§12-4不完全齿轮机构
不完全齿轮的工作原理
不完全齿轮的工作原理说到不完全齿轮，很多人可能会觉得有点陌生。
不过，别担心，今天就来聊聊这个话题，让大家轻松理解，顺便也来点幽默，怎么样？不完全齿轮，顾名思义，听起来就像是个“半瓶醋”，总感觉少了点什么。
其实它的工作原理就像是一位在舞台上跳舞的演员，虽然缺少一些元素，但依然能吸引观众的目光。
它的魅力在于不完美的状态，反而能让人觉得特别有趣。
想象一下，在咱们的生活中，有些事物就是这样，虽然不完美，但却依然能带来惊喜。
不完全齿轮是如何工作的呢？你可别小看它哦，它和完全齿轮的原理是差不多的，都是通过齿与齿之间的咬合来传递力量。
只不过，这种不完全的齿轮就像是个调皮的孩子，时不时地跟你捣乱。
它的齿数不是很完整，这让它在工作的时候，有时候会出现一些小问题，就像做饭的时候，盐加多了，味道就变得怪怪的。
可是，就因为这些小问题，反而能让人多了些探索的乐趣。
嘿，你有没有想过，其实生活中的很多东西也是如此？比如说，你在玩拼图的时候，有时候缺少几块，结果拼出来的图案却给你带来了意想不到的惊喜。
不完全齿轮在机械上也是如此，它的存在让机器的运行变得更加灵活，像是在跳舞一样，虽然步伐不够稳，但却让你感受到一种活力。
就好比那种不走寻常路的朋友，总能给你带来新鲜感，没准还能让你领悟到一些深刻的道理呢。
有趣的是，这种不完全齿轮常常在一些特殊的场合中大显身手。
比如说，在一些需要高精度的地方，完全齿轮可能显得过于“死板”，而不完全齿轮就能用它独特的方式来适应环境，像是在快节奏的生活中灵活变换步伐。
它的这种适应性，简直就像是我们日常生活中那种能屈能伸的态度，想想看，是不是有点像我们每个人在面对困难时的样子？此外，不完全齿轮的设计也充满了智慧。
它们通常被用于一些需要大力矩的场合，虽然不完美，但能承受巨大的负载，仿佛是在告诉我们，生活中的不完美也能够承载巨大的责任。
比如说，一个看似平凡的父母，虽然生活中有很多不如意，却依然能够为家庭撑起一片天。
机械原理 其他常见机构
特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确， 机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变 化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用 于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
次动、停时间不等的间歇运动； 缺点： 进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。
2. 不完全齿轮机构的类型及应用
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
单齿内啮合轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥不完全齿轮传动
应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇
转位、计数机构及某些间歇进给机构中。
§12-6 星轮机构
第12章 其他常用机构
间歇机构特点
将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。
间歇运动机构
由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分 度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转 换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。
几种常见的间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
§12-9 万向铰链机构
作用
用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中， 两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节
双万向联轴节
§12-4 凸轮式间歇机构
1.凸轮式间歇机构的组成和特点 （1）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； （2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转； （3）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。
2. 凸轮式间歇机构的类型及应用 类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
机械制造常用机构
规定: 和在圆销进入区为正，在圆 销离开区为负，变化区间为：
ω1
o1
R
α
α1 -α1
L
－α1≤α≤α1 －φ2≤φ≤φ2
A
φ B
φ2
O2 -φ2
在△ABO2中有如下关系：
AB R sin tg O2 B L R cos
ω2
令λ＝ R / L，并代入上式得： sin 1 ＝ tg 1 cos
槽数z 圆销数n 3 1~6 1/6~1
k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
4
1~4 0.25~1 5 、6 1~3 ≥7
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
1~2
0.36~1
运动系数k
0.3~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。
运动特性分析： ①槽轮运动的ω max、amax随槽数z的增多而减小。 ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。
参赛专用版
运动特性曲线
圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变，
国防科大潘存云教授研制
(2)内啮合槽轮机构
用同样方法可求得内啮合槽轮机构 的运动曲线如图所示。
2 12
1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 0.8 0.6 0.4 0.2
∵
F= Pn f 代入得： tgα> f =tgφ ∴ α >φ
da
o1
当 f=0.2 时，φ＝11°30’
参赛专用版
通常取α＝20°
国防科大潘存云教授研制
棘轮几何尺寸计算公式 棘轮参数 齿数z 模数m 计算公式或取值 12~25
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用
组合式不完全齿轮传动机构的设计及应用引言在机械传动领域，不完全齿轮传动机构是一种常用的传动装置，通过不同规格齿轮的组合来实现不同的传动比。
本文将详细探讨组合式不完全齿轮传动机构的设计原理、应用场景以及其在工程实践中的优缺点。
什么是组合式不完全齿轮传动机构组合式不完全齿轮传动机构是一种通过组合不同规格齿轮的方式来实现传动的机构。
其中，不完全齿轮是指它与传动轴之间不满足完整齿轮的要求，如齿数不整数倍关系、模数不一致等。
该机构通常由多组不完全齿轮的组合构成，通过它们之间的齿轮咬合来传递力和运动。
不完全齿轮传动机构的设计得到了广泛应用，适用于各种机械传动系统。
组合式不完全齿轮传动机构的设计原理1. 齿轮咬合原理齿轮咬合是不完全齿轮传动机构的核心原理。
通过合理选择齿数，使得不完全齿轮之间产生齿轮咬合，从而实现力和运动的传递。
在设计过程中，需要匹配不完全齿轮的齿数，使得它们之间的齿轮咬合能够实现所需的传动比。
2. 传动比的确定传动比是组合式不完全齿轮传动机构设计的重要参数。
传动比可以通过选择不完全齿轮的齿数比例来确定。
根据所需的传动比，可以计算出各个不完全齿轮的齿数，并选择合适的模数和齿轮材料来满足实际工作条件。
3. 动力学分析进行组合式不完全齿轮传动机构的设计时，需要进行动力学分析，以保证传动的平稳性和可靠性。
动力学分析主要包括齿轮传动的力学性能、启动和刹车过程中的动力学响应等。
通过合理设计齿轮参数和增加充分的咬合面积，可以提高机构的传动效率和运动精度。
组合式不完全齿轮传动机构的应用1. 汽车传动系统组合式不完全齿轮传动机构在汽车传动系统中得到广泛应用。
例如，在自动变速器中，通过组合不同规格的齿轮，实现不同的传动比，并使汽车在不同速度下保持较高的传动效率。
同时，组合式不完全齿轮传动机构还可以降低汽车传动系统的能量损失，提高整个传动系统的工作效率。
2. 工业机械在工业机械领域中，组合式不完全齿轮传动机构也得到了广泛应用。
§12-4不完全齿轮机构
二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的0所示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
4种常见的间歇运动机构
4种常见的间歇运动机构展开全文4种常见的间歇运动机构凸轮分割器棘轮机构槽轮机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。
而实现间歇运动的四种常用机构分别为：棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构和不完全齿轮机构。
一、棘轮机构棘轮机构的类型很多，从工作原理上可分为轮齿啮合式和摩擦式棘轮机构；从结构上可分为外啮合式和内啮合式棘轮机构；从传动方向上分为单向（单动和双动）式和双向式棘轮机构。
棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。
其优点轮齿式棘轮机构运动可靠，棘轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮槽，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。
摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，棘轮转角可作无级调节。
但由于运动准确性差，不宜用于运动精度要求高的场合。
在工程实践中，棘轮机构常用于实现间歇送进（如牛头刨床）、止动（如起重和牵引设备中）和超越如钻床中以滚子楔块式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快速进给功能）等场合。
二、槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，也是常用的间歇运动机构之一。
普通平面槽轮机构有外接式槽轮机构（图3）和内接槽轮机构（图4）两种类型。
它主要是由带有均布的径向开口槽的槽轮２、带有圆柱销Ａ的拔盘１以及机架组成。
槽轮机构的工作过程是：主动拨盘１上的圆柱销Ａ进入槽轮２上的径向槽以前，拔盘上的凸锁止弧α将槽轮上的凹锁止弧β锁住，则槽轮静止不动。
当拔盘圆柱销Ａ进入槽轮径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。
当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。
因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。
不完全齿轮机构的工作原理
不完全齿轮机构的工作原理
嘿，你问不完全齿轮机构的工作原理？这事儿咱可得好好唠唠。
不完全齿轮机构啊，那可有点神奇呢。
它就像是个有脾气的小机器，有时候转一转，有时候又停一停。
这不完全齿轮机构呢，主要是由一个不完全齿轮和一个普通齿轮组成的。
不完全齿轮呢，就是那种只有一部分有齿的齿轮。
就像一个人缺了几颗牙似的。
当不完全齿轮转动的时候，它的有齿部分会和普通齿轮的齿啮合，这样就带动普通齿轮转动啦。
就像两个人手拉手一起走一样。
但是呢，当不完全齿轮的没齿部分转过来的时候，它就和普通齿轮分开了，普通齿轮就不转了。
这时候就像是两个人松开了手，各走各的。
这样一来，不完全齿轮机构就能实现间歇运动啦。
一会儿转一会儿停，一会儿转一会儿停。
就像个调皮的孩子，一会儿跑一会儿歇着。
比如说在一些机器里面，需要某个部件一会儿动一会
儿不动，这时候不完全齿轮机构就派上用场了。
它可以控制机器的运动节奏，让机器按照特定的规律工作。
而且啊，不完全齿轮机构还可以通过调整不完全齿轮的齿数、齿形等参数来改变运动的速度和间歇的时间。
就像调闹钟一样，可以根据需要把时间调快调慢。
哎呀，不完全齿轮机构的工作原理就是这么奇妙。
它虽然看起来有点奇怪，但是在很多地方都能发挥大作用呢。
下次你看到有机器一会儿动一会儿停，说不定就是不完全齿轮机构在工作哦。
加油吧！。
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图12-27
如图12-30所示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
பைடு நூலகம்
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。
二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的专用靠模 铣床。
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。