数控车宏程序的入门语法
数控车床宏程序
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
数控车宏程序编程讲解
矩形螺纹
刀具
• 12. [矩形螺纹].
• 编程:
• O0001:(主程序) O0002: (子程序)
• N1 T0202 G99; G0 U–0.3； G0 U10； U–10；
• N2 M3 S200;
G32 Z–55 F12； Z14； M99；
• N3 G0 X82 Z12; G0 U10；
数控车床（宏程序）编程
特形零件练习
正切曲线方程：
椭圆
抛物线方程：
椭圆
双头螺纹.
材料：45#刚. 毛坯： 50*140.
华中系统（宏程序）编程
• 1. 图1.
方向
右偏刀
1.
• 抛物线方程：– X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (X轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (X轴的终点). • N3 #2= – #1*#1/10; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#1] Z[#2]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (X轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回) • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; (Z轴的起点) • N2 WHILE #1 LE [10]; (Z轴的终点) • N3 #2= SQRT[#1*10]; (抛物线的公式) • N4 G01 X[2*#2] Z[–#1]; (X,Z轴的坐标变量) • N5 #1= #1+0.1; (Z轴的增量) • N6 ENDW; (调用返回)
图2.
方向
图2
右偏刀
• 2. 抛物线方程：–X*X/10. • ①以（X轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= – #1*#1/10; • N3 G01 X[2*#1] Z[#2]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2; • ②以（Z轴）作变量. • 编程： • O0001; • N1 #1= 0; • N2 #2= SQRT[#1*10]; • N3 G01 X[2*#2] Z[–#1]; • N4 #1= #1+0.1; • N5 IF #1 LE [10] GOTO2;
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
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感谢观看
发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
01
02
03
变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
宏程序编程例子入门
宏程序编程例题椭圆解析：椭圆关于中心、坐标轴都是对称的，坐标轴是对称轴，原点是对称中心。
对称中心叫做椭圆中心。
椭圆和X轴有2两个交点，和Y轴有两个交点，这四个交点叫做椭圆极点。
椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)二、数控车床：依照椭圆标准方程：x2 / a2 + y2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )依照椭圆参数方程：x=a*cosMy=b*sinM ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与X正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)可得车床标准方程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1 ( a为长半轴，b为短半轴，a > b > 0 )可得椭圆参数方程：z=a*cosMx=2b*sinM ( a为长半轴，2b为短轴（直径），a > b > 0 ，M是夹角，是椭圆上任意一点到椭圆中心连线与Z正半轴所成的夹角，顺时针为负，逆时针为正。
)通过标准方程推导X的表达式：x =b / a * SQRT [a * a– z * z ] a、b为长、短半轴是常数表示。
（一）车床车削椭圆一般是加工椭圆X正方向部份（回转体），用标准方程车削椭圆时，通常设Z为自变量，通过方程把X表达出来，最多确实是车削到180度椭圆，然后利用G01插补拟合成椭圆。
通过椭圆车床标准方程推导，能够有如下进程：z2 / a2 + x2 / b2 = 1可推导x2 / b2 =1- [ z2 / a2 ] = [ a2 – z2 ] / a2可推导x2 = [ b2 / a2 ] * [ a2 – z2 ] x =b / a * SQRT [a2 – z2 ]转换为数控格式就为x =2b / a * SQRT [a * a– z * z ] a为长半轴、2b为短轴（直径编程）常数表示。
数控车床宏程序编程..
%401
N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部变量#1
M99
结论：
主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到40这个值。怎么办呢？
局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：
N2 M98P401 B40
注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。
3
在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。
AND(且)多个条件同时成立才成立
OR(或)多个条件只要有一个成立即可
NOT(非)取反（如果不是）
例
#1 LT 50 AND #1GT 20——表示：[#1<50]且[#1>20]
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量
1
先看一段简单的程序：
G00 X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：
#1=25.0 ;#1是一个变量
G00 X[#1] ;#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#100=8
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X 2 2PZ（或Z2 2PX）
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
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宏程序的逻辑性很强，对于学生来说，接受起来比较困难，此任务
为基础部分，需注重学生理解记忆相应的符号和语句。
讲解法、图示法、提问法等。
教学过程设计
教师活动
学生活动 设计意图
一、复习回顾
回 顾 刀 尖 培养学生
提问：刀尖圆弧半径补偿的代码及方向判断有哪些？ 圆 弧 半 径 复习、巩
提问：运用刀尖圆弧半径补偿的注意事项有哪些？
（#100～#199，#500～#999）。（3）系统变量（#1000～）
一般情况下我们写程序用#1～#33，当有子程序的时候我
们用#100～#199。
（三）语句式宏代码（B 类宏）常用的算术和逻辑运算有 学 生 看 教 培养学生
哪些？
材，自学宏 的自学能
展示：“常用的算术和逻辑运算表”
程 序 中 常 力。让学
赋 值 和 类 变量的表
2、变量的赋值
型。
示、变量
提问：怎样对变量进行赋值？
的赋值，
讲解重点：比如：#1=2 就是变量的赋值。也就是说， 听 教 师 讲 能区分不
我们把等号后面的数值 2，赋值给#1，#1 的值就等于 2。 解。
同类型的
3、变量的类型
运用。
Hale Waihona Puke 提问：变量的类型有哪四种？各有什么作用？
讲解重点：（1）局部变量（#1～#33）。（2）公共变量
重点讲解：（1）加法运算 （2）减法运算
用 的 算 术 生掌握常
（3）乘法运算（4）除法运算（5）常用三角函数运算 和 逻 辑 运 用的算术
（四）语句式宏代码（B 类宏）常用的条件运算符有哪 算，常用的 和逻辑运
些？
条 件 运 算 算以及常
展示：常用的条件运算符
符。
用的条件
重点讲解：等于、大于或等于、大于、小于或等于、
时，执行从 DO 到 END 之间的程序段；否则，跳转到 END
后的程序段。
1、宏程序的理解
2、宏程序的类型 3、宏变量的表示
小结
4、变量的赋值
5、变量的类型常用的算术和逻辑运算
6、常用的条件运算符 7、无条件转移(GOTO 语句)
8、条件控制(IF 语句) 9、循环(WHILE 语句)
课后作业
完成课后练习，归纳、巩固本次任务学习的内容
补 偿 的 知 固知识的
二、指导与讲解
识，回答教 学 习 习
（一）在数控车削中，怎样理解宏程序？宏程序主要有 师 提 出 的 惯。
哪些类型？
问题。
1、理解宏程序
提问：怎样理解宏程序？
学 生 看 教 培养学生
讲解重点：宏程序就是利用数学公式，函数等计算方 材，自学宏 的自学能
式，配合数控系统中的 G 代码编制出的一种程序。主要用 程 序 的 含 力。让学
（四）语句式宏代码（B 类宏） 常用的条件运算符 1、等于 EQ 2、大于等于 GE 3、大于 GT 4、小于等于 LE 5、小于 LT 6、不等于 NE （五）语句式宏代码（B 类宏） 常用的语法和应用
1、无条件转移(GOTO 语句) 2、条件控制(IF 语句) 3、循环(WHILE 语句)
运算符。
小于。
听教师讲
（五）语句式宏代码（B 类宏）常用的语法和应用有哪 解。
些？
提问：有哪三种转移和循环操作？
讲解重点：
1、无条件转移(GOTO 语句)
转移到顺序号为数值 n 的程序段。
学 生 看 教 培养学生
格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)
材，自学宏 的自学能
GOTO1，意思是：当执行到这一程序段时，无条件跳 程 序 中 常 力。让学
于加工一些轮廓含有椭圆、双曲线、抛物线、正弦曲线等 义、类型。 生理解宏
公式曲线的零件，以及各类大螺距螺纹等。
程序的含
2、宏程序的类型
听 教 师 讲 义，了解
提问：宏程序有哪些类型？
解。
宏程序的
讲解重点：宏程序的分为 A 类和 B 类。现在 B 类宏是
类型。
一个主流发展趋势，所以接下来我们的讲解都以 B 类宏程
个程序段。
（2）强制赋值
格式：IF[条件表达式]THEN<执行语句>；
如果条件表达式成立，执行 THEN 后面的语句，只能
执行一条语句。
3、循环(WHILE 语句)
格式：WHILE[表达式]DOn(n 为数值，取值范围 1～
99）
ENDn（n 与开头 n 的数值对应）
在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件成立
《认识数控车 B 类宏程序的入门语法》
课题 授课时间
教学目标
教学重点 教学难点
学情分析
教学方法
《认识数控车 B 类宏程序的入门语法》
授课时数
2
课型
讲授
1、培养学生严谨的学习态度。
2、让学生认识数控车 B 类宏程序的入门语法。
让学生认识数控车 B 类宏程序的入门语法。
让学生认识数控车 B 类宏程序的入门语法。
教后记 板书设计
任务一 《认识数控车宏程序的入门语法的程序》
教学目标： 1、培养学生严谨的学习态度。
2、让学生能认识数控车宏程序的入门语法的程序。
任务：《认识数控车宏程序的入门语法的程 序》 （一）在数控车削中，怎样理解宏程序？宏 程序主要有哪些类型？ 1、理解宏程序 2、宏程序的类型 （二）宏变量中，变量怎么表示？变量怎样 赋值？变量有哪些类型？ 1、变量的表示 2、变量的赋值 3、变量的类型 （三）语句式宏代码（B 类宏）常用的算术 和逻辑运算 1、加法运算 2、减法运算 3、乘法运算 4、除法运算 5、常用三角函数运算
转到程序段中 N1 的地方，执行 N1 后面的程序段。
用 的 语 法 生掌握宏
2、条件控制(IF 语句)
和应用。 程序中常
（1）有条件跳转
用的语法
格式：IF[条件表达式]GOTOn；
听 教 师 讲 的内涵。
如果指定的条件表达式成立时，转移到顺序号为 n 解。
的程序段；如果指定的条件表达式不成立，则顺序执行下
序为例。
（二）宏变量中，变量怎么表示？变量怎样赋值？变量
有哪些类型？
1、变量的表示
学 生 看 教 培养学生
提问：变量怎么表示？
材，自学宏 的自学能
讲解重点：变量用：符号“#”+ 变量号来指定。 变 量 的 表 力。让学
格式：#i（i=100，102，103，……）。 示、变量的 生掌握宏
示例：#101，#109，#125。