海德汉编码器
海德汉编码器原理
海德汉编码器原理引言海德汉编码器（又称为曼彻斯特编码器）是一种常见的数字通信编码技术，用于将数字信号转换为传输信号。
它被广泛应用于许多领域，如计算机网络、无线通信以及数据存储等。
本文将详细介绍海德汉编码器的原理和工作方式。
二进制编码的问题在数字通信中，常常使用二进制编码来表示信息。
对于每个比特位，1代表高电平，0代表低电平。
然而，这种编码方式存在一些问题。
首先，由于高低电平的变化频繁，传输距离较远时容易受到干扰。
其次，由于时钟同步问题，接收端可能无法正确解析信号。
海德汉编码器的原理海德汉编码器通过在每个位周期中引入电平变化来解决上述问题。
它将输入的每个比特位分为两个时钟周期，并根据输入比特位的取值改变输出信号。
具体而言，如果输入比特位为1，则输出信号在一个时钟周期内先从高电平变为低电平，再从低电平变为高电平；如果输入比特位为0，则输出信号在一个时钟周期内先从低电平变为高电平，再从高电平变为低电平。
海德汉编码器的工作流程海德汉编码器的工作流程如下：1.将待编码的比特序列分割成单个比特位。
2.对于每个比特位，根据其取值在一个时钟周期内改变输出信号的电平。
3.将多个时钟周期的输出信号拼接起来，形成最终编码后的信号。
海德汉编码器的优势海德汉编码器相比于二进制编码具有以下优势：1.时钟同步：由于输出信号的电平变化频率较高，接收端可以通过检测到电平变化来判断信号的时钟位置，从而实现时钟同步。
2.抗干扰能力：由于输出信号的电平变化频率较高，传输距离较远时也可以更好地抵抗干扰。
3.编码效率：海德汉编码器在每个比特位中引入了电平变化，可以减少信号的平均能量，提高传输效率。
海德汉编码器的应用海德汉编码器广泛应用于各种数字通信场景中，包括但不限于以下几个方面：1.计算机网络：在以太网等计算机网络中，海德汉编码器用于将数字信号转换为传输信号，以便在物理介质上传输。
2.无线通信：在无线通信中，海德汉编码器可以提高信号的抗干扰能力，提高通信质量。
德国HEIDENHAIN编码器
HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。
HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。
HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。
HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。
德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。
HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。
德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。
德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。
由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。
一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。
海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。
为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。
成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。
HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。
德国heidenhain海德汉编码器
德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。
在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。
一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障
海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法：heidenhain海德汉编码器故障检测维修方法、heidenhain海德汉圆光栅故障检测维修方案、heidenhain海德汉码盘故障检测维修保养方案。
1.编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器回不到参考点（零位点）：通常是读数头的故障，维修读数头或更换读数头5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响光栅尺的通信，须保证屏蔽线好的焊接及接地。
6.编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
Heidenhain海德汉编码器维修常见故障分析及应对方案海德汉编码器零输出您的编码器可能看起来“死机"，并且在停止发出任何输出时停止其所有运动。
这几乎总是意味着您的编码器遭受了严重损坏，需要送去维修海德汉编码器但是，在将其送修之前，您可以检查是否有错误的电压供应、连接松动或错误的信号类型。
此外，您可以用另一个海德汉编码器更换新的编码器，以确保问题出在编码器上。
但是，只有在您是合格的技术人员或在场的情况下才能执行此类操作。
海德汉编码器错误的输出不对的对齐、接线松动、不需要的电气噪声或与驱动器或控制器不兼容，可能会导致您的海德汉编码器输出不对或失真的输出。
heidenhain海德汉编码器
Heidenhain海德汉编码器旋转编码器(带内置轴承，采用定子联轴器安装)ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)角度编码器(带内置轴承)RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)ECN (绝对式测量) (无内置轴承)ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280CERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C模块式磁栅编码器ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500优势供应德国heidenhain编码器610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列优势供应德国heidenhain编码器ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。
海德汉编码器的知识讲解
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海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可 用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码 尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码 器可分为增量式和绝对式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成 计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
Байду номын сангаас
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与 测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
海德汉编码器/
海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器/
海德汉编码器的知识讲解
海德汉编码器/
海德汉编码器工作原理
海德汉编码器工作原理
海德汉编码器是一种用于数字信号传输的编码方式，其工作原理是通过将数字信号转换成模拟信号，然后通过模拟信号的方式传输数据。
具体地说，海德汉编码器将输入的二进制数据按照一定规则进行组织和编码，生成一系列模拟信号。
这些模拟信号可以是连续的正弦波信号或方波信号。
编码器根据输入信号的高低电平状态和特定的编码规则，生成相应的模拟信号。
海德汉编码器使用了差分编码的技术，即在编码过程中考虑了前一位的编码值。
这样可以减少信号传输过程中的误差和干扰，提高传输的可靠性。
通过使用差分编码，编码器可以根据前一位的信号状态确定当前位的信号状态，从而保持连续的信号传输，减少传输过程中的突变和错误。
在海德汉编码中，每一位的编码取决于该位和前一位的信号状态。
如果两位的信号状态相同，则编码为0；如果两位的信号
状态不同，则编码为1。
通过这种编码方式，海德汉编码器可
以将二进制数据转换为连续的模拟信号，用于信号传输。
海德汉编码器在数字通信系统中具有较好的抗干扰能力和传输可靠性，但同时也引入了一定的延迟。
因为编码器需要考虑前一位的信号状态才能确定当前位的信号状态，所以会增加信号传输的延迟。
但在实际应用中，海德汉编码器的优点还是显著的，特别是在长距离的数字信号传输中更为常见。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
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增量信号 位置值
72 75 81 85 86
选型指南 标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科 三菱 西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科 三菱 西门子
安装式定子联轴器
ECN/EQN/ERN 1000系列
ECN 1023
绝对式旋转编码器 安装式定子联轴器
ECN 1000/EQN 1000 系列 ECN 400/EQN 400系列 ECN 400 F/EQN 400 F系列 ECN 400 M/EQN 400 M系列 ECN 400 S/EQN 400 S系列 ECN 400/EQN 400 系列 带现场总线 ECN 400/EQN 400系列 带万能定子联轴器 ECN 100系列
增量式旋转编码器
ERN 1000系列 ERN 400系列 – – – – ERN 400系列 带万能定子联轴器 ERN 100系列 ROD 1000系列 ROD 400系列 – – – – – ROD 400系列 – – – – ROD 1930 设计坚固 HR 1120 66 68 70 56 58 60 64 38 40 44 46 50 54 28 32 36
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
ECN 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
EQN 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
位置数/圈：13 bit
–
ROD 426
1) 50至5000线
ROD 4663)
50至5000线2)
ROD 436
50至5 000线
ROD 486
1000至5000线
50
–
ROQ 4254)
位置数/圈：13 bit
–
–
–
–
56
–
–
–
–
–
–
58
ROQ 425
位置数/圈：13 bit
–
ROD 420
50至5 000线
ERN 1123 IP 00
–
–
–
–
ECN/EQN/ERN 1300系列IP 40 ECN/EQN/ERN 400系列IP 64
ECN 1325
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 根据用户需要，可提供 功能安全特性
ECN 1313
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
EQN 1337
–
ROD 430
50至5 000线
ROD 480
1000至5000线
60
–
ROQ 425
位置数/圈：13 bit
–
–
–
–
66
7
电机旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 多圈 EnDat
带内置轴承和安装式定子联轴器
ERN 1023 IP 64
– – – –
ECN/EQN 1100系列
ECN 1123
ECN 425 M
位置数/圈：25 bit 三菱
EQN 4253)
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
ECN 435 M
位置数/圈：23 bit 三菱
ECN 424 S
位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ
ECN 436 S
位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ
ECN/EQN 400系列 带现场总线
旋转编码器
2014年11月
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运 动、角速度的传感器，也可与机械测量设 备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工 机器、纺织机器、机器人和运送设备以及 各种测量，测试和检验设备。 高质量正弦增量信号可进行高倍率细分， 用于数字速度控制。
位置数/圈：25 bit 三菱 位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ 根据用户需要， 可提供 功能安全特性
ROQ 435 M ROC 436 S
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 位置数/圈：18 bit EnDat 2.1/01
ROQ 425 RIQ 430
位置数/圈：23 bit 三菱 位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ 根据用户需要，可提供 功能安全特性
分离式联轴器的旋转编码器 分离式 分离式联轴器 联轴器的旋转 的旋转编码器 的旋转 旋转编码器
电子手轮
带安装式定子联轴器的旋转编码器
以下信息 • 伺服驱动编码器 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 模块型磁栅编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 敞开式直线光栅尺 • 接口电子电路 • 海德汉数控系统 • 海德汉编码器接口 欢迎索取，或访问 。
4
增量式
SSI PROFIBUS-DP TTL 总线 PROFINET IO TTL HTL 1 VPP
–
–
ERN 1020
100至3600线
–
ERN 1030
100至3600线
ERN 1080
100至3600线
28
ERN 1070
1000/2500/ 1) 3600线
EQN 4253)
ROQ 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ROC 425 M ROC 424 S
ROC 413 RIC 418
位置数/圈：25 bit 三菱 位置数/圈：24 bit DRIVE-CLiQ 根据用户需要， 可提供 功能安全特性
ROQ 435 M ROQ 436 S
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01 位置数/圈：18 bits EnDat 2.1/01
位置数/圈：13 bits
–
–
ROC 425 高精度
ROC 425
位置数/圈：25 bits EnDat 2.2/01
–
–
–
–
–
独立联轴器；带夹紧法兰
ROC/ROQ/ROD 400 RIC/RIQ 400系列 带夹紧法兰
ROC 425
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 根据用户需要， 可提供 功能安全特性
–
–
–
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
–
ECN/EQN/ERN 400系列带 万能定子联轴器
ECN 425
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
–
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
–
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
250至5000线
ERN 430
250至5000线
ERN 480 0
1000至5000线 00 0线
40
–
–
ERN 120
1000至5000线
–
ERN 130
1000至5000线
ERN 180
1000至5000线
44
5
概要
标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科 三菱 西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科 三菱 西门子
位置数/圈：23 bit EnDat 2.2/22
–
–
–
EQN 1035
位置数/圈：23 bit EnDat 2.2/22
–
ECN 1013
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
EQN 1025
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01
ECN/EQN/ERN 400系列
ECN 425
ROC/ROQ/ROD 400 RIC/RIQ 400系列 带同步法兰
ROC 425
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 根据用户需要， 可提供 功能安全特性ROC 413
位置数/圈：13 bit
–
ROQ 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 根据用户需要， 可提供 功能安全特性
ROC 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ROC 413
位置数/圈：13 bits
–
ROQ 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22 根据用户需要，可提 供 功能安全特性 4)
ROQ 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ROC 425 M ROC 424 S
ROC 413 RIC 418
位置数/圈：13 bit
–
ERN 420
250至5000线
ERN 4602)
250至5000线
ERN 430
250至5000线
ERN 480
1000至5000线
32
–
EQN 425
位置数/圈：13 bit
–
–
–
–
38
EQN 425
位置数/圈：13 bit
–
ERN 420
250至5000线
ERN 4602)
ROQ 425 RIQ 430