两台电动机的顺序控制
两台电动机的顺序联动控制梯形图
（3）梯形图方案设计
两台电动机的顺序联动控制梯形图
4．定时器的应用 （1）得电延时合（如图所示）
说明：X0 得电2s后，Y0动作。 得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断（如图所示）
失电延时断梯形图及时序图
（3）3台电动机顺序起动
① 控制要求。电动机M1起动5s后电 动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3 起动；按下停止按钮时，电动机无条件全 部停止运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
单台电动机的两地控制梯形图
3．两台电动机的顺序联动控制
（1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
基本电路的编程
1．电动机的起保停电路 （1）控制要求
按下起动按钮SB1，电动机起动运行， 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配
X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电 动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图所示。
电动机的起保停梯形图（起动优先）
两台电动机的顺序控制
根据评估结果，对控制实例进行 优化和改进，提高顺序控制的性 能和可靠性。
05
两台电动机的顺序控制展望
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来的顺序控制将更 加智能化，能够实现自适应和自主学习。
集成化
考虑安全因素
在选择控制实例时，应充分考虑安全因素， 如电动机的过载保护、短路保护等，以确保 控制过程的安全可靠。
控制实例的实施过程
1 2
设计控制电路
根据控制目标，设计相应的控制电路，包括电源 电路、控制信号电路、保护电路等。
选择合适的控制器
根据控制电路的要求，选择合适的控制器，如 PLC、继电器等，实现电动机的顺序控制。
控制技术将趋向于集成化，实现多电机、多设备的协同控制，提 高整体效率和性能。
远程化
随着物联网和云计算技术的应用，顺序控制将趋向于远程化，实 现远程监控、调试和故障诊断。Biblioteka 制技术的未来应用场景工业自动化
随着工业自动化水平的提高，顺序控制将广泛应 用于生产线、包装线等场景。
智能家居
在智能家居领域，顺序控制技术将应用于家电、 照明、窗帘等设备的协同工作。
单片机控制
利用单片机编程实现电动机的顺序控制，适 用于小型设备和低成本应用。
03
两台电动机的顺序控制方案
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
控制方案的设计
确定控制目标
01
确保两台电动机按照设定的顺序启动和停止，避免同时启动或
停止造成设备损坏或生产流程中断。
选择控制元件
两台电动机顺序停止控制电路
电路分析如下：
启动过程：
1、按控制按钮SB2或SB4可以分别使接触器KM1或KM 2线圈得电吸合，主触点闭合，M1或M2通电电机运行工作。
2、接触器KM1、KM2的辅助常开接点同时闭合电路自锁。
停止过程：
1、按控制按钮SB3按纽，接触器KM2线圈失电，电机M2停止运行。
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2没有释放，KM2常开辅助触点与SB1的常开触点并联在一起并呈闭合状态，所以按钮SB1不起作用。
只由当接触器KM2释放之后，KM2的常开辅助触点断开，按钮SB1才起作用。
保护方法：
1、电动机的过载保护由FR1和FR2分别完成。
2、FR2保护电动机M2，但FR1动作保护后，M2电动机也必须停止工
常见故障：
不能实现顺序停止，KM1能先停止：
分析处理；不能顺序停止这说明SB1控制器作用，并接SB1两端的KM2常开接点有问题。
未接和接成常闭接点，都会出现KM1先停止的现象。
两台电机顺序控制的实训报告
两台电机顺序控制的实训报告哎呀，这可是个大活儿啊！不过，别担心，小伙伴们，我马上就给你们讲讲两台电机顺序控制的实训报告。
我们得明白什么是电机顺序控制。
简单来说，就是让两台电机按照一定的顺序和时间点启动和停止，实现某种功能。
这个功能可以是搅拌机、升降机、输送带等等。
好了，废话不多说，让我们开始吧！我们要了解两台电机的基本知识。
电机是一种将电能转换为机械能的设备。
它有很多种类型，比如直流电机、交流电机、步进电机等等。
但是，我们今天要关注的是直流电机，因为它们在很多实际应用中都有广泛的使用。
直流电机的主要部件有定子、转子和轴承。
定子上有很多线圈，当电流通过线圈时，会产生磁场，这个磁场会与转子上的永磁体或者励磁体产生相互作用，从而使转子转动。
转子的轴上有一组齿轮，通过齿轮的啮合，将电动机的旋转运动传递给负载。
接下来，我们要学习如何控制两台电机的顺序。
这里有两种方法：手动控制和自动控制。
手动控制就是人工操作按钮，按照预先设定的顺序启动和停止电机。
这种方法虽然简单易行，但是在实际生产中往往不够灵活，不能满足各种复杂的工作需求。
因此，我们需要使用自动控制的方法。
自动控制就是利用电子元器件(如继电器、PLC等)来实现对电机的精确控制。
这种方法可以根据实际需要，随时调整电机的启动和停止顺序，大大提高了生产效率。
那么，如何实现两台电机的自动控制呢？这里我们要用到一个叫做“梯形图”的编程语言。
梯形图是一种图形化的编程语言，它可以用来描述控制系统的输入输出关系。
通过编写梯形图程序，我们可以实现对电机的顺序控制。
这可不是一件容易的事情。
我们需要对电路原理、电子元器件以及编程语言都有一定的了解。
但是，只要我们努力学习，相信总有一天能够成为电气自动化领域的专家！在实训过程中，我们还遇到了很多问题。
比如，有时候电机启动太慢，影响整个生产线的运行速度；有时候电机启动太快，导致负载承受不了过大的压力；还有就是电机之间的同步问题，需要我们不断地调整参数和程序，才能达到理想的效果。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法1.控制原理在这种控制方法中，电机1先以正转方式起动，经过一段时间延时后，电机2再以正转方式起动。
当需要停止时，先停止电机2，经过一段时间延时后，再停止电机1、通过延时控制，可以避免电机的冲击启动和停止，对电机和其相关设备的损伤较小。
2.控制装置这种控制方法所需的控制装置包括一个计时器（Timer）、两个接触器（Contactor）、一个控制按钮箱（Control Station）。
其中计时器设置两个时间延时参数，分别用来控制电机的起动和停止延时时间。
3.控制步骤（1）顺序起动：首先，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
该按钮通过接触器1的触点控制电机1的启动。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（2）逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
该按钮通过接触器2的触点控制电机2的停止。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
（3）再次顺序启动：当再次需要启动时，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（4）再次逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
4.控制参数设定（1）起动延时参数：根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机的起动时间和相关设备的启动稳定性要求。
通常，起动延时参数的设置范围为0-30秒。
（2）停止延时参数：同样要根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机反向停止的时间和相关设备的安全要求。
通常，停止延时参数的设置范围为0-30秒。
5.控制安全措施为了确保控制安全，需要进行以下安全措施：（1）使用符合安全标准的电器设备，如合适的计时器、接触器和按钮箱等。
（2）电路布线合理，避免漏电和短路现象。
（3）在电机起动和停止时，必须确保人员的安全，例如设置警示灯、警示声音或警戒线等。
（4）定期检查控制设备，保持其正常工作状态，如保持接触器的良好接触性能，防止因烧毁导致的无法控制等。
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
两台电动机的顺序控制线路的安装
选择合适的电动机类型，如三相异步电动机或直 流电动机，以满足顺序控制的要求。
电动机规格
根据实际负载需求，选择合适功率和电压的电动 机，确保其能够安全、稳定地运行。
电动机控制方式
确定电动机的控制方式，如继电器控制、PLC控制 或变频器控制，以满足顺序控制的需求。
控制电路的设计
控制电源设计
为控制电路提供稳定的电源，确保控制电路的正常运行。
程序调试与优化
对编写好的程序进行调试和优化， 确保其能够准确、稳定地控制电 动机的顺序运行。
03
两台电动机的顺序控制线路
的安装步骤
安装前的准备工作
确定电动机型号和规格
01
根据实际需求选择合适的电动机，并确保其符合工作负载和电
压要求。
设计控制电路
02
根据两台电动机的顺序控制要求，设计相应的控制电路，包括
顺序控制线路的应用
顺序控制线路广泛应用于工业自动化生产线、机械加工设备、包装机械等领域，用于实现设备的自动化控制和生产流程的优 化。
在两台电动机的顺序控制线路中，可以应用于需要按顺序启动和停止的两台电动机的控制，例如流水线上的传送带、装配线 等场合。
02
两台电动机的顺序控制线路
的设计
电动机的选择与配置
安装保护措施
根据需要安装过载保护、短路保护等保护装置，以确保设备和人 员安全。
调试与测试
01
检查线路
在接通电源前，仔细检查控制线 路，确保接线正确、无短路或断 路现象。
通电测试
02
03
调试优化
逐步通电测试各控制环节的功能， 检查电动机的启动、停止、正反 转等动作是否正常。
根据测试结果，对控制线路进行 必要的调整和优化，以提高控制 精度和稳定性。
两台电动机顺序启动控制实验思考题
两台电动机顺序启动控制实验思考题篇一：两台电动机顺序启动控制实验思考题:1. 实验目的:在两台电动机顺序启动控制实验中,了解如何控制两台电动机的启动顺序,以及如何确保实验设备的正常运行。
2. 实验设备和材料:实验设备包括一台控制器、一台电动机、一个电源和一个负载。
还需要准备一个控制线路图,以便了解如何连接和控制两台电动机。
3. 实验步骤:(1)确定启动顺序:根据实验需要,将两台电动机按照一定顺序启动。
可以通过调整电源电压或控制控制器的启动按钮来实现。
(2)连接控制线路:连接控制器的输出信号和电动机的输入信号,并确保它们相互连接正确。
还需要连接电源和负载,以便使实验设备正常运行。
(3)测试启动性能:启动两台电动机后,测试它们的启动性能。
可以使用万用表测试电动机的电压和电流是否达到启动要求,以确保电动机能够正常启动。
(4)调试控制电路:根据实验结果,调试控制器的控制电路,确保控制顺序正确。
可以通过调整控制器的启动按钮或更改电源电压来实现。
4. 实验结论:通过完成两台电动机顺序启动控制实验,可以了解如何控制两台电动机的启动顺序,以及如何确保实验设备的正常运行。
还可以学习如何调试和控制电路,以确保实验结果正确。
5. 拓展阅读:在实验过程中,还可以学习如何使用控制器进行PID控制,以及如何根据实验结果调整PID参数。
还可以学习如何检测实验设备的可靠性,以确保实验能够持续运行。
6. 参考文献:[1] 刘宏伟, 张雷. 电动机顺序启动控制实验[J]. 机械设计制造及其自动化, 2015, 44(11): 18-20.[2] 王刚, 张艳丽. 电动机控制技术综述[J]. 工业自动化, 2016, 38(6): 79-84.篇二：两台电动机顺序启动控制实验思考题:随着工业自动化和智能制造的发展,越来越多的设备需要实现智能化控制,电动机顺序启动控制也是其中一种常见的控制方式。
在进行两台电动机顺序启动控制实验时,需要对控制方式、启动顺序、启动时间等方面进行分析和设计,以确保实验的效率和精度。
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1
I0.0
按钮SB1
2
I0.1
按钮SB2
3
Q0.0
电 动 机 M1
（灯1）
4
Q0.1
电 动 机 M2
（灯2）
7
教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤 （2）绘制PLC控制接线图
8
教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤 （3）编制PLC梯形图程序
9
教学过程 2、电动机顺序控制设计步骤 （4）程序的输入与调试
两台电动机的顺 序控制
教学过程
顺序控制的工作过程？ 如何用PLC实现顺序控制？
2
教学过程
任务内容：
用PLC 实现二台电动 机的顺序控制。 学时：2学时。
3
教学过程
方案一：电动机顺序启动、同时 停止控制
1、控制要求： 对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机 M1启动，延时5s电动机M2启动，当按下停止 按钮时电动机M1、M2立即同时停止。
10
总结归纳
01
02
03
第一要 定时器点的使用
方法
第二要点
定时器定时时 间的设置方法
第三要 电动机点顺序控
制的设计步骤
11
拓展作业
控制要求： 对于二台电动机，当按下启动按钮时电动机 M1启动，延时5s电动机M2启动，5s之后电动 机M1、M2同时停止；当按下急停按钮时电动机
M1、M2随时同时停止。
12
拓展作业 参考程序：
13
板书设计
任务五 二台电动机的顺序启动控制
一、定时器
二、电动机顺序控制设计
通电延时型定时器（TON）、 （1）列出I/O分配表；
断电延时型定时器（TOF）、 （2）绘制PLC控制接线图；
有记忆的通电延时型定时 （3）编制PLC梯形图程序；
器（TONR）。
（4）程序输入与调试
4
教学过程 三大类定时器：通电延时型定时器（TON）、断 电延时型定时器（TOF）、有记忆的通电延时型
定时器（TONR）。
5
教学过程
第一步
绘制PLC控制接 线图
第三步
程序的输入与调试
第二步
列出I/O分 配表
第四步
编写PLC梯形图 程序
电动机顺序控制设计步骤
6
教学过程
2、电动机顺序控制设计步骤 （1）列出I/O分配表：
定时时间=PT设定值 X时基
Байду номын сангаас
14
THANKS