海德汉编码器典型故障分析
编码器常见报警
编码器报警1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5.3n4号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6.3n5号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7.3n6号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8.3n7号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9.3n8号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。
海德汉编码器典型故障分析
Thank you for your attention.
12
注意电缆的保护编码器使用建议定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训正确的设备接地和人员接地严禁带电插拨编码器避免带编码器进行耐压测试使用标准的编码器安装工具增加机械跳动指标的检测工艺定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆避免编码器在安装存储使用环境造成对编码器码盘的污染定期对工厂和工地安装人员进行培训12thankyouyourattention
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
海德汉编码器典型故障分析
编码器典型故障分析 可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护
•正确佩带防静电手腕 •穿着防静电鞋
回路设计
•电压范围5V+/-5%（ERN1387） •按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本）
人为因数
•用手触碰编码器接头的针脚 •带电插拨
其他原因
•雷击
备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低
编码器电路板器件相片 技术TIPS：
海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止 雷击等因数对编码器电路造成的损坏。
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障原因和注意事项： 机械加工 • 电机套孔的同心度Ø65+0.1
海德汉编码器原理
海德汉编码器原理引言海德汉编码器（又称为曼彻斯特编码器）是一种常见的数字通信编码技术，用于将数字信号转换为传输信号。
它被广泛应用于许多领域，如计算机网络、无线通信以及数据存储等。
本文将详细介绍海德汉编码器的原理和工作方式。
二进制编码的问题在数字通信中，常常使用二进制编码来表示信息。
对于每个比特位，1代表高电平，0代表低电平。
然而，这种编码方式存在一些问题。
首先，由于高低电平的变化频繁，传输距离较远时容易受到干扰。
其次，由于时钟同步问题，接收端可能无法正确解析信号。
海德汉编码器的原理海德汉编码器通过在每个位周期中引入电平变化来解决上述问题。
它将输入的每个比特位分为两个时钟周期，并根据输入比特位的取值改变输出信号。
具体而言，如果输入比特位为1，则输出信号在一个时钟周期内先从高电平变为低电平，再从低电平变为高电平；如果输入比特位为0，则输出信号在一个时钟周期内先从低电平变为高电平，再从高电平变为低电平。
海德汉编码器的工作流程海德汉编码器的工作流程如下：1.将待编码的比特序列分割成单个比特位。
2.对于每个比特位，根据其取值在一个时钟周期内改变输出信号的电平。
3.将多个时钟周期的输出信号拼接起来，形成最终编码后的信号。
海德汉编码器的优势海德汉编码器相比于二进制编码具有以下优势：1.时钟同步：由于输出信号的电平变化频率较高，接收端可以通过检测到电平变化来判断信号的时钟位置，从而实现时钟同步。
2.抗干扰能力：由于输出信号的电平变化频率较高，传输距离较远时也可以更好地抵抗干扰。
3.编码效率：海德汉编码器在每个比特位中引入了电平变化，可以减少信号的平均能量，提高传输效率。
海德汉编码器的应用海德汉编码器广泛应用于各种数字通信场景中，包括但不限于以下几个方面：1.计算机网络：在以太网等计算机网络中，海德汉编码器用于将数字信号转换为传输信号，以便在物理介质上传输。
2.无线通信：在无线通信中，海德汉编码器可以提高信号的抗干扰能力，提高通信质量。
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
德国heidenhain海德汉编码器
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德
LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德汉读数头维修方法LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德汉读数头维修方法：1、“软断线"报警。
2、移动机床某轴时发生“跟随误差过大"报警。
3、机床某轴移动时机床震动比较厉害数据不平稳。
4、光栅尺找不到原点（也称零点或参考点）。
5、在使用过程中产生25000异常报警。
6、机床某轴光栅尺在测量过程中数据丢失或计数不准。
7、开机后，出现某轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点。
8、机床出现某轴缓慢向正方向运动，系统无报警。
9、某轴在回参考点不准的现象，但是使用半闭环回参考点*。
10、光栅尺出现“445"报警。
11、当某轴执行返参考点指令时，出现1160报警。
Lc483 Lc485 Lc183 Lc185 Lc193F LC195F Lc493F Lc495F光栅尺故障维修方法海德汉RON786C RON786 RON886C RON886 RON785C RON785编码器故障维修方法海德汉LC481 LC491F LC181 LC182 LC191F LC192F光栅尺故障维修方法海德汉HEIDENHAIN 读数头AE LB382C 315420-04光栅尺故障维修方法海德汉RCN226 RCN228 RCN223F RCN227F RCN223M RCN227M编码器故障维修方法LS186C LS187C LS486C LS487C LS176C LS177C LS476C LS477光栅尺故障维修方法海德汉RON285 RON285C RON287 RON287C RON275编码器故障维修方法海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法海德汉RCN8381 RCN8581 RCN8391F RCN8591F RCN8391M编码器故障维修方法德国海德汉HEIDENHAIN编码器ERN1387.035-2048 ID749147-01光栅尺故障维修方法海德汉LF481C LF485C LF183C LF185C LF401C LF103C LF429光栅尺故障维修方法海德汉钢带尺LB302C，LB382C光栅尺 LB302尺壳光栅尺读数头故障维修方法海德汉ROD220 ROD250C ROD260 ROD270 ROD271 ROD280C编码器故障维修方法海德汉光栅尺LC483/LC183/LC493F/LC193F/LC4x3/LC1x3读数头故障维修方法海德汉，发格，三丰，雷尼绍索尼光栅尺编码器维修故障维修方法海德汉RCN729 RCN829 RCN727F RCN723 RCN827F编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN8380/RCN8580/RCN8390F/RCN8590F/RCN8310/RCN8510编码故障维修方法海德汉RCN8380/RCN8580/RCN8390F/RCN8590F/RCN8310/RCN8510编码故障维修方法德国GV470信号细分模块 Motrona脉冲信号分配器GV210/GV204/GV470模块故障维修方法海德汉ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C编码器圆光栅故障维修方法HEIDENHAIN海德汉Lc483 Lc485 Lc183 Lc185光栅尺5nm/10nm/100nm故障维修方法海德汉LS1378C LS1388C LS378C LS328LS388C LS373C LS383C光栅尺故障维修方法海德汉RCN2381 RCN2581 RCN2391F RCN2591F RCN2311编码器圆光栅故障维修方法海德汉ERM200/ERM2400磁环 ERM280/ERM2480读数头磁头故障维修方法海德汉LC483/LC485/LC183/LC185/LC193F/LC195F/LC493F/LC495F故障维修方法海德汉光栅尺读数头编码器长度计测头数控系统模块维修海德汉ECN225 ECN223F ECN223M ECN125 RCN280编码器圆光栅故障维修方法海德汉ERA4280/ERA4480/ERA4880/ERA4200C/ERA4400C/ERA4800C编码故障维修方法LS706C LS704 LS703 LS702 LS776 LS774C LS101光栅尺故障维修方法海德汉LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C读数头故障维修方法海德汉LC481 LC491F LC181 LC182 LC191F LC192F光栅尺读数头故障维修方法海德汉RCN5380 RCN5310 RCN5580 RCN5510 RCN5390FRCN5590F 编码器故障维修方法FAGOR发格光栅尺MKX-22/27/32/37/42/47/52/57/62/67发格光栅尺故障维修方法海德汉AE LC4x3光栅尺读数头LC4X3读数头 AE LC1x3光栅尺读数头LC1X3读数头故障维修方法海德汉ST1288 ST1287 ST3087 ST3088 MT2581 MT2571 MT2587长度计故障维修方法海德汉ERN1331 ROD431.020 ID538727-03 538727-02编码器故障维修方法海德汉光栅尺维修海德汉读数头维修海德汉圆光栅维修检测故障维修方法西门子发那科海德汉力士乐三菱松下发格凯恩帝系统维修故障维修方法海德汉编码器ERN1331/ROD431.035 ID:735117-52/1169566-52故障维修方法海德汉MT1271 MT1281 MT1287 MT2581 MT2571 MT2587长度计故障维修方法海德汉MT60K MT60M MT101 MT101M MT101K长度计故障维修方法海德汉ND780/ND287/ND280/PT880/ND522/ND523数显表故障维修方法海德汉LC483 557649 557647 557650 557654 10nm 5nm光栅尺故障维修方法海德汉RON275C RON225 RON225C RON255 RON255C编码器圆光栅故障维修方法海德汉ST1277 ST1278 ST3077 ST3078 MT12 MT12W MT1201长度计故障维修方法海德汉AT1218 AT1217 AT3018 AT3017长度计故障维修方法Lc483 Lc485 Lc183 Lc185 Lc193F LC195F Lc493F Lc495F光栅尺故障维修方法海德汉LS106 LS106C LS406 LS406C光栅尺读数头故障维修方法海德汉RCN727M RCN827M RCN8390M RCN8590M RCN8180编码器圆光栅故障维修方法海德汉ROD700C ROD700 ROD800C ROD800 ROD705C ROD750C编码器故障维修方法海德汉RON706C RON706 RON806C RON806 RON705C RON705编码器故障维修方法德国海德汉HEIDENHAIN编码器ERN1387.035-2048 ID749147-01故障维修方法海德汉MT1201 MT12P MT12B MT25 MT25B MT25P长度计故障维修方法海德汉LC493M LC495M LC491M LC191M LC192M LC193M LC195M光栅尺故障维修方法发格光栅尺读数头FX/LP/LX/FP/GX/GP/CX/CP读数头故障维修方法海德汉HEIDENHAIN 读数头AE LB382C 315420-04故障维修方法海德汉ERM200/ERM2400磁环 ERM280/ERM2480磁头故障维修方法海德汉RCN729 RCN829 RCN727F RCN723 RCN827F编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN5380 RCN5310 RCN5580 RCN5510 RCN5390F RCN5590F 光栅故障维修方法海德汉ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN226 ID533110-01 RCN228 ID533111-10编码器圆光栅故障维修方法海德汉RON786C RON786 RON886C RON886 RON785C RON785编码器故障维修方法海德汉RON285 RON285C RON287 RON287C RON275 RON255编码器故障维修方法海德汉ROD220 ROD250C ROD260 ROD270 ROD271 ROD280C编码器故障维修方法海德汉RCN223M ID533121-01 RCN227M ID533122-01编码器圆光栅故障维修方法海德汉RON285 ID358699-04 RON285C ID358699-01编码器圆光栅故障维修方法。
编码器短路的分析原理
编码器短路的分析原理
编码器短路是指编码器中的两个或多个输入线路实际上连接在一起，导致输入信号无法正确被识别和编码。
常见的编码器短路原因有以下几点：
1. 电路设计错误：在编码器的电路设计中出现错误，例如输入线路的维护或连接错误，导致信号无法正确传递到编码器的输入端。
2. 电路元件故障：编码器中的电子元件（如集成电路、电阻）损坏或老化，导致输入信号无法正确地传递到编码器的输出端。
3. 外部信号干扰：外部电磁信号干扰导致输入线路间发生短路，例如电源线路接地不良或其他信号线路引入的噪声导致编码器输入信号间发生短路。
为了解决编码器短路问题，可以采取以下措施：
1. 更换损坏的元件：通过检查和测试编码器中的电子元件，找出并更换损坏的元件，以恢复编码器的正常工作。
2. 修复电路连接：仔细检查编码器的接线和连接，确保输入信号能够正确传递到编码器的输入端。
修复损坏的连接或更换有问题的电线等。
3. 增加信号隔离：对于外部干扰引起的编码器短路问题，可以通过引入信号隔
离技术（如光电耦合器、电流隔离器）来将输入信号与外部电路隔离开，避免外部干扰对编码器的影响。
综上所述，编码器短路的分析原理主要包括电路设计错误、电路元件故障和外部信号干扰等因素，解决方法包括更换损坏的元件、修复电路连接和增加信号隔离等措施。
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编码器电路板器件相片 技术TIPS：
海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止 雷击等因数对编码器电路造成的损坏。
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障原因和注意事项： 机械加工 • 电机套孔的同心度Ø65+0.1
• 径向跳动和轴向窜动的要求
静电防护
可能因为静电引起ASIC芯片故障 编码器是低电压工作器件，因此是静电敏感元件
静电对编码器会造成损伤或者预损伤，由于静电放电的时间是纳秒级，一般不会产生直接对电路板 的烧伤，而可能只是某个器件的针脚损伤
Name, Datum
使用注意： 良好的接地要求
工厂或者工地按照相关标准接地
人员操作的静电防护要求
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置， 它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。 同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
编码器其他故障介绍
编码器内部刻线码盘受到污染(污染物：模糊的衣 料粒)，导致信号接收不稳定
可能故障原因： • 污染物来自于外部环境从编码器外壳进入
注意事项：
• 注意外部存储和使用环境对编码器的影响 • 注意工厂安装工艺的油漆和铁屑污染 • 如果无法保证外部环境，建议选择更高IP 等级的编码器(如IP64)
Thank you for your attention.
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安装不当
•没有使用力矩扳手
•反复拆装编码器
编码器典型故障分析 可能因机械原因造成的故障：
编码器的锥轴严重磨损
使用注意： 良好的生产工艺
机械跳动检测工艺 正确的拆装编码器工艺 编码器内部的轴承损坏
工具
力矩扳手的使用
人员操作
防止暴力使用编码器 （重物敲打，电机震动传导等） 编码器联轴器软抓断裂
工厂现场检测
编码器的电缆磨损严重，在编码器的接收端的电 压值为3.087V，低于编码器标称值
可能故障原因： • 电缆使用过久，磨损严重
注意事项： • 建议使用海德汉电缆
• 注意电缆的保护
编码器使用建议
定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训 正确的设备接地和人员接地 严禁带电插拨编码器 避免带编码器进行耐压测试 使用标准的编码器安装工具 增加机械跳动指标的检测工艺 定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆 避免编码器在安装/存储/使用环境造成对编码器码盘的污染 定期对工厂和工地安装人员进行培训
Name, Datum
电气过载：因电气过载导致对编码器内部电路板造成直接损坏，电气过载与回路设计 ，供电电压，电磁干扰等有直接关系 使用注意： 良好供电电压
变频器回路设计（浪涌保护）
电磁干扰
编码器后盖的安装（法拉第笼原理） 电缆的屏蔽性能
人员操作
严禁带电插拨编码器（高电流放电） 避免带编码器进行耐压测试
海德汉编码器典型故障分析
编码器典型故障分析 可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护
•正确佩带防静电手腕 •穿着防静电鞋
回路设计
•电压范围5V+/-5%（ERN1387） •按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本）
人为因数
•用手触碰编码器接头的针脚 •带电插拨
其他原因
•雷击
备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低
坐立操作的工人需要佩带防静电手环 站立操作的工人需要佩带防静电手环同 时穿防静电鞋
编码器电路板器件的X光相片 技术TIPS：
根据人体静电模型，静电放电的电压可高达几千伏，而且是高频率的传输，如果你在没有做任何防护用手去碰编码 器的外壳，甚至有可能通过你手上的静电直接影响到编码器的电路板！
电气过载
可能因为电气过载引起ASIC芯片故障
编码器其他故障介绍 可能因电缆接插头造成的故障现象分析：
编码器的电缆接头的针脚不明显的凹进去， 导致信号接收不良
可能故障原因： • 接插件使用过久，针脚和连接头磨损 注意事项： • 选择适配的连接器
• 测试电缆的接头在插拔了1000次左右 需要重新更换