毕业设计——带式输送机的选型与设计说明书
带式输送机课程设计
0.992
5
二、传动件的设计
1.V 带传动主要传动参数
设计该输送机传动系统中第一级用窄 V 带传动，电动机型号为 Y 132M2-6，输出功率 Pd=5.08kw，转速 n=960r/min，传动比 i=3， 一天运行 8 小时。 1)确定计算功率 Pca 由《机械设计》P156 表 8-7 查得工作情况系数 K A =1.0 故 Pca P d K A 1.0 5.5 5.5 kw 2)选取窄 V 带类型 根据 Pca 5.5KW 、 nI 960r / min ，由《机械设计》P157 图 8-11 选用 A 型带。 3)确定带轮基准直径 由《机械设计》p.155 表 8-6 和《机械设计》p.157 表 8-8 取小带轮基准直径 d d 1 =112mm 根据 i
14
2)按齿面接触强度设计
根据《机械设计》P203 式（10-9）设计公式
3
d1t
2 K t T u 1 Z H Z E 2 ( ) d u [ ] H
确定计算参数
a. 初选载荷系数 K t =1.6
b. 小齿轮传递的扭矩
T1 9.55 106
PI 9.55 106 4.78 142653125N mm . nI 320
a a0 Ld Ld 0 518.455mm 2
Ld 1800 mm
a =518.455mm
1 180 (d d 2 d d 1 )
57.3 153 .14 90 合适 a
∴主动轮上的包角合适。 6)计算窄 V 带的根数 Z
Z
根据《机械设计》P158 式（8-26） 由 n 1 =960r/min， d d 1 =112mm ，i=3
带式输送机毕业设计说明书
摘要针对普通带式输送机如何实现平面转弯运行的问题，在SPJ-800型吊挂带式输送机结构的基础上，通过对平面弯曲理论的研究，采用使托辊具有安装支撑角、增大成槽角、构成内曲线抬高角等措施，并对线路进行合理设计，得出SPJ-800型吊挂带式输送机经改造后可以实现给定条件下的平面转弯运行的结论。
将普通带式输送机进行改造使之实现平面转弯运行为水平弯曲巷道实现无转载连续运输提供了依据，并为特殊地质条件下采区运输巷道的设计提供了一个新的方案，同时还为采区生产实现自动化奠定了基础。
平面转弯带式输送机的应用，可以减少水平弯曲巷道设备的数量，节约投资成本，使运输系统变得简单，从而使带式输送机的优势得到充分发挥。
经理论分析表明，普通带式输送机作平面转弯运行是实现巷道水平转弯段无转载连续运输的一种成功的运输方式。
关键词带式输送机平面转弯运行转弯半径施工设计AbstractAddress how to achieve the general belt conveyor turning operationof the plane. In SPJ-800hanging belt conveyor structure on the basisof the theory of plane bending, The use idler with installation support angle, into groove angle increases, the inner curve elevation angle, as well as lines for a reasonable design, come SPJ-800-type belt conveyor by hanging after transformation can be achieved under certain conditions to the operation of the plane turning Conclusion. To transform ordinary belt conveyor so that it curved to achieve the levelof operation for the achievement of a curved roadway reproduced continuous transport the basis for the special geological conditions pit mining area with the design of a new program, also for the mining area production automation laid the foundation. Plane bend belt conveyor application, we can reduce the level of bending the numberof roadway equipment, save investment costs, the transport system is simple, so that the belt conveyor advantages into full play. Theoretical analysis shows that Flat belt conveyor for general operations is turning roadway level reproduced without turning of the continuous transportation of a successful transport side Type.Key words Belt Conveyor Plane turning operation Turning Radius Executive project目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1国内外带式输送机发展简介 (1)1.2平面转弯带式输送机应用概述 (2)第2章带式输送机特点简介及实现转弯方案比较 (4)2.1带式输送机特点简介 (4)2.2带式输送机实现转弯的方案 (5)2.2.1多部带式输送机串联搭接转弯运行 (5)2.2.2 强制改向转弯运行 (6)2.2.3 自然水平转弯运行 (7)2.2.4 实现转弯方案的确定 (7)第3章SPJ-800型绳架吊挂带式输送机主要组成部分 (9)3.1机器的主要用途和特征 (9)3.2主要技术参数 (9)3.3传动系统图 (11)3.4主要组成部分的结构 (12)3.4.1机头部 (12)3.4.2机身部 (13)3.4.3机尾部 (14)第4章带式输送机平面转弯设计方法及几个重要参数的确定 (15)4.1曲线半径的计算 (15)4.2几个重要参数的选择 (16)4.3施工设计 (17)第5章带式输送机平面转弯运行的关键问题及限制条件和解决办法 (19)5.1带式输送机平面转弯的关键问题 (19)5.1.1输送带水平转弯运行采取的措施 (19)5.1.2过渡段、曲线段的布置及有关参数 (21)5.2转弯所受限制与采取的措施 (23)5.2.1转弯所受限制 (23)5.2.2转弯困难时所采取的措施 (23)5.3输送带运行中跑偏现象及成因和自动对中调节 (24)第6章带式输送机平面转弯设计计算 (26)6.1弯曲段几何尺寸的计算及参数校核 (26)6.1.1设计参数 (26)6.1.2输送能力的验算 (26)6.1.3线密度的计算与选择 (27)6.1.4线阻力计算 (28)6.1.5驱动滚筒分离点张力计算 (28)6.1.6承载分支最小张力点张力计算 (30)6.1.7曲线段尺寸计算 (31)6.1.8各点张力汇总计算 (36)6.1.9牵引力与拉紧力计算 (37)6.1.10输送带强度验算 (37)6.1.11电机功率验算 (38)6.1.12制动力矩计算 (39)6.2施工设计 (39)6.2.1设计计算 (39)6.2.2输送带张紧方式 (42)第7章机械的安装与调试 (43)7.1机器的安装 (43)7.1.1安装要求 (43)7.1.2安装步骤 (43)7.2试运转和调整 (44)7.2.1试运转前准备工作 (44)7.2.2输送带的跑偏调整 (44)7.2.3液力偶合器充油量的调整 (45)7.2.4运转维护中的几个主要问题 (45)第8章带式输送机托辊的失效机理 (47)8.1 带式输送机托辊的失效机理及发展趋势 (47)8.1.1 托辊的失效机理 (47)8.1.2 托辊的发展趋势 (48)8.2 HWA型玻璃鳞片非金属复合材料防腐托辊 (49)8.2.1 筒体材料的研制 (49)8.2.2 托辊密封结构设计 (50)8.2.3 托辊内部的防腐功能 (52)8.2.4 防腐托辊的零部件 (52)8.3 托辊运转不灵活现象及成因 (52)8.3.1 托辊运转不灵活现象及成因 (52)8.3.2 解决托辊运转不灵活问题的技术途径 (53)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)附录1 (58)附录2 (68)第1章绪论1.1国内外带式输送机发展简介带式输送机是连续运输机械的一种，是输送松散物料的主要设备。
带式输送机毕业设计说明书
摘要带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。
本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。
带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。
其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、拉紧装置的选择、电动机的选择、减速器的选择、软起动器的选择、制动器的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。
电器控制主要通过可编程控制器（PLC）实现。
关键词：带式输送机；软起动器；盘式制动器；电气控制ABSTRACTBelt conveyor is one of the continuous transmission machinery. It has the largest transmission capacity. Its structure is simple, smooth operation and functioning of reliable, and low consumption, pollution of small, easy centralized control and automation, management, maintenance of facilities for loading conditions can be achieved in successive transport. The paper dealt primarily with the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.Belt conveyor mechanical design include two-step procedure, the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, the tightening device use, electric motors choice, reducer choice, the soft starter choice，the soft brake option and so on; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings.Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. Electrical control achieved primarily through programmable controller (PLC).Keywords: belt conveyor;soft starter;the pan brake;electrical control目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................................................................... I I 1 绪论 (1)1.1 常用带式输送机简介 (1)1.2 带式输送机的工作原理 (4)2 带式输送机的设计计算 (7)2.1 概述 (7)2.2 设计题目及原始资料 (7)2.3 带式输送机的初步设计 (8)2.4 输送机主要部件选型 (21)3 带式输送机的电控设计 (52)3.1 电控装置概述 (52)3.2 电控装置主要功能 (52)3.3 各控制部件功能 (53)3.4 系统工作原理 (55)3.5 信号与报警 (62)3.6 检测和保护传感器 (62)参考文献 (63)致谢 (64)附录 (65)1绪论带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。
带式输送机的设计毕业设计任务书-带式输送机
接受任务日期
学
生
指导 教 师
院 长 (主 任 )
年 月 日 要求完成日期 (签名) (签名) (签名)
年月日 年月日 年月 报教务处。
09 农机蒙班
毕业论文（设计）的主要内容与技术参数
配套动力：4kW 输送量（散立方/小时）： 75 输送高度：2-3.4m 线速度：1.5-2.5m/s
毕业论文（设计）工作计划 1-3 周 完成资料的收集，撰写开题报告准备开题； 4-7 周 完成传动机构等元件的选择； 8-15 周 完成主体结构的设计和相关零部件的选择和设计计算以及装配图和全部零件图的
论文题目
毕业论文（设计）任务书
带式输送机的设计
学院 机电工程学院 专业 农业机械化及其自动化 班级
毕业论文（设计）的要求 1. 收集资料； 2. 确定皮带输送机总体设计方案； 3. 完成驱动鼓轮、张紧鼓轮的设计计算和减速器的选型； 4. 完成托辊、拉紧、清扫等主要部件的结构设计和总体设计； 5. 绘制总装配图、部装图和全部零件图。 6. 撰写毕业设计说明书。
带式输送机的毕业设计
带式输送机的毕业设计带式输送机的毕业设计随着工业化的进程，带式输送机作为一种重要的物料输送设备，被广泛应用于各个领域。
在工厂、矿山、码头等场所，带式输送机可以高效地将物料从一个地方输送到另一个地方，大大提高了生产效率和工作效益。
在我即将毕业的大学阶段，我选择了带式输送机作为我的毕业设计项目，旨在深入研究其原理和优化设计，为实际应用提供更好的解决方案。
首先，我将对带式输送机的原理和结构进行详细的研究。
带式输送机主要由输送带、驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等组成。
通过驱动装置的带动，输送带将物料从起点输送到终点。
而支撑装置和张紧装置则起到稳定输送带和调整张力的作用，清理装置则用于清除输送带上的杂物。
通过对这些部件的深入研究，我将能够更好地理解带式输送机的工作原理，为后续的设计和优化提供基础。
接下来，我将进行带式输送机的设计和优化。
在设计过程中，我将充分考虑物料的特性、输送距离、输送量等因素，选择合适的带式输送机型号和参数。
同时，我还将对驱动装置、支撑装置、张紧装置和清理装置等进行优化设计，以提高带式输送机的效率和可靠性。
通过应用现代设计软件和仿真技术，我将能够更加准确地评估设计方案的可行性和优劣，并提出改进意见。
除了设计和优化，我还将进行带式输送机的实验研究。
通过搭建实验平台和采集数据，我将对带式输送机的工作性能进行测试和分析。
通过对实验结果的统计和对比，我将能够验证设计方案的可行性和有效性，并进一步改进和优化。
同时，我还将对带式输送机的运行状态、维护保养等方面进行研究，以提出相应的操作指南和维修方法，确保带式输送机的长期稳定运行。
最后，我将撰写一份完整的毕业设计报告。
在报告中，我将详细介绍带式输送机的原理、结构、设计和优化过程，以及实验研究的结果和分析。
同时，我还将总结研究中遇到的问题和挑战，并提出未来的研究方向和改进方案。
通过这份报告，我将能够全面展示我的毕业设计成果，并为相关领域的研究和实践提供有价值的参考。
带式输送机设计说明书
（机械设计课程设计）设计说明书（带式输送机）起止日期：2010 年12 月20 日至2011 年 1 月8 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院2011年1 月8 日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)十一.心得体会................... ................... . (32)十二.参考资料目录................... ................... (33)XX大学课程设计任务书2010—2011 学年第 1 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械设计课程设计设计题目：带式传动输送机完成期限：自2010 年12月20 日至2011 年 1 月8 日共 3 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日题目名称带式运输机传动装置学生学院专业班级姓名学号一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 700 kN；2．运输带工作速度：v = 2.5 m/s；3．卷筒直径： D = 320 mm；4．使用寿命：8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
带式输送机选型设计说明
目录1 设计方案. (1)2 带式输送机的设计计算. (1)2.1 已知原始数据及工作条件 (1)2.2 计算步骤 (2)2.2.1 带宽的确定: (2)2.2.2 输送带宽度的核算. (5)2.3 圆周驱动力 (5)2.3.1 计算公式 (5)2.3.2 主要阻力计算 (6)2.3.3 主要特种阻力计算 (8)2.3.4 附加特种阻力计算 (9)2.3.5 倾斜阻力计算 (10)2.4 传动功率计算. (10)2.4.1 传动轴功率（P A ）计算 (10)2.4.2 电动机功率计算 (10)2.5 输送带张力计算 (11)2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11)2.5.2 输送带下垂度校核 (12)2.5.3 各特性点张力计算 (13)2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14)2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14)2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16)2.7 初选滚筒 (17)2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18)2.9 拉紧力计算. (18)2 .10 绳芯输送带强度校核计算. (18)3 技术可行性分析. (18)4 经济可行性分析. (19)5 结论. (20)带式输送机选型设计1、设计方案将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。
平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340 煤仓、+347煤仓、+489煤仓。
改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m, 下山12.5 °，672 米。
1-1 皮带改造后示意图2、带式输送机的设计计算2.1 已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质：1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；2）堆积密度；3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。
（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；（4）卸料方式和卸料装置形式；（5）给料点数目和位置；（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。
运输毕业设计指导书
带式输送机选型设计指导书带式输送机的设计计算有两种不同情况。
一种是按给定的工作条件经计算选用DTⅡ型的标准零部件组成固定式带式输送机的整机；另一种情况是按给定的使用条件选用有定性规格的整机产品。
两种情况下的计算方法基本相同。
固定式带式输送机的标准系列部件的参数范围很广，输送带、滚筒组件、驱动装置、托辊组件、机架、中间架、拉紧装置、制动装置、清扫装置、电控及安全保护装置都成系列，可供选用。
设计整机时，按给定的工作条件经过设计计算，优先选用适当规格的各种标准部件，组成带式输送机的整机。
煤矿井下使用的便拆装式的带式输送机，有固定规格的定型整机产品，如果给定的使用条件与某种型号的技术特征基本一致，经验算其主要的技术特征适合工作需要，即可选用整机。
便拆装式的带式输送机的主要技术特征参考有关手册和教材。
带式输送机设计计算的内容包括：运输能力及相关参数，运行阻力，牵引力及运行功率，输送带张力，输送带强度，拉紧装置的拉紧力、制动与启动等。
一、原始数据与工作条件1、物料名称，输送能力2、物料性质：块度，最大块度，松散密度，静堆积角，温度，湿度，粘度等3、输送距离，提升或下运高度4、给料形式，给料点数目和位置5、卸料方式，卸料装置形式6、工作环境：煤矿井下、室内等，瓦斯等级，干燥、潮湿，环境温度等7、输送机布置形式、尺寸，供电情况等二、运输生产率主要平巷、斜井、暗井的运输生产率由下式确定：A＝A n/b r t b t（t/h）式中A n－输送机服务地点年产量,吨/年t b－日工作班，取t b＝2班/日t－班工作时，取t＝7小时/班C0－提升不均匀系数，有井底煤仓时为1.10～1.15，无井底煤仓时为1.2。
带式输送机的最大运输能力用下式计算：Q＝3.6FγvK（t/h）式中F－在运行的输送带上物料的最大堆积横断面积，m2γ－物料的松散密度。
Kg/m3v－输送带的运行速度m/s，按表“不同性质物料选用带速的推荐值”查取K－输送机的倾斜系数，按手册或教材给出的表格查取F和K的取值按手册或教材给出的公式或表格确定。
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毕业设计计算说明书设计题目：带式输送机的选型与设计机电系：机械制造与自动化班级：设计者：学号：指导教师：目录一、概述 (1)1.1带式输送机的发展历程及发展方向 (1)1.2 输送机的分类 (2)1.3 驱动装置 (3)二、运动方案的拟订 (5)三、减速器设计 (8)3.1 选择电动机 (8)3.1.1 选择电动机的容量 (8)3.1.2 确定电动机的转速 (9)3.2 计算总传动比并分配各级传动比 (10)3.3 运动参数的计算 (10)3.3.1计算各轴转速: (10)3.3.2 各轴的功率和转矩 (10)3.4 传动零件(齿轮)的设计 (12)3.4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (12)3.4.1.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数 (12)3.4.1.2按齿面接触强度设计 (13)3.1.4.3 按齿根弯曲强度设计 (15)3.4.1.4几何尺寸计算 (17)3.4.2 低带级齿轮传动的设计计算 (18)3.4.2.1 选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数 (18)3.4.2.2 按齿面接触强度设计 (18)3.4.2.3 按齿根弯曲强度设计 (20)3.4.2.4几何尺寸计算 (22)3.5 轴的设计 (22)3.5.1 轴的材料 (22)3.5.2轴径的初步估算 (22)3.5.3 轴的结构设计 (23)3.5.4按弯扭合成进行轴的强度校核 (25)3.6 轴承的选择 (35)3.6.1 轴I上的轴承的选择 (35)3.6.2 轴II上的轴承的选择 (37)3.6.3 轴III(输出轴)上的轴承的选择 (41)3.7.1 高速级大齿轮与轴的联接 (43)3.7.2 低速级大齿轮与轴的联接 (44)3.8 箱体结构设计 (44)3.9 联轴器、润滑、密封、公差及其他附件设计 (47)3.9.1 联轴器的选择设计 (47)3.9.1.1 高速轴联轴器 (47)3.9.1.2 低速级联轴器的选择设计 (48)3.9.3 密封 (52)3.9.4 公差与配合 (53)3.9.5 其他附件的设计 (53)四、驱动滚筒设计 (56)4.1 驱动滚筒的选择设计 (56)4.2 驱动滚筒轴的设计 (61)4.2.2滚筒轴的校核 (61)4.2.3 滚筒的周向定位 (61)五、托辊的设计 (65)5.1 作用 (65)5.2 托辊的类型 (65)5.3槽形托辊 (67)5.4 缓冲托辊 (68)5.5 回程托辊 (69)5.6 调心托辊 (70)六、机架 (73)七、拉紧装置 (74)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)一、概述1.1带式输送机的发展历程及发展方向随着世界装备制造业向中国转移及我国带式输送机产品的技术进步，中国成为世界上最大的带式输送机产品研发和制造基地指日可待，5年后我国带式输送机全球市场占有率将达到50%左右。
下游产业的发展和技术进步，要求为其配套的橡胶输送带行业更快地与国际接轨，采用国际先进标准、不断提高产品质量、开发低阻力节能型输送带、加强技术服务，成为下游产业的迫切要求。
带式输送机作为大宗散状物料连续输送设备，广泛应用于大型露天煤矿、大型露天金属矿、港口码头以及火电、钢铁、有色、建材、化工、粮食等行业，是现代工业和现代物流业不可或缺的重要技术装备。
上世纪80年代初，我国带式输送机行业只能生产TD75型带式输送机，因而配套棉帆布输送带即可满足要求，但当时国家重点工程项目中带式输送机产品却都是从国外进口。
80年代中期，我国带式输送机行业开始引进国外先进技术和专用制造设备，设计制造水平有了质的提高，并逐渐替代进口产品。
近年来，我国带式输送机总体上已经达到国际先进水平，除满足国内项目建设的需求外，已经开始批量出口，其设计制造能力、产品性能和产品质量得到了国际市场的认可。
而输送带作为承载和牵引构件，是带式输送机中的主要部件之一，因此必须满足国内大型项目及国际更高标准的要求。
目前带式输送机发展的重点产品包括长距离、大运量、高带速带式输送机，水平及空间曲线越野带式输送机，露天矿用移置式带式输送机，大型下运带式输送机，自移机尾可伸缩带式输送机，园管带式输送机，大倾角上运带式输送机，钢丝绳牵引带式输送机。
重点研发的核心技术包括带式输送机动态分析设计技术，智能化可控驱动系统研发，物料转载点新型耐磨材料研制，钢结构优化设计技术以及带式输送系统节能技术、环保技术和散料输送系统集成及工程设计技术等。
1.2 输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 各种带式输送机的特点⑴.QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.⑵.它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.⑶.U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.⑷. 管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.⑸.气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜（气垫）上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊, 运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板.一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.（6）.压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大.⑺.钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.3 驱动装置驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运动。
机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。
传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
驱动装置是带式输送机的动力传递机构。
一般由电动机、联轴器、制动器、减速器及驱动滚筒组成。
电动机：带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。
在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。
使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。
联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱梢联轴器、棒梢联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。
减速器：带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在地面驱动；而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。
因此，用于采区巷道是，常采用圆锥-圆柱齿轮减速器。
驱动滚筒：驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。
据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。
所以提高牵引力必须人这两方面入手。
根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。
二、运动方案的拟订驱动装置是带式输送机的原动力部分、由电动机、减速器以及高（低）速联轴器、制动器和逆止器等组成。
其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种。
其三种组合方式如下表的示：分离式驱动装置有两种，在这两种分离式装置中，应优先选择Y-ZLY 驱动装置；而Y-DBY适用于要求布置特别紧凑的地方。
电动滚筒-组合式驱动装置是将电动机和减速器齿轮副装入滚筒内部与传动滚筒组合在一起的驱动装置。
驱动装置不占空间，适用于短距离及较小功率的带式输送机上。
但电动机在滚筒内部，散热条件差，因而电动滚筒不适合长期连续运转，也不适合在环境温度不大40C的场合使用。
减速滚筒-半组合式驱动装置是只将减速齿轮副置于滚筒内部，电动机伸出在滚筒外面的驱动装置。
它解决了电动滚筒散热条件差的问题。
因而作业率可不受太大的限制。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
综合考虑本题设计采用的为第一种分离式传动方案。
众所周知，带式输送机的驱动装置由电动机、减速器、联轴器、滚筒有向上倾斜时还配有制动器、逆止器等部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。
所以，如果要设计带式输送机的传动装置，必须先合理选择、设计它各组成部分，下面我们将一一进行设计及选择。
三、减速器设计3.1 选择电动机电动机是常用的原动机，具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。
电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。
3.1.1 选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y 系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
3.1.2 选择电动机的容量工作所需的功率：/w d p p =η w p = F ⨯V/（1000w η）所以： d p = F ⨯V/（1000η⨯w η） 式中d p 电动机的工作功率kww p 工作机所需功率(指输入工作轴的功率)kw W η工作机的效率由电动机至工作机之间传动装置的总效率为：η= 21η.2η.43η.24η式中1η、2η、3η、4η、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。
取1η = 0.97、2η= 0.96、3η =0.98、4η = 0.99则： η= 0.972×0.96×0.984×0.992= 0.817 所以：d p =w F V ⨯η⨯η= 800.8170.96kw kw 20.5⨯2.5≈⨯ 根据d P 选取电动机的额定功率ed P查《机械零件设计手册》取电动机的额定功率为ed p =110kw3.1.3 确定电动机的转速由卷筒轴的转速59.7/min w n r =按二级斜齿圆柱减速器的传动比的合理范围i =8:30 故电动机的转速范围为:d w n i n =⋅=(830:)×59.7r/min=(477.6:1791)r/min配合计算出的容量,由表1-57查出有两种适用的电动机型号, 其技术参数比较情况见下表： 表3-1 ：综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及减速器的传动比，可知方案1较适合。