汽车电子控制技术(上)课件
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汽车电子控制技术课件--汽车电子控制自动变速器培训
活动二 自动变速器变速系统
随着涡轮转速的增加，分速度Vb也变大，当Va与Vb的合速度Vc开始指向导轮叶片的背面时， 变矩器到达临界点。当涡轮转速进一步增加时，工作液将冲击导轮叶片的背面。 因单向离合器 允许导轮与泵轮一同向前旋转，所以在工作液带动下，导轮沿泵轮转动方向自由旋转，工作液 顺利地回流到泵轮。当从涡轮流出的工作液正好与导轮叶片出口方向一致时，变矩器不产生增 扭作用（即为液力偶合工况）。
精品培训示范教材
14
项目六 电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器
活动二 自动变速器变速系统
分速度Va与随涡轮一起转动分速度Vb的合成。当涡轮转速比较小时，从涡轮流出 的工作液是向后的，工作液冲击导轮叶片的前面。因导轮被单向离合器限定不能向后 转动，所以导轮叶片将向后流动的工作液导向向前推动泵轮叶片，促进泵轮旋转，从 而使作用于涡轮的转矩增大。
汽车电子控制技术课件6-
汽车电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器培训
精品培训示范教材
1
精品培训示范教材
汽车电子控制自动变速器
项目一 汽车电子控制技术概况 项目二 电控汽油喷射系统 项目三 电控点火系统 项目四 汽油发动机辅助控制系统 项目五 柴油机电控喷射系统 项目六 电子控制自动变速器 项目七 电子控制自动防抱死系统 项目八 电子控制驱动防滑转系统
活动三 自动变速器液压控制系统 一、液压传动装置 二、自动变速器液（ATF） 三、阀体总成 课后练习
精品培训示范教材
3
项目六 电子控制自动变速器
汽车电子控制自动变速器
电子控制自动变速器
知识目标： 1、对电子控制自动变速器的发展及特点有一定的了解； 2、掌握电子控制自动变速器的结构及工作原理； 3、熟练掌握电子控制自动变速器的电子控制过程； 4、了解无级变速的结构及工作过程。 技能目标： 1、能熟练使用各种检测仪器及设备； 2、熟练掌握电子自动变速器检修各项目的步骤和操作要领； 3、熟练掌握电子自动变速器故障诊断的基本方法； 4、能根据电子自动变速器故障现象进行故障部位和原因的分析。
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
汽车电子控制技术 PPT课件
有经济性规律、动力性(又称运动型)规律，而且还有一般(日 常)规律、环境温度及随外界条件变化的规律等。
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
将车速V 和节气门开度α的组合分成一定数量的区域，
每个区域有不同的节气门开启速率程序值。当实际值大于它时， 为动力性规律，反之为经济性规律。
2. 信号输入装置
1) 节气门位置传感器 与发动机控制系统共用。 2) 发动机转速传感器 与发动机控制系统共用。 3) 车速传感器 与发动机转速传感器工作原理相同，有电磁感应式和光电式。 4) 输入轴转速传感器 作用：检测行星齿轮变速器输入轴转速，以更精确地控制换
向，摘下1挡， 进入空挡NR1； （2）使V7换向，选 挡液压缸动作， 使选挡杆从NR1进 入N23位置，挡位 信号接通，表示 选挡到位； （3）使换挡阀V5换 向，换挡液压缸 反向动作，从而 换入2挡；
（4）换挡开关接通， ECU令离合器接合， 发动机自适应地 恢复供油。
3. 发动机执行机构 对于电喷发
发散型在大节气门开度时换挡延迟所引起的输入轴转速 的变化较大、功率利用差，但换挡次数较少、舒适性高。
带强制低挡的发散型换挡规律，使它保持了换挡次数较少、 舒适性高的优点，又克服了发散型的缺点，故它在轿车自动变 速器中应用较多。
收敛型的发动机工作转速低、燃料经济性好、噪声低、行 驶平稳舒适，它适合于功率较低的货车。
或者当车速传感器损坏时，用输入轴转速传感器来控制换 挡。
输入轴转速传感器故障：ECU停止发动机减小转矩控制。 油液温度传感器出现故障：按80℃到100℃作为代替信号 控制。
② 执行机构失效 换挡电磁阀故障:两种处理方法： a、不论有几个阀出故障，ECU均停止所有换挡电磁阀工作，
挡位由操纵手柄决定； b、其中一个失效，其他阀仍工作，仍能自动换挡，但会失
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汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷油装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 电控汽油喷射系统的分类与组成 ❖ 电控汽油喷射发动机空气供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机燃油供给系统的组成、结构、工作原理 ❖ 电控汽油喷射发动机电子控制系统的组成、结构、工作原理 ❖ 智能型电子节气门的结构、工作原理 ❖ 汽油机缸内直喷系统的结构、工作原理
1.1 概述
❖ 1.1.1 电控汽油喷射系统的分类
❖ 1.1.2 电控汽油喷射系统的组成
❖ 电控汽油喷射系统由3个子系统组成： ❖ 空气供给系统 ❖ 燃油供给系统 ❖ 电子控制系统
❖ 电子控制系统 ❖ 传感器 ❖ 开关信号 ❖ 电子控制单元 ❖ 执行器
1.2 电控汽油喷射的空气供给系统
❖ 1.2.1 空气计量装置
❖ 1．空气流量计（AFS）
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 电控汽油喷射系统对汽油泵运转控制的基本要求是：只有当 发动机处于运转状态时，汽油泵才运转，若发动机不工作， 即使接通点火开关，汽油泵也不工作。
《汽车电工电子技术》全套课件
2．电阻的单位
电阻的单位为欧姆（Ω），简称欧。
1kΩ 103Ω
1MΩ 106Ω
1.1.1 电阻元件
3．电阻常见的标注方法
（1）直标法
是用阿拉伯数字和单位符号在电阻器表面直接标出标称 阻值。
（2）色环法
是用不同颜色的环在电阻器的表面标出标称阻值和允许 误差。
颜色
黑 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 金 银 无色
第1章 汽车常用电气元器件 第2章 汽车电路基础 第3章 正弦交流电路 第4章 磁路及电磁器件 第5章 二极管与晶体管控制电路 第6章 发电机与电动机
第7章 数字电路基础 第8章 汽车电子控制技术简介
❖了解电阻的分类与标记 ❖掌握电容的表示方法 ❖了解电感的基本特性 ❖了解电阻、电容、电感在汽车上的应用 ❖掌握指针式万用表测量电阻的方法 ❖了解半导体和PN结的基本知识 ❖掌握二极管的符号及特性 ❖了解特殊二极管在汽车电路中的应用 ❖了解三极管的三种工作状态
表1-1
第一位 有效数字
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 — — —
四色环电阻色环各位含义
第二位 有效数字
倍乘数
允许误差%
0
×100
—
1
×101
1
2
×102
2
3
×103
—
4
×104
—
5
×105
0.5
6
×106
0.2
7
×107
0.1
8
×108
—
9
×109
—
—
×10-1
5
—
×10-2
10
—
—
20
1）四色环电阻 例如：红、红、红、银四环,如图所示 其表示的阻值为22×102=2200Ω，允许偏差为±10%；
汽车电子控制技术ppt课件
4
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 控制目标分
降低排放与油 主要指发动机控制系统，变 耗的控制系统 速器控制系统
提高安全与舒 适性的控制系 统
底盘控制系统，安全气囊等
汽车信息系统 电子仪表，车载GPS，电子 地图等
5
第一章
• 第一节 汽车电子控制系统概述
一、汽车电子控制系统的组成 由传感器，控制器，执行器组成。
3
四、汽车电子控制系统的类型
按被控对 象所属的 汽车部位 分
发动机电子 控制系统
底盘电子控 制系统
车身电子控 制系统
点火控制系统
燃油喷射控制系统
怠速控制系统
排放控制系统
制动防抱死控制系统（ABS） 防滑转控制系统（ASR） 悬架电子控制系统
动力转向电子控制系统 巡航控制系统
自动空调 电子仪表 安全气囊 电子防盗
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
类型 可变电阻式 触点开关式 综合式
30
触点开关式节气门位置传感器
31
输出特性
32
综合式节气门位置传感器结构
33
综合式节气门位置传感器输出特性
34
《汽车电子控制技术》课件
过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
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授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章
概
述
4. 总线(BUS)：传递信息的一组信号线，在CPU、存储 器和I/O口之间传递信息。 ①数据总线DB：用于传送数据信息，数据总线的宽度 （位数）决定了CPU能并行输入/输出的二进制数据的 位数。8位机有8根导线，双向
②地址总线AB：用于传送地址信息，CPU通过地址总 线寻找特定的存储器单元或I/O端口。地址总线的位数 决定了微机所能直接寻址的存储器空间范围。如需对存 储器内的某单元进行读或写操作时，必须先将该单元的 地址码送到地址总线上，然后再发出读或写的命令，是 单向信号线，地址信号由CPU 输出送入存储器或I/O口
第一章
概
述
（三）PID控制（比例-积分-微分）：属于经典控制，它是连续系统 中技术成熟、应用广泛的一种控制方式。 优点：是不需了解被控对象的数学模型，只要根据经验进行调节其 参数在线整定，即可取得满意结果。 缺点：对被控对象参数变化比较敏感 PID控制用微机实现称作数字PID调节器，广泛应用于汽车动力传 动系统，如节气门开度控制、离合器结合行程的控制
第一章
概
述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机械部件构 成，较少采用电子装置，结构和性能的改善由机械装置实 现 汽车电子化进程经历了：二极管、三极管、小规模集成 电路、中规模集成电路、大规模集成电路到超大规模集成 电路、微处理机及复杂控制系统。 60年代初：采用简单的电子装置，二极管整流的交流发 电机、电子调节器、采用晶体管的电子点火装置等
授课教师：张洪坤 吉林大学
第一章
—作用：
概
述
a. 放大作用：基极电流的很小变化能引起发射极 和集电极间电流的很大变化，发动机点火系中晶 体管点火系统用到其放大作用 b. 开关作用：导通时：饱和状态，压降为0.1-0.3V 输出低电平，关闭时：截止状态，输出高电平 3．场效应管：是一种新型的晶体管，外型与普通晶体管 相似，为电压控制元件，有三个极：源极S，漏极D， 栅极G
吉林大学
主要内容
第一章 概述和基础知识 第二章 发动机电子控制系统 第三章 电子控制自动变速系统 第四章 汽车电子防抱死制动系统 第五章 汽车巡航控制系统 第六章 电子控制安全气囊 第七章 电子控制悬架系统 第八章 车载网络技术 第九章 汽车电控系统设计 第十章 汽车电器技术
授课教师：张洪坤 吉林大学
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章
概
述
（五）自适应控制：是综合运用现代控制理论的一门新兴技术，研 究对象是具有不确定性的系统。在反馈控制系统中，系统的微小 变化对动态特性的影响可以被减弱，但当系统的参数和环境变化 比较显著时，只有采用具有一定适应能力的系统才能满足要求。 所谓适应能力就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计 的变化，自行调整或修改系统参数，这种本身具有适应能力的控 制系统成为自适应控制系统。 自适应控制系统分类： 1. 前馈自适应控制：
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章
概
述
4．光电隔离器：也称光电耦合器，它通过光 来传递信息使输入输出在电气上完全隔离， 作用： a. 抗干扰:干扰源一般有较大的电压幅度， 但能量较小只能形成微弱电流，而光电输入 端的发光二极管是在电流状态下工作的，干 扰源会因无法提供足够的电流而被抑制掉。 光隔为密封集成件，不会受外界干扰
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章
（二）计算机中的数制
概
述
1. 数制：二进制，0和1，逢二进一，
2. 电平：计算机中用1和0分别代表高、低电平，高电平 （2.7V-5V），低电平（0-0.7V）
高低电平、沿跳变
A
B
占空比：占空比=
A A+B
*100%
授课教师：张洪坤
吉林大学
第一章
（三）常用的半导体器件
传 动 系
离合器电子控制：自动离合器，自动 分离、结合 自动变速控制 巡航控制 转向控制：车速感应动力转向— >电子 控制动力转向 发动机和传动系的综合控制：涉及车 上网络通信
授课教师：张洪坤
吉林大学
安全性方面
电子防抱死制动控制（ABS） 驱动防滑控制（ASR） 牵引力控制（TCS） 安全气囊、安全带自控（自动锁紧、未 系报警） 电子主动悬架 报警装置：防盗报警、防撞车间距报警 、轮胎气压报警 电子门锁、车窗自控等、电子后视镜
舒适性方面
遥控车门 座椅自动调整 自动空调、自动照明、 车用电视机及音响 将采用： 全自动空调：温度、湿度、清洁度、含氧 量自动调节 行驶路线最优化选择、道路交通信息指示 、声控驾驶等
仪表通讯
电子钟、电子油耗表、电子温度计、电子转速表、电子车速里程表 各种报警显示（未关门、未系安全带等） 电话、通讯装置 将采用：惯性导航、卫星导航、屏幕显示街道图和交通阻塞情况 等
电子元器件所占整车成本比例
1970 8.4% 1980 10% 1990 13% 1995 20%
授课教师：张洪坤
吉林大学
现代汽车电子装置的种类
发动 机
交流发电机的整流及集成调节器 点火控制方面 1 ．电子点火装置：全晶体管式、集成 式、无触电分电式、一体化点火线圈式） 2 ．点火正时控制：普通电子点火系 — ——与传统点火系控制原理同，靠机械调 节装置完成，受机械结构和性能的限制， 控制精度低。微机控制点火提前角：控制 精度大大提高 燃油供给方面：电子化油器、电子燃油 喷射控制 发动机最佳电子控制（发动机管理系统 ）：点火、空燃比、废气再循环、怠速、 爆震、喷射等 柴油机最佳电子控制
授课教师：张洪坤 吉林大学
第一章
概
述
例：地址总线为8条，内存的存储单元总数为28 地址总线为16根，内存的存储单元总数为 216=65536个即64K字节。单向 ③控制总线CB：用于传送各种控制信息。CPU 发出的控制命令及其他部件向CPU发出的请求 信息均须通过控制总线来传递。命令：读数据 写数据、发地址。由一些不同方向的单向信号 线组成。三总线又合称为系统总线。
5. 提高性价比
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第一章
第二节 一、电子计算机基础知识
概
述
基础知识
（一）计算机基本组成：中央处理器、程序存储器、数据存储
器、输入输出接口、时钟与电源等。 1. 中央处理器CPU（Central Processing Unit）：核心部件，它 通过接口向系统各受控部件发出指令，同时进行运算、数据处理 和逻辑判断等。 ①运算器ALU：对数据执行算术与逻辑运算、移位操作等
汽车电器电子技术
参考书目
汽车电器与电子技术 机械工业出版社，2013.7，孙仁云 付白学 汽车电子控制技术 机械工业出版社， 2010年3月， 付百学 现代汽车电子控制技术 国防工业出版社， 2006年5月， 罗玉涛 汽车电子控制技术 人民交通出版社， 2005年10月， 冯崇毅
授课教师：张洪坤
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第一章
概
述
二、汽车电子产品的特点
1. 安全可靠 2. 适合大批量生产，成本低 3. 必须能适应苛刻的工作环境：温度、振 动、灰尘、电磁干扰等
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第一章
概
述
三、汽车上采用电子装置的好处：
1. 改善排汽污染、节约能源 2. 提高安全性：主动安全和被动安全 3. 方便操纵性，增加驾驶乐趣 4. 创造更加舒适的乘车环境、改善车辆性能
b. 可用于电位不同的的电路间的耦合,起电 平转换作用 如图所示：
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第一章
概
述
（四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+导 线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家仪器公司 首创把电子元器件及导线制作在一小片硅片上并封装起 来。 优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小，响
应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气件数量 一般不超过100个
b.中规模集成电路
c.大规模集成电路：元件超过10万个 d.超大规模集成电路：
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分类：
概
述
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模拟乘法器，函数发 生器等 b.数字型集成电路：门电路（小规模），存储器、微处 理器和微控制器（大规模到超大规模） c.组合型集成电路：在同一芯片上既有模拟电路又有数 字电路
80年代以来：电子技术广泛应用于汽车 目前：汽车电子化程度已成为衡量一个国家汽车生产技 术水平的重要标志
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第一章
子装置所占汽车成本的比例
概
述
平均每台汽车电
衡量方法：平均每台汽车电子装置的费用
美国： 自60年代初开始汽车电子装置费用逐年增加 1970 美元： 25 1980 248 1990 872 1995 1600 2000年以后 2000—4000 2000以后 40%以上
概
述
1．二极管：单向导电性，正向导通，反向截止。如图：
应用于汽车上的有：
整流二极管（交流发电机） 稳压二极管 开关二极管 发光二极管
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第一章
概
述
2．晶体管：又称三极管，如图，由两个二极管组成，为 电流控制元件，有三个极：基极b，发射极e，集电极c
—ห้องสมุดไป่ตู้类：PNP型和NPN型，应用较多的是NPN型
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第一章
概
述
（四）最优控制：经典控制理论不适用于多变量、时变 、非线性系统，而这些系统在汽车工程中大量用到，必 须采用现代控制理论的所提供的状态空间设计法。它是 利用状态空间表达式，确定系统的控制规律使控制系统 达到要求的性能指标。即适用于单变量、定常系统和线 性系统，也适用于多变量、时变系统和非线性系统。状 态空间设计法分很多种，但在汽车电子系统中多采用使 二次型指标最优来确定控制规律的最优控制法。