顺序启动 逆序停止
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
工作过程分析：
一、启动过程：
1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；
3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常
闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：
1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器
KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除
KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，
中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭
合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；
2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，
时间继电器KT4得电开始计时;
3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;
4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断
触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电
器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
课件——两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装与调试
因为一块地， 豆子也长不好的话， 总有一粒种子适合它， 可以种瓜果， 一块地， 也终会有属于它的一片收成。 瓜果也不济的话， 不适合种麦子， 撒上一些荞麦种子一定能开花。 可以试试种豆子。
复习旧知 铺垫任务
交流接触器 工作原理
L1 L2 L3 QS FU2
自锁？
FR SB3 SB1
FU1 KM1 FR U V W M 3~
SB21 KM1 SB22
SB11 KM1 SB21 KM2 KM1
四 定义
要求几台电动机的启动或停止必须按一定顺序来 完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 五 安装前的准备 接线注意事项
KM1
KM2
教学感悟
启发者 组织者 合作者 协调者 监督者 评价者
以 问 题 探 究 为 中 心
教室环境 学好知识 为讲而讲 定义讲解
KM1
KM2
5
概括定义
把“定义讲解”变成“概念总结”
层层设疑 完成任务
启发 引导法
小组 讨论法
分析法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计
2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
层层设疑 完成任务
无 序
难 点
有序 趣点
难点不 难 重点解 决
Title in here
W
KM1
KM1
KM2
6 验证
按SB1， M1转动， 再按SB2， M2转动 按SB2， M2停止， 再按SB1, M1停转
按SB2， M2不转
按SB1, M1不停
M1
M2
共性问题
布线工艺 仪表使用 安全操作
优等生有所悟 中等生有所思 学困生有所获
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动，逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。
当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（Y0) 亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7)亮之后，每隔3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机，按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示，介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。
2. 电路设计6台电动机顺序启动，逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。
PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0，则Y0得电自锁，启动报警信号灯亮。
同时定时器T0得电延时，延时5s，T0常开接点闭合一个扫描周期，执行一次左移，将Y0的1左移到Y1，Y1＝1，第一台电动机启动。
T0常闭接点断开一个扫描周期，T0重新开始延时，T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移，使Y1~Y6依次得电，即每隔5s启动一台电动机，当Y6＝1，最后一台电动机启动后，Y6常闭接点断开Y0和T0线圈，启动报警信号灯HL1灭，启动过程结束。
按下停止按钮X1，Y7得电自锁，停止报警信号灯亮。
定时器T1得电延时，X1上升沿接点执行一次右移，将Y0的0左移到Y6，Y6＝0，第六台电动机立即停止。
T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移，使Y6~Y1依次失电，即每隔3s停止一台电动机。
当Y1＝1，最后一台电动机停止后，Y1常闭接点断开Y7和T1线圈，停止报警信号灯HL2灭，停止过程结束。
如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈，Y0=O,接通停止信号，同时进行一次右移，逆序停止一台电动机，TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移，逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法2.4.1 教学目的 1. 基本知识掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制(2) 能熟练地应用延时控制电路，并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、 灯光闪烁控制、喷泉控制系统等2.4.2 项目控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s 之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s 之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路项目要求用PLC 来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制 时序图如图2-35所示。
KTi KT2FU2L J ■FU2QSFUiKMiI p p p l L 〕力 FRiFR2\\\图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
2.4.3项目预备知识1.编程元件（T)—通用定时器PLC中的定时器（T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长)，一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。
项目中所用为通用定时器。
(1)100ms通用定时器100ms通用定时器（T0〜T199)共200点，其中T192〜T199为子程序和中断服务程序专用定时器。
PLC控制顺启逆停.ppt
KM4
参考 px\plca1
.swf
FR1
FR2
FR3
FR4
M1 M
3~
M2 M
3~
M3 M
3~
M4 M
3~
I/O分配表（一）:
输入:
输出:
启动SB1 I0.00
KM1
停止SB2 I0.01
KM2
急停SB3 I0.02
KM3
FR1
I0.03
KM4
FR2
I0.04
FR3
I0.05
FR4
I0.06
Q101.00 Q101.01 Q101.02 Q101.03
I/O分配表（二）:
七段数码管:
1
a
DPY
2
b
a
3
cf
b
4
d
g
5
ee
c
6
f
d
7
g [LEDgn]
a Q100.00 b Q100.01 c Q100.02 d Q100.03 e Q100.04 f Q100.05 g Q100.06
PLC外部接线图
AC2 20 V~
L
N
SB1 SB2 SB3 FR1 FR2 FR3 FR4
而运行时应将其置于“RUN”位置。
思考以下问题：
1、元器件型号的选择？ 2、当按下启动按钮后， M1立即启动，每隔5S
启动一台电机，直到M4启动完毕。 3、当按下停止按钮，M4立即停止，以后每隔
5S停止一台，直到M1停止。 4、四台电动机中有任意一台出现过载，所有电
动机停止运行。
请各位老师 多提宝贵意见！
可编程序控制器应用
1.7三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制项目任务卡
任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。
例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。
这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。
具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。
随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。
逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。
这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。
这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。
只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。
这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。
时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。
这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。
这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。
通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。
二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。
三台电动机顺序启动
三台电动机顺序启动、逆序停止
某传动带设备，分别有三台电动机拖动，要求电机统一为单方向旋转。
控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动，运行10s后，第二台电动机M2启动，M2运行10s后，第三台电动机M3启动。
按下停止按钮，第三台电动机M3停止，M3停止10s后，第二台电动机M2停止，M2停止10s后，第一台电动机M1停止。
三台电动机顺序启动、逆序停止原理图
1.分析三台电动机顺序启动、逆序停止控制电路的原理，根据控制要求确定I/O地址。
2.绘制出PLC接线图。
3.编写程序
4.安装调试。
4、三条皮带运输机顺序启动、逆序截止控制电路
1、名称QS-组合开关；FU1\FU2\FU3-主回路熔断器；FU4-控制回路熔断器；KM1\KM2\KM3-交流接触器；FR1\FR2\FR3\FR4 -热继电器；SB3-停止按钮；SB11\SB21\SB31-启动按钮；SB12\SB22\SB32-停止按钮2、主回路原理顺启动只可按既定顺序进行启动，逆序停止只可按照逆序方式进行停止操作。
按下SB11按钮，KM1线圈得电吸合并自锁，KM1主触头吸合M1电机转动；按下SB21按钮，KM2线圈得电吸合并自锁，KM2主触头吸合M2电机转动；按下SB31按钮，KM3线圈得电吸合并自锁，KM3主触头吸合M3电机转动；按下SB32按钮，KM3线圈失电，KM3主触点分断电机M3停止运行；按下SB22按钮，KM2线圈失电，KM2主触点分断电机M2停止运行；按下SB12按钮，KM1线圈失电，KM1主触点分断电机M1停止运行。
3、控制回路工作原理合适空气开关QS按下SB11，线圈KM1得电吸合，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，电机M1运行；按下SB21，KM2得电吸合，KM2自锁触头闭合自锁，同时KM2联锁触头闭合KM1，KM2联锁触头闭合KM3，KM2主触头闭合，M2电机运行；按下SB31按钮，KM3线圈得电吸合，KM3自锁触头闭合自锁，同时KM3联锁触头闭合KM2，KM3主触头闭合，M3电机运行。
按下SB32按钮，KM3失电，KM3自锁触头断开自锁，KM3联锁触头断开联锁KM2，KM3主触头分断，M3电机停止运行；按下SB22按钮，KM2失电，KM2自锁触头分断自锁，KM2联锁触头分断KM1\KM3，KM2主触头分断，M2电机停止运行；按下SB12按钮，KM1失电，KM1自锁触头分断自锁，KM1主触头分断，M1电机停止运行。
4、电动机选型电源开关100A，交流接触器：380V/60A,控制回路按钮:6A；主回路导线截面积25mm2；控制回路导线截面积：1.5 mm2。
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～
～
L11
L31
7FU 1 SB 2 SB1 3 SB2 4
1KM 1FR 2FR 8FU
5
6
7
8
2KM
2KM 1KM
SB3 9 SB4 10
2KM
1KM 2KM
逆序启动，顺序停止，故障急停
谢谢观看
SB1
SB2
FR
KT KM1
KM1
KM2 KT
KM2
不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。
3～ 3Hale Waihona Puke 0V L1 L2 L3QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4 KM2
KM2 控制电路
M1起动后，M2延时起动。
ABC
ABC
FU
FU
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
SB1
SB2
KM1
FR KM1
KM2 KT
KM2 KT
KM2 控制电路
实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
7FU 1 SB1 2 SB2 3
L31
1KM 1FR 2FR 8FU
4
5
8
1KM
SB3 6
2KM 7
2KM
1KM
顺序启动，同时停止
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
1KM 2KM
逆序启动，顺序停止
3～ 380V L1 L2 L3
QS
L31 L11 L21 1～3 FU
1L12 1L22 1L32
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
① 同时启停； ② 同时启动，正(逆)向停止； ③ 正(逆)向启动，同时停止； ④ 顺向启动，逆向停止； ⑤ 逆向启动，顺向停止等。
＃1 电机 M1
＃2 电机 M2
控制要求
① M1 起动后， M2才能起动
② M2 可单独停
两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。
ABC
ABC
SB1
FU
FU
FR1 SB2 KM1
顺序启动 逆序停止
教学主要内容
1 主电路的顺序起动控制电路分析 2 控制电路的顺序起动控制电路分析与安装 3 多台电机顺序控制
用KM1的主触 点实现顺序控
制
逆序停止 顺序起动
01
适用范围
因工艺、过程或自动化 的要求，对同一系统中的 设备多台拖动电机的启停 有顺序要求。
03 典型电路分析
02 常见顺序控制要求
1KM
1L13 1L23 1L33 1FR
4～6 FU
2L12 2L22 2L32 2KM
2L13 2L23 2L33
2FR
1U 1V 1W 2U 2V 2W
M1
M2
～
～
L11
L31
7FU 1 SB1 2 SB2 3
1KM 1FR 2FR 8FU
4
5
6
9
2KM
2KM 1KM
SB3 7 SB4 8
2KM