面向应急指挥的多Agent协同系统研究
Robocup救援仿真系统中的多Agent合作方法研究的开题报告
Robocup救援仿真系统中的多Agent合作方法研究的开题报告一、项目背景随着科技的不断发展，机器人技术应用领域越来越广泛且深入，其中Robocup救援仿真比赛系统上的机器人应用为人们所熟知。
Robocup救援仿真比赛挑战机器人参赛队伍在模拟的复杂场景中完成任务，如离散的地形、燃烧的建筑、昏暗的环境、火灾、气溶胶等多种挑战性和危险性场景，比赛旨在挑战机器人领域的智能技术和应用解决方案。
如今，多Agent系统在Robocup救援仿真比赛中被广泛应用，可以有效地提高任务的完成效率和机器人的协作能力。
多Agent系统涉及到多台机器人、多个传感器、多个执行器，其中机器人之间的通信和合作过程尤为重要。
如何在Robocup救援仿真比赛中实现多Agent机器人之间高效的通信和协作，是一个需要深入研究的问题。
二、研究内容本文将研究Robocup救援仿真比赛系统中多Agent机器人之间的合作方法。
具体研究内容如下：1.研究当前Robocup救援仿真比赛系统上Agent机器人的协作方式，了解其优缺点。
2.分析多Agent机器人之间的通信过程，如何实现高效的通信。
3.在Robocup救援仿真比赛系统中，设计多Agent机器人之间的协作方法，研究如何在多Agent系统中实现高效的任务分配和执行过程。
4.实现多Agent机器人之间的合作系统，并在Robocup救援仿真比赛系统上进行测试和评估。
三、研究意义Robocup救援仿真比赛系统以其独特的场景和挑战性，成为了机器人领域中备受关注的比赛。
多Agent机器人系统在Robocup救援仿真比赛中的应用对于机器人的智能化和协作能力有着重要的意义，在日常生活中也有着广泛的应用前景。
本次研究主要对多Agent机器人系统的开发及其通信协作方法进行探究，将为机器人领域的应用提供新思路和新方法。
四、研究方法1.文献调研，了解当前多Agent机器人系统的最新研究成果和应用情况。
2.分析Robocup救援仿真比赛系统上多Agent机器人之间的通信和协作情况，对现有方法进行评估和总结。
基于Agent的指挥控制系统设计
基于Agent 的指挥控制系统设计何兆龙，靳锴，何文志（中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081）收稿日期：2021-12-230引言指挥控制系统是以计算机为核心、多种技术设备为辅，由指挥人员构成的指挥层，能够对任务部队及主战武器装备实施指挥控制，实现全时全域的动态高效控制。
在指挥控制系统理论方面，大量专家学者开展了广泛深入的研究。
Drillings [1]、Pascual [2]和Klein [3]针对自然指挥控制决策问题展开了研究，以空军作战为背景，通过自然决策的方法解决了可视化困难与战场条件变化情况下给出实时命令的问题。
Sarter [4]针对高风险区域，在规定时间、信息不确定的情况下对指挥控制决策的问题展开研究，对2种不同的决策信息支持系统的有限性进行了讨论。
唐立军[5]研究了有关网络中心战的概念与特点，提出了应用信息化带来的便利条件，构建了以网络为中心的指挥控制决策系统，替代了以平台为中心的传统设计方式，适应了系统现代化发展的趋势与要求。
李奎[6]对地面武器机器人的指挥控制需求进行了全面的分析，根据研究对象特点构建了适应任务的指挥控制系统结构，依据任务需求，定义了辅助决策概念，设计了辅助决策系统。
针对现有指挥控制系统的不足，开展Agent 指挥控制系统设计研究，提出了基于Agent 的指挥控制辅助决策系统。
1网络中心指挥控制系统结构设计网络中心战并不是关于互联网的战争，而是以网络技术为基础，包含信息领域的各种技术，是一种指挥控制理念。
随着信息技术的发展，各种应用系统从平台中心化向网络中心化过渡。
以往主要是围绕平台执行任务，在行动过程中，各平台自行获取信息，通过决策系统进行决策，最终由指挥控制系统实现任务。
而随着网络应用技术发展，由相互联接的通信、指挥、控制系统构成的网络也有了长足进步，将平台中心转移至网络中心成为了实现高效指挥控制决策的有效方法。
1.1网络中心战网格设计为实现网络中心战的强大优势，建立其网格体系结构，按功能可以把智能无人系统的整个网络分为3个互相连接的部分：以通信为基础的信息网格、以传感器为基础的传感器网格和以平台为基础的平台网格。
应急指挥调度系统及辅助系统解决方案
部队应急指挥调度系统及显示系统方案建议书XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX第一部分应急指挥调度系统一、概述1.1 前言随着军队信息化建设的不断深入，如何依靠各种先进的技术手段，尤其是运用信息技术的最新成果，来进一步提高通信保障和再生能力，是摆在军队各级通信部门领导面前的当务之急。
军队对命令下达和内部通讯要求非常严格，并且具有高度保密性，部队与PSTN的通话也有非常严格的控制。
结合部队的这些特点和要求，捷思锐的MDS 调度系统依托部队的专网，配合部队现有的内部电话系统，提供了完全可以满足部队要求的调度解决方案。
??捷思锐的MDS调度系统依托内部专网，快速部署到部队的各个支队。
调度机严格的级别和分组控制满足了部队不同权限控制的要求。
所有呼入部队的电话，都可以送入调度台系统，由人工转接分机，或者将分机号码设置为自动转接，方便的控制策略既方便了平时使用，又可以保护内部分机号码。
与现有的电话系统无缝对接，能够将调度和普通电话融合在一起，做到了“平战结合”，提高了设备的使用率。
??借助捷思锐的MDS调度系统，能够为军队搭建安全、快速、有效的多媒体调度系统。
这个系统中，位于核心位置的MDS调度机起到了关键作用，能够处理内部的语音、视频交换，处理调度指令，同时还提供各种中继线路接口，能够与已有的通信系统进行互联。
1.2 需求分析某部队为了实现上级部门对下级值班室的语音、视频的调度，以及实现有线调度系统和常规对讲系统、集群系统的融合调度的功能，对新部署的多媒体调度平台提出以下需求：1、实现紧急调度功能，如指挥人员可对XX以上级值班室、临时作战室、移动作战指挥车实施“一键到位”语音呼叫，随时与下级沟通。
2、调度台和IP话机提供来电提示以及文件显示功能，如指挥人员可给下属各级值班室的IP话机发送短信，进行文本调度，IP话机可显示短信内容，并可回复。
3、后期可扩展实现语音、视频的融合调度。
可以实现视频会议，可以和部队专用视频监控系统对接等。
基于多Agent的应急协同Petri网建模及协同检测
ｌ ｏ ｉ ｍ ｆｅ ｒ ｅ ｃ ｏｌ ｏ ａ ｉ ｅｒ ｎ ｔｍｏ ｅ ａ ｏ ｇｖ ｎ ａｇ ｒ ｈ ｏ ｍｅ ｇ ｎ ｙ ｃ ｌ ｂ ｒ ｔ ｎ Ｐ ｔ ｅ ｄ ｌｗ ｓ ａｓ ｉ ｅ ． Ａ ａ ｔ ｌ ｅ ｒ ｅ ｃ ｉｐ ｓ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ａ ａｎ ｔ ｈ ｏ ｎ ｔ ａ ｏ ｉ ｌ ｔｌ ｓ，ａ ｌ ｍｅ ｇ ｎ ｙ ｄ ｓ ｏ ａ ｒ ｃ ｓ ｇ ｉ ｓ ｃ ｌ ｒ ｅ ｉ ｌａ ｎ ｓ ｍｅ ｅ ｔｒ ｒｓ ｓ ｇ ｖ ｎ ａ ｎ ｅ ａ ｌ， ｔ ｅ ｅ ｒ ｅ ｃ ｏｌ ｂ ｒ ｔ ｎ Ｐ ｔ ｅ ｄ ｌ ｗａ ｓａ ｌ ｈ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ｋ ｉ ｏ ｎｅ ｐ ｉｅ ｗａ ｉｅ ｓ ａ ｘ ｍｐ ｅ ｈ ｍｅ ｇ ｎ ｙ ｃ ｌ ｏ ａｉ ｅｒ ｎ ｔ ｍｏ ｅ ａ ｏ ｉ ｓｅｔｂｉ ｅ ， ｎ ｈ ｓ ｆａ ｉ ｉ ｔ ｎ ｆ ｃｉ ｅ ｅ ｓ ｏ ｅ ｐ ｏ ｏ ｅ ｐ ｒ ａ ｈ ｗ ｓｖ ｒ ｅ ． ｅ ｓｂｌ ｙ ａ ｄ ｅ ｆ ｔ ｎ ｓ ｆｔ ｒ ｐ ｓ ｄ ａ ｐ ｏ ｃ ａ ｅ ｆ ｄ ｉ ｅ ｖ ｈ ｉ ｉ
０ 引言
在重 大公 共 突 发 事 件 的 处 置 中 ， 级 各 类 政 府 部 门 、 各 企 业 、 愿 者 等 单 位 的应 急 协 同 能 力 已经 成 为 亟 待 解 决 的 突 出 志
单位氯气泄漏应急事件 处置过程 为例 ， 立 了应 急协 同 Ｐ ｔ 网模型 ， 建 ｅｉ ｒ 并进行 协 同检 测及 分析 ， 验证 方法有 效性和 实
用性。
关键 词 ：ｇｎ ； Ａ ｅｔ应急协 同；ｅ ｉ 应急事件流程 ； 同检测 Ｐ ｔ 网； ｒ 协
中 图 分 类 ８ 文 献 标 志码 ： Ａ
Ｄ ｅ 一 ＷＡ Ｇ Ｗｅ － ｎ， Ｏ Ｇ Ｃ ｎｘａ ｇ， ＩＬ－ｉｎ Ｇ Ｏ Ｓ ａ ‘ Ｕ Ｌ ｉ ， Ｎ ｎｊ Ｄ Ｎ ｕ —ｉ Ｌ ｉ ｏ ｇ， Ａ ｈｎ ｕ ｎ ｘ
应急预案中的协同机制及指挥调度系统
应急预案中的协同机制及指挥调度系统引言：应急预案是指在突发事件发生时，各级政府、企事业单位及其工作人员按照一定的程序和原则，依据各自的职责、权限、任务等，采取有力措施，有序组织和部署处置突发事件的指导文件。
应急预案中的协同机制及指挥调度系统是保障应急响应工作的核心，本文将对协同机制和指挥调度系统进行阐述与讨论。
一、协同机制的作用及特点协同机制是指在突发事件中，多个参与单位之间相互配合、协调、合作，形成一个高效的工作机制。
协同机制在应急预案中起到了至关重要的作用。
1.1 作用协同机制能够有效整合各方资源，实现信息共享与传递，提高应急处置的效率。
在突发事件中，各级政府、企事业单位及其工作人员的职责各不相同，协同机制能够使各单位形成合力，充分利用各自的优势，提高整体应对能力。
1.2 特点协同机制具有多样性、开放性和相互依赖性的特点。
多样性指参与单位具有不同的专业性、职能性，能够提供多样的资源和服务；开放性指在协同机制中，各参与单位能够自由交流和共享信息；相互依赖性指各单位之间相互依存，需要相互协助和支持。
二、协同机制的运作流程分析协同机制的运作流程是指各参与单位在应急响应中的配合和合作的过程。
协同机制的运作流程通常可分为信息共享、指挥协调、资源调配和工作协作四个阶段。
2.1 信息共享信息共享是指各参与单位之间及时、准确、全面地交流和共享信息，以便更好地掌握事件的情况和变化。
在这个阶段，各单位需要建立信息交流渠道，制定统一的信息报送和接收标准，确保信息的传递畅通。
2.2 指挥协调指挥协调是协同机制中最核心的环节，涉及到各参与单位的指挥部门。
在这个阶段，各指挥部门需要建立联系和协调机制，制定统一的指挥调度规程，明确各单位的职责和任务，协调工作进展。
2.3 资源调配资源调配是指根据事件的需要，实现各种资源的合理分配和调度。
在这个阶段，各单位需要做好资源统计和库存管理工作，及时调动必要的资源，以满足事件处置的需要。
多Agent联合灭火救援协同组织研究
力） 在指 挥员 统一 指 挥 下 而 进 行 的 一 系列 军 事 活 动， 包括 作 战方案 制 定 和 作 战计 划 实施 ２个 主 要
过程ｌ ３ ］ 。本 文 的军 队组 织 结 构 特 指 多 Ａｇ ｅ ｎ ｔ系
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉ ｒ ｐ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ ｆ ｉ ｒ ｅ ｆ ｉ ｇ ｈ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｓ ｃ ｕ ｅ ｔ ａ ｓ ｋ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｃ Ｏ —
刘 静 ， 程
（ １ ． 中国人民武装警 察部 队学 院 消防指挥系 ， 河北 廊坊
桦
２ ３ ０ ． 安徽大学 资源与环境工程学 院， 安徽 合肥
摘
要： 文章在对联合 灭火救援 任务描述 的基础上 ， 建立 了联合 灭火救 援 的协 作结构 ， 借鉴 多 Ａｇ ｅ ｎ ｔ 理论 中
的合同 网协议 ， 提 出了联合灭火救援 的任 务优化分 配和协 作算法 。实例分 析结果 表 明 ： 该 研究对 于作 战 Ａ
ｇ ｅ ｎ ｔ 的思想 与 目标 、 运行机制及实现具有一定意义 ， 使 作战 Ａｇ ｅ ｎ ｔ 模型 能够 以一种便 于从概念 模型 向仿 真模
型转化 的方式进行表达 。
关键词 ： 多 Ａｇ ｅ ｎ ｔ ； 联合灭火救援 ； 协同组织
中图分类号 ： Ｘ ９ ３ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ ０ ６ ０ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ １ ４ — ０ ５
基于多Agent的一体化联合作战指挥控制系统仿真研究
维普资讯
基于多 Ａ ｅｔ ｇｎ 的一体化联合作战指挥控制 系统仿真研究
５
统 外 ， 有信 息情 报系 统 、 合火 力 系统 、 还 联 电子对 抗 系统 、 合保 障系统 以及 通 信 系统 等 因素 ， 综 因此 接 口环 境 就是 为 了实现 整体 系统运 行所 需 的多个 系统 之 间 的链 接 。包括 数 据格 式 、 互 形 式 、 口规 范 等 内容 。 交 接 包 括信 息情 报接 口 Ａ ｅｔ联 合火 力 接 口 Ａ ｅｔ电子 对 抗接 口 Ａ ｅｔ综 合 保 障 接 口 Ａ ｅｔ ｇｎ、 ｇｎ、 ｇｎ、 ｇｎ 和通 信 接 口 Ａ —
维普资讯
２０ ０ ６年 ９月
军事 运筹与系统工程
Ｓｐ ２ ０ ｅ ． ０６
第２ ０卷第 ３期
Ｍｉｔｒ ｐ ｒｔ ｎ ｓａｃ ｎ ｙ ｔｍｓＥｎ ｉｅ ｒ ｇ ｌａｙ Ｏ ｅａｉ ｓＲｅ ｅ ｒｈａ ｄ Ｓ ｓｅ ｇｎ ｅｉ ｉ ｏ ｎ
关键 词 ： 一体化 联合 作 战 ； 挥控 制 系统 ； Ａ ｅｔ 指 多 ｇｎ 系统 ； 挥 Ａ ｅ ｔ 指 ｇｎ
中图分类 号 ：Ｐ９ ． 文 献标 识码 ： 文章 编号 ：６ ２— ２ １２０ ）３—００ ０ Ｔ ３ １９ Ａ １７ ８ １ （０６ ０ ０ ３— ５
一
体化 联 合作 战 问题 是 当前 军事领 域研 究 的前沿 ， 体 化联 合作 战指 挥控 制 系 统 的构 建 则是 其 中倍 一
１２ 对象 Ａ ｅ ｔ 发环境 ． ｇｎ 开
收 稿 日期 ：０ ５—１ ０ ； 回 日期 ：０ ６— ８— １ ２０ ０— ８ 修 ２ ０ ０ ０
作者简介 ： 陈永科 （９ ２一） 男 ， １７ ， 博 研究生 ， 主要研究方 向为作 战模拟理论 与实践
应急救援联动指挥系统架构
应急救援联动指挥系统架构（一）系统设计思路和目标指挥控制中心软件系统是公司针对中国应急救援指挥控制中心业务特点，专门设计和开发的系统软件平台，它是应急救援指挥中心最为核心的部分。
指挥控制中心系统软件设计的核心思想是在信息采集、决策支持、资源管理等指挥控制中心基本工作环节上，强化通用统一业务工作流的概念，为决策支援尽可能详细地收集业务信息，迅速、合理地调派可用资源实施应急响应和救援。
指挥控制中心软件具有以下功能：1. 强大的信息处理能力2. 灵活的辅助决策支持3. 全面的资源管理手段4. 标准的系统接口和科学构建“信息灵敏、资源共享、指挥有力、规范有序”是应急救援联动指挥系统的总体目标。
根据应急救援联动指挥系统的需求，综合指挥平台设计目标如下：（1）建设“多位一体”，以“快速反应、信息共享”为特征的先进的应急救援指挥中心业务处理平台。
（2）建设可以拓展为包含所有应急资源的指挥控制中心以及具有先进业务处理平台。
（3）建设统一的、性能优良的、多功能的GIS平台。
（4）建设具有大量预案，并且可以不断丰富更新，具备智能化应急预案处理和评估功能的平台。
基于上述思路和设计目标，应急救援联动指挥系统的核心业务应包括以下系统：（1）计算机话务整合和通信消息控制系统（2）计算机辅助调度系统（3）综合业务受理系统（4）预案和专家库系统（5）信息发布系统（6）地理信息和综合指挥系统（7）数据交换系统（8）决策支持系统（9）时钟同步系统（10）管理维护系统（11）数字录音系统（12）演习系统（13）警报统一控制系统（二）系统总体构架设计1. 构架设计整体构架要求如下：（1）软件系统架构必须保证系统的稳定工作和安全运行并且提高系统运行速度。
（2）软件系统架构必须保证信息数据在保密的基础上的最大共享。
（3）系统架构具有良好的业务定制开放性和通用性。
（4）系统架构使软件系统使用、维护方便。
应急救援联动指挥中心软件系统总体构架如下：2. 技术路线基于上述构架设计要求，在系统的设计上，主要采用面向对象分析设计的技术，以UML语言来分析和表达。
基于多Agent的协同设计系统研究的开题报告
基于多Agent的协同设计系统研究的开题报告一、选题背景及意义随着现代化科技的发展，设计工作越来越需要多个领域的知识和技能的有机结合，而且越来越复杂。
传统的设计方法已经不能满足现代设计的需求，需要一种更加高效的设计方式。
基于多Agent的协同设计系统能够将不同领域的设计人员和设计工具有机地结合起来，创造出更加优秀的设计。
这种设计方式已经在很多领域得到应用，比如汽车、航空、建筑等。
在现代企业竞争日益激烈的环境下，能够适应快速变化的市场需求，提高设计效率以及降低设计成本，成为了企业的重要目标。
因此，基于多Agent的协同设计系统的研究具有很高的实践意义和研究价值，能够推进设计领域的创新，提高设计效率，降低设计成本。
二、研究目的本研究旨在探究基于多Agent的协同设计系统的设计原理和实现方法，开发一种高效、可行的基于多Agent的协同设计系统，并将其应用于实际的设计项目中，以提高设计效率和降低设计成本。
三、研究内容和研究方法本研究的主要内容包括：1、多Agent技术理论研究。
主要研究多Agent技术的原理和基本概念，了解其在设计领域的应用，并对不同的多Agent系统进行比较分析。
2、协同设计系统的设计与实现。
根据设计需求开发基于多Agent的协同设计系统，包括系统功能的设计和实现，系统的框架、功能模块、算法等的设计与优化。
在系统开发过程中，采用面向对象的程序设计方法，使用Java、Python等编程语言进行开发。
3、系统实验和应用。
在设计系统完成后，进行系统实验和应用。
首先，对系统进行各项测试，包括可靠性测试、性能测试和功能测试，确认设计系统的正确性和稳定性。
然后，在实际设计项目中应用该系统，并与传统设计方法进行对比分析，验证设计效率、设计质量等指标的提高效果。
本研究采用了文献资料法、案例分析法和实验研究法进行研究。
文献资料法主要用于收集和整理相关的学术论文、专利和技术文献等；案例分析法用于比较分析不同的多Agent系统的优缺点，以及设计系统的功能和技术实现方案；实验研究法用于在实际设计项目中应用多Agent协同设计系统，并进行实验验证。
基于协同学的Multi—Agent合作系统研究
１ 协 同学
１ １ 几个重要概念 ．
（） １ 子系统 。协 同学将研 究 的对象称 为系统 ， 而将 组成系
协调 、 合作或 同步的联合作用 ， 是系统整体性 、 相关性 的内在表 现。协同学是 以系统论 、 信息论 、 制论 、 控 突变论 等 为基础 ， 采 用统计学和动力学相结合 的办法 ， 通过 类 比分 析 ， 建立一 整套
ｃ ｔｏ ｆｓ ｎ ｒ ｅｉ ｓｉ ａｉｎ ｏ ｙ ｅｇ ｔ ＭＡＳ ｃ ｏ ｅ ａｉｎ Ｉ ｐ ｔ ｏ ｗ ｒ ｌ — ｇ ｎ ｓｏ ｉｔ ｎ ｍｏ ｅ ａ ｅ ｎ ｓ ｎ ｒ ｅｉｓ ｉ ｈ ａ ｉ ｆ ｎ — ｃ ｎ ｏ ｐ ｒｔ ． ｔ ｕ ｒ ａ ｄ ｍｕ ｔ ａ ｅ ｔａ ｓ ｃ ａｉ ｄ ｌ ｓ ｄ ｏ ｙ ｅ ｇ ｔ ｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓｏ ａ ｏ ｆ ｉ ｏ ｂ ｃ ａ
维普资讯
第２ ４卷 第 ５期
２０ ０ ７年 ５ 月
计 算 机 应 用 研 究
Ａｐ ｌｃ ｔ ｎ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｕ ｅ ｓ ｐ ｉ ａｉ ｓ ａ ｃ ｆＣ ｍｐ ｔｒ ｏ
Ｖｏ Ｉ ４． ． ｌ ２ Ｎｏ ５ Ｍａ ０ ７ ｖ２ ０
ｔ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｏ ＭＡＳ ｃ ｏ ｅ ａｉｎ，ｗｈ ｃ ｒ ｖｄ ｄ ａ ｃ ｍｐ ｅ ｅｙ ｎ ｗ ｍｅｈ ｄ ｆｒａ ｅ ｔｃ ｏ ｅ ａｉｎ ｐ ｏ ｌｍ． ｉ ｈ ｏｙ ｉｔ ｏ ｏ ｐ ｒｔ ｏ ｉｈ ｐ ｏ ｉ ｅ ｏ ｌｔｌ ｅ ｔ ｏ ｇ ｎ ｏ ｐ ｒｔ ｒ ｂ ｅ ｏ ｏ
Ｍ ｌ Ａ ｅｔ ｕ ｉ ｇ 的协 同模 型 ， 化 了 Ｍ ｌ—ｇｎ协 同机 制 的协 调 效应 ， ｔ ｎ — 量 ｕｉ ｅｔ ｔＡ 为其 最优 协 同机制 的 选择 提 供 了依 据 。将 序 参量 、 自组织理 论 引入到 Ｍ Ｓ 作 中 ， Ｍ Ｓ 作 问题提 供 了一 个新 的解决 思路 。 Ａ 合 为 Ａ 合 关键词 ：协 同学 ；多代 理 ； 自组 织 ；序 参量
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
面向应急指挥的多Agent协同系统研究为克服传统应急指挥系统存在的复杂、难以控制及管理等缺点,采用了虚拟组织技术,将虚拟组织技术应用于应急指挥系统,建立应急部门间的联盟,实现协调有序的应急联动机制。
多Agent系统已成为分布式环境下软件智能化的重要技术,软件Agent作为具有合作行为协调能力的软件实体,为实施紧凑一致的协同工作提供强有力的支持。
以软件Agent充当计算元素,建立以政策为导向多Agent 协同系统,通过网络计算机环境下资源共享和协同工作,实现智能、可控、易管理的应急处置系统。
本文研究了基于政策的多Agent协同机理。
运用政策生成、政策行为绑定和政策执三个步骤,完成政策向Agent行为的转换以及Agent对政策行为的执行。
将政策贯穿软件Agent整个的行为决策过程,作为软件Agent行为的指南,加强了对软件Agent的行为导向。
另外,把政策与Agent行为绑定,加强了个体Agent的执行能力和多Agent的协作效果,突出了管理者的意图,整个协同过程的灵活性和可控性得到了加强。
采用了优先级和最近生效时间优先的行为冲突解决机制,达到系统目标控制的确定性,保障了Agent 协同行为和政策行为的有机结合,增强了协同过程的稳定性及一致性。
在对城市应急系统需要求的研究及对国内外城市应急现状的分析基础之上,分析了我国相关政府部门以及国外应对各种灾难所摸索出的经验及对城市应急指挥系统的概念、功能、现状以及存在的问题进行了全面的分析,提出并建立了一个基于政策导向的多Agent协同的总体结构,将政策导向的多Agent协同引入应急指挥调度系统中,提高了应急系统的快速响应和准确处置能力。
采用了统一接警、统一指挥、联合行动、快速反应的城市应急处理目标,围绕以突发事件为中心的联合救援行动的管理,强调了对突发事件的快速救援和处置,并建立了相应预案库。
预案是对各种突发事件的处置模板,是政策生成的参考和依据。
在预案的选取阶段,采用了基于HEOM (Hetelogeneous Euclidean-OverlapMetric)算法来检索适合的预案,并将其作为新的应急方案和政策生成的依据。
通过政策的生成、政策与Agent行为绑定和Agents的执行,实现政策导向的多Agent协同工作,反映了系统管理者意图和决策能力。
使用了JSP/Servlet、JADE Agent、Ajax、GIS、CTI等框架和技术,设计和实现了一个应急指挥调度系统原型。