认识不完全齿轮机构资料讲解
不完全齿轮的工作原理
不完全齿轮的工作原理说到不完全齿轮，很多人可能会觉得有点陌生。
不过，别担心，今天就来聊聊这个话题，让大家轻松理解，顺便也来点幽默，怎么样？不完全齿轮，顾名思义，听起来就像是个“半瓶醋”，总感觉少了点什么。
其实它的工作原理就像是一位在舞台上跳舞的演员，虽然缺少一些元素，但依然能吸引观众的目光。
它的魅力在于不完美的状态，反而能让人觉得特别有趣。
想象一下，在咱们的生活中，有些事物就是这样，虽然不完美，但却依然能带来惊喜。
不完全齿轮是如何工作的呢？你可别小看它哦，它和完全齿轮的原理是差不多的，都是通过齿与齿之间的咬合来传递力量。
只不过，这种不完全的齿轮就像是个调皮的孩子，时不时地跟你捣乱。
它的齿数不是很完整，这让它在工作的时候，有时候会出现一些小问题，就像做饭的时候，盐加多了，味道就变得怪怪的。
可是，就因为这些小问题，反而能让人多了些探索的乐趣。
嘿，你有没有想过，其实生活中的很多东西也是如此？比如说，你在玩拼图的时候，有时候缺少几块，结果拼出来的图案却给你带来了意想不到的惊喜。
不完全齿轮在机械上也是如此，它的存在让机器的运行变得更加灵活，像是在跳舞一样，虽然步伐不够稳，但却让你感受到一种活力。
就好比那种不走寻常路的朋友，总能给你带来新鲜感，没准还能让你领悟到一些深刻的道理呢。
有趣的是，这种不完全齿轮常常在一些特殊的场合中大显身手。
比如说，在一些需要高精度的地方，完全齿轮可能显得过于“死板”，而不完全齿轮就能用它独特的方式来适应环境，像是在快节奏的生活中灵活变换步伐。
它的这种适应性，简直就像是我们日常生活中那种能屈能伸的态度，想想看，是不是有点像我们每个人在面对困难时的样子？此外，不完全齿轮的设计也充满了智慧。
它们通常被用于一些需要大力矩的场合，虽然不完美，但能承受巨大的负载，仿佛是在告诉我们，生活中的不完美也能够承载巨大的责任。
比如说，一个看似平凡的父母，虽然生活中有很多不如意，却依然能够为家庭撑起一片天。
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
图10内啮合不完全齿轮机构PPT共31页
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
图10内啮合不完全齿轮机构
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
第五章___其他常用机构——螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构的结构、工作原理、特点及其使用等
期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中
最常用的间歇运动机构。 此外，在现代机械中，还广泛应用着利用液、气、 声、光、电、磁等工作原理的机构，它们统称为广义 机构。
第二节 螺旋机构
螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之 一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换成直线运动，并同
时传递运动和动力，是机械设备和仪表中广泛应用的一种传动机
2）小径（ d 1 、D1 ）螺纹的最小直径，螺纹强度计算时最危
险的截面直径。 3）中径（ d2、D2 ）介于大、小径圆柱体之间、螺纹的牙厚
与牙间宽相等的假想圆柱体直径。它是确定螺纹几何参数和配合
性质的直径。 4）线数n 螺纹的螺旋线数目，也称头数，可分为单线、双线、 三线等。 5）螺距P 相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离。 6）导程L 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴 向距离。L=nP
7）螺旋升角ψ 中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线
平面之间的夹角。
8）牙形角α 在轴向平面内螺纹牙形两侧边的夹角。
常用的牙形有：三角形、矩形、梯形和锯齿形。
二、螺旋机构的传动效率与自锁 1、传动效率
讲解书中公式
2、自锁条件 螺纹副被拧紧后，如不加反向外力矩，则不论轴向载荷多大，
也不会自动松开，此现象称为螺纹副的自锁性能。其自锁条件：
构。 螺杆与螺母组成低副，粗看似乎有转动和移动两个自由度， 但转动与移动之间存在必然联系，故它仍只能视为一个自由度。 按运动和受力情况分：传递运动、传递动力和调整三种。 按螺旋副的摩擦性质分：滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静 压螺旋机构三种。
优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、
传递运动准确、易实现自锁。 缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这 些缺点已得到很大改善。
不完全齿轮——精选推荐
5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。
其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。
若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。
5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。
机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。
本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。
不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。
不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。
首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。
首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。
首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。
轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。
如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。
末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。
在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。
在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。
中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。
仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。
间歇运动机构任务二
3. 不完全齿轮传动机构的应用
下图为不完全齿轮传动机构的应用，工作台用5 个工位
完成煤粉的填装、压制、退煤等动作。
？
上述不完全齿轮机构图中，构件A 每回转一周， 从动件动作几次？
？
主动件每转一周，从动件转动多少周？
二、不完全齿轮机构及其特性
⒈不完全齿轮机构的组成 由主动不完全齿轮、从动不完全齿轮以及机架组成。 ⒉不完全齿轮机构的工作原理 两轮啮合时，主动轮带动从
动件做一定角度的转动；两
轮脱离啮合时，主动轮上的 锁止凸弧与从动轮上锁止凹 弧处于锁止状态，此时从动 件处于静止状态。
2. 槽轮机构的类型
槽轮机构有外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构，二者均适
用于两轴线互相平行的间歇传动。 外啮合槽轮机构：主从动件转向相反。 内啮合槽轮机构：主从动件转向相同。
3. 槽轮机构的特点 槽轮机构具有结构简单，工作可靠，运动平稳，转角不 可调节等特点。 在槽轮转动的始末位置存在冲击现象，常用于转速不高 的场合。 ⒋槽轮机构的应用
任务二 认识槽轮机构及不完全齿轮机构
●熟悉槽轮机构的组成、特点及应用。 ●了解不完全齿轮机构及其特性。
一、槽轮机构及其向槽的槽轮以及机架组成。
工作原理
？
在上述槽轮机构中，主动件每回转一周，从动件 转过多少周？另外，能否曲柄作为从动件？
不完全齿轮机构知识讲解
脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数 应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
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不完全齿轮机构
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。
§12-4不完全齿轮机构
图12-27
如图12-30பைடு நூலகம்示为蜂窝煤饼压制机的工作台间歇转动。
图12-30
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点 、 不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠， 设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围 内变化。 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转 速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。因此， 它只宜用于主动轮低速、轻载的场合。
二、不完全齿轮机构的类型 1、外啮合不完全齿轮机构 、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 不完全齿轮机构 2、内啮合不完全齿轮机构 、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 不完全齿轮机构 3、圆锥不完全齿轮机构 、圆锥不完全齿轮机构
图12-25
图12-26
三、不完全齿轮机构的应用 不完全齿轮机构多用于一些具有特殊运动要求的专业 机械中。如图12-27所示的用于铣削乒乓球拍的专用靠模 铣床。
§12-4 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的组成、工作原理和特点 不完全齿轮机构的组成、 1、组成 如图12-25所示。这 种机构的主动轮1为只有 一个齿或几个齿的不完 全齿轮，从动轮2由正常 齿和带有锁止弧的厚齿 彼此相间地组成。
图12-25
2、工作原理 当主动轮1的有齿部 分作用时，从动轮2就转 动；当主动轮1的无齿圆 弧部分作用时，从动轮2 停止不动。因而当主动 轮连续转动时，从动轮 获得时转时停的间歇运 动。
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1、机构的组成
•从动轮 •主动轮 •锁止弧 •机架
锁止弧
2、工作原理：
主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动 轮停歇。从动轮停歇时，主动 轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从 动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
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认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘 轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完 全齿轮机构呢？
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一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
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二、不完全齿轮机构的类型
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三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分 成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用： 只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构
主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B，
当主动轴I连续回转时， 从动轴Ⅱ能周期性地输出： 正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
二、常用类型：
2、外啮合与内啮轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构 主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
三、特点及应用：
1、特点：
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比