ATS与PIS接口协议(信号提供)
ATS与广播系统接口协议
ATS与广播系统接口规格书中国铁道科学研究院通信信号研究所修改历史记录1.供货范围及接口边界划分ATS系统与广播系统间接口边界位于控制中心信号设备室ATS接口服务器机柜内的接口设备输出端子。
接口边界如下图所示，图中虚线框内为ATS范围。
ATS提供广播信息报文，提供传输数据的RS422串口接口。
广播系统提供控制中心通信设备室至信号设备室的连接线缆及其安装连接附件。
如线缆长度超过传输协议支持的有效范围，需增加必要设备以保证信息传输。
2.通信方式(1)工作方式――异步全双工(2)数据传输速率――9600bit/s(3)物理接口――RS485(4)数据位――8 比特(5)起始位――1比特(6)停止位――1比特(7)奇偶校验――无3. 底层帧格式data_head(2) data_len(2) Dev_Status(1)data(n) crc(2) data_tail(2) 其中其中data_head 为帧头，两个字节，固定为0xEF,0xEF ；data_len 表示后接的整个数据（data 部分）的长度, 两个字节，低字节在前，高字节在后;Dev_Status 表示设备当前主/备机状态，0x01:当前为主机，0x02:当前为备机； data 应用数据帧，n 个字节，具体见下节定义。
crc: 两个字节，生成多项式为1)(51216+++=X X X X G ; crc 计算范围：[帧头]至[应用数据内容]最后一字节 data_tail 为帧尾，两个字节，固定为0xFD,0xFD 。
4. 应用帧格式也就是前面data(n)部分： Type(2) content(n-2)Type ：消息种类，2BYTE ，低位在前Content: 具体消息内容，根据不同消息种类不同而不同，长度(n-2)BYTE5. 应用帧清单消息种类清单如下：以下小节定义各消息的内容content 。
4.1 心跳信息发送条件：通信双方在无数据发送后10秒发送心跳信息，任何一方在30秒内没有收到数据接收时则可认为中断; 通信连接需要重新建立;4.2 广播信息发送条件：列车接近、到达、离去站台时发送，发送时机由ATS决定。
地铁通信专业接收的ATS日志解析工具的开发和应用
总740期第六期2021年2月河南科技Henan Science and Technology地铁通信专业接收的ATS日志解析工具的开发和应用潘振（郑州地铁集团有限公司运营分公司，河南郑州450000）摘要：目前，国内地铁线路通信专业中的广播系统和乘客信息系统都是通过接收信号系统ATS信息，解析后触发列车预到站和列车到站广播、PIS屏进到站信息显示。
本文基于ATS系统和广播系统、PIS系统接口协议，利用VBA（Visual Basic for Applications）计算机语言编写了ATS日志自动化解析工具，通过解析ATS发送给广播系统、PIS系统的日志，详细显示解析结果，辅助一线人员进行故障定位和处理。
关键词：地铁；ATS；日志；PIS中图分类号：U284.48文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）06-0110-03 Development and Application of Analysis Tools for ATSLogs Received by Metro Communication MajorPAN Zhen（Zhengzhou Metro Group Co.,Ltd.，Zhengzhou Henan450000）Abstract:At present,public address system and passenger information system(PIS)of domestic metro lines and com⁃munication specialty all receive the information of ATS signal system,analyze and trigger the train pre arrival and train arrival broadcasting,PIS screen arrival information display.Based on the interface protocol between ATS sys⁃tem,public address system and PIS system,this paper used VBA(Visual Basic for Applications)computer language to write an automatic analysis tool for ATS log,and displayed the analysis results in detail to assist front-line person⁃nel in fault location and processing by analyzing the logs sent by ATS to public address system and PIS system. Keywords:metro；ATS；log；PIS当发生列车进到站广播播放或PIS（Passenger Infor⁃mation System，简称PIS）屏显示和实际列车运行情况不一致时，有两种可能：一种是全线列车进到站广播播放和PIS屏显示均错误，另一种是单站列车进到站广播播放或PIS屏显示错误。
pis(跟服务器网络有关).doc
旅客信息系统 H3C地铁PIS系统解决方案（1）发布时间：2008.01.16 06:05来源：Pconline作者：一前言随着WLAN移动通信技术的完善，地铁列车在以120Km/小时高速行驶过程中依然能保持与地面的不间断实时通信，这使得PIS（Passenger Information System）旅客信息系统的建设成为可能，现代PIS系统除了能在车厢内显示乘车须知、列车时刻表等文本信息以外，还可播放股票信息、媒体新闻、赛事直播、广告等实时动态信息，一旦出现火灾、阻塞及恐怖袭击等非正常情况，PIS系统还可提供动态紧急疏散提示。
PIS系统的应用将原有封闭的车辆空间变成一个“信息娱乐中心”，增加了乘客舒适感。
同时由于车、地无线通信系统还有富裕的带宽，PIS系统往往还与车辆监控系统相结合，将车辆内部图像实时上传到控制中心，充分保障列车的行车安全。
二 PIS系统信息化需求PIS系统作为地铁公司与乘客之间最直观的信息交互平台，所有实时播放的媒体流不能出现图像马赛克、声音停顿的情况，这需要有线网络、车地无线通信网均有足够的带宽和良好的QoS保障机制，同时网络的可靠性要求也非常高，不能因为网络的中断导致PIS系统故障。
为了保障列车播放图像的高清晰，目前PIS系统所需最低带宽为8M（按MPEG 2格式），考虑到车辆内部监控还需4M带宽（每列车有多个摄像头，同时只上传两路图像），平均无线网带宽应至少在12M以上，带宽是保障图像高质量的最基本要求。
为了满足多辆列车同时接收赛事、股票等实时信息的转播需求，列车PIS系统均要求支持组播技术，但由于列车在快速行驶过程中车载AP与轨旁AP存在漫游切换，而车载网络却无法及时感知这个过程，会依然试图从原有轨旁AP接收数据，最终导致组播数据流的中断，如何保障车辆移动过程中的组播报文不丢失，也是PIS系统成功应用的一个关键技术。
由于早期地铁建设缺乏车、地无线通信技术，地铁监控只能局限于车站级别，不能对车辆内部进行监控，并以模拟技术为主，但由于模拟监控大规模部署成本高，不支持远程调阅，历史图像查询困难等多种原因，现在基于IP的数字监控系统已经成为新的发展潮流。
ATS系统的外部接口
ATS系统的外部接口
1、PA接口：
当列车接近站台，COM会自动计算。
当车离站台1分钟时，就发送一个接近信息，ET200L发送24V电压给PA，PA检测到24V高电平就开始广播；
当列车进站时，通过地面PTI应答器发送一个到达信息，以L报文的形式；
当列车车门关好后，通过车载ATO按钮发送一个出发信息，以G报文的形式。
2、EMCS接口：COM服务器每30秒发出一个测试信息，EMCS每2分钟发送一个测试信息，以便COM能检查到与EMCS的连接。
3、SCADA接口：在MMI和大屏的轨道图中轨道电路边框显示牵引供电状态；
4、TEL接口：传输目的地号、服务号、班组号以及列车位置、进出车辆段或联络线、列车折返信息和运行方向（上/下行）到通信系统。
5、PIS接口：PIS主控机从ATS的COM机处获取信息，显示列车到站倒计时。
站级以下的，如车站PIS是否显示，由PIS系统负责。
6、时钟接口：
7、背投接口：背投系统通过100M以太网与ATS系统连接，采用标准的UNIX X11协议。
背投系统可以从RPS-HMI请求屏幕内容。
8、DEPOT接口：PCU与DEPOT接口连接用于在正线信号系统与车辆段微机联锁之间传递车辆段轨道电路信息，使ATS系统显示车辆段的轨道状态。
9、传输接口：车站设备室和中央ATS之间的连接通过冗余的通信专用光纤（600M/2.5G）连接，中央ATS与车辆段HMI工作站间用通信网络提供的10M比特以太网口连接。
沈阳地铁1号线信号ATS子系统浅析
沈阳地铁1号线信号ATS子系统浅析摘要：ATS系统以称为现代轨道交通系统的发展核心，在保证安全的前提下，最大限度的提高运营效率，本文以沈阳地铁1号线信号ATS系统为例，介绍ATS 系统的组成结构、工作原理及系统功能。
关键词：ATS系统；CBTC系统；服务器；工作站目前城市发展迅速，现代城市轨道交通系统要求载客能力大，运输效率高，为了在保证安全的前提下，实现信号系统的自动控制，最大限度的缩短运行间隔，提高运行效率，各信号系统集成商先后开发了基于计算机应用的智能化信号自动控制系统-列车自动监控系统（Automatic Train Supervision System），满足运营需求。
列车自动监控系统已成为城市轨道交通系统的运营核心，实现设备的集中控制，既有利于行车组织的全线统筹和整体调控，还能最大限度的降低操作人员工作强度，安全有效的提高系统运行效率。
1 ATS系统概述列车自动监控系统（ATS系统）是列车自动控制系统（ATC系统）一个子系统，实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理，对提高行车效率起着重要作用。
其主要功能包括：全线列车运行状态的集中监视与控制，列车车次号、目的地码的设置，时刻表编辑、生成、加载、在线修改，列车实际运行轨迹记录，列车运行间隔、早晚点自动调节，根据行车计划自动控制全线轨旁信号设备，全线列车运行数据、设备运行状态、操作人员操作的自动记录并生成报表，以及现场数据回放记录，ATS系统模拟操作等。
[1]沈阳地铁1号线信号系统采用浙大网新公司基于CBTC模式集成研发的系统，信号ATS系统采用美国安萨尔多公司研制的核心软件，并由浙大网新进行后期处理，采用成熟的基于32位因特尔架构的、可靠的Linux平台,如图1所示，为ATS设备显示的站场图界面。
2 ATS系统结构沈阳地铁1号线ATS系统主要由控制中心设备、集中站设备、非集中站设备、车辆段设备和试车线设备组成，为了保证系统的稳定性和可靠性，信号系统采用冗余的数据传输子系统（DCS系统），ATS系统可实现以太网冗余、服务器冗余、车站工作站冗余、软件冗余。
ATS系统的通信协议与接口
ATS系统的通信协议与接口ATS（Automatic Transfer Switch）系统是一种自动转换开关系统，可以实现电力系统在主要电源出现故障的情况下自动切换至备用电源，以确保电力系统的稳定运行。
其中，ATS系统的通信协议与接口的设计和选择显得尤为重要。
一、ATS系统通信协议设计ATS系统通信协议设计必须考虑系统的安全性、稳定性和可靠性。
对于ATS系统而言，通信协议的设计应满足以下要求：1. 支持数据传输的可靠性和安全性。
由于ATS系统用于保障电力系统的稳定运行，因此通信协议设计中必须确保数据传输的可靠性和安全性，防止数据被恶意篡改或攻击。
2. 支持数据实时性。
在ATS系统的运行过程中，数据的实时性非常重要。
通信协议的设计必须考虑到数据的实时性，保证数据及时得以传输。
3. 支持标准化。
在通信协议的设计中，应该采用通用的标准化协议，以方便后期的维护和升级。
二、ATS系统通信接口的选择在ATS系统的通信接口选择方面，应该根据实际需要和系统的特点来进行选择。
常见的ATS系统通信接口包括以下几种：1. RS485接口。
RS485接口是一种串行通信协议，具有长距离、高速率和可靠性的优势。
在ATS系统的通信接口设计中，RS485接口可以满足数据高速率传输和长距离传输的需求。
2. Modbus协议。
Modbus协议是一种通用的串行通信协议，可以实现不同设备之间的通信。
在ATS系统的通信接口设计中，选择Modbus协议可以提高设备的兼容性和灵活性。
3. CAN总线接口。
CAN总线接口是一种广泛应用于现代工业控制领域的通信接口，具有高速率、可靠性和灵活性的优点。
在ATS系统的通信接口设计中，选择CAN总线接口可以实现数据的高速率传输和多设备之间的通信。
4. TCP/IP协议。
TCP/IP协议是一种广泛应用于网络通信领域的协议，可以实现设备间的远程通信。
在ATS系统的通信接口设计中，选择TCP/IP协议可以实现远程监控和控制。
RSSP-I 铁路信号安全通信协议
Cyclic Redundancy Check
循环冗余码校验，以循环码为基 础，用于保护报文免受数据损坏的 影响
LFSR Linear Feedback Shift Register 线性反馈移位寄存器
V1.0
RSSP-I 铁路信号安全通信协议
第4页
~<
使用 LFSR 的左移位运算符
~>
使用 LFSR 的右移位运算符
V1.0
RSSP-I 铁路信号安全通信协议
第5页
2. 参考结构
2.1 综述
2.1.1.1 封闭式网络在 GB/T 24339.1 中定义为：―连接的设备数量固定或最大数 量固定，有已知且固定的特性的传输系统，对于此系统可以忽略非法访问的风 险。‖
2.1.1.2 参照 GB/T 24339.2 中关于传输系统的威胁源说明，对于封闭式传输系 统而言，可存在的威胁有：
[4] EN-50129:2003
Railway applications–Communication, signalling and processing systems–Safety related electronic systems for signalling 铁道应用：安全相关电子 系统
5.1 安全数据交互原则 ...................................................................................... 16
5.2 安全校验过程............................................................................................... 19
天津地铁2、3号线大小交路功能系统改造方案
450 引言为实现天津地铁2、3号线大小交路套跑情况下站台PIS(乘客信息系统)、PA(广播系统)动态目的地显示及播报功能,需对两条线的ATS(列车自动运行监控系统)、PIS、PA间的接口协议及配套设备进行改造。
1 天津地铁2、3号线概况天津地铁2、3号线ATS、PIS与PA系统在大小交路套跑行车组织情况下,无PIS系统动态显示及PA系统动态播报目的地信息。
为提升客运服务质量,满足列车大小交路运行、段场连接车站清客回段时的客运组织要求,需对2、3号线所涉及的ATS、PIS、PA系统进行升级改造。
1.1 既有ATS系统描述2、3号线采用庞巴迪CITYFLO 650 ATS系统,使用PLC(可编程逻辑控制器)为外部子系统提供数据。
系统所用外部接口协议未包含列车旅程目的地信息,无法满足大小交路套跑行车组织情况下PIS、PA动态目的地信息提供需求,且现有接口硬件设备不具备协议扩展条件。
1.2 PIS-ATS系统接口描述PIS-ATS接口是PIS和ATS之间的信息通道,ATS向PIS系统发送首末班车信息、列车到站信息、列车紧急信息,PIS向ATS发送PIS心跳信息或请求PIS首末班车信息。
中心ATS通过MODBUS TCP OPC服务器,与PIS设备进行通信。
这些设备中有一个PLC网关,用于中心ATS与外部子系统之间的信息交换。
中心ATS与外部子系统负责读写各自的保持寄存器。
系统接口协议是基于RJ45连接的MODBUS TCP/IP协议。
ATS通讯设备配置为从机,PIS 通讯设备配置为主机。
1.3 PA-ATS系统接口描述PA-ATS接口是PA和ATS之间的信息通道,ATS向PA发送首末班车信息、列车到站信息、列车紧急信息,PA向ATS发送广播系统心跳信息。
系统接口协议是基于RS-422连接的MODBUS协议。
ATS通讯设备配置为从机,PA 通讯设备配置为主机,其接口原理同PIS-ATS接口一致,接口位置在车站。
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编号：BJCP-IF-0001卡斯柯信号有限公司2009年10月16日目录1概述 (4)1.1 目的 (4)1.2 系统范围 (4)1.3 接口描述 (4)1.4 串口描述 (4)1.5 应用文档 (4)1.6 定义与缩写 (4)2设计约束 (5)3物理接口 (5)3.1 安装位置 (5)3.1.1 控制中心OCC (5)3.2 连接方式 (6)4协议层 (6)4.1 传输配置 (6)4.2 信息帧 (7)4.2.1 信息头 (7)4.2.2 目的地址 (7)4.2.3 源地址 (7)4.2.4 序列域 (7)4.2.5 控制域 (8)4.2.6 数据域 (8)4.2.7 校验域 (8)4.2.8 数据透明 (8)5信息类型 (8)5.1 用于通信控制的信息 (9)5.1.1 DC2信息 (9)5.1.2 DC3信息 (9)5.1.3 ACK信息 (9)5.1.4 NACK信息 (10)5.1.5 STX信息 (10)5.2 ATS到PIS的信息 (11)5.2.1 PIS信息 (11)5.3 PIS到ATS的信息 (15)6ATS与PIS的通信方式 (15)6.1 通信模式 (15)6.2 通信建立 (15)6.3 序号控制 (15)6.4 超时控制 (15)6.5 没有被确认的信息 (16)7责任划分 (16)8测试 (16)9接口管理 (16)9.1 ATS/PIS接口联络人员 (16)9.2 接口会议 (16)9.3 问题解决措施 (16)10附录 (16)10.1 消息ID定义 (17)10.2 车站编号及车站站台编号 (17)10.3 目的地编号 (17)10.4 其他 (18)1概述1.1目的本文档是为了描述北京轨道交通昌平线自动列车监控系统(ATS)和乘客信息系统(PIS)之间的接口关系。
本文档由以下内容组成：➢ATS与PIS之间的接口方式➢接口控制和接口数据传输格式➢接口内容及接口内容的具体消息格式。
1.2系统范围北京轨道交通昌平线共有11个车站。
并且在定泗路设停车场一座，在十三陵设车辆段一个。
1.3接口描述SIG-PIS接口是信号系统与乘客信息系统之间的信息通道，属于非安全接口。
信号系统向PIS 系统发送A TS检测到的列车配置及当前位置信息(正线)，PIS不向信号系统发送任何应用信息。
SIG-PIS 接口如下图所示：Figure 1 : SIG-PIS接口描述1.4串口描述RS-422标准全名是平衡电压数字接口电路的电气特性(ANSI/TIA/EIA-422- B-98)，最大传输距离为4000英尺(约1219米)，最大传输速率为10Mb/s。
1.5Table 1 : 应用文档Table 2 : 定义与缩写2设计约束考虑到北京轨道交通昌平线分段开通的具体情况，ATS-PIS接口必须具备足够容量以满足线路延伸的要求。
3物理接口3.1安装位置3.1.1控制中心OCCSIG-PIS接口的安装位置在控制中心，连接方式如下图所示：以太网Ethernet networkFigure 2 : 控制中心SIG-PIS连接方式图中红色虚线上方为A TS侧设备，红色虚线下方为PIS侧设备，PIS铺设一根串口通信电缆至ATS设备配线架。
3.1.2临时/备用控制中心OCCSIG-PIS接口的安装位置在临时/备用控制中心，连接方式如下图所示：以太网Ethernet networkFigure 3 : 临时/备用控制中心SIG-PIS连接方式图中红色虚线上方为ATS侧设备，红色虚线下方为PIS侧设备，PIS铺设一根串口通信电缆至ATS设备配线架。
3.2连接方式在控制中心、临时/备用控制中心，A TS通过5芯屏蔽电缆(色谱)连接到PIS侧指定端口。
ATS与PIS之间的连接采用RS-422串口通信方式，其中A TS侧为DB9 Male，PIS侧为DB9 FemaleTable 3 : 422串口引脚4协议层4.1传输配置端口配置如下：Table 4 : 传输配置ATS和PIS之间的通信模式采用点对点全双工模式。
通信建立后，如果有信息要发送的话，双方立即发送信息。
数据位发送从最低位开始到最高位止。
数据字节的发送也是从最低字节到最高字节(注：采用X86系列CPU 处理字码的方式)。
例如两个字节的发送按照以下方法：低字节Low byte 高字节High byte第一位First 第二位Second 第八位eighth 第九位Ninth 第十位tenth 第十六位SixteenthFigure 4 : 2个字节的发送方法4.2 信息帧Table 5 : 信息帧格式帧分成7个区域，除数据域外，其它采用固定的长度。
4.2.1信息头为1个字节长度。
用SOH （0x7e ）代表信息帧的开始标志。
4.2.2目的地址为1字节长度。
表明了信息发送的目的地。
接收方通过地址知道是否信息属于自己。
任何一个信息被发给其他方，都必须填写目的地址。
Table 6 : 目的地址定义4.2.3源地址为1字节长度，表明了信息是从哪里发出来的，任何信息在发送时都必须填上源地址，接收方可以凭借此地址判断消息的来源是否正确。
比如PIS 可以判断出其接收到的消息是否来自控制其接口的A TS 。
PIS 到ATS 的信息，源地址是Table 6目的地址定义表中PIS 的地址0x0A ； ATS 到PIS 的信息，源地址是Table 6目的地址定义表中ATS 的地址0xA0。
4.2.4序列域为1字节长度。
这个字节分为两部分：接收序列号和发送序列号。
位0-3：接收序列号，从0到15循环使用，这是最后一次接收到对方正确信息帧的序号。
位4-7：发送序列号，从0到15循环使用，这是最后一次发送的信息帧的序号。
发送序号和接收序号有以下作用：避免丢失消息和重复处理消息。
发送方的发送序号(接收方的接收序号)：系统用这个序号确认从发送方发出的信息没有丢失，并且没有从发送方来的信息被处理两次。
发送方的接收序号(接收方的发送序号)：系统使用该序号确认发送方从接收方正确接收到的最后一帧数据。
发送序号和接收序号必须在通信会话开始时初始化为零。
然后，发送序号必须且仅当在一个Table 7 : 序列域的变化4.2.5控制域Table 8 : 控制域定义4.2.6数据域最大长度为2400字节。
它仅用于数据信息，包含发送方发送给接收方的全部数据信息。
这个Table 9 : 数据域定义长度区为2个字节，定义了包括控制状态区、信息标志区、数据内容区在内，共有多少字节数据信息。
控制状态代表了是主控还是备用，1个字节，该字节为备用，其值为0x00；信息标志为1个字节长度，定义了数据区中信息的信息类型。
4.2.7校验域为2个字节长度，用于接收方检查所接收到的数据帧是否正确，采用CRC校验算法，其生成多项式为G(X)=X16+X12+X5+1(ISO 3309)。
计算的字节包括从目的地地址字节到数据域的最后一个字节中的每一个字节。
CRC校验运算的初始值是0。
4.2.8数据透明从目的地址到CRC校验的全部字符中，任何与SOH（0x7E）有相同值的字符将被发送两次。
5信息类型5.1用于通信控制的信息5.1.1DC2信息这种信息用于要求另一端的系统打开通信，仅用于ATS，PIS只是接收该信息。
PIS和ATS在通讯话路的建立方面是不对等的，A TS是通讯的发起方，PIS不能是通讯的发起方。
DC2信息在ATS 程序启动或通讯中断后由ATS发送。
Table 10 : 信息DC2结构在这一帧信息中发送序号和接收序号是0，当另一端的系统(PIS)收到这一信息后，也将发送序号和接收序号复位为0。
另一端的系统(PIS)将应答这一信息：如果正确的收到这一信息并且有效打开通信口，使用DC3信息应答，表示PIS和ATS双方要求重新建立通讯连接；如果在收到的信息中，监测到CRC校验错，用NACK信息应答；如果不认为自己是信息的接收目的地，不应答。
5.1.2DC3信息这种信息被PIS用于告知ATS，其已经接收到A TS重新建立通讯的请求。
Table 11 : 信息DC3结构发送序号和接收序号是0。
只有PIS可以发送DC3的信息。
5.1.3ACK信息这种信息被PIS和ATS用于确认已经接收到对方发送来的数据。
它也被ATS和PIS用于在己方超过1000ms后没有数据帧发送给对方时，确认通信正常。
一方收到另一方的ACK信息后，不需要立刻发送应答信息。
Table 12 : 信息ACK结构发送序号不增加，接收序号是最后一次正确接收到对方数据信息的发送序号。
5.1.4NACK信息这种信息被PIS和A TS用于确认发现了CRC校验错的信息。
Table 13 : 信息NACK结构发送序号不增加，接收序号是最后一次正确接收到对方数据信息的发送序号。
5.1.5STX信息这种信息被系统用来发送数据信息。
Table 14 : 信息STX结构发送序号被增加1，接收序号为前次正确接收信息的发送序号。
其中数据域中长度不包括本身2个字节。
关于STX的具体信息所代表的内容被包含在信息标志中，如列车位置信息等。
5.1.5.1控制状态此字段保留，内容为0x00。
5.1.5.2信息标志Table 15 : 信息标志定义5.2ATS到PIS的信息5.2.1PIS信息ATS向PIS发送每个站台预计的至多下4班列车(0~4班)到站时间、列车跳停信息、末班车信息。
PIS与ATS恢复连接时，A TS立即给PIS发送每个站台的PIS信息，在双方通信建立期间，A TS 每隔20秒发送一次所有站台的PIS信息，站台PIS信息中任意一项列车运行信息有变化时，A TS立即以站台为单位发送该站台的PIS信息。
每一个PIS消息帧至多发送10个站台的数据，例如共有60个站台，那么所有站台的PIS信息将通过6帧消息发送，每次发送10个。
消息内容中包含所有A TS系统中的计划车和头码车，不包含其它属性的列车，消息结构如下：Table 16 : ATS_PIS_TRAIN_PIS_INFO字段描述Station_id表示车站编号。
platform_id表示该车站内的站台编号。
ValidityField 表示该列车信息是否有效，0为该列车信息无效，1为该列车信息有效。
Train_unit_number表示列车车体号。
train_service_number表示列车服务号。
destination_id表示该列车的目的地编号。
Pre_arrival为列车即将进站标记，在“列车计划到站时间-系统当前时间<=20秒”时，pre_arrival=1，在列车到站及其他情况下pre_arrival=0。
scheduled_arrival_time及scheduled_departure_time表示该列车预计到达(离开)该站台的时间，到达(离开)时间以从1970年1月1日零点（00:00:00）以来经过的秒数表示。