两台电动机的顺序控制ppt课件
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两台电动机的顺序控制
根据评估结果，对控制实例进行 优化和改进，提高顺序控制的性 能和可靠性。
05
两台电动机的顺序控制展望
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来的顺序控制将更 加智能化，能够实现自适应和自主学习。
集成化
考虑安全因素
在选择控制实例时，应充分考虑安全因素， 如电动机的过载保护、短路保护等，以确保 控制过程的安全可靠。
控制实例的实施过程
1 2
设计控制电路
根据控制目标，设计相应的控制电路，包括电源 电路、控制信号电路、保护电路等。
选择合适的控制器
根据控制电路的要求，选择合适的控制器，如 PLC、继电器等，实现电动机的顺序控制。
控制技术将趋向于集成化，实现多电机、多设备的协同控制，提 高整体效率和性能。
远程化
随着物联网和云计算技术的应用，顺序控制将趋向于远程化，实 现远程监控、调试和故障诊断。Biblioteka 制技术的未来应用场景工业自动化
随着工业自动化水平的提高，顺序控制将广泛应 用于生产线、包装线等场景。
智能家居
在智能家居领域，顺序控制技术将应用于家电、 照明、窗帘等设备的协同工作。
单片机控制
利用单片机编程实现电动机的顺序控制，适 用于小型设备和低成本应用。
03
两台电动机的顺序控制方案
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制方案的设计
确定控制目标
01
确保两台电动机按照设定的顺序启动和停止，避免同时启动或
停止造成设备损坏或生产流程中断。
选择控制元件
采用一个按钮控制两台电动机的依次顺序启动
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图
1M
SB1
KM1 I0.0 Q0.0
KM2
Q0.1
SB12
I0.1
L
S7-200PLC
AC220V
M
1L
L+
N
3
(3)程序设计。 三相异步电动机两地控制的PLC控制电路程序及语句表
I0.0 M0.0 Q0.0
I0.0 M0.1 Q0.1
(a)梯形图
P I0.1
一个按钮控制两台电动机顺序启动的控制电路
2
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC地 址
I0.0
I0.1
输入信号
电气符号 功能说明
SB1
启动按钮，常开触点
SB2
停止按钮，常闭触点
PLC地 址
Q0.0
Q0.1
输出信号
电气符号 功能说明
KM1 KM2
电机M1接触器线圈 电机M2接触器线圈
1
L1 L2
QSL11FU1 L12
L21
L22
L31
L32
L3
L13 L23 L33 KM1
FU2
1
KR1 3
KR2 3
SB2 5
KM1
L14L24L34
KM2
L15L25 L35
KR1
KR2
SB1 7
SB1 KM1 9
KM2
L
U1V1 W1U2 V2 W2
M1 3～
M2 3～
0 KM1 KM2
/
N I0.1 /
M0.0 Q0.0
M0.1 Q0.1
LD I0.0
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
这类定时器是对10ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。
顺序控制
电路4、此电路能否达 到： M1起动后，M2才能起 动；M2停止以后M1才 能停止？
顺序控制小结
KM1控制M1，KM2控制M2
1、KM2的起动按钮和自锁触点串在KM1的起动按钮和自锁 触点后面，则顺序起动同时停止。
2、KM1的常开辅助触点串在KM2的干路上，顺序起动同时 停止。（M1先起动M2后起动，M1停止则M2同时停止，但 M2可单独停止。） 3、KM1的常开辅助触点与KM2的起动按钮串联，顺序起动 但不影响停止。（M1和M2可单独停止） 4、KM2的常开辅助触点并在KM1的停止按钮两端，逆序 停止（M2停止M1才能停止）
练习2，有一空调，M1为风机电动机，M2为压缩机电动机， 要求：先开风机再开压缩机，压缩机可自由停转，风机停止 压缩机立即停机。试为其设计电路。
三、多地控制
作用：在多个地点对同一台电动机进行控制（起动，停止） 1两个常开按钮都能接通控制 线路，应该并联 2两个停止按钮都能断开控制 线路， 应该串联
二、几个常用顺序控制电路
1、 顺序起动，同时停止 ①电路特点：KM2的起动 按钮和自锁触点接在了 KM1自锁触点后面。
②只有KM1吸合后SB2才起 作用(KM2吸合)，（两台电 动机顺序起动）；按一下 SB3两个接触器线圈同时断 电(两台电动机同时停止)。
③控制过程。
控制线路2
①电路特点：KM1的常开触 点串入了KM2的线圈线路干 路 ②功能特点：只有KM1吸 合后KM2才能通电吸合， 按下SB3，KM1和KM2同 时断电释放。 ③控制功能：顺序起动，
同时停止。
控制线路3
⑴电路特点：两个连续控制线 路，KM1常开触点串在SB4上。 ⑵功能特点：按一下SB1则 KM1通电吸合，然后再按一下 SB2则KM2通电吸合，KM2吸 合后KM1-2失去作用。两个常 闭按钮分别控制KM1和KM2。 ⑶控制功能：顺序起动，单
两台电动机顺序启动逆序停止电路图
两台电动机顺序启动逆序停止电路图
有些生产机械需要两台电动机按先后顺序起动，并且按顺序停止。
如下图所示电路中，两台电动机起动和停止的动作顺序为：电动机M1先起动，M2才能起动；停止时，M2先停止，M1才能停止。
当合上电源开关Q，按下起动按钮SB1时，接触器KM1的线圈得电并自锁。
电动机Ml起动运转。
这时再按下起动按钮SB2,接触器KM2才能得电并自锁，电动机M2起动运转。
两台电动机顺序启动和顺序停止控制电路图
当需要停止时，必须先按下停止按钮SB3, KM2断电释放，M2停止运转。
KM2断电释放的同时，并联在停止按钮SB两端的常开触点断开，这时再按下SB,
KM1断电释放，M1停止转动。
本电路适用于需两台电动机按顺序起动和停止的生产机械。
如铣床的主轴电动机和进给电动机控制。
两台电动机顺序启动停止控制设计
（1）按钮开关的结构
按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。
常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头。
常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。
图 3.2控制电路图
3.
（1）电动机的过载保护由FR1和FR2分别完成。
（2）FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工。
课程设计的心得体会
电力拖动作为我们的主要专业课之一，虽然在大三开学初我对这门课并没有什么兴趣，觉得那些程序枯燥乏味，但在这次课程设计后我发现自己在一点一滴的努力中对电力拖动的兴趣也在逐渐增加。
关键词：异步电机M1和M2、常开常闭开关、熔断器、继电器；
第一章
1.1课题
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。
常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头。
常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。
图 3.2控制电路图
3.
（1）电动机的过载保护由FR1和FR2分别完成。
（2）FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工。
课程设计的心得体会
电力拖动作为我们的主要专业课之一，虽然在大三开学初我对这门课并没有什么兴趣，觉得那些程序枯燥乏味，但在这次课程设计后我发现自己在一点一滴的努力中对电力拖动的兴趣也在逐渐增加。
关键词：异步电机M1和M2、常开常闭开关、熔断器、继电器；
第一章
1.1课题
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定）。电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制PPT课件
Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2
定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
控制技术
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器)
KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到
控制技术
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中 的信号分配I／O接口，并画出I／O分配 图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直 接写出它们的控制条件，依起保停电路 的编程方法完成相应输出信号的编程；
对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。
控制技术
5.1 应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。
例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。
换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
控制技术
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图
一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
控制技术
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计 所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
控制技术
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器)
KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到
控制技术
二、设计步骤
在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中 的信号分配I／O接口，并画出I／O分配 图。
对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直 接写出它们的控制条件，依起保停电路 的编程方法完成相应输出信号的编程；
对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。
控制技术
5.1 应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。
例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。
换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
控制技术
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图
一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
控制技术
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR
试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计 所用的时间，设计的质量与设计者的经验有很大 的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
控制电路顺序控制理论讲解课件(共17张PPT)《电气控制线路安装与检修》同步教学(高教版)
KM1
KM1,KM2线圈失电;
动合辅助触头断开
解除自锁; 动合主触头断开 电机停转。
KH1
UV W M1
3～
KM2
SB2
KH2 M2 3～
SB1
KM 1
SB3 KM2
KM
KM2
1
两个电动机的连续正转 控制电路并联，这个电路实 现的功能就是顺序启动同时 停止。
QS FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
合上电源 开关QS
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
FU2
L1
L2
KH1
L3
KH2
KM1
按下SB1， KM1线圈得电
KH1
UV W
M1 3～
KM2
SB2
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QS FU1ຫໍສະໝຸດ FU2L1L2
KH1
L3
KH2
KM1
KM2
KM1自锁触头闭合,
SB2
对KM1自锁 KM1主触头闭合 电机M1正转
KH1
UV W
M1 3～
KH2
M2 3～
SB1 KM1
SB3 KM2
KM1
KM2
QF FU1
控制电路实现顺序控制
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动 机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序 启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作 的安全可靠。
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随堂练习参考电路
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小结
顺序起动、逆序停止控制电路原理图及设计要点：
（1）第一个接触器的常开触点串在第二个接触器线圈上面 （2）第二个接触器的常开触点并在第一个接触器线圈的 停止按钮上。
设计
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课后作业
1、试设计一控制电路，要求：按下按钮SB，电动机M正转； 松开按钮SB，M反转，按下停止按钮，电动机停止，画出 其控制电路。
电动机顺序启动逆序停止线路
专业：电工电子 主讲人：祝艳丽
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Hale Waihona Puke ..教学目标1、会分析电动机顺序控制电路原理图（重点） 2、能设计满足不同要求的顺序控制电路（重难点）
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一．顺序起动、逆序停止控制电路
电路功能： M1启动后M2才能启动； M2停止后M2才能停止。
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随堂练习
设计一个三台电动机顺序启动、逆序停止的控制电路
2、设计两台电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路， 同时满足：
（1）M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止； （2）M1启动后M2启动，M1可点动，M2可单独停止。
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随堂练习参考电路
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小结
顺序起动、逆序停止控制电路原理图及设计要点：
（1）第一个接触器的常开触点串在第二个接触器线圈上面 （2）第二个接触器的常开触点并在第一个接触器线圈的 停止按钮上。
设计
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课后作业
1、试设计一控制电路，要求：按下按钮SB，电动机M正转； 松开按钮SB，M反转，按下停止按钮，电动机停止，画出 其控制电路。
电动机顺序启动逆序停止线路
专业：电工电子 主讲人：祝艳丽
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Hale Waihona Puke ..教学目标1、会分析电动机顺序控制电路原理图（重点） 2、能设计满足不同要求的顺序控制电路（重难点）
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一．顺序起动、逆序停止控制电路
电路功能： M1启动后M2才能启动； M2停止后M2才能停止。
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随堂练习
设计一个三台电动机顺序启动、逆序停止的控制电路
2、设计两台电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路， 同时满足：
（1）M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止； （2）M1启动后M2启动，M1可点动，M2可单独停止。
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