任务五 多台电动机顺序控制
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现摘要：介绍运用海为PLC控制5台电机顺序启停方法，关键字：海为PLC 顺序启停一、工作原理要求每次接通启动按钮，从第一台电机开始依次启动，到第五台电机启动后，再次接通启动按钮无效。
停止时，要求每次接通停止按钮，从最后启动的那台电机开始从后往前依次停止，到第一台电机停止后，再次接通停止按钮无效。
由于使用PLC不但可以简化电路，而且运行可靠，大大减少故障率以及因故障停机而造成的损失。
本系统应用海为（Haiwell）PLC，Haiwell系列PLC是一款国产通用型高性价比小型可编程控制器，广泛应用于塑料、冶金、机床等各个领域的系统和控制设备。
二、I/O分配将启动按钮、停止按钮及急停按钮接于PLC的输入端子X0～X2端子上，将七段数码管接于PLC的输出Y0～Y6端子上，将控制1号～5号电机的接触器线圈接于PLC输出Y8～Y12端子上。
其I/O设备及分配如下表所示。
PLC的I/O设备及分配表三、控制方案此电路关键之一是在启动电路中用了位左移指令SHL，In端用一个系统状态位SM0（PLC在RUN状态下常为1），配合INC加1指令实现1号～5号电机依次启动。
停止时用了位右移指令SHR，In端用一个系统状态位SM1（PLC在RUN状态下为常为0），配合DEC 减1指令实现1号～5号电机从后往前依次停止。
此电路关键之二是在七段码显示电路中用了初始寄存器值表，即要建立初始寄存器值表“LED数码管显示值”，要对寄存器V1000、V1002、V1003、V1004、V1005、V1006分别进行赋值，使之与V0相等时，运用比较指令MUX及字到位指令WTOB指令使Y0-Y6输出控制7段LED数码管分别显示序号0、1、2、3、4、5。
其梯形图如下图所示：五台电机依次启停梯形图原文地址：/webpage/solution/201010/2010100811210300001.htm。
三台电动机的步进顺序控制
项目十三台电动机的步进顺序控制任务一三台电动机顺序启停控制授课人：郑莹授课班级：10121授课时间：2012.12.14任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施知识目标：１.学会状态转移图（ＳＦＣ）、步进梯形图（ＳＴＬ）指令和步进指令表之间的相互转换；２.知道一般单流程控制设计的方法和技巧。
能力目标：１.能利用步进梯形图（ＳＴＬ）指令和状态转移图（ＳＦＣ）进行一般单流程步进程序的设计。
２.会设计三台电动机顺序启停的控制系统，并调试。
３.会发现问题，并尝试解决问题。
➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制用步进指令实现三只启动按钮和三只停止按钮，实现三台电动机的顺序启动逆序停止控制。
➢任务描述➢任务分析流程拟示：➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析该控制电路的状态转移顺序是：M2启动M1启动M3启动启动过程：停止过程：M3停止M2停止M1启动单流程提问：该控制电路的结构是属于？选择性流程并行性流程➢任务实施➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。
每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。
单流程➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动1：确定I/O分配表输入输出元件作用输入继电器元件作用输出继电器共需要６个输入点３个输出点可选用ＦＸ２Ｎ-４８ＭＲ型可编程控制器➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业SB1SB2SB3SB4SB5SB6M1电动机启动按钮M2电动机启动按钮M3电动机启动按钮M3电动机停止按钮M2电动机停止按钮M1电动机停止按钮X1X2X3X4X5X6KM1KM2KM3控制M1控制M2控制M3Y1Y2Y3活动2：绘制PLC接线原理图任务一三台电动机顺序启停控制Array➢任务描述➢任务分析➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图思考：①任务分解，确定工作步②每步之间转移条件和转移方向③确定状态任务④返回目的地１个初始步+６个工作步Ｍ１启动Ｍ２启动Ｍ３启动Ｍ３停止Ｍ２停止Ｍ１停止步序１步序２步序３步序４步序５步序６ＳＢ１ＳＢ２ＳＢ３ＳＢ４ＳＢ５ＳＢ６➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图工序1工序2工序3工序4工序5工序6启动第三台电动机启动第二台电动机启动第一台电动机停止第三台电动机停止第二台电动机停止第三台电动机启动按钮SB1启动按钮SB2启动按钮SB3启动按钮SB4启动按钮SB5启动按钮SB6状态元件转移条件状态任务初始➢任务拓展➢课后思考与作业➢任务小结任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序２.根据工序图绘制状态图方法：用状态继电器替代工序步；用触点和线图替代状态任务。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
多台电动机的顺序控制.ppt
知识拓展：
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却电 动机的顺序控制图。 其中X为接插器，因此只有当KM主触头闭 合，电动机M1起动后，电动机M2才可能 接通电源运转。
小结：
多台电动机的顺序控制方式有顺序起 动、单独停车；顺序起动、同时停车和 顺序起动、逆序停车三种。
作业：
试设计一个电路，可实现以下控制要求： （1）电动机M1起动后，M2起动； M2起动后，M3起动。 （2）电动机M1、M2、M3可同时停车。
提示：
交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制 电动机M1、M2、M3的起动和停止。 顺序起动：将KM1的常开辅助触点和 KM2的线圈串联，KM2的常开辅助触点和 KM3的线圈串联。 同时停止：一个停止按钮控制三台电 机。
电动机M1起动后， M2才可以起动。 停车时，M1、 M2同时停车。 可满足顺序起动， 同时停车的控制 要求。
2、分析说明该电路中的控制方式属于哪种顺 序控制？
分析：M1起动后， M2起动。停车时， 先按下SB3使KM2 线圈失电，M2停转 后，再按下SB1才 能使KM1线圈失电， M1才可以停车。 顺序起动， 逆序停车按下SB4， 电动机M2能起动 吗？
答：不能。因为 KM1常开辅助触点 的断开 使得KM2 线圈不得电，因此 电动机M2不能起 动。
电路特点:电动机M2必须在M1起动后才可
以起动。停车时，M1、M2可以同时停止， 也可以单独停止。
练习： 1、下图为顺序控制电路，试分析说明该电路 有何特点，能满足什么要求？
电动机控制电路图异步电动机矢量控制电动机的控制电动机控制回路第一台电动机控制用电动机单片机控制电动机一台电动机顺序控制plc顺序控制
电动机顺序控制电路教学设计
电动机顺序控制电路教学设计电动机顺序控制电路是一种常见的电路，用于同时控制多个电动机的运转顺序。
在工业生产中，经常需要控制多个电动机按照特定的顺序启动或停止，以实现自动化生产。
因此，了解电动机顺序控制电路的原理和设计方法十分重要。
一、正常启动电动机顺序控制电路的设计：对于正常启动控制电路，其原理是先启动第一个电动机，当第一个电动机达到设定的运行速度后，再启动第二个电动机，依次类推，直到所有电动机都启动。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。
4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给第一个电动机的控制接触器，启动第一个电动机。
5.第一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动第二个电动机，以此类推，直到所有电动机都启动。
二、反向启动电动机顺序控制电路的设计：反向启动控制电路是指先启动最后一个电动机，再逐个启动前面的电动机，直到第一个电动机启动。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。
4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给最后一个电动机的控制接触器，启动最后一个电动机。
5.最后一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动倒数第二个电动机，以此类推，直到第一个电动机启动。
三、顺序停止电动机顺序控制电路的设计：顺序停止控制电路是指先停止第一个电动机，再逐个停止后面的电动机，直到最后一个电动机停止。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
任务五-多台电动机顺序控制
以两台电动机顺序启动，逆序停止控制电路为例，（其他电路的工作原理大致相同）。
顺序启动，逆序停止控制线路工作原理:
先合上电源开关QS。
二、两台电动机顺序控制线路的元器件清单；
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表：
项 目 内 容
质检要求
工具
测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
BV或BVR
控制板一块
500mm×400mm×20 mm
1
主电路塑铜线
BV或BVR
1.5 mm2（红色、绿色、黄色）
若干
控制电路导线
BV或BVR
1mm2（红色）
若干
按钮塑铜线
BVR
0.75mm2（红色）
若干
接地塑铜线
BVR
l.5 mm2（黄绿双色）
若干
紧固体和编码套管
若干
2、在控制板上按布置图[如图（b）所示]安装电器元件，并标注上醒目的文字符号。
（2）、学生用万用表检查线路的通断情况。应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防止短路故障的发生。
1）控制电路的检查（可断开主电路），将表棒分别搭在U11、V11线端上，此时读数应为“∞”。
①按下SB11（或者用起子按下KM1的衔铁）时，指针应偏转很大，指针应偏转很大，读数应为接触器KM1线圈的直流电阻。
排除故障点范围：KM1的常开触头（7～8）是否连接到KM2线圈的得电回路或KM1的常开触头（7～8）被短接；
5）按下SB11，KM1吸合，按下SB12，KM1释放；
分析：通过逻辑分析故障原因是不能逆序停止，KM1能先停止，说明KM1能停止，SB1起作用，并接的KM2常开触头（3～4）接点没起作用。
1.6多台电动机顺序启停的PLC控制(PLC应用技术)
复习旧知（ 10 分钟）1、“比较指令”课前学习、测验2、在疑问在平台讨论区提出3、检查评价4、调整策略记笔记学生自主学习比较指令;使用学过的指令设计四台电动机顺序启动控制程序互动讨论，解决疑问教师检查、评价课前学习成果教师根据学情、调整教学策略引入新课（ 5 分钟）知识提问知识提问播放视频提炼任务思考问题比较指令分类、数据类型；数值的比较；时间范围的限定。
讲授新课（ 50 分钟）讲解新知比较指令编程方法与示范；能力训练任务及案例重点：1、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计难点：2、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计教师活动1、老师演示程序设计过程；2、老师演示实物接线与运行；3、老师提示设计与调试要点；4、老师提示设计要点；4、学生分组完成程序设计与实物调试；5、学生分组完成程序设计及调试；老师演示程序设计过程；老师演示实物接线与运行；学生分组完成程序设计与实物调试；factory 10防真；老师提示设计要点；学生分组完成程序设计及调试；用多种方法完成设计；课堂练习( 80 分钟) 基础案例实施3、基础案例：四节传送带PLC控制系统设计进阶案例实施4、进阶案例1：十字路口交通灯的PLC控制系统设计进阶案例5、进阶案例2：装配流水线的PLC程序设计1、老师演示根据系统要求，确定CPU参型号学生分组讨论学生分组完成PLC选型学生分组讨论控制系统特点学生分组完成PLC选型老师总结PLC选型原则老师提示设计要点学生独立完成设计学生分组讨论和找错误课堂小结（ 10 分钟）学生分小组进行成果汇报教师评价及组织小组互评救师总结、小组学生总结学生分组撰写文档，答辩PPT；评选最优设计和进步最大个人；学生总结程序设计与调试出现的错误和解决方法。
布置作业（ 5 分钟）课后习题5题板书设计教学反思。
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2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
学习容
【学习概要】
一、多台电动机顺序综合控制线路的应用和组成
二、多台电动机顺序综合控制线路的工作原理；
三、多台电动机顺序综合控制线路的元器件清单和安装步骤；
四、多台电动机顺序综合控制线路的故障分析；
【容解析】
一、多台电动机顺序综合控制线路的应用和组成
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为顺序控制。我们就称此系统是顺序控制系统，在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止。才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。如X62W型万能铣床上，要求主轴电动机启动后讲给电动机才能启动；又如M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
②按下SB21（或者用起子按下KM2的衔铁）时，指针应不动，此时读数应为“∞”；再同时用起子按下KM1的衔铁，指针应偏转很大，读数应为接触器KM2线圈的直流电阻。
③同时按下SB11、SB12，再用起子按下KM2的衔铁，指针应偏转很大，指针应偏转很大，读数应为接触器KM1线圈的直流电阻。
2）对主电路的检查（断开控制电路），看有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接触器通电进行检查。
排除故障点围：KM1的常开触头（7～8）是否连接到KM2线圈的得电回路或KM1的常开触头（7～8）被短接；
5）按下SB11，KM1吸合，按下SB12，KM1释放；
分析：通过逻辑分析故障原因是不能逆序停止，KM1能先停止，说明KM1能停止，SB1起作用，并接的KM2常开触头（3～4）接点没起作用。
排除故障点围：KM2常开辅助触头没并接在SB12两端（3～4）；
控制线路工作原理:先合上电源开关QS。
②、两台电动机顺序启动，分别停止控制电路组成的特点是：在电动机M2的控制电路中， 停止按钮SB22的连接线接在KM1自锁触头下方，只要M1不启动，即使按下SB21，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。
控制线路工作原理:先合上电源开关QS。
【容解析】
一、两台电动机顺序控制线路的工作原理
1、电动机顺序控制方式有：
1）主电路实现顺序控制；
2）控制电路实现顺序控制；
控制电路实现顺序控制方式又分：
①、两台电动机顺序启动，同时停止控制电路；
②、两台电动机顺序启动，分别停止控制电路；
③、两台电动机顺序启动，逆序停止控制电路。
3）时间继电器实现顺序控制等。
分析：通过逻辑分析故障原因是控制回路没有工作，即接触器KM1的线圈没有得电工作，
排除故障点围：电源L1～U11～1～2～3～4～5～0～V11～L2；
2）按下SB11，KM1吸合，松开SB11，KM1释放；
分析：通过逻辑分析故障原因是自锁没有形成又称无自锁或点动故障；
排除故障点围：接触器KM1的辅助触头（自锁触头）及其连接线 4-5（KM1自锁）
2、两台电动机顺序控制线路的工作原理
以两台电动机顺序启动，逆序停止控制电路为例，（其他电路的工作原理大致相同）。
顺序启动，逆序停止控制线路工作原理:
先合上电源开关QS。
二、两台电动机顺序控制线路的元器件清单；
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材，并进行质量检验，见表：
项 目 容
质检要求
工具
测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
以两台电动机顺序启动，逆序停止控制电路为例，（其他电路的工作原理大致相同）。
控制线路工作原理:先合上电源开关QS。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了电动机顺序控制电路应用、顺序控制方式与种类和工作原理。
随堂测试
填空题：
1、要求几台电动机的启动和停止，必须按一定的来完成的方式，叫做电动机的顺序控制。
（前后顺序、控制）
3）合上电源，KM1立即吸合；
分析：通过逻辑分析故障原因是没有通过启动按钮就直接启动；
排除故障点围：启动按钮SB11短接或接触器KM1自锁触头（4～5）短接；
4）按下SB21，KM2直接吸合；
分析：通过逻辑分析故障原因是不能顺序启动，KM2可以先启动，说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动；
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求；2、电器元件外观应完整无损，附件、备件齐全；
3、用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
仪表
ZC8（500V）型兆欧表、MG型钳形电流表，MF47型万用表
器材
代号
名称
推荐型号
推荐规格
数量
M1
电动机
JCB-22-2
0.125KW,2790r/min
1
M2
电动机
Y112M-4
4kW、380V、Δ接法、8.8A、1440r/min
1
QS
组合开关
HZ10-25/3
三极、额定电流25A
1
FU1
螺旋式熔断器
RL1-60/20
380V、60A、配熔体额定电流20A
3
FU2
螺旋式熔断器
RL1-15/2
380V、15A、配熔体额定电流2A
2
KM
交流接触器
CJ10-20
要求几台电动机的启动和停止，必须按一定的前后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
二、两台电动机顺序控制方式和组成
1、电动机顺序控制方式有：
1）主电路实现顺序控制；
2）控制电路实现顺序控制；
控制电路实现顺序控制方式又分：
①、两台电动机顺序启动，同时停止控制电路；
②、两台电动机顺序启动，分别停止控制电路；
（3）、用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于1MΩ。
（4）、通电试车：必须征得老师同意，并由老师在现场监护。由老师接通三相电源L1、L2、L3，学生合上电源开关QS，按下SB11，观察接触器KM1是否吸合，松开SB11接触器KM1是否自锁，观察电动机M1运行是否正常等；按下SB21，观察接触器KM2是否吸合，松开SB21接触器KM2是否自锁，观察电动机M2运行是否正常等；按下SB12两台电动机应没有影响；先按下SB22，观察接触器KM2是否释放，电动机M2是否停转；再按下SB12，观察接触器KM1是否释放，电动机M1是否停转。
线路的工作原理：先合上电源开关QS。
2）控制电路实现顺序控制组成：
①、两台电动机顺序启动，同时停止控制电路组成的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，再在电动机M2的控制电路中串接接触器KM1的辅助常开触头，电动机M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求，停止时，按下停止按钮，两台电动机M1和M2同时停止。
2、两台电动机顺序启动，同时停止控制电路组成的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的串接，电动机M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求，停止时，按下，两台电动机M1和M2同时停止。
（自锁触头、停止按钮）
3、两台电动机顺序启动，逆序停止控制电路组成的特点是：在电动机M2的控制电路中， 串接了的辅助常开触头，同时线路中的SB12的两端并接了的辅助常开触头，从而实现了M1启动后M2才能启动，只有M2停止后M1才能停止，否则M1将无法停止的控制要求。
（2）、学生用万用表检查线路的通断情况。应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防止短路故障的发生。
1）控制电路的检查（可断开主电路），将表棒分别搭在U11、V11线端上，此时读数应为“∞”。
①按下SB11（或者用起子按下KM1的衔铁）时，指针应偏转很大，指针应偏转很大，读数应为接触器KM1线圈的直流电阻。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了电动机顺序控制线路的元器件清单、线路的安装步骤、线路的故障分析。
随堂测试
填空题：
1、两台电动机顺序启动，逆序停止控制工作原理：1)顺序启动:先按下启动按钮SB11后，KM1线圈得电，KM1主触头和KM1与KM1常开触头同时闭合，电动机M1启动连续运转；再按下启动按钮SB21，KM2得电，KM2主触头和KM2自锁触头与KM2同时闭合，电动机M2启动连续运转。