电路的电器,它不直接控制主电路的通断,而在控制电路中发出手动“指令”去控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路,故称“主令电器”。
按钮开关的结构以及符号如图2.3(1)按钮开关的结构按钮开关的结构:由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。
常开触头(动合触头):是指原始状态时(电器未受外力或线圈未通电),固定触点与可动触点处于分开状态的触头。
常开(动合)按钮开关,未按下时,触头是断开的,按下时触头闭合接通;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。
在控制电路中,常开按钮常用来启动电动机,也称启动按钮。
常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反,末按下时,触头是闭合的,按下时触头断开;当手松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。
常闭按钮常用于控制电动机停车,也称停车按钮。
复合按钮开关:将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关,即具有常闭触头和常开触头。
未按下时,常闭触头是闭合的,常开触头是断开的。
按下按钮时,常闭触头首先断开,常开触头后闭合;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下,首先将常开触头断开,继而将常闭触头闭合。
复合按钮用于联锁控制电路中。
(2)按钮开关的安装和使用1)将按钮安装在面板上时,应布置整齐,排列合理,可根据电动机启动的先后次序,从上到下或从左到右排列:2)按钮的安装固定应牢固,接线应可靠。
应用红色按钮表示停止,绿色或黑色表示启动或通电,不要搞错。
3)由于按钮触头间距离较小,如有油污等容易发生短路故障,因此应保持触头的清洁。
4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的,并设法使它们与机床总接地母线相连接,对于悬挂式按钮必须设有专用接地线,不得借用金属管作为地线。