认识不完全齿轮机构课件
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
齿轮机构PPT课件
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两齿轮的模数和压力角必须分别相等。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、 结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点。
齿轮啮合的过程
主动齿轮通过轮齿的推力作用，将动 力传递给从动齿轮。
齿轮传动的速度比
齿轮传动的速度比定义
主动齿轮转速与从动齿轮转速之比。
速度比的计算公式
i=n1/n2，其中n1为主动齿轮转速，n2为从动齿轮转速。
齿轮机构ppt课件
目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的基本原理 • 齿轮机构的类型与结构 • 齿轮机构的设计与计算 • 齿轮机构的制造工艺与装备 • 齿轮机构的维护与保养
01
齿轮机构概述
定义与分类
定义
齿轮机构是由两个或多个齿轮组 成，通过齿轮间的啮合传递运动 和动力的机械传动装置。
分类
根据齿轮轴线相对位置的不同， 齿轮机构可分为平行轴齿轮机构 、相交轴齿轮机构和交错轴齿轮 机构。
06
齿轮机构的维护与保养
齿轮机构的润滑与密封
润滑方式
根据齿轮机构的工作条件和要求，选择合适的润滑方式，如油浴 润滑、喷油润滑、循环油润滑等。
润滑剂选择
根据齿轮机构的载荷、速度、温度等条件，选用合适的润滑剂，如 齿轮油、润滑脂等。
密封措施
采用有效的密封措施，防止润滑剂泄漏和外界杂质进入齿轮机构内 部，确保齿轮机构的正常工作。
斜齿圆锥齿轮机构
轮齿与圆锥母线呈一定角度，传动平稳，噪音小，但会产生轴向 力。
曲线齿圆锥齿轮机构
轮齿形状为曲线，传动效率高，噪音小，但制造和安装精度要求 较高。
蜗杆蜗轮机构
普通蜗杆蜗轮机构
传动比较大，结构紧凑，但效率较低，发热量大。
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行星齿轮机构的应用
行星齿轮机构的优缺点
行星齿轮机构在汽车、船舶、航空航天等 领域有着广泛的应用，如差速器、减速器 等。
行星齿轮机构的优点在于可以实现较大的 传动比和较小的体积，但制造和维护成本 较高。
其他新型齿轮机构的发展与应用
其他新型齿轮机构概述
除了非圆齿轮机构和行星齿轮机构外，还有一些其他的新型齿轮机构 ，如摆线针轮机构、谐波齿轮机构等。
齿轮机构的工作原
02
理
齿轮的啮合原理
齿轮的啮合原理是指两个相邻的齿轮在转动时，它们的齿面 相互接触并传递动力。当主动轮的齿面推动从动轮的齿面时 ，从动轮开始转动，从而实现动力的传递。
齿轮的啮合原理是齿轮机构工作的基础，它使得两个齿轮能 够以不同的转速比传递动力，从而实现多种机械运动和动力 传输需求。
非圆齿轮机构的优缺点
非圆齿轮机构的优点在于可以实现无 级变速和任意改变传动比，但制造难 度较大，精度要求高。
行星齿轮机构的发展与应用
行星齿轮机构概述
行星齿轮机构的分类
行星齿轮机构是一种常见的齿轮机构，其 工作原理是利用行星轮在中心轮的带动下 进行旋转。
根据结构形式的不同，行星齿轮机构可以 分为单级行星轮系和多级行星轮系等。
齿轮机构课件
contents
目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的工作原理 • 齿轮机构的材料与制造工艺 • 齿轮机构的常见问题与维护 • 新型齿轮机构的发展与应用 • 齿轮机构的设计与优化
齿轮机构概述
01
齿轮机构的定义与特点
总结词
齿轮机构是由两个或两个以上的齿轮组成的传动装置，具有传递运动和动力的功能。其主要特点包括传动效率高 、传动比稳定、结构紧凑等。
04
不完全齿轮——精选推荐
5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。
其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。
若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。
5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。
机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。
本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。
不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。
不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。
首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。
首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。
首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。
轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。
如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。
末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。
在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。
在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。
中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。
仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。
第四章 齿轮机构精品PPT课件
作业 1-10 计算机构自由度
30.11.2020
n9; PL 12; PH 2 F 3n2PL PH 3921221
机构的自由度等于原动件的数目 机构具有确定运动
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30.11.2020
作业 1-15 计算
1 2
瞬心P12 、P14、P24如图
V 1 r1 1 V 2 2 r2 2 V1 V2 r1 1 2 r2 2
齿轮齿条。
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齿轮机构的类型
按齿向分类： 直齿齿轮； 斜齿； 人字齿； 曲齿； 活齿；
按母体形状分： 圆柱齿轮； 圆锥齿轮。
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4-2齿廓实现定角速比传动的条件
30.11.2020
齿轮传动的基本要求之一——瞬 时传动比保持不变；
否则，当主动轮匀速转动，从动 轮变速转动，产生： 惯性力； 振动； 噪声； 影响齿轮的寿命、精度。
1 2
2 r2 r1
11
作业1-16 求全部瞬心、滑块速v3度 、连杆角速 2
30.11.2020
瞬心如图
v3
v v 3 P13
1 P13
l l l l P13P14
1
AB
P23 P24
1
P12 P24
100 310 .509 10 0.916 (m / s) 339 .06 1000
压力角 k ——渐开线某点
法线（力作用点）与该点速度
的夹角
cos k
OB OK
rb rK
rb ——基圆半径 rK ——K点向径（K到回转
中心的距离）
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30.11.2020
渐开线的特性
渐开线的形状取决于基圆 的大小：
不完全齿轮机构知识讲解
脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数 应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
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不完全齿轮机构
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。
2024年机械设计基础课件!齿轮机构H
机械设计基础课件!齿轮机构H机械设计基础课件：齿轮机构一、引言齿轮机构是机械设计中应用最广泛的一种传动机构，其结构简单、传动效率高、可靠性好，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮机构由齿轮副组成，包括齿轮、轴、轴承等零部件。
本课件将介绍齿轮机构的基本原理、分类、传动比计算、齿轮啮合条件、齿轮强度计算等内容。
二、齿轮机构的基本原理齿轮机构是利用齿轮的啮合来实现两轴之间的运动和动力传递的装置。
当两个齿轮啮合时，主动齿轮转动，通过齿轮啮合将动力传递给从动齿轮，从而实现运动的传递。
齿轮的啮合原理是基于齿廓曲线的几何关系，齿廓曲线是齿轮啮合的基础。
三、齿轮机构的分类齿轮机构根据齿轮的形状和布置方式可以分为多种类型，常见的有直齿轮机构、斜齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。
1.直齿轮机构：直齿轮机构是齿轮齿面与轴线垂直的齿轮机构，其传动平稳、噪音低，但承载能力相对较小。
2.斜齿轮机构：斜齿轮机构是齿轮齿面与轴线呈一定角度的齿轮机构，其传动效率高、承载能力强，但噪音相对较大。
3.蜗轮蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构是利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现传动的，其传动比大、传动平稳，但效率相对较低。
四、齿轮机构的传动比计算齿轮机构的传动比是指主动齿轮与从动齿轮转速的比值。
传动比的计算公式为：传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数在实际应用中，根据工作需求确定传动比，然后根据传动比选择合适的齿轮齿数，以满足设计要求。
五、齿轮啮合条件1.齿廓重合条件：齿轮啮合时，齿廓必须保持连续接触，避免齿廓间的冲击和滑动。
2.齿顶隙条件：齿轮啮合时，齿顶之间应保持一定的间隙，以避免齿顶干涉。
3.齿根隙条件：齿轮啮合时，齿根之间应保持一定的间隙，以避免齿根干涉。
4.齿侧隙条件：齿轮啮合时，齿侧之间应保持一定的间隙，以允许润滑油的进入和排出。
六、齿轮强度计算齿轮强度计算是齿轮设计的重要环节，主要包括齿面接触强度计算和齿根弯曲强度计算。
1.齿面接触强度计算：齿面接触强度计算是确定齿轮齿面接触应力是否满足材料屈服极限的要求。
间歇运动--不完全齿传动
• 基本概念
• 机械传动机构，可以将动力 所提供的运动的方式、方向 或速度加以改变，被人们有 目的地加以利用。我国 机械 传动机构中的链传动 • 古代传动机构类型很多，应 用很广，除了上面介绍的以 外，像地动仪、鼓风机等等， 都是机械传动机构的产物。 我国古代传动机构，主要有 齿轮传动、绳带传动和链传 动
齿轮传动
• 齿轮传动
• 其出现时间不晚于西汉，西汉时 的指南车、记里鼓车，东汉张衡 发明的水力天文仪器上， 齿轮 传动 都使用了相当复杂的齿轮传动系 统。这些齿轮只用来传递运动， 强度要求不高。至于生产上所采 用的齿轮，要传递较大的动力， 受力一般较大，强度要求较高。 古代在利用畜力、水力和风力进 行提水、粮食加工等工作时，都 要应用此类齿轮。例如在翻车上， 须应用一级齿轮传动机构，以改 变运动的方位和传递，适应翻车 的工作要求。
压制
设计：潘存云
不完全齿轮
锁止弧 填料 填料
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构
不完全非圆齿轮啮合
不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构
• •
间歇运动机构分类
• 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。
•
• •
不完全齿传动属于单向运动
单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进 给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输 送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的 关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触, 或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便 不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、 凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来 实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速 连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周 上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应 的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构 完成4次间歇 运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间， 两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的 主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件 2是在端面圆周 上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动 时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销 B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时, 凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推 动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。 此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。
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1、机构的组成
•从动轮
•主动轮
•锁止弧
•机架
锁止弧
认识不完全齿轮机构
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2、工作原理：
主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动 轮停歇。从动轮停歇时，主动 轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从 动轮停歇在预定位置上。
当主动轴I连续回转时， 从动轴Ⅱ能周期性地输出： 正转——停歇——反转运动
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三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
认识不完全蜂齿轮窝机构煤机工作台间歇转动机构
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认识不完全齿轮机构
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二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
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二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
主动轮与从动转向相同
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二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构 主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
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三、特点及应用：
1、特点：
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
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三、特点及应用：
2、应用： 只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构
主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B，
认识不完全齿轮机构
认识不完全齿轮机构
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不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘 轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完 全齿轮机构呢？
认识不完全齿轮机构
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一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
2
二、不完全齿轮机构的类型
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三、不完全齿轮机构的特点及应用
认识不完全齿轮机构
3
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理