项目电动机的顺序控制
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2-电动机顺序起停控制实验(参考答案)
五、实验报告
1、若更改控制要求，要求在电动机M1起动后M2才能起动（M1和M2有单独的起动按钮SB1和SB2），按下停止按钮SB3后两台电动机都停止下来。试问主回路、PLC外部接线图和PLC梯形图是否需要修改，请写出I/O分配表及梯形图。
答：主回路和PLC外部接线均可不改动，只需根据新的控制要求修改梯形图。
I/O分配表：
梯形图：
2、PLC控制系统与继电器-接触器控制系统相比较，优势有哪些？
答：1）可靠性高，抗干扰能力强
2）系统的设计、安装、调试工作量小
3）维修工作量小，维护方便。
4）体积小，能耗低
结
论
年月日
教
师
批
阅年月日
1）主回路
2）I/O分配表及PLC外部硬件接线图
图2两台电动机顺序起停主回路图3 PLC外部接线图
表1 I/O分配表
3、PLC程序
梯形图：
指令表：
4、实验步骤
1）连接主回路，检查。
2）PLC外部硬件接线，检查。
3）编写PLC程序，检查。
4）传送程序至PLC中，调试。
5）观察实验现象，做好相关实验记录。
实验报告专业班级指导教师实验室k1305姓名学号同组人实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间2硬件接线1主回路分配表及plc外部硬件接线图一实验目的理解plc的工作原理及使用方法
实验报告
专业班级指导教师修云实验室K1-305
姓名学号同组人
实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间
一、实验目的
1.理解PLC的工作原理及使用方法。
2.掌握PLC中定时器的工作原理及编程方法。
3.掌握PLC对电动机的顺序起停控制方法。
二、实验设备
1、若更改控制要求，要求在电动机M1起动后M2才能起动（M1和M2有单独的起动按钮SB1和SB2），按下停止按钮SB3后两台电动机都停止下来。试问主回路、PLC外部接线图和PLC梯形图是否需要修改，请写出I/O分配表及梯形图。
答：主回路和PLC外部接线均可不改动，只需根据新的控制要求修改梯形图。
I/O分配表：
梯形图：
2、PLC控制系统与继电器-接触器控制系统相比较，优势有哪些？
答：1）可靠性高，抗干扰能力强
2）系统的设计、安装、调试工作量小
3）维修工作量小，维护方便。
4）体积小，能耗低
结
论
年月日
教
师
批
阅年月日
1）主回路
2）I/O分配表及PLC外部硬件接线图
图2两台电动机顺序起停主回路图3 PLC外部接线图
表1 I/O分配表
3、PLC程序
梯形图：
指令表：
4、实验步骤
1）连接主回路，检查。
2）PLC外部硬件接线，检查。
3）编写PLC程序，检查。
4）传送程序至PLC中，调试。
5）观察实验现象，做好相关实验记录。
实验报告专业班级指导教师实验室k1305姓名学号同组人实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间2硬件接线1主回路分配表及plc外部硬件接线图一实验目的理解plc的工作原理及使用方法
实验报告
专业班级指导教师修云实验室K1-305
姓名学号同组人
实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间
一、实验目的
1.理解PLC的工作原理及使用方法。
2.掌握PLC中定时器的工作原理及编程方法。
3.掌握PLC对电动机的顺序起停控制方法。
二、实验设备
电气控制技术 项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
3. 绘制接线图 在图4-2-3上绘制完整的电动机同启顺停控制电路接线 图。按照线槽布线工艺要求进行布线,在导线两端套号码管 和冷压头。 4. 按图施工 按照图纸要求,完成电动机同启顺停控制电路的安装与 调试。布线工艺要求参见本项目任务一。
(5)在导线与接线端子连接时,要做到不反圈、不压绝缘 层、不露芯过长,同一元器件、同一回路导线间距离保持一 致。
(6)一个接线端子上的连接导线不能超过两根,一般只允 许连接一根。
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
5. 通电试车 安装完毕后,经过学生自检和教师检查,无误后接通三相 电源,通电试车。 (1)导线连接的正确性检查。按电路图或者接线图从电 源端开始,逐段核对接线端子处线号是否正确,有无漏接错接。 检查导线接点压接是否牢固,是否有露芯过长现象。 (2)电路的通断情况检查。在断开电源的情况下,选用万 用表 R×100或 R×1k挡,按检测表4-1-2要求,将测量的电阻值 填入表中,根据测量值判断是否存在接线错误。
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
项目四 电动机顺序启停控制电路的 安装与调试
任务一 电动机顺启同停控制电路 任务二 电动机同启顺停控制电路 任务三 电动机顺启逆停控制电路 任务四 电动机顺启逆停自动控制电路
项目四 电动机顺序启停控制电路的安装与调试
任务一 电动机顺启同停控制电路
1. 主回路实现的顺启同停控制 如图4-1-1所示,在主回路中,接触器 KM2的三副主触头 串接在接触器 KM1主触头下方,当 KM1主触头闭合,电动机 M1启动运转后,接触器 KM2才能够通过闭合的KM1主触头 为电动机 M2提供通电回路,满足电动机 M1、M2顺序启动的 要求。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
电动机顺序控制实验心得
电动机顺序控制实验心得
在进行电动机顺序控制实验的过程中，我深刻体会到了控制系统对于电动机运行的重要性。
本次实验的目的是通过编程控制电动机的启动顺序，实现电动机的正转、反转和停止操作。
我们需要了解电动机的工作原理和控制方式。
电动机是一种将电能转化为机械能的设备，它的控制方式主要分为直接控制和顺序控制两种。
在本次实验中，我们采用了顺序控制的方式来控制电动机的启动顺序。
实验中，我采用了编程语言来编写控制程序，通过控制程序来控制电动机的启动顺序。
首先，我设置了一个起始状态，将电动机的启动顺序设置为停止状态。
然后，通过编程控制，按照设定的顺序依次启动电动机的各个阶段，实现电动机的正转、反转和停止操作。
在实验过程中，我发现控制程序的编写是实现电动机顺序控制的关键。
编写控制程序时，我们需要考虑到电动机的启动顺序和运行状态的切换。
同时，还需要合理设置延时时间，以保证电动机在切换状态时能够顺利运行。
通过本次实验，我对电动机的顺序控制有了更深入的理解。
我学会了如何通过编程控制电动机的启动顺序，实现电动机的正转、反转和停止操作。
这对于今后的工程实践和应用具有重要的意义。
电动机顺序控制实验是一次很有意义的实践活动。
通过这次实验，我不仅加深了对电动机顺序控制的理解，还提高了编程和控制系统的应用能力。
希望今后能有更多的实验机会，继续深化对电动机控
制的研究和实践。
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序控制
课题序号
19
授课班级
0607 0702
授课课时
8
授课形式
理实一体化
授课章节 名称
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
使用教具 多媒体，板书
教学目的
掌握电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的 工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。
教学重点
电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的工作 原理、接线方法
请同学自己 画图 学生动手教 师指导
教学过程
主要教学内容及步骤
教 学 后 记
教学难点 调试及故障排除的技能
更新、补充 删节内容
课外作业 课件展示
板书设计
教学过程
主要教学内容及步骤
导入 新课 用多媒体投 影分析讲解
教学过程
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
一、理论知识 1、电路图 2、原理
合上 QS 按下 SB11，KM1 线圈吸合，KM 1 主触点闭合，M1 电动机运转。KM1 辅助常开触点闭合，自锁，KM1 辅助 常开触点闭合。 按下 SB21，KM2 线圈吸合，KM2 主触点闭合，M2 电动机运转。KM2 辅助常开触点闭合，自锁。 按下 SB22， KM2 线圈断电，主触点、辅助触点断 开， M2 电动机停止。 按下 SB12，KM1 线圈断电，主触点、辅助触点断 开，M1 电动机停止。 3、电气接线图 二、实践知识 一、所需工具、材料、设备： 1、万用表、异步电动机。 2、交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。 3、导线若干。 二、内容与步骤： 1、画出电动机的顺序控制电路（主电路的顺序控制） 原理图，绘制相应的电气接线图。 2、检测元器件 3、主电路连接。 4、控制电路的连接。 5、检查电路连接是否正确。 6、电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正 常工作。 7、若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直 到试车成功。 8、操作按下 SB11，M1 工作；SB21， M2 工作；按 SB22， M2 停止工作，按 SB12， M1 停止工作，观察电 动机的运行情况。 三、考核标主准：要 教 学 内 容 及 步 骤 1、M1 电动机不能先正常工作，M2 电动机不能后正 常工作或 M2 电动机不能先停止工作，M1 电动机不能后 停止工作，扣 15 分。 2、电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误， 扣 30 分。 3、电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误， 扣 50 分。 4、回答问题时，错一处，扣 5 分。
19
授课班级
0607 0702
授课课时
8
授课形式
理实一体化
授课章节 名称
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
使用教具 多媒体，板书
教学目的
掌握电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的 工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。
教学重点
电动机的顺序控制电路（控制电路的顺序控制）的工作 原理、接线方法
请同学自己 画图 学生动手教 师指导
教学过程
主要教学内容及步骤
教 学 后 记
教学难点 调试及故障排除的技能
更新、补充 删节内容
课外作业 课件展示
板书设计
教学过程
主要教学内容及步骤
导入 新课 用多媒体投 影分析讲解
教学过程
项目十二：电动机的顺序控制电路---控制电路的顺序 控制
一、理论知识 1、电路图 2、原理
合上 QS 按下 SB11，KM1 线圈吸合，KM 1 主触点闭合，M1 电动机运转。KM1 辅助常开触点闭合，自锁，KM1 辅助 常开触点闭合。 按下 SB21，KM2 线圈吸合，KM2 主触点闭合，M2 电动机运转。KM2 辅助常开触点闭合，自锁。 按下 SB22， KM2 线圈断电，主触点、辅助触点断 开， M2 电动机停止。 按下 SB12，KM1 线圈断电，主触点、辅助触点断 开，M1 电动机停止。 3、电气接线图 二、实践知识 一、所需工具、材料、设备： 1、万用表、异步电动机。 2、交流接触器、熔断器、热继电器、按钮、刀开关。 3、导线若干。 二、内容与步骤： 1、画出电动机的顺序控制电路（主电路的顺序控制） 原理图，绘制相应的电气接线图。 2、检测元器件 3、主电路连接。 4、控制电路的连接。 5、检查电路连接是否正确。 6、电路连接正确，进行通电试车，看电动机能否正 常工作。 7、若出现故障必须断电检修，再检查，再通电，直 到试车成功。 8、操作按下 SB11，M1 工作；SB21， M2 工作；按 SB22， M2 停止工作，按 SB12， M1 停止工作，观察电 动机的运行情况。 三、考核标主准：要 教 学 内 容 及 步 骤 1、M1 电动机不能先正常工作，M2 电动机不能后正 常工作或 M2 电动机不能先停止工作，M1 电动机不能后 停止工作，扣 15 分。 2、电动机不能工作，主电路或控制电路连接错误， 扣 30 分。 3、电动机不能工作，主电路和控制电路均连接错误， 扣 50 分。 4、回答问题时，错一处，扣 5 分。
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制总结
电动机的顺序控制是指根据特定的步骤和条件来控制电动机的启动、运行和停止。
下面是电动机顺序控制的总结：
1. 启动顺序控制：电动机的启动通常需要按照一定的顺序进行，以确保电动机的安全运行。
首先需要检查电动机的接线是否正确，然后逐步启动控制电路、控制电源和电动机本身。
2. 运行顺序控制：在电动机运行过程中，可能需要根据不同的工艺要求来调整电动机的运行状态。
可以通过调整电动机的转速、改变电动机的方向或者改变电动机的运行模式来实现。
3. 停止顺序控制：电动机的停止通常也需要按照一定的顺序进行。
首先需要切断电动机的电源，然后逐步停止控制电路和控制电源。
4. 故障保护顺序控制：在电动机的运行过程中，可能会出现各种故障，例如过载、短路等。
为了保护电动机的安全运行，需要根据故障的不同以不同的顺序进行相应的故障保护操作，例如断开电源、停止控制电路等。
5. 总体顺序控制：以上所述的顺序控制操作可以组合成一个整体的顺序控制方案，在特定的工艺过程中按照设定的顺序来进行电动机的启动、运行和停止，以实现工艺过程的要求。
总之，电动机的顺序控制需要按照一定的步骤和条件进行，以
确保电动机的安全运行和工艺过程的顺利进行。
不同的顺序控制方案可以根据具体的需求进行设计和实施。
西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二： 三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目： 项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机的顺序启动、同时停止 项目三：电动机的顺序启动、逆序停止 项目四：电动机延时启动、停止控制
可编程控制器技术-项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
几点说明： （1）图4-22到图4-25所示的梯形图均为实现PLC物料输送 线控制的程序，只不过采用不同的I/O接线和不同的指令完 成的。 （2）比较图4-22和图4-24所示的梯形图，X2、X4和X5外 接的按钮由动合变为动断按钮，在梯形图中，对应的动断触 点X2、X4和X5变为动合触点X2、X4和X5。而图4-23与图 4-25比较，在梯形图中的动合触点X2、X4和X5变成了动断 触点X2、X4和X5。整个控制功能并没有改变。 （3）习惯了输入信号接动合触点输入，如果某些信号只能 用动断触点输入，可以按输入全部为动合触点来设计，然后 将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即动 断触点改为动合触点。
I/O硬件接线图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
三、 物料输送线梯形图设计
方案1：
I/O接线图 中所有输入 均采用动合 触点 。
物料输送线PLC梯形图1
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中，停 止按钮和紧急停止 按钮采用的是动断 触点，其他的输入 采用动合触点 。
物料输送线PLC梯形图4
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
常规定时器的工作过程
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
2. 积算定时器（T246～T255） 定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围
I/O硬件接线图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
三、 物料输送线梯形图设计
方案1：
I/O接线图 中所有输入 均采用动合 触点 。
物料输送线PLC梯形图1
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案2：
I/O接线图中，停 止按钮和紧急停止 按钮采用的是动断 触点，其他的输入 采用动合触点 。
物料输送线PLC梯形图4
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
常规定时器的工作过程
任务三 PLC实现电动机顺序启动与停止控制
2. 积算定时器（T246～T255） 定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围
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情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
项目1.3 电动机的顺序控制
某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运 行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s 后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3 台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
PLC、变频器应用技术
图 TOF定时器的应用
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）
TONR定时器指令的应用如图所示
PLC、变频器应用技术
图 TONR定时器的应用
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
1．接通延时定时器指令（TON）
图 TON定时器的应用
2．断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的应用举例如图355所示。某设备生产工艺要 求是：当主电动机停止工作 后，冷却风机要继续工作60s， 以便对主电动机降温。上述 工艺要求可以用断开延时定 时器来实现，Q0.1控制主电 动机，Q0.2控制冷却风机。
由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图358所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。
PLC、变频器应用技术
图 自复位定时器正确使用举例
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器， 脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。
定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作 TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存 器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 滨州职业学院 PLC 、变频器应用技术 （ 6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。
图 产生任意周期脉冲信号的程序
图 脉冲信号时序图
PLC、变频器应用技术
Байду номын сангаас
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动 机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动 机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊 存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。
PLC、变频器应用技术
图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。 例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。
图 产生周期为15s的脉冲信号
PLC、变频器应用技术
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
涉及知识点：
1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR
表 项 目 梯形图 指令表 TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 接通延时 定时器指令格式 断开延时 有记忆接通延时
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定 时器指令，其分类见表3-13
PLC、变频器应用技术
滨州职业学院
情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
表 定时器指令 TONR 分辨率（ms） 1 10 100 TON TOF 1 10 100
1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序
特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一 些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以 CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…， SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行 用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占 空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示
I0.0
I0.1
SB1常开触点
SB2常闭触点 KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
启动
停止
Q0.0
Q0.1 Q0.2
指示灯
接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
HL
M1 M2 M3
I0.2
过载保护
Q0.3
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情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制
1．3台电动机顺序启动控制电路图
图 3台电动机 顺序启动控制 电路
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2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表 输 入 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 控制对象
定时器指令与定时器分类 计时范围（s） 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
项目1.3 电动机的顺序控制
某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运 行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s 后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3 台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
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图 TOF定时器的应用
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3．有记忆接通延时定时器指令（TONR）
TONR定时器指令的应用如图所示
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图 TONR定时器的应用
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1．接通延时定时器指令（TON）
图 TON定时器的应用
2．断开延时定时器指令（TOF）
TOF指令的应用举例如图355所示。某设备生产工艺要 求是：当主电动机停止工作 后，冷却风机要继续工作60s， 以便对主电动机降温。上述 工艺要求可以用断开延时定 时器来实现，Q0.1控制主电 动机，Q0.2控制冷却风机。
由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图358所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。
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图 自复位定时器正确使用举例
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如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器， 脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。
定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作 TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的 分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存 器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 滨州职业学院 PLC 、变频器应用技术 （ 6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。
图 产生任意周期脉冲信号的程序
图 脉冲信号时序图
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实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动 机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动 机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯 闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。
3．3台电动机顺序启动控制电路程序
3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊 存储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。
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图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用
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在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。 例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。
图 产生周期为15s的脉冲信号
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涉及知识点：
1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR
表 项 目 梯形图 指令表 TON T××，PT TOF T××，PT TONR T××，PT 接通延时 定时器指令格式 断开延时 有记忆接通延时
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定 时器指令，其分类见表3-13
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表 定时器指令 TONR 分辨率（ms） 1 10 100 TON TOF 1 10 100
1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序
特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一 些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以 CPU224为例，共4 400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…， SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行 用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占 空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示
I0.0
I0.1
SB1常开触点
SB2常闭触点 KH1、KH2、 KH3 常闭触点串联
启动
停止
Q0.0
Q0.1 Q0.2
指示灯
接触器 KM1 接触器 KM2 接触器 KM3
HL
M1 M2 M3
I0.2
过载保护
Q0.3
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1．3台电动机顺序启动控制电路图
图 3台电动机 顺序启动控制 电路
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2．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
表 输 入 输入继电器 输入元件 作 用 输出继电器 输入/输出端口分配表 输 出 输出元件 控制对象
定时器指令与定时器分类 计时范围（s） 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 1～32.767 1～327.67 1～3 276.7 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255