电机顺序控制知识讲解
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法电动机顺序（控制电路）的（工作原理）电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次运行和停止的（电子）电路。
其主要作用是在机器正常启动和停止时，通过对（电机）的运行顺序进行控制，确保机器的安全运行。
该电路的主要原理是在电路中使用电子开关、接触器等装置来控制电机的顺序和运行状态。
具体流程如下：1. （电源）电压：通过主控制开关将电源电压送入电路中。
2. 控制电路：电动机顺序控制电路中包括控制器、计时器、继电器等元件，通过这些元件的配合可以实现对电动机的启动顺序控制。
计时器的作用是进行电机运行的时间延迟，以实现电机顺序启动。
3. 电路启动：通过启动开关来控制电路的启动，在启动过程中，电动机按照设定的顺序依次启动。
4. 电机停止：在电机工作一定时间后，计时器将发出停止（信号），控制器接收到信号后将继电器动作，停止当前电机的运行。
5. 电机顺序：通过控制器和继电器的组合，可以实现多台电机的顺序启动和停止。
在实际应用过程中，通常需要根据电机数目、电机彼此之间的感应逻辑、电机运行速度以及其它操作要求等因素进行选择和设计。
6. 保护装置：电动机顺序控制电路中应包括多种保护装置，包括（电气）保护、热保护和（机械）保护等。
保护装置的作用是确保设备始终处于安全状态，防止发生机器故障和突发事件。
总之，电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次启动和停止的基本电路。
通过对电路内各元器件的组合和协作，可以实现电机的顺序控制，保证机器的安全运行。
不同规模和应用领域的机器需要选择不同的电机顺序控制电路，以满足其工作要求和控制变化。
下面是一个基本的电动机顺序控制电路图：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
PLC电动机的顺序启
目录
• PLC电动机顺序启概述 • PLC电动机顺序启的硬件配置 • PLC电动机顺序启的程序设计 • PLC电动机顺序启的实际应用 • PLC电动机顺序启的常见问题与解决方案
01
CATALOGUE
PLC电动机顺序启概述
定义与特点
定义
PLC电动机顺序启是一种通过可编程 逻辑控制器（PLC）控制多台电动机 按照预设顺序启动的过程。
02
Ladder Logic编程：使用梯形图进行编程，易于理 解，适合于逻辑控制和顺序控制。
03
Function Block Diagram编程：使用功能块图进行 编程，适合于模拟量和数字量的控制。
程序设计的基本步骤
确定控制要求
明确电动机的顺序控制要求，如启动顺序、 停止顺序等。
设计控制流程
根据控制要求，设计控制流程图，明确各步 骤的执行顺序和条件。
调整安全保护参数
如果设备的安全保护措施失效， 需要调整相关的安全保护参数， 确保设备在异常情况下能够及时 停机。
预防措施与维护保养
定期检查控制逻辑
为了防止启动顺序混乱的问题，需要定期检查PLC的控制逻辑，确 保其正确性。
定期维护电源及线路
为了防止电动机启动失败的问题，需要定期对电源及线路进行检查 和维护。
电动机的选择与配置
总结词
电动机的选择与配置是实现顺序启的关键环节
具体配置
根据实际负载特性和工艺要求，选择合适的电动机类型（如鼠笼式、绕线式等）和规格。确保电动机的额定功率 、电压和电流满足工作需求，并考虑其启动、制动和调速性能。
输入输出设备的选择与配置
总结词
输入输出设备的选择与配置是实现电动机顺序启的必要条件
基本电路(顺序,互锁,联锁正反转控制)
KM2
KM2 KM1
断电
FR2
断开
SB
断开
断电
鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
正反转的控制线路 Q FU
SB
机械联锁
SBF
KMR KMF
KMF SBR KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
SB
断开
SBF
KMR KMF 先断开 KMF KMR 闭合 断电 通电
KMF SBR 闭合 闭合
KMR
停止正转
当电机正转时， 按下反转按钮SBR
电机反转
本章结束
谢谢大家！
KMR
FR
. . . . . . .
M 3~
SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 正反转控制电路必须保证正 FR 转、反转接触器不能同时动作。
正转按钮 正转接触器
SB
正转触点
反转触点
. SB . . . KM KM KM . SB .
F F F R R
KMR KMF
反转按钮
KMR
KM1 SB FR1
通电
KM2 KM2 KM1 FR2
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运 输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法
电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法1.工作原理步骤1：供电源为电动机提供电源。
步骤2：通过控制电路中的接触器和按钮，对电动机进行启动、停止和反转控制信号的处理。
步骤3：控制电路中的接触器根据按钮的状态，打开或关闭电动机电路的不同路径，从而实现电动机的正转、反转和停止。
步骤4：电动机电路中的热继电器和热继电器控制回路进行保护和监控，以确保电动机运行的安全性。
2.接线方法方法一：电磁式接线方法该方法适用于正、反转运行的接线控制。
以下以三个电动机为例进行说明。
步骤1：将电动机连接到三个接触器KM1、KM2、KM3的主线路上。
步骤2：在控制电路中，将电动机的启动按钮、停止按钮和反转按钮通过控制接线柱与控制电路连接。
步骤3：通过控制按钮对接触器KM1、KM2、KM3的控制回路进行控制。
步骤4：根据不同控制按钮的状态，通过接触器的连接和断开，实现电动机正转、反转和停止的控制。
方法二：电子式接线方法该方法适用于多个电动机顺序控制的情况。
以下以三个电动机为例进行说明。
步骤1：将电动机的起动器（启动器）和控制信号通过PLC（可编程逻辑控制器）进行连接。
步骤2：编程PLC，定义电动机的启动、停止和反转信号，并设置一定的时间延迟。
步骤3：通过PLC对电动机进行顺序控制，实现多个电动机的按照一定的顺序进行启动、停止和反转。
3.总结电动机顺序控制电路的工作原理是通过控制电路中的接触器和按钮来对电动机进行启动、停止和反转控制信号的处理，而接线方法是根据电动机的数目和运行方式不同，选择不同的接线方案来实现电动机的顺序控制。
在实际应用中，可以根据具体需求和设备情况选择不同的接线方法，以实现对电动机的方便、可靠的控制和操作。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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目录
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
三相异步电机顺序控制的工作原理
三相异步电机顺序控制的工作原理三相异步电机是一种常见的电动机类型，它的工作原理是基于旋转磁场的概念。
在这篇文章中，我们将探讨三相异步电机顺序控制的工作原理。
三相异步电机的工作原理可以简单地描述为：当三相电源施加在电机的定子绕组上时，会产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场会感应到电动机转子上的导体，从而产生感应电动势。
根据感应电动势的作用，转子开始旋转，并将机械能转化为电能。
在三相异步电机的顺序控制中，我们需要对电机的定子绕组施加不同的电压，以控制电机的转速和方向。
通常情况下，我们使用电磁接触器来实现这个顺序控制。
顺序控制的第一步是确定电机的起始相序。
三相电源提供的电流会依次流过电机的三个绕组，形成一个旋转磁场。
为了确保电机的正常运行，我们需要确定一个特定的相序，使得旋转磁场能够正确地产生。
在顺序控制的第二步中，我们需要将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
这可以通过电磁接触器来实现。
电磁接触器的作用是根据控制信号的输入，将电源的三个相连接到电机的定子绕组上。
通过控制接触器的通断，我们可以改变电机绕组的相序，从而改变旋转磁场的方向和速度。
顺序控制的第三步是控制电磁接触器的通断。
通常情况下，我们使用继电器或PLC等控制器来实现这个功能。
通过控制器发送的信号，电磁接触器可以切换不同的相序，从而改变电机的运行状态。
在三相异步电机的顺序控制中，我们可以实现正转、反转和停止等功能。
当我们将电磁接触器切换到正转相序时，电机将按照设定的方向旋转；当切换到反转相序时，电机将按照相反的方向旋转；当切换到停止相序时，电机将停止运行。
除了控制电机的转向，顺序控制还可以用于控制电机的转速。
通过改变电源的频率，我们可以改变旋转磁场的速度，进而改变电机的转速。
通常情况下，我们使用变频器来实现这个功能。
总结起来，三相异步电机顺序控制的工作原理是通过改变电机定子绕组的相序，控制旋转磁场的方向和速度，从而实现对电机转向和转速的控制。
这种控制方式在工业生产中广泛应用，能够满足不同工况下的需求，提高生产效率。
任务五 多台电动机顺序控制
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
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常见故障；
❖ 4、SB1不能停止； ❖ 分析处理： ❖ 检查线路发现KM1接触器用了两个辅助常开
接点，KM2只用了一个辅助常开接点，SB1 两端并接的不是KM2的常开而是KM1的常开， 由于KM1自锁后常开闭合所以SB1不起作用。
三相异步电机的正反转控制
图a
图b
图c
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电机顺序控制
工作程：
❖ 1、合上开关QF使线路的电源引入。 ❖ 2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，
主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现 自保。 ❖ 3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主 触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实 现自保。 ❖ 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控 制作用，无法先停止辅助设备KM1。 ❖ 5、停止时只有先按SB3按钮，使KM2线圈失电辅助触点复 位（触点断开），SB1按钮才起作用。 ❖ 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 ❖ 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动 作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
FR2有电，这可能是FR2接点上口的7号线， 错接到了FR1上口的3号线位置上了，这就使 得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
常见故障；
❖ 3、不能顺序停止KM1能先停止； ❖ 分析处理： ❖ KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接
点没起作用。分析原因有两种。 ❖ 一、 并接在SB1两端的KM2辅助常开接点未接。 ❖ 二、 并接在SB1两端的KM2辅助接点接成了常闭接
常见故障；
1、KM1不能实现自锁： ❖ 分析处理： ❖ 一、KM1的辅助接点接错，接成常闭接点，KM1吸
合常闭断开，所以没有自锁。 ❖ 二、KM1常开和KM2常闭位置接错，KM1吸合式
KM2还未吸合，KM2的辅助常开时断开的，所以 KM1不能自锁。
常见故障；
❖ 2、不能顺序启动KM2可以先启动； ❖ 分析处理： ❖ KM2先启动说明KM2的控制电路有电，检查