2-电动机顺序起停控制实验(参考答案)
项目一电动机启停控制
项目一电动机启停控制
1.实验目的:
2.熟悉并掌握继电器接触器控制系统基本电路环节的接线操作。
3.进一步了解常用电器元件的结构及使用方法。
二、实验步骤:
1.熟悉各种电器设备和控制电器接线方式, 了解所用电器规格、型号。
2.按实验图1完成控制交流异步电动机起动、停止的电路接线。
（1）检查电路, 准备试机。
电源开关QS处于断开位置, 按原理逐点检查接线, 经实验指导教师确认接线正确后, 送电试车。
合上电源开关QS, 按SB2电动机运转, 按SB1停转。
反复按SB1、SB2几次, 观察电路工作情况。
若电路工作有问题时, 应首先断开电源开关QS, 再进行检查, 排除故障后方可实验。
实验图1 三相异步电动机直接起动控制电路
四、实验要求:
1.弄清利用接触器、起动按钮组成的起动、停止电路工作原理。
2.学会实验电路接线及故障排除。
五、思考题:
1.如试车中出现故障现象, 分析产生原因及处理步骤。
2.电路中如果没有自锁环节, 电动机的转动会出现怎样的情况？
接线图如下:。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
PLC实现电动机顺序启停控制
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
.
1
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
Contents
Contents
04 0023
课程简介
课程性质、学习方法
0044
03 项目一、PLC基本知识 认知、结构、历史发展、应用、编程语言
Y5 Y6 Y7
Y4
Y4
Y3
Y2 Y1 Y0
Y5 Y6 Y7
X0
X1
.
29
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
作业
1）教材P51-2、3 2）教材P64-1、P65-2（T0换成T250)、P65-5 3）写出下列梯形图对应的指令表
1、
2、
4）项目实践：二、模拟喷泉控制设计（编程）
.
30
第二篇 应用篇
物料输送线PLC梯形图1
.
21
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
方案1：
I/O接线图中所 有输入均采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图2
.
22
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
.
方案2：
I/O接线图中， 停止按钮和紧急 停止按钮采用的 是动断触点，其 他的输入采用动 合触点 。
物料输送线PLC梯形图3
.
6
项目四 PLC实现电动机顺序启停控制
任务二 基本逻辑指令和定时器的学习
一、 SET与RST指令 （1）SET：置位指令，触点置位后保持接通状态。 （2）RST：复位指令，触点复位后保持断开状态。 （3）SET指令、RST指令与某一软元件Y、M、S 构成一个RS触发器。
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
实验一 三相异步电动机启停控制实验
实验一三相异步电动机启停控制实验一、实验目的：1．进一步学习和掌握接触器以及其它控制元器件的结构、工作原理和使用方法；2．通过三相异步电动机的启、停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
二、实验内容及步骤：图1-1为三相异步电动机的基本启停电路。
电路的基本工作原理是：首先合上电源开关QF5 ，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。
按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。
实验步骤：1．按图1-1完成控制电路的接线；2．经老师检查认可后才可进行下面操作！3．合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4．按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5．按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态。
6．当未合上断路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。
图1-1 三相异步电动机基本启停控制三．实验说明及注意事项1．本实验中，主电路电压为380VAC，请注意安全。
四．实验用仪器工具三相异步电动机 1台断路器(QF5) 1个接触器(KM5) 1个按钮 2个实验导线若干五．实验前的准备预习实验报告，复习教材的相关章节。
六．实验报告要求1．记录实验中所用异步电动机的名牌数据；2．弄清QF5型号和功能；3．比较实验结果和电路工作原理的一致性；4．说明6步的实验结果并分析原因。
七．思考题1．控制回路的控制电压是多少？2．接触器是交流接触器，还是直流接触器？接触器的工作电压是多少3．如果将A点的连线改接在B点，电路是否能正常工作？为什么？4．控制电路是怎样实现短路保护和过载保护的？5．电动机为什么采用直接启动方法？实验二三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。
二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
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电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
机电传动控制课后习题答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。
试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TM-TL>0系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速如图（a）所示，电动机轴上的转动惯量J M=, 转速n M n L=60r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=+2/9+16/225=.如图（b）所示，电动机转速n M=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M= m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=*2n/60= rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=4*4*2=sv=ωD/2=2*=sT L=ηC n M=*100**950=GD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=*+100*322=在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章一台他励直流电动机的技术数据如下：P N=,U N=220V, I N=, n N=1500r/min, R a =Ω,试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N/2时的人为机械特性；④磁通φ=φN时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
机电传动与控制第五版答案第六章
，第六章从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器为什么直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的.线圈做成有支架式,形式较扁.因为直流电磁铁不存在电涡流的现象.为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭.而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭.若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.交流接触器动作太频繁时为什么会过热%因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热.在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有离开趋势,但还未离开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动.和噪声,因此要安装短路环.两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行为什么若是直流接触器情况又如何为什么两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V 的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁.若是直流接触器,则可以.电磁继电器与接触器的区别主要是什么接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路.继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别-电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏.自动切断电源的保护动作.过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流.长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度.过电流继电器与热继电器有何区别各有什么用途过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载. 热继电器是温度升高到一定值才动作.用于过载时间不常的场合.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护而熔断器则相反，为什么因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏.而熔短期,电源一旦短路立即动作,切断电源.自动空气断路器有什么功能和特点"功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点.可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思机电传动装置的电器控制线路有哪几种各有何用途电器控制线路原理图的绘制原则主要有哪些电器控制线路有1:启动控制线路及保护装置.2正反转控制线路.3:多电动机的连锁控制线路.4:电动控制线路.5:多点控制线路.6:顺序控制线路.7:多速异步电动机的基本控制线路.8:电磁铁.电磁离合器的基本控制线路.电器控制线路原理图的绘制原则主要有1:应满足生产工艺所提出的要求.~2:线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分.3操作,维修方便4设有各种保护和防止发生故障的环节.5能长期准确,稳定,可靠的工作.为什么电动机要设有零电压和欠电压保护零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障.,在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因有可能熔短器烧毁,使电路断电.或者是热继电器的感应部分还未降温,热继电器的触点还处于断开状态.'要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
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实验报告
专业班级指导教师修云实验室K1-305 姓名学号同组人
实验名称实验二电动机顺序起停控制实验时间
一、实验目的
1.理解PLC的工作原理及使用方法。
2.掌握PLC中定时器的工作原理及编程方法。
3.掌握PLC对电动机的顺序起停控制方法。
二、实验设备
1、三相交流电源1个
2、三相鼠笼式异步电动机2台
3、开关1个
4、熔断器3个
5、交流接触器2个
6、热继电器2个
7、按钮3个
8、万用表1块
9、PLC 1台
10、编程器（PC机）1台
11、导线若干
三、实验内容及步骤
1、控制要求
控制两台电动机顺序启动、逆序停止。
要求
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1开始运行，
5s之后第二台电动机M2开始运行；按下停止按
钮SB3，第二台电动机M2停止运行，10s之后
第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按
钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
2、硬件接线
1）主回路
2）I/O分配表及PLC外部硬件接线图
图2 两台电动机顺序起停主回路图3 PLC外部接线图
表1 I/O分配表
3、PLC程序
梯形图：
指令表：
SB2
SB3
1
2
图1 控制时序图
4、实验步骤
1）连接主回路，检查。
2）PLC外部硬件接线，检查。
3）编写PLC程序，检查。
4）传送程序至PLC中，调试。
5）观察实验现象，做好相关实验记录。
五、实验报告
1、若更改控制要求，要求在电动机M1起动后M2才能起动（M1和M2有单独的起动按钮SB1和SB2），按下停止按钮SB3后两台电动机都停止下来。
试问主回路、PLC外部接线图和PLC梯形图是否需要修改，请写出I/O分配表及梯形图。
答：主回路和PLC外部接线均可不改动，只需根据新的控制要求修改梯形图。
I/O分配表：
元件代号软继电器作用元件代号软继电器作用
SB1X0M1起动按钮KM1Y1M1控制接触器
SB2X1M2起动按钮KM2Y2M2控制接触器
Sb3X2停止按钮
输入输出
梯形图：2、PLC控制系统与继电器-接触器控制系统相比较，优势有哪些？
答：1）可靠性高，抗干扰能力强
2）系统的设计、安装、调试工作量小
3）维修工作量小，维护方便。
4）体积小，能耗低
结
论
年月日教
师
批
阅年月日。