顺序启动、逆序停止教学提纲
教案 5 两台电动机顺序启动,逆序停车控制
顶目二 电动机的PLC控制
5. 本顺序控制案例的关键是正序启动及逆序停车的处理。
6. 正序启动：用前一个状态（运动）实现的信号作为后 一个状态（运动）实现的条件——用前一个输出的常开 触点控制后一个输出电路。 7. 逆序停车：用后一个状态（运动）停止的信号作为前 一个状态停止的条件——用后一个输出的常开触点并入 前一个输出的停止环节，使前一个输出的停止受后一个 输出工作的约束，只有后一个输出停止后，前一个输出 才能停止。 作业：P75-2 复习：P76-3
任务三 新课内容
两台电动机顺序起动、 逆序停车控制
M1过载
FR1
M2过载 M1停机
KM2 SB3 SB4
FR2 SB1
1 3
KM1
M1 的停 机受 M2 工作 约束
7
KM2
SB2
M2停机 M2起动
5
9
KM1
11
KM1 KM2
M1起动 M2输出
M2的起机受M1控制
M1输出
顶目二 电动机的PLC控制
例子
LD AND OR ANB ORI
X0
X1 X10
X7 Y0
X6
OUT
顶目二 电动机的PLC控制
串联触点块的并联指令ORB
串联触点块：两个及以上触点的串联电路（支路）， 每个支路的开始用LD或LDI，依次用串联指令。 子块：第2个及以上的串联触点块。 ORB指令（块或指令）：每个串联子块的语句编写完后， 用ORB指令（分散使用）。 另一种是连续（集中）使用
KM1
7
KM2
SB2
5
9
KM1
11
KM1 KM2
4、向PLC写入程序 及调试修改
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案
顺序启动逆序停止控制线路的安装实训教案第一章：实训目的与要求1.1 实训目的1. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的基本原理。
2. 学会使用常用低压电器及控制设备。
3. 熟悉电气控制线路的安装与调试方法。
4. 培养动手能力、观察能力和团队协作能力。
1.2 实训要求1. 了解顺序启动逆序停止控制线路的工作原理。
2. 能独立完成电气控制线路的安装与调试。
3. 能对故障进行排查和修复。
4. 严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
第二章：实训原理与内容2.1 实训原理顺序启动逆序停止控制线路是一种常用的电气控制线路，通过控制按钮、接触器、继电器等电器元件实现电动机的顺序启动和逆序停止。
2.2 实训内容1. 学习顺序启动逆序停止控制线路的原理图。
2. 分析顺序启动逆序停止控制线路的工作过程。
3. 掌握顺序启动逆序停止控制线路的安装方法。
4. 学会调试和故障排除技巧。
第三章：实训器材与步骤3.1 实训器材1. 实训台架及电动机。
2. 按钮、接触器、继电器等低压电器元件。
3. 电线、剥线钳、螺丝刀等工具。
4. 故障检测仪器及工具。
3.2 实训步骤1. 按照原理图，熟悉各个电器元件的作用和连接方式。
2. 在实训台架上安装顺序启动逆序停止控制线路。
3. 连接电动机及电器元件，确保连接正确无误。
4. 进行调试，检查线路是否正常工作。
5. 针对可能出现的故障，进行故障排查和修复。
第四章：实训注意事项4.1 安全事项1. 操作前，确保设备断电，防止触电事故。
2. 操作过程中，严格遵守规程，确保人身和设备安全。
3. 使用工具时，注意手部安全，防止割伤、碰伤等。
4.2 设备保护1. 实训过程中，避免对设备进行过度操作，防止损坏。
2. 遇到故障，切勿随意拆卸设备，应及时报告。
第五章：实训评价与总结5.1 实训评价1. 评价学生对顺序启动逆序停止控制线路原理的理解。
2. 评价学生对电气控制线路安装与调试的掌握程度。
3. 评价学生在故障排查和修复方面的能力。
两台电动机顺序起动逆序停止操纵延时操纵方式
2.4.1教学目的
1.大体知识
把握编程元件按时器(T)
2.技术培育
(1)能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止操纵
(2)能熟练地应用延时操纵电路，并将其应用于传送带操纵系统、生产线顺序操纵、 灯光闪烁操纵、喷泉操纵系统等
2.4.2项目操纵要求
(2)10ms通用按时器
10ms通用按时器（T200〜T245)共46点。这种按时器是对10ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为〜。
如图2-36所示是通用按时器的内部结构示用意。通用按时器的特点是不具有断电维持功能，即当输入电路断开或停电时按时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行积存计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，按时器T0的常开触点接通，Y0接通，通过的时刻为1000X0.1 s=100 s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变成0，其常开触点断开，Y000也随之断开。假设外部电源断电或输入电路断开，按时器也将复位。
PLC中的按时器（T)相当于继电器操纵系统中的通电型时刻继电器。它能够提供无穷对常开常闭延时触点。按时器中有一个设定值寄放器（一个字长)，一个当前值寄放器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄放器（一个二进制位)，这三个量利用同一地址编号，按时器采纳T与十进制数一起组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中按时器可分为通用按时器、积算按时器两种。它们是通过对必然周期的时钟脉冲计数实现按时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄放器D来设置。项目中所用为通用按时器。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法1.控制原理在这种控制方法中，电机1先以正转方式起动，经过一段时间延时后，电机2再以正转方式起动。
当需要停止时，先停止电机2，经过一段时间延时后，再停止电机1、通过延时控制，可以避免电机的冲击启动和停止，对电机和其相关设备的损伤较小。
2.控制装置这种控制方法所需的控制装置包括一个计时器（Timer）、两个接触器（Contactor）、一个控制按钮箱（Control Station）。
其中计时器设置两个时间延时参数，分别用来控制电机的起动和停止延时时间。
3.控制步骤（1）顺序起动：首先，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
该按钮通过接触器1的触点控制电机1的启动。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（2）逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
该按钮通过接触器2的触点控制电机2的停止。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
（3）再次顺序启动：当再次需要启动时，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（4）再次逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
4.控制参数设定（1）起动延时参数：根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机的起动时间和相关设备的启动稳定性要求。
通常，起动延时参数的设置范围为0-30秒。
（2）停止延时参数：同样要根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机反向停止的时间和相关设备的安全要求。
通常，停止延时参数的设置范围为0-30秒。
5.控制安全措施为了确保控制安全，需要进行以下安全措施：（1）使用符合安全标准的电器设备，如合适的计时器、接触器和按钮箱等。
（2）电路布线合理，避免漏电和短路现象。
（3）在电机起动和停止时，必须确保人员的安全，例如设置警示灯、警示声音或警戒线等。
（4）定期检查控制设备，保持其正常工作状态，如保持接触器的良好接触性能，防止因烧毁导致的无法控制等。
电动机顺序启动逆序停止 控制线路的安装与调试教学设计
电动机顺序启动逆序停止控制线路的安装与调试教学设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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两台电动机顺序起动逆序停止
层层设疑 完成任务
启发 引导法
分析法
小组 讨论法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计 2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
难 点
趣点
层层设疑 完成任务
无 序
有序
难点不难 重点解决
发现问题
提出问题
分析问题
T解itle决in问he题re
动手实践 验证任务
4 接线 路
•把元件按照合理的布局固定好
•严格按照配线工艺接线
5 查线 路
•用万用表检测线路的好坏
QS
L1
L2
L3
●
FU1
KM1
FR1
●U V W M 3~
FU2
●
●
FR1
FR2
SB12
KM2
SB22
KM2
SB11
SB21
FR2
KM1
UV W
M
3~
KM1
KM2
KM1 KM2
按SB2， M2不转
共性问题
1填表 2检测
3安装
4接线
5检修
6通电
•把需要的元件填写在材料单上 •用万用表检测每个元器件的好坏 •把元件按照合理的布局固定好 •严格按照配线工艺接线 •用万用表检测线路的好坏 •最后通电验证线路成功与否
1 填表 格
2 测元 件
•把需要的元件填写在材料单上
•用万用表检测每个元器件的好坏
3固 元件
可也一以终块会种地瓜有，果属，于它的一片收成。
瓜不果适也合不种济麦的子话，， 撒可上以一试些试荞种麦豆种子子。一定能开花。
复习旧知 铺垫任务
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动,逆序停机控制原理一、引言在各种机械设备和工业控制系统中，电机被广泛应用。
为了确保电机的正常运行和保护电机设备，常常需要对其进行顺序启动和逆序停机控制。
本文将重点讨论两电机的顺序启动和逆序停机控制原理。
二、顺序启动原理顺序启动是指在启动多台电机时，按照一定的顺序依次启动各个电机。
这样做的目的是避免同时启动多台电机造成的电网冲击和设备过载。
顺序启动通常采用接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计需要设计一个合适的电路来实现顺序启动。
该电路主要由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
通过控制开关的操作，可以控制电机的启动顺序。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路处于断开状态，所有电机均处于停止状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始启动。
通过接触器和继电器的控制，可以实现电机的顺序启动。
例如，先启动电机A，待其达到设定转速后，再启动电机B。
3. 应用场景顺序启动主要应用于需要按照一定顺序启动的场合，例如输送带、提升机等需要多个电机协同工作的设备。
通过顺序启动，可以避免电机同时启动造成的电网冲击和设备过载。
三、逆序停机原理逆序停机是指在停止多台电机时，按照一定的顺序依次停止各个电机。
逆序停机可以避免电机停止时出现的冲击和设备损坏。
同样地，逆序停机也可以通过接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计逆序停机的电路设计与顺序启动类似，同样由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
控制开关的操作可以实现电机的逆序停机。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路断开，所有电机均处于运行状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始逆序停机。
通过接触器和继电器的控制，可以依次停止各个电机。
例如，先停止电机B，待其停止后再停止电机A。
3. 应用场景逆序停机同样适用于需要按照一定顺序停止的场合。
通过逆序停机，可以避免电机停机时的冲击和设备损坏。
四、总结两电机顺序启动、逆序停机控制原理在工业控制系统中起到了重要作用。
顺序启动、逆序停止教案资料
② M2 可单独停
顺序控制电路（1）
两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
ABC
ABC
SB1
FU
FU
FR1 SB2 KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4 KM2
KM2 控制电路
顺序控制电路（2）
M1起动后，M2延时起动。
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L11 1～3 FU
L31 L21
1L12 1L22 1L32 1KM 1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
7FU 1 SB1 2 SB2 3
L31
1KM 1FR 2FR 8FU
4
5
8
1KM
SB3 6
2KM 7
2KM
1KM
顺序启动，同时停止
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L11 1～3 FU
L31 L21
1L12 1L22 1L32 1KM 1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
谢谢观看
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ABC
ABC
FU
FU
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
SB1
SB2
KM1
FR KM1
KM2 KT
KM2 KT
KM2 控制电路
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？
SB1
SB2
FR
KT KM1
KM1
KM2 KT
KM2
不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。
2KM
1KM 2KM
逆序启动，顺序停止，故障急停
谢谢观看
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢
L31
1KM 1FR 2FR 8FU
4
5
8
1KM
SB3 6
2KM 7
2KM
1KM
顺序启动，同时停止
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
① M1 起动后， M2才能起动
② M2 可单独停
顺序控制电路（1）
两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
ABC
ABC
SB1
FU
FU
FR1 SB2 KM1
KM1
KM2
FR1
FR2MMຫໍສະໝຸດ 3~3~主电路
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4 KM2
KM2 控制电路
顺序控制电路（2）
M1起动后，M2延时起动。
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
7FU 1 SB 2 SB1 3 SB2 4
1KM 1FR 2FR 8FU
5
6
7
8
2KM
2KM 1KM
SB3 9 SB4 10
顺序启动、逆序停止
教学主要内容
1 主电路的顺序起动控制电路分析 2 控制电路的顺序起动控制电路分析与安装 3 多台电机顺序控制
一、主电路的顺序起动控制电路分析
用KM1的主触 点实现顺序控
制
二、控制电路的顺序起动控制电路分析与安装
顺序起动逆序停止控制
逆序停止
顺序起动
三、多台电机顺序控制
01
适用范围
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
7FU 1 SB1 2 SB2 3
1KM 1FR 2FR 8FU
4
5
6
9
2KM
2KM 1KM
SB3 7 SB4 8
2KM
1KM 2KM
逆序启动，顺序停止
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
因工艺、过程或自动化 的要求，对同一系统中的 设备多台拖动电机的启停 有顺序要求。
03 典型电路分析
02 常见顺序控制要求
① 同时启停； ② 同时启动，正(逆)向停止； ③ 正(逆)向启动，同时停止； ④ 顺向启动，逆向停止； ⑤ 逆向启动，顺向停止等。
顺序控制
＃1 电机 M1
＃2 电机 M2
控制要求
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
7FU 1 SB1 2 SB2 3