PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
4、设计图纸要求清晰、准确无误；
5、竞赛作品能够圆满完成功能要求；
6、竞赛作品经济性最高。
考核办法
理论设计和实践操作
1、电路设计正确(30)
2、安装接线正确(10)
3、PLC编程调试成功(50)
4、时间考核(10)
建议评审日期
□11月下旬；
□12月上旬；
■12月中旬；
3、实施步骤：本项目实施过程中将严格按照三个阶段来进行。
第一阶段：竞赛准备，主要包括竞赛的题目的确定和具体考核评分标准的制定；
第二阶段：竞赛培训，主要包括对参赛队员进行针对性的指导、指导教师的对参赛队员技能点评和队员之间的经验交流；
第三阶段：竞赛实施，主要包括竞赛的具体实施。
4、指导方式：指导教师根据参赛队员的掌握的知识和技能水平的不同而进行针对性的培养和训练，以达到本专业学生必须具备的专业技能。
2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表
姓名
考号
开始时间
单位
名称
结束时间
项目内容
考核要求
配分
评分标准
扣分
得分
电路设计正确
1、I/O分配表正确
2、输入输出接线图正确
3、主电路正确
4、联锁、保护齐全
30
1、分配表每错一处扣5分
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
1.7三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制项目任务卡
任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。
例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。
这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。
具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。
随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。
逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。
这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。
这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。
只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。
这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。
时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。
这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。
这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。
通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。
二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
一分钟学会电机正反转电路 电机顺序启动,逆序停止
电机正反转作为最基本的电路，学习电工是一定要了解的。
要学习电机电机正反转电路一定要了解电机正反转工作原理，就是当我们按下正转启动按钮的时候，电机会正转，这时候按下反转启动按钮是不起作用的，只有按下停止按钮，电动机停止以后才能启动电机反转。
电机正反转电路图首先，要连接电机正反转电路需要一个停止按钮，一个正转启动按钮，一个反转启动按钮，还需要两个接触器，两个接触器一定要常开常闭的辅助触点都有的，比如说1211的接触器。
按上图的电路图连接。
按下正转启动按钮，电动机正转此时按下反转启动按钮没有作用当我们按下正转启动按钮的时候，电动机正转，松开启动按钮，电动机自锁，此时正转接触器的常闭触点是断开的，在这个时候按下反转启动按钮的时候是没有作用的。
按下停止按钮只有当我们按下停止按钮，电动机停止，正转接触器失电，常闭触点恢复接通状态。
按下反转启动按钮电动机反转的时候按下正转启动按钮此时，按下反转启动按钮，电动机反转自锁，相应的，这个时候再去按正转启动按钮也是没有效果的。
这就是电动机正反转的原理，也是接触器的互锁原理，在电工取证的时候很常用，所以一定要了解。
前面我讲过了电机的自锁电路和互锁电路，而在我们工作中还会经常碰到过这样的问题，就是有两台电机1和2，必须要电机1启动以后电机2才能启动，在停止的时候必须先停止电机2才能停止电机1。
电机顺序启动逆序停止电路图如果按照自锁电路接两台电机，就必须要人为注意启动顺序，但是也会有出错的时候，怎样才能避免误操作呢，就是今天要讲的，电机顺序启动和逆序停止。
上图就是电机顺序启动，逆序停止的电路图。
接下来我们看一下仿真动作。
按下电机启动2，电机没有动作按下启动开关1，电机1启动在上面的图中我们可以看到，在没有启动电机1，直接启动电机2的情况下，电机2是不能启动的，但是当我们按下电机1的启动按钮时，电机1是可以正常启动的。
按下启动开关2，电机2启动当电机1启动以后，再按下电机2的启动按钮，此时电机2也可以正常启动了。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯〔Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯〔Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1.输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s ，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s 发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s 启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s 停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI 常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI 每隔3s 发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动-逆序停止
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止
用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2.电路设计
6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
3.控制原理
启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停止己经启动的电动机。
按下急停按钮X2, Y0〜Y6全部复位，所有电动机全部立即停止。
时序图如图20-2所示。
关键字：PLC编程PLC编程实例PLC可编程控制器三菱PLC 西门子PLC
PLC编程实例之两台电动机同K启动，第二台延时停止控制两台三相异步电动机，启动时按下启动接钮，两台电动机同时启动，按下停止按钮，第一台电动机停止，第二台电动机10s后自动停止.第二台电动机可以点动控制。
两台电动机均设短路保护和过载保护。
试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯形图。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表21-1所示，介绍了实例21中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计
两台电动机控制主电路和接线图如图21-1所示，梯形图如图21-2所示。
3. 控制原理
主电路中断路器QF1和QF2分别用于两台电动机的电源开关和短路保护，热继电器
FR1和FR2用于两台电动机的过载保护。
梯形图21-1 (a):启动时按下启动按钮XO，Y0和TO线圈得电自锁，接触器KM1得
电，第一台电动机M0启动。
同时Y0常开接点闭合，M0线圈得电自锁，M0常开接点闭合，Y1得电，第二台电动机也同时启动。
按下停止按钮X1, Y0线圈失电，第一台电动机停止，Y0常闭接点闭合，TO得电延时，
10s后TO常闭接点断开，M0失电，M0常开接点断开，Y1失电，第二台电动机停止。
按下点动按钮X2，Y1线圈得电第二台电动机启动。
松开点动按钮X2，Y1线圈失电第二台电动机停止。
梯形图21-1（b）:特殊定时器STMR的M0相当于一个断电延时定时器，和梯形图2-12（a）由M0和T0组成的等效断电延时定时器一样。
其他和梯形图21-1（a）一样。
关键字：PLC编程PLC编程实例PLC可编程控制器三菱PLC 西门子PLC
PLC编程实例之两台电动机限时启动，限时停止
某生产机械有两台三相异步电动机，启动时要求先启动第一台电动机，启动10s后才能启动第
二台电动机。
停止时，要求先停止第二台电动机，10s后才能停止第一台电动机。
两台电动机均设短路保护和过载保护。
试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯形图。
控制方案设计
1.输入/输出元件及控制功能
如表22-1所示，介绍了实例22中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计
两台电动机限时启动，限时停止控制主电路和接线图如图22-1所示，梯形图如图22-2所示。
3. 控制原理
主电路中断路器QF1和QF2分别用于两台电动机的电源开关和短路保护，热继电器FR1和FR2用于两台电动机的过载保护。
梯形图22-2（a）：启动时按下启动按钮X0，Y0和T0线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电动机M1先启动，T010s后接点闭合，为Y1得电和第二台电动机启动做好准备。
按下启动按钮X2，Y1得电自锁，第二台电动机M2启动，Y1上升沿接点使M0得电自锁，M0常开接点闭合，使第一台电动机停止，按钮X1不起作用。
按下第二台电动机停止按钮X3，Y1线圈失电，第二台电动机停止，同时T0得电延时10s 后T0常闭接点断开，M0失电，M0常开接点断开，M1和T1失电，此时再按下停止按钮X1才能使Y0失电，停止第一台电动机M1.
梯形图22-2（b）：启动时按下启动按钮X0，Y0和T0线圈得电自锁，接触器KM1得电，第一台电动机M1先启动，T0延时10s后接点闭合，为Y1得电，第二台电动机启动做好准备。
按下启动按钮X2，Y1得电自锁，第二台电动机M2启动，Y1常开接点闭合，接通特殊定时器，M0相当于一个断电延时定时器，所以M0常开接点立刻闭合，使第一台电动机停止按钮，X1不起作用。
按下第二台电动机停止按钮X3，Y1线圈失电，第二台电动机停止，同时特殊定时器失电，M0常开接点仍然闭合，T1延时10s后M0失电，M0常开接点断开，此时再按下停止按钮X1才能使Y0失电，停止第一台电动机M1。
关键字：PLC编程PLC编程实例PLC可编程控制器三菱PLC 西门子PLC。